專利名稱：一種煤礦機械及其傳動系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及煤礦機械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于煤礦機械的傳動系統(tǒng)。本 實用新型還涉及一種包括上述傳動系統(tǒng)的煤礦機械。
背景技術(shù)：
隨著我國經(jīng)濟建設(shè)的快速發(fā)展，煤炭等工業(yè)不斷朝著機械化、自動化的方向發(fā)展， 各種采煤和運輸設(shè)備越來越廣泛地應(yīng)用于采煤施工中。下面以刨煤機為例介紹一種典型的應(yīng)用于煤礦機械中的傳動系統(tǒng)。請參考圖1，圖1為一種典型的刨煤機的結(jié)構(gòu)示意圖。刨煤機用于煤礦井下1. 0 2. 0米薄煤層的開采和運輸。作為一種“淺截深、多 循環(huán)”的采煤設(shè)備，刨煤機對于在薄煤層、瓦斯含量大的礦井中的采煤具有特有的優(yōu)勢。如 圖1和圖2所示，刨煤機包括傳動系統(tǒng)11，傳動系統(tǒng)11提供并將動力傳輸至牽引系統(tǒng)12， 牽引系統(tǒng)12利用傳動系統(tǒng)11傳來的動力驅(qū)動刨煤系統(tǒng)13，通過刨煤系統(tǒng)13的工作以實現(xiàn) 原煤的開采，開采完成的原煤通過運煤系統(tǒng)14向外輸送，以完成刨煤機的原煤開采和輸送 過程。上述傳動系統(tǒng)包括動力部件和各級減速裝置，上述動力部件一般可以為雙速電動 機。雙速電動機為整個刨煤機提供工作動力，且雙速電動機產(chǎn)生的動力通過各級減速裝置 分別傳送至刨煤機的各個工作系統(tǒng)。但是，上述雙速電動機的啟動較慢，且啟動時的振動較大，影響煤礦機械的工作穩(wěn) 定性，且雙速電動機無法實現(xiàn)較為頻繁和快速的換向，以便實時適應(yīng)煤礦機械的工作狀況 的變換，使得煤礦機械在工作工程中的沖擊較大，且某些機械中易于造成傳動機構(gòu)的鏈條 斷裂，嚴重影響了煤礦機械的工作安全性。綜上所述，如何降低煤礦機械中傳動系統(tǒng)的沖擊，從而提高煤礦機械的傳動可靠 性和工作安全性，就成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟須解決的問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種用于煤礦機械中的傳動系統(tǒng)，其在工作中具有較小 的沖擊性，從而提高了煤礦機械的傳動可靠性和工作安全性。本實用新型的另一目的是提 供一種包括上述傳動系統(tǒng)的煤礦機械。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種用于煤礦機械的傳動系統(tǒng)，包括為所 述煤礦機械提供動力的動力部件，所述動力部件為安裝于所述煤礦機械的本體適當位置的 變頻電機。優(yōu)選地，所述傳動系統(tǒng)通過安裝座安裝于所述煤礦機械的本體。優(yōu)選地，所述變頻電機為防爆式變頻電機。優(yōu)選地，還包括減速裝置，所述減速裝置安裝于所述變頻電機的輸出端與所述煤 礦機械的工作系統(tǒng)之間。[0014]優(yōu)選地，所述減速裝置為安裝于所述變頻電機的輸出端與所述工作系統(tǒng)之間的多 級變速器。優(yōu)選地，還包括保護裝置，所述保護裝置安裝于所述變頻電機的輸出端與所述減 速裝置之間。優(yōu)選地，所述保護裝置為限矩器。本實用新型還提供一種煤礦機械，包括上述任一項所述的傳動系統(tǒng)。進一步地，具體為刨煤機。進一步地，具體為刮板輸送機。本實用新型所提供的用于煤礦機械的傳動系統(tǒng)，包括為煤礦機械提供動力的動力 部件，且該動力部件為變頻電機。在煤礦機械的工作過程中，機器啟動，變頻電機開始工作， 為煤礦機械的工作系統(tǒng)提供動力，以便帶動工作系統(tǒng)完成采煤或者運煤等作業(yè)。變頻電機 通過變頻調(diào)速的方式能夠?qū)崿F(xiàn)在煤礦機械的整個過程中無極調(diào)速，從而顯著提高了傳動系 統(tǒng)的調(diào)速效率，使得傳動系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)較快的無極調(diào)速；同時，在煤礦機械啟動時，變頻電 機能夠?qū)崿F(xiàn)電壓由零慢慢提升到額定電壓，這樣，動力裝置在啟動過程中的啟動電流，就由 過去過載沖擊電流不可控制變成為可控制。并且可根據(jù)需要調(diào)節(jié)啟動電流的大小。變頻電 機啟動的全過程都不存在沖擊轉(zhuǎn)矩，而是平滑的啟動運行，從而顯著降低了煤礦機械在啟 動時傳動系統(tǒng)承受的振動載荷，進而提高了煤礦機械的傳動可靠性和工作安全性。

