混合動(dòng)力挖掘機(jī)控制方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種混合動(dòng)力挖掘機(jī)控制方法，包括具有同軸相連的發(fā)動(dòng)機(jī)及發(fā)電/電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)的混合動(dòng)力工程機(jī)械；A、根據(jù)工作模式和油門(mén)檔位確定發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)工作點(diǎn)；B、根據(jù)工作模式確定發(fā)電/電動(dòng)機(jī)的控制方式；C、根據(jù)發(fā)電/電動(dòng)機(jī)的控制方式計(jì)算發(fā)電/電動(dòng)機(jī)的輸出扭矩值N1；D、提取發(fā)電/電動(dòng)機(jī)在發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速下對(duì)應(yīng)的扭矩限制值N2；E、將發(fā)電/電動(dòng)機(jī)的輸出扭矩值N1與發(fā)電/電動(dòng)機(jī)在發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速下對(duì)應(yīng)的扭矩限制值N2比較，取較小值作為最終發(fā)電/電動(dòng)機(jī)扭矩輸出值。
【專(zhuān)利說(shuō)明】混合動(dòng)力挖掘機(jī)控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種混合動(dòng)力工程機(jī)械的控制方法，尤其是一種混合動(dòng)力挖掘機(jī)控制方法。所述混合動(dòng)力工程機(jī)械應(yīng)具有同軸相連的發(fā)動(dòng)機(jī)與發(fā)電/電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]挖掘機(jī)是一種應(yīng)用廣泛的工程機(jī)械，挖掘機(jī)在施工過(guò)程中，作業(yè)種類(lèi)多、作業(yè)對(duì)象變化大，在不同的工況下需要不同的控制方法來(lái)得到所需的性能。傳統(tǒng)的挖掘機(jī)為了適應(yīng)不同的工況，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行了分工況控制，重載工況下將發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)設(shè)定在額定轉(zhuǎn)速下，中載工況下將發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)設(shè)定在額定功率80%，輕載工況將發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)設(shè)定在額定攻率60%。這種方法使得發(fā)動(dòng)機(jī)能夠適應(yīng)不同的工況保證了重載工況的動(dòng)力性要求，中載工況下的燃油經(jīng)濟(jì)性，輕載工況下的操作性。但是他也存在下述缺點(diǎn):重載工況下發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)波動(dòng)厲害在負(fù)載大的時(shí)候容易出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)降速?lài)?yán)重甚至熄火現(xiàn)象；中載工況發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)不能穩(wěn)定在經(jīng)濟(jì)區(qū)域燃油消耗嚴(yán)重；輕載工況發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速隨負(fù)載變化而波動(dòng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠有效的適應(yīng)挖掘機(jī)不同的工況的混合動(dòng)力挖掘機(jī)控制方法。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種混合動(dòng)力挖掘機(jī)控制方法，包括具有同軸相連的發(fā)動(dòng)機(jī)及發(fā)電/電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)的混合動(dòng)力工程機(jī)械；A、根據(jù)工作模式和油門(mén)檔位確定發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)工作點(diǎn)；B、根據(jù)工作模式確定發(fā)電/電動(dòng)機(jī)的控制方式；C、根據(jù)發(fā)電/電動(dòng)機(jī)的控制方式計(jì)算發(fā)電/電動(dòng)機(jī)的輸出扭矩值NI ;D、提取發(fā)電/電動(dòng)機(jī)在發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速下對(duì)應(yīng)的扭矩限制值N2 ;E、將發(fā)電/電動(dòng)機(jī)的輸出扭矩值NI與發(fā)電/電動(dòng)機(jī)在發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速下對(duì)應(yīng)的扭矩限制值N2比較，取較小值作為最終發(fā)電/電動(dòng)機(jī)扭矩輸出值。
[0005]作為對(duì)本發(fā)明的混合動(dòng)力挖掘機(jī)控制方法的改進(jìn):所述工作模式分為重載工作模式、中載工作模式以及輕載工作模式。
[0006]作為對(duì)本發(fā)明的混合動(dòng)力挖掘機(jī)控制方法的進(jìn)一步改進(jìn):發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)工作點(diǎn)為發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩與目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
