專利名稱：井下運(yùn)輸皮帶機(jī)邁步式遷移機(jī)械手及其工作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及移動(dòng)工具，尤其涉及井下運(yùn)輸皮帶機(jī)的移位工具。
背景技術(shù)：
井下掘進(jìn)巷道的煤炭輸送皮帶機(jī)架體積龐大，質(zhì)量沉重，隨著巷道延伸頻繁遷移。并且由于地面環(huán)境艱苦，長(zhǎng)期以來(lái)其牽引方法一直由掘進(jìn)機(jī)硬性拖拽；在本來(lái)非常艱苦的掘進(jìn)面工作環(huán)境下又給工人增添了極大勞動(dòng)強(qiáng)度，既增加工作危險(xiǎn)性又降低了采掘工作效率。而且掘進(jìn)機(jī)的硬性拖拽不但容易將機(jī)架拉扯變形，而且過(guò)大的載荷也大大降低了掘進(jìn)機(jī)的使用壽命，增加維修成本。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)遷移煤炭輸送皮帶機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、成本高的缺陷，本發(fā)明提供一種井下運(yùn)輸皮帶機(jī)邁步式遷移機(jī)械手。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是一種井下運(yùn)輸皮帶機(jī)邁步式遷移機(jī)械手，它包括支撐裝置和推移裝置；支撐裝置是在運(yùn)輸皮帶機(jī)兩側(cè)分別對(duì)稱布置有下支撐板，兩個(gè)下支撐板上設(shè)有一對(duì)立式支撐千斤頂，兩個(gè)立式支撐千斤頂上設(shè)有一根導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有上支撐板；推移裝置是在兩個(gè)下支撐板上分別設(shè)有一個(gè)推移千斤頂，推移千斤頂?shù)耐埔茥U頭部設(shè)有推移支架。工作步驟是第一步，將運(yùn)輸皮帶機(jī)機(jī)尾架置于上支撐板上，將推移支架掛在前方的運(yùn)輸皮帶機(jī)架上；第二步，首先啟動(dòng)支撐裝置升起，將機(jī)尾架整體托起處于懸浮狀態(tài)；再啟動(dòng)推移裝置伸出，推移機(jī)尾架沿導(dǎo)軌滑動(dòng)遷移，直到最大行程；第三步，然后收回支撐千斤頂，機(jī)尾架落地，再收回推移千斤頂，帶動(dòng)支撐裝置沿導(dǎo)軌回到初始位置，完成一個(gè)工作循環(huán)；第四步，重復(fù)上述步驟，直至將運(yùn)輸皮帶機(jī)遷移完畢。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是遷移時(shí)只需一人簡(jiǎn)單操作動(dòng)作，整套工具由液壓系統(tǒng)完成動(dòng)作，能克服井下不良環(huán)境，安全實(shí)現(xiàn)皮帶機(jī)牽引，有效節(jié)省人力物力，提高了工作效率，具有承受載荷大、操作安全、簡(jiǎn)單可靠的特點(diǎn)。


圖I為本發(fā)明的主視示意圖。圖例說(shuō)明，I-下支撐板，2-立式支撐千斤頂，3-導(dǎo)軌，4-上支撐板，5-推移千斤頂，6-推移支架。
具體實(shí)施例方式