圖1為一種典型的刨煤機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型所提供用于煤礦機械的傳動系統(tǒng)一種具體實施方式
中主視方 向的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2所示的用于煤礦機械的傳動系統(tǒng)中側(cè)視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型所提供刨煤機一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型所提供刮板輸送機一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
本實用新型的核心是提供一種用于煤礦機械中的傳動系統(tǒng)，其在工作中具有較小 的沖擊性，從而提高了煤礦機械的傳動可靠性和工作安全性。本實用新型的另一核心是提 供一種包括上述傳動系統(tǒng)的煤礦機械。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖和具 體實施方式對本實用新型作進一步的詳細說明。請參考圖2和圖3，圖2為本實用新型所提供用于煤礦機械的傳動系統(tǒng)一種具體實 施方式中主視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2所示的用于煤礦機械的傳動系統(tǒng)中側(cè)視方向 的結(jié)構(gòu)示意圖。在一種具體實施方式
中，本實用新型所提供的用于煤礦機械的傳動系統(tǒng)1包括為 煤礦機械提供動力的動力部件，該動力部件為安裝于煤礦機械的本體適當位置的變頻電機 21。傳動系統(tǒng)可以通過常規(guī)的方式安裝于煤礦機械的適當位置，例如，傳動系統(tǒng)可以通過螺 栓連接的方式可拆裝地安裝于煤礦機械的本體上，這種連接方式的優(yōu)點在于，當傳動系統(tǒng)發(fā)生故障時，可以較為方便地將傳動系統(tǒng)自煤礦機械的本體上拆下，安裝和維護均較為方 便。上述傳動系統(tǒng)可以具有安裝座，并通過安裝座安裝于煤礦機械的本體。該安裝座 可以為板狀結(jié)構(gòu)，且其上的適當位置(例如四個邊角)可以開設(shè)有通孔或者螺紋孔，這樣， 螺栓穿過該安裝座上的通孔或者螺紋孔，以實現(xiàn)傳動系統(tǒng)與煤礦機械本體的可拆裝連接。 顯然地，上述安裝座也不局限于板狀結(jié)構(gòu)，其具體結(jié)構(gòu)形式不應(yīng)受到本說明書的限制。上述傳動系統(tǒng)也不局限于通過螺栓連接的方式可拆裝地安裝于煤礦機械的本體 上，其也可以通過焊接的方式固定安裝于煤礦機械的本體上。從理論上來講，傳動系統(tǒng)與煤 礦機械的本體之間只要滿足一定可靠性的固定連接即可，兩者的具體連接方式不應(yīng)受到本 說明書的限制。上述變頻電機21可以為防爆式變頻電機。在煤礦機械所應(yīng)用的煤礦生產(chǎn)環(huán)境中， 空氣中的可燃懸浮物較多，因此，使用防爆式變頻電機能夠顯著提高變頻電機21的工作安 全性。在煤礦機械的工作過程中，機器啟動，變頻電機21開始工作，為煤礦機械的工作 系統(tǒng)提供動力，以便帶動工作系統(tǒng)完成采煤或者運煤等作業(yè)。變頻電機21通過變頻調(diào)速 的方式能夠?qū)崿F(xiàn)在煤礦機械的整個過程中無極調(diào)速，從而顯著提高了傳動系統(tǒng)1的調(diào)速效 率，使得傳動系統(tǒng)1能夠?qū)崿F(xiàn)較快的無極調(diào)速；同時，在煤礦機械啟動時，變頻電機21能夠 實現(xiàn)電壓由零慢慢提升到額定電壓，這樣，動力裝置在啟動過程中的啟動電流，就由過去過 載沖擊電流不可控制變成為可控制。并且可根據(jù)需要調(diào)節(jié)啟動電流的大小。變頻電機21 啟動的全過程都不存在沖擊轉(zhuǎn)矩，而是平滑的啟動運行，從而顯著降低了煤礦機械在啟動 時傳動系統(tǒng)1承受的振動載荷，進而提高了煤礦機械的傳動可靠性和工作安全性。還可以對本實用新型所提供的用于煤礦機械的傳動系統(tǒng)進行進一步的改進。請繼續(xù)參考圖2和圖3。在另一種具體實施方式