[0007]作為對(duì)本發(fā)明的混合動(dòng)力挖掘機(jī)控制方法的進(jìn)一步改進(jìn):所述重載工作模式下的發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)工作點(diǎn)確定在外特性曲線與油門(mén)檔位對(duì)應(yīng)的調(diào)速線交點(diǎn)；所述中載工作模式下發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)工作點(diǎn)確定在最佳油耗線與油門(mén)檔位對(duì)應(yīng)的調(diào)速線交點(diǎn)；所述輕載工作模式下發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)工作點(diǎn)在油門(mén)檔位對(duì)應(yīng)的調(diào)速線上隨泵的扭矩變化。
[0008]作為對(duì)本發(fā)明的混合動(dòng)力挖掘機(jī)控制方法的進(jìn)一步改進(jìn):所述最佳油耗線是由發(fā)動(dòng)機(jī)在輸出一定功率下燃油消耗最小的工作點(diǎn)所組成的曲線；所述外特性曲線是指發(fā)動(dòng)機(jī)在不同轉(zhuǎn)速下所能輸出的轉(zhuǎn)矩限制曲線；所述油門(mén)檔位對(duì)應(yīng)調(diào)速線是指油門(mén)檔位確定情況下發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩變化的曲線。
[0009]作為對(duì)本發(fā)明的混合動(dòng)力挖掘機(jī)控制方法的進(jìn)一步改進(jìn):在輕載模式下對(duì)發(fā)電/電動(dòng)機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速補(bǔ)償控制，所述對(duì)發(fā)電/電動(dòng)機(jī)進(jìn)行的轉(zhuǎn)速補(bǔ)償控制指發(fā)電/電動(dòng)機(jī)的扭矩值根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速與發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速差乘以設(shè)定的系數(shù)Kl得到。
[0010]作為對(duì)本發(fā)明的混合動(dòng)力挖掘機(jī)控制方法的進(jìn)一步改進(jìn):在中載模式下對(duì)發(fā)電/電動(dòng)機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償控制，所述對(duì)發(fā)電/電動(dòng)機(jī)進(jìn)行的控制轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償控制指發(fā)電/電動(dòng)機(jī)的扭矩值根據(jù)液壓泵扭矩與發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)扭矩差乘以設(shè)定的系數(shù)K2得到。
[0011]作為對(duì)本發(fā)明的混合動(dòng)力挖掘機(jī)控制方法的進(jìn)一步改進(jìn):在重載模式下對(duì)發(fā)電/電動(dòng)機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速補(bǔ)償控制加轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償控制。
[0012]本發(fā)明的混合動(dòng)力挖掘機(jī)控制方法使挖掘機(jī)在輕載模式下操作穩(wěn)定，中載模式下燃油消耗性提高，重載模式下保證充足的動(dòng)力。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0014]1.通過(guò)在重載模式下進(jìn)行的電機(jī)補(bǔ)償控制，保證了輸出足夠的功率，同時(shí)避免發(fā)動(dòng)機(jī)因負(fù)載過(guò)大而熄火。
[0015]2.通過(guò)在中載模式下進(jìn)行的電機(jī)補(bǔ)償控制，使發(fā)動(dòng)機(jī)工作在經(jīng)濟(jì)區(qū)域，減少燃油消耗。
[0016]3.通過(guò)在輕載模式下進(jìn)行的電機(jī)補(bǔ)償控制，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，提高輕載工況下的操作性。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0018]圖1為本發(fā)明的混合動(dòng)力挖掘機(jī)控制方法流程圖；
[0019]圖2為不同工作模式下發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)工作點(diǎn)位置；橫軸代表轉(zhuǎn)速，豎軸代表轉(zhuǎn)矩；
[0020]圖3為輕載模式下對(duì)發(fā)電/電動(dòng)機(jī)進(jìn)行的轉(zhuǎn)速補(bǔ)償控制原理圖；
[0021]圖4為中載模式下對(duì)發(fā)電/電動(dòng)機(jī)進(jìn)行的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償控制原理圖；
[0022]圖5為重載模式下對(duì)發(fā)電/電動(dòng)機(jī)進(jìn)行的轉(zhuǎn)速補(bǔ)償加轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償控制原理圖；
[0023]圖6為不同轉(zhuǎn)速下發(fā)電/電動(dòng)機(jī)的輸出扭矩限制示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]實(shí)施例1、圖1?圖6給出了一種混合動(dòng)力挖掘機(jī)控制方法；包括具有同軸相連的發(fā)動(dòng)機(jī)及發(fā)電/電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)的混合動(dòng)力工程機(jī)械，如具有同軸相連的發(fā)動(dòng)機(jī)及發(fā)電/電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)的混合動(dòng)力挖掘機(jī)。
[0025]如圖1所示，為本發(fā)明的混合動(dòng)力挖掘機(jī)控制方法流程圖；