如圖I所示，一種井下運(yùn)輸皮帶機(jī)邁步式遷移機(jī)械手，它包括支撐裝置和推移裝置；支撐裝置是在運(yùn)輸皮帶機(jī)兩側(cè)分別對(duì)稱布置有下支撐板I，兩個(gè)下支撐板I上設(shè)有一對(duì)立式支撐千斤頂2，兩個(gè)立式支撐千斤頂2上設(shè)有一根導(dǎo)軌3，導(dǎo)軌3上設(shè)有上支撐板4 ;推移裝置是在兩個(gè)下支撐板I上分別設(shè)有一個(gè)推移千斤頂5，推移千斤頂5的推移桿頭部設(shè)有推移支架6。本發(fā)明邁步式遷移機(jī)械手工作步驟是第一步，將運(yùn)輸皮帶機(jī)機(jī)尾架置于上支撐板4上，將推移支架6掛在前方的運(yùn)輸皮帶機(jī)架上；第二步，首先啟動(dòng)支撐裝置升起，將機(jī)尾架整體托起處于懸浮狀態(tài)；再啟動(dòng)推移裝置伸出，推移機(jī)尾架沿導(dǎo)軌3滑動(dòng)遷移，直到最大行程；第三步，然后收回支撐千斤頂2，機(jī)尾架落地，再收回推移千斤頂5，帶動(dòng)支撐裝置 沿導(dǎo)軌回到初始位置，完成一個(gè)工作循環(huán)；第四步，重復(fù)上述步驟，直至將運(yùn)輸皮帶機(jī)遷移完畢。
權(quán)利要求
1.ー種井下運(yùn)輸皮帶機(jī)邁步式遷移機(jī)械手，其特征在于，它包括支撐裝置和推移裝置；支撐裝置是在運(yùn)輸皮帶機(jī)兩側(cè)分別對(duì)稱布置有下支撐板，兩個(gè)下支撐板上設(shè)有ー對(duì)立式支撐千斤頂，兩個(gè)立式支撐千斤頂上設(shè)有一根導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有上支撐板；推移裝置是在兩個(gè)下支撐板上分別設(shè)有ー個(gè)推移千斤頂，推移千斤頂?shù)耐埔茥U頭部設(shè)有推移支架。
2.如權(quán)利要求I所述的邁步式遷移機(jī)械手的工作方法，其特征在于，工作步驟如下 第一歩，將運(yùn)輸皮帶機(jī)機(jī)尾架置于上支撐板上，將推移支架掛在前方的運(yùn)輸皮帶機(jī)架上； 第二步，首先啟動(dòng)支撐裝置升起，將機(jī)尾架整體托起處于懸浮狀態(tài)；再啟動(dòng)推移裝置伸出，推移機(jī)尾架沿導(dǎo)軌滑動(dòng)遷移，直到最大行程； 第三歩，然后收回支撐千斤頂，機(jī)尾架落地，再收回推移千斤頂，帶動(dòng)支撐裝置沿導(dǎo)軌回到初始位置，完成ー個(gè)工作循環(huán)； 第四步，重復(fù)上述步驟，直至將運(yùn)輸皮帶機(jī)遷移完畢。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種井下運(yùn)輸皮帶機(jī)邁步式遷移機(jī)械手及其工作方法，它包括支撐裝置和推移裝置；支撐裝置是在運(yùn)輸皮帶機(jī)兩側(cè)分別對(duì)稱布置有下支撐板，兩個(gè)下支撐板上設(shè)有一對(duì)立式支撐千斤頂，兩個(gè)立式支撐千斤頂上設(shè)有一根導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有上支撐板；推移裝置是在兩個(gè)下支撐板上分別設(shè)有一個(gè)推移千斤頂，推移千斤頂?shù)耐埔茥U頭部設(shè)有推移支架。本發(fā)明遷移時(shí)只需一人簡(jiǎn)單操作動(dòng)作，整套工具由液壓系統(tǒng)完成動(dòng)作，能克服井下不良環(huán)境，安全實(shí)現(xiàn)皮帶機(jī)牽引，有效節(jié)省人力物力，提高了工作效率，具有承受載荷大、操作安全、簡(jiǎn)單可靠的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)E21F13/08GK102865098SQ201210380849
公開(kāi)日2013年1月9日 申請(qǐng)日期2012年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月10日
發(fā)明者孫智宙, 劉夢(mèng)諶, 秦加增, 玄登程, 岳超, 秦睿, 朱文明, 張震 申請(qǐng)人:新汶礦業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司鄂莊煤礦