中，本實用新型所提供的用于煤礦 機械的傳動系統(tǒng)1還可以包括減速裝置23，該減速裝置23安裝于變頻電機21的輸出端與 煤礦機械的工作系統(tǒng)之間。這樣，通過減速裝置23將變頻電機21輸出的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)變?yōu)檫m當 的工作轉(zhuǎn)速后傳送給工作系統(tǒng)，進一步提高了傳動系統(tǒng)的工作性能。上述減速裝置23也可以通過安裝座安裝于煤礦機械本體的適當位置，變頻電機 21通過減速裝置23安裝于煤礦機械的本體上。同樣的，減速裝置23也可以通過螺栓連接 的方式可拆裝地安裝于煤礦機械的本體，或者通過焊接的方式固定于上述本體；只要能夠 實現(xiàn)穩(wěn)定、牢固的安裝，減速裝置23的具體安裝形式不受本說明書的限制。上述減速裝置23可以具體為安裝于變頻電機21的輸出端與工作系統(tǒng)之間的多級 變速器。在另一種具體實施方式
中，本實用新型所提供的用于煤礦機械的傳動系統(tǒng)還可以 包括保護裝置22，該保護裝置22安裝于變頻電機21的輸出端與減速裝置23之間。在工作 載荷過大的情況下，該保護裝置22能夠為變頻電機21卸載，從而保證了變頻電機21的工 作安全，提高了變頻電機21的使用壽命。上述保護裝置22可以為限矩器，或者是其他具有類似功能的裝置。除了上述傳動系統(tǒng)，本實用新型還提供一種包括上述傳動系統(tǒng)的煤礦機械。下面 以刨煤機和刮板輸送機為例，簡要介紹煤礦機械的其他各部分的結(jié)構(gòu)。[0041]請參考圖4，圖4為本實用新型所提供刨煤機一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。具體地，上述煤礦機械可以為刨煤機。該刨煤機包括傳動系統(tǒng)1，傳動系統(tǒng)1提供 并將動力傳輸至牽引系統(tǒng)2，牽引系統(tǒng)2利用傳動系統(tǒng)1傳來的動力驅(qū)動刨煤系統(tǒng)3，通過 刨煤系統(tǒng)3的工作以實現(xiàn)原煤的開采，開采完成的原煤通過運煤系統(tǒng)4向外輸送，以完成刨 煤機的原煤開采和輸送過程。上述傳動系統(tǒng)1包括變頻電機21、保護裝置22和減速器23。 在刨煤機的工作過程中，機器啟動，變頻電機21開始工作，為煤礦機械的工作系統(tǒng)提供動 力，以便帶動工作系統(tǒng)完成采煤和運煤等作業(yè)。變頻電機21通過變頻調(diào)速的方式能夠?qū)崿F(xiàn) 在刨煤機的整個過程中無極調(diào)速，從而顯著提高了傳動系統(tǒng)1的調(diào)速效率，使得傳動系統(tǒng)1 能夠?qū)崿F(xiàn)較快的無極調(diào)速；同時，在刨煤機啟動時，變頻電機21能夠?qū)崿F(xiàn)電壓由零慢慢提 升到額定電壓，這樣，動力裝置在啟動過程中的啟動電流，就由過去過載沖擊電流不可控制 變成為可控制。并且可根據(jù)需要調(diào)節(jié)啟動電流的大小。變頻電機21啟動的全過程都不存 在沖擊轉(zhuǎn)矩，而是平滑的啟動運行，從而顯著降低了刨煤機在啟動時傳動系統(tǒng)1承受的振 動載荷，進而提高了煤礦機械的傳動可靠性和工作安全性。請參考圖5，圖5為本實用新型所提供刮板輸送機一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意 圖。具體地，上述煤礦機械可以為刮板輸送機。該刮板輸送機包括驅(qū)動鏈輪裝置24工 作的傳動系統(tǒng)1，該鏈輪裝置24帶動鋪設(shè)于刮板輸送機本體上的刮板鏈25完成原煤的輸 送過程。該傳動系統(tǒng)1也包括變頻電機21、保護裝置22以及減速裝置23。變頻電機21通 過變頻調(diào)速的方式能夠?qū)崿F(xiàn)在刮板輸送機的整個過程中無極調(diào)速，從而顯著提高了傳動系 統(tǒng)1的調(diào)速效率，使得傳動系統(tǒng)1能夠?qū)崿F(xiàn)較快的無極調(diào)速；同時，在刮板輸送機啟動時，變 頻電機21能夠?qū)崿F(xiàn)電壓由零慢慢提升到額定電壓，這樣，動力裝置在啟動過程中的啟動電 流，就由過去過載沖擊電流不可控制變成為可控制。