[0026]1、根據(jù)操作員選擇的工作模式和油門(mén)檔位確定發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)工作點(diǎn)(即發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)矩)(步驟Si);
[0027]2、根據(jù)工作模式確定發(fā)電/電動(dòng)機(jī)的控制方式，通過(guò)確定的發(fā)電/電動(dòng)機(jī)的控制方式計(jì)算發(fā)電/電動(dòng)機(jī)的輸出扭矩值NI (步驟S2)；
[0028]3、將步驟2得到的發(fā)電/電動(dòng)機(jī)輸出扭矩值NI與發(fā)電/電動(dòng)機(jī)在發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速下對(duì)應(yīng)的扭矩限制值N2比較，取較小值作為最終發(fā)電/電動(dòng)機(jī)扭矩輸出值(步驟S3)。
[0029]以上所述的工作模式分為工作模式分為重載工作模式、中載工作模式以及輕載工作模式，所述的發(fā)電/電動(dòng)機(jī)控制方式分為轉(zhuǎn)速補(bǔ)償控制和轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償控制。
[0030]如圖3所示，為輕載工作模式下對(duì)發(fā)電/電動(dòng)機(jī)進(jìn)行的轉(zhuǎn)速補(bǔ)償控制的詳細(xì)說(shuō)明，具體步驟如下:
[0031]1、確認(rèn)工作模式為輕載工作模式；
[0032]2、獲得此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)工作點(diǎn)；此時(shí)，輕載工作模式下的發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)工作點(diǎn)在油門(mén)檔位對(duì)應(yīng)的調(diào)速線上，并且隨著泵的扭矩而變化；如圖2所示，點(diǎn)I即為相應(yīng)泵扭矩下發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)工作點(diǎn)；
[0033]3、通過(guò)發(fā)電/電動(dòng)機(jī)自帶的傳感器檢測(cè)發(fā)電/電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速；
[0034]4、將發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速(由發(fā)動(dòng)機(jī)自帶的傳感器檢測(cè)獲得)和發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速(發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速通過(guò)上位控制裝置輸入)輸入加法器I中；
[0035]5、在加法器I中將發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行求差；
[0036]6、發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速之間的差值(根據(jù)步驟5所得)乘以設(shè)定的系數(shù)Kl，作為輸出扭矩值NI ；
[0037]7、將輸出扭矩值NI與電機(jī)/發(fā)動(dòng)機(jī)在發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速下的扭矩限制值比較，選較小值作為最終發(fā)電/電動(dòng)機(jī)的輸出扭矩。
[0038]由于發(fā)電/電動(dòng)機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)同軸，因此此時(shí)的發(fā)電/電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速即為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0039]如圖4所示，為中載工作模式下對(duì)發(fā)電/電動(dòng)機(jī)進(jìn)行的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償控制的詳細(xì)說(shuō)明，具體步驟如下:
[0040]1、確認(rèn)操作員選擇的工作模式為中載工作模式；
[0041]2、獲得此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)工作點(diǎn)；此時(shí)，中載工作模式下的發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)工作點(diǎn)為最佳油耗線與油門(mén)檔位對(duì)應(yīng)的調(diào)速線之間的交點(diǎn)；如圖2所示，點(diǎn)E、點(diǎn)F、點(diǎn)G和點(diǎn)H即為不同油門(mén)檔位下對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)工作點(diǎn)；
[0042]3、檢測(cè)泵的排量以及泵的壓力(排量與壓力的檢測(cè)均為公知技術(shù))，并計(jì)算泵的扭矩值，泵的扭矩值=泵的排量X泵的壓力；
[0043]4、在加法器II中輸入發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)扭矩和泵的扭矩值，通過(guò)加法器II將發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)扭矩和泵的扭矩值進(jìn)行求差；
[0044]5、將發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)扭矩和泵的扭矩值之間的差值乘以設(shè)定的系數(shù)K2，作為輸出扭矩值NI ；
[0045]6、將輸出扭矩值NI與發(fā)電/電動(dòng)機(jī)在發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速下的扭矩限制值比較，選較小值作為最終發(fā)電/電動(dòng)機(jī)的輸出扭矩。
[0046]如圖5所示，為重載工作模式下對(duì)發(fā)電/電動(dòng)機(jī)進(jìn)行的轉(zhuǎn)速加轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償控制的詳細(xì)說(shuō)明，具體步驟如下:
