專利名稱：掘進機的可伸縮推拉裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及到一種掘進機推拉裝置，特別是安裝在掘進機后部的可伸縮推拉裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，掘進機在大坡度井下巷道工作時無法正常行走或需借助外力實現(xiàn)爬坡和下坡，并且需要專人操作外力，影響掘進速度，且效率低，安全系數(shù)小。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是克服以上不足，提供一種安裝在掘進機后部的可伸縮推拉裝置，可實現(xiàn)掘進機在大坡度巷道的自主作業(yè)性，降低勞動強度，提高工作效率，提高掘進速度。 本實用新型的目的通過以下措施實現(xiàn)在掘進機1操縱臺上連接推拉機構(gòu)3的控制閥組2，通過操縱控制閥組2來實現(xiàn)推拉機構(gòu)3的推拉動作，在掘進機1后部連接油缸座4，過渡鉸5與油缸座4鉸接，可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，推拉缸6 —端鉸接在過渡鉸5上，其另一端連接巷道底板的止推環(huán)7。 上述推拉缸6的另一端也可以與固定于巷道的圓環(huán)鏈8連接。[0006] 上述裝置的液壓源與掘進機1液壓源相連。 其工作原理在于在掘進機1爬坡工作時，通過操作控制閥組2，使推拉缸6實現(xiàn)伸出動作，推拉缸6作用于固定在巷道底板的止推環(huán)7，從而給掘進機1一個向上的推力，以滿足掘進機l本身的爬坡。 在掘進機1下坡工作時，通過操作控制閥組2，使推拉缸6實現(xiàn)收縮動作，推拉缸6收縮，拽緊固定于巷道的圓環(huán)鏈8，從而給掘進機1 一個向上的拉力，以滿足掘進機1下坡時不下滑。

本實用新型的附圖有 圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為圖1的俯視圖。 圖中1為掘進機、2為控制閥組、3為推拉機構(gòu)[0013] 圖3為本實用新型推拉機構(gòu)示意圖。 圖中4為油缸座、5為過渡鉸、6為推拉缸、7為止推環(huán)、8為圓環(huán)鏈具體實施方式參照附圖為本實用新型的一個實施例，在掘進機1操縱臺上通過鉚焊和螺栓連接有推拉機構(gòu)3的控制閥組2，在掘進機1后部上通過鉚焊連接油缸座4，過渡鉸5通過銷軸鉸接在油缸座4上，推拉缸6 —端通過銷軸鉸接在過渡鉸5上，其另一端連接巷道底板的止推環(huán)7。 上述裝置的液壓源與掘進機1液壓源相連。
權(quán)利要求一種掘進機的可伸縮推拉裝置，其特征在于在掘進機(1)操縱臺上連接推拉機構(gòu)(3)的控制閥組(2)，在掘進機(1)后部連接油缸座(4)，過渡鉸(5)與油缸座(4)鉸接，推拉缸(6)一端鉸接在過渡鉸(5)上，其另一端連接巷道底板的止推環(huán)(7)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的掘進機的可伸縮推拉裝置，其特征是所述推拉缸(6)的另一端與固定于巷道的圓環(huán)鏈(8)連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘進機的可伸縮推拉裝置，其特征是所述可伸縮推拉裝置的液壓源與掘進機(1)液壓源相連。
專利摘要本實用新型涉及掘進機的可伸縮推拉裝置，在掘進機操縱臺上連接有推拉機構(gòu)的控制閥組，在掘進機后部連接油缸座，過渡鉸鉸接在油缸座上，推拉缸一端鉸接在過渡鉸，其另一端連接于巷道底板的止推環(huán)上。本裝置可以實現(xiàn)掘進機在大坡度巷道的自主作業(yè)性，降低勞動強度，提高工作效率及掘進速度。
文檔編號E21C29/02GK201521298SQ20092010391
公開日2010年7月7日 申請日期2009年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月28日
發(fā)明者周迎春, 宋國平, 宋月輝, 張謙, 張超, 段軼 申請人:石家莊煤礦機械有限責(zé)任公司