并且可根據(jù)需要調(diào)節(jié)啟動電流的大小。 變頻電機21啟動的全過程都不存在沖擊轉(zhuǎn)矩，而是平滑的啟動運行，從而顯著降低了刮板 輸送機在啟動時傳動系統(tǒng)1承受的振動載荷，進而提高了刮板輸送機的傳動可靠性和工作 安全性。以上對本實用新型所提供的一種煤礦機械及其傳動系統(tǒng)進行了詳細介紹。本文中 應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于 幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來 說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改 進和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種用于煤礦機械的傳動系統(tǒng)，包括為所述采煤機械提供動力的動力部件，其特征在于，所述動力部件為安裝于所述采煤機械的本體適當位置的變頻電機(21)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于煤礦機械的傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動系統(tǒng)通過 安裝座安裝于所述煤礦機械的本體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于煤礦機械的傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述變頻電機(21) 為防爆式變頻電機。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于煤礦機械的傳動系統(tǒng)，其特征在于，還包括減速裝置 (23)，所述減速裝置(23)安裝于所述變頻電機(21)的輸出端與所述煤礦機械的工作系統(tǒng) 之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于煤礦機械的傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述減速裝置(23) 為安裝于所述變頻電機的輸出端與所述工作系統(tǒng)之間多級變速器。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于煤礦機械的傳動系統(tǒng)，其特征在于，還包括保護裝置 (22)，所述保護裝置(22)安裝于所述變頻電機(21)的輸出端與所述減速裝置(23)之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于煤礦機械的傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述保護裝置(22) 為限矩器。
8.一種煤礦機械，其特征在于，包括權(quán)利要求1至7任一項所述的傳動系統(tǒng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的煤礦機械，其特征在于，具體為刨煤機。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的煤礦機械，其特征在于，具體為刮板輸送機。
專利摘要本實用新型公開了一種用于煤礦機械的傳動系統(tǒng)，包括為所述煤礦機械提供動力的動力部件，所述動力部件為安裝于所述煤礦機械的本體適當位置的變頻電機(21)。變頻電機(21)啟動的全過程都不存在沖擊轉(zhuǎn)矩，而是平滑的啟動運行，從而顯著降低了煤礦機械在啟動時傳動系統(tǒng)承受的振動載荷，進而提高了煤礦機械的傳動可靠性和工作安全性。本實用新型還公開了一種包括上述傳動系統(tǒng)的煤礦機械。
文檔編號E21F13/06GK201623616SQ20102011904
公開日2010年11月3日 申請日期2010年2月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月20日
發(fā)明者張樹齊, 慕秀崢, 王建, 賈承志, 馬可白, 黃東風 申請人:三一重型裝備有限公司