[0047]1、確認(rèn)工作模式為重載工作模式；在重載模式下對(duì)發(fā)電/電動(dòng)機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速補(bǔ)償控制加轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償控制；
[0048]2、獲得此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)；此時(shí)，重載工作模式下的發(fā)動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)在外特性曲線與油門(mén)檔位對(duì)應(yīng)的調(diào)速線交點(diǎn)；如圖2所示，點(diǎn)A、點(diǎn)B、點(diǎn)C和點(diǎn)D即為不同油門(mén)檔位下對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)工作點(diǎn)；
[0049]3、檢測(cè)泵的排量以及泵的壓力，并計(jì)算泵的扭矩值，泵的扭矩值=泵的排量X泵的壓力；
[0050]4、將發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速輸入加法器I中；
[0051]5、在加法器I中將發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行求差；在加法器II中輸入發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)扭矩和泵的扭矩值，通過(guò)加法器II將發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)扭矩和泵的扭矩值進(jìn)行求差；
[0052]6、將發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速之間的差值(根據(jù)步驟5所得)乘以設(shè)定的系數(shù)Kl作為輸出扭矩值NI';將發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)扭矩和泵的扭矩值之間的差值乘以設(shè)定的系數(shù)K2作為輸出扭矩值NI"；
[0053]7、將輸出扭矩值Ν1'和輸出扭矩值NI"輸入加法器III中相加，獲得輸出扭矩值NI ；
[0054]8、將輸出扭矩值NI (步驟7)與發(fā)電/電動(dòng)機(jī)在發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速下的扭矩限制值比較，選較小值作為最終發(fā)電/電動(dòng)機(jī)的輸出扭矩。
[0055]圖2示意性的表示了以上說(shuō)明的確定發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)工作點(diǎn)的方法。
[0056]圖2中有發(fā)動(dòng)機(jī)的外特性曲線、發(fā)動(dòng)機(jī)的最佳油耗線以及不同油門(mén)信號(hào)對(duì)應(yīng)的調(diào)速線，其中，X軸坐標(biāo)為轉(zhuǎn)速，Y軸坐標(biāo)為轉(zhuǎn)矩；發(fā)動(dòng)機(jī)的外特性曲線與油門(mén)信號(hào)對(duì)應(yīng)的調(diào)速線之間的交點(diǎn)為在重載工作模式下發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)工作點(diǎn)，即如圖2中所示的點(diǎn)A、點(diǎn)B、點(diǎn)C和點(diǎn)D為重載工作模式下發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)工作點(diǎn)；發(fā)動(dòng)機(jī)的最佳油耗線與油門(mén)信號(hào)對(duì)應(yīng)的調(diào)速線之間的交點(diǎn)為在中載工作模式下發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)工作點(diǎn)，即如圖2中所示的點(diǎn)E、點(diǎn)F、點(diǎn)G和點(diǎn)H為中載工作模式下發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)工作點(diǎn)；油門(mén)信號(hào)對(duì)應(yīng)的調(diào)速線上的點(diǎn)為輕載工作模式下發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)工作點(diǎn)，即如圖2中所示的點(diǎn)I為輕載工作模式下，發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)3位置時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)工作點(diǎn)，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)隨泵扭矩而波動(dòng)，所以在實(shí)際情況下隨負(fù)載在調(diào)速線上變化。
[0057]以上所述的不同轉(zhuǎn)速下發(fā)電/電動(dòng)機(jī)對(duì)應(yīng)的扭矩限制值由圖6給出，圖6中，X軸坐標(biāo)為轉(zhuǎn)速，Y軸坐標(biāo)為轉(zhuǎn)矩。
[0058]最后，還需要注意的是，以上列舉的僅是本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例。除以上所述的方面以外的混合動(dòng)力工程機(jī)械的控制方法與上述實(shí)施方式相同。且顯然，本發(fā)明不限于以上實(shí)施例，還可以有許多變形。如以上說(shuō)明中只是采用了系數(shù)K1，K2不變的情況，但也可以用變化值或者適當(dāng)?shù)暮瘮?shù)來(lái)設(shè)定此值。比如不同的工況采用不同的系數(shù)等。所以本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本發(fā)明公開(kāi)的內(nèi)容直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的所有變形，均應(yīng)認(rèn)為是本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.混合動(dòng)力挖掘機(jī)控制方法，包括具有同軸相連的發(fā)動(dòng)機(jī)及發(fā)電/電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)的混合動(dòng)力工程機(jī)械；其特征是:A、根據(jù)工作模式和油門(mén)檔位確定發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)工作點(diǎn)； B、根據(jù)工作模式確定發(fā)電/電動(dòng)機(jī)的控制方式； C、根據(jù)發(fā)電/電動(dòng)機(jī)的控制方式計(jì)算發(fā)電/電動(dòng)機(jī)的輸出扭矩值NI； D、提取發(fā)電/電動(dòng)機(jī)在發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速下對(duì)應(yīng)的扭矩限制值N2； E、將發(fā)電/電動(dòng)機(jī)的輸出扭矩值NI與發(fā)電/電動(dòng)機(jī)在發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速下對(duì)應(yīng)的扭矩限制值N2比較，取較小值作為最終發(fā)電/電動(dòng)機(jī)扭矩輸出值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力挖掘機(jī)控制方法，其特征是:所述工作模式分為重載工作模式、中載工作模式以及輕載工作模式。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的混合動(dòng)力挖掘機(jī)控制方法，其特征是:發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)工作點(diǎn)為發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩與目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的混合動(dòng)力挖掘機(jī)控制方法，其特征是:所述重載工作模式下的發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)工作點(diǎn)確定在外特性曲線與油門(mén)檔位對(duì)應(yīng)的調(diào)速線交點(diǎn)； 所述中載工作模式下發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)工作點(diǎn)確定在最佳油耗線與油門(mén)檔位對(duì)應(yīng)的調(diào)速線交占.所述輕載工作模式下發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)工作點(diǎn)在油門(mén)檔位對(duì)應(yīng)的調(diào)速線上隨泵的扭矩變化。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的混合動(dòng)力挖掘機(jī)控制方法，其特征是:所述最佳油耗線是由發(fā)動(dòng)機(jī)在輸出一定功率下燃油消耗最小的工作點(diǎn)所組成的曲線； 所述外特性曲線是指發(fā)動(dòng)機(jī)在不同轉(zhuǎn)速下所能輸出的轉(zhuǎn)矩限制曲線； 所述油門(mén)檔位對(duì)應(yīng)調(diào)速線是指油門(mén)檔位確定情況下發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩變化的曲線。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的混合動(dòng)力挖掘機(jī)控制方法，其特征是:在輕載模式下對(duì)發(fā)電/電動(dòng)機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速補(bǔ)償控制，所述對(duì)發(fā)電/電動(dòng)機(jī)進(jìn)行的轉(zhuǎn)速補(bǔ)償控制指發(fā)電/電動(dòng)機(jī)的扭矩值根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速與發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速差乘以設(shè)定的系數(shù)Kl得到。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的混合動(dòng)力挖掘機(jī)控制方法，其特征是:在中載模式下對(duì)發(fā)電/電動(dòng)機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償控制，所述對(duì)發(fā)電/電動(dòng)機(jī)進(jìn)行的控制轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償控制指發(fā)電/電動(dòng)機(jī)的扭矩值根據(jù)液壓泵扭矩與發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)扭矩差乘以設(shè)定的系數(shù)K2得到。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的混合動(dòng)力挖掘機(jī)控制方法，其特征是:在重載模式下對(duì)發(fā)電/電動(dòng)機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速補(bǔ)償控制加轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償控制。
【文檔編號(hào)】E02F9/20GK103711170SQ201310365100
【公開(kāi)日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年8月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月20日
【發(fā)明者】王慶豐, 朱騫 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)