專利名稱：一種小型半徑輪式挖掘機的比例先導液壓控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種小型半徑輪式挖掘機的液壓控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)的小型駕駛室固定式挖掘機的液壓控制系統(tǒng)全部是直接控制式，即由司機通過手柄直接控制主閥門的開閉與換向，由于所控制的動作多，手柄也多，很難用一只手同時控制兩個手柄的不同動作，致使動作不連續(xù)，勞動效率低，勞動強度大，同樣的工作量費油、費時。另外，由于是直接控制，當挖斗機處于高位停車時，如果有人扳動手柄，挖斗就會從高處下行，有時會發(fā)生重大事故，安全性差。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，而提供一種小型半徑輪式挖掘機的比例先導液壓控制系統(tǒng)，以實現(xiàn)省油、省時、安全性好的目標。
本實用新型的技術(shù)方案是該種小型半徑輪式挖掘機的比例先導液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，一液壓泵一端通過管路連通油箱，另一端連通兩個并列的左手柄控制的先導閥組和右手柄控制的先導閥組，在液壓泵與先導閥組之間串接有與總回油管連接的先導溢流限壓閥；左手柄控制的先導閥組的四只先導閥中兩只連通主臂左右回轉(zhuǎn)控制閥的兩端，另兩只連通挖斗屈伸控制閥的兩端；右手柄控制的先導閥組的四只先導閥中兩只連通副臂屈伸控制閥、另兩只連通主臂升降控制閥，左手柄控制的先導閥組和右手柄控制的先導閥組的回油管與總回油管連通。
由于比例先導所需的液壓力與主缸所用的液壓力有較大的差別，本實用新型新增一個低壓(0.18-0.35Mpa)小流量(6L/min)液壓泵一只，該泵由發(fā)動機驅(qū)動，該泵泵出的低壓油經(jīng)溢流閥限壓后，直接進入八只先導閥，該先導閥左右各4只為一組，每組由一個手柄控制。這樣，司機用兩只手就能控制經(jīng)常應用的八個動作，例如左手控制挖斗的屈與伸和主臂的左右回轉(zhuǎn)，右手控制主臂的升與降和副臂的屈與伸。由于操縱手柄采用了象游戲機手柄樣的可前后左右擺動式，所以司機雙手可同時完成八個動作中的任意四個，使動作連續(xù)化，提高了控制效率。該小型半徑輪式挖掘機回轉(zhuǎn)度數(shù)為180度。
本實用新型的有益效果是通過上述結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了操作的方便與輕巧使動作連續(xù)自如，省力、省油、省時，提高了挖掘效率。同時保證了安全。該系統(tǒng)已在國內(nèi)首先應用在本廠生產(chǎn)的“魯牛”牌小型駕駛室固定式挖掘機上，與未應用該技術(shù)的同樣規(guī)格的“魯牛牌”產(chǎn)品作性能對比實驗，可提高挖掘效率50％以上(原機70m3/小時，新機110m3/小時)。有較好的經(jīng)濟效益。同時，新機在發(fā)動機熄火，挖斗處高位時，不管如何扳動手柄，挖斗都不會下落，有較好的安全性。
以下結(jié)合附圖
進行說明，圖為本實用新型的比例先導控制部分原理圖。
圖中1.油箱，2.先導油泵，3.先導溢流限壓閥，4.右手柄控制的先導閥組，5.左手柄控制的先導閥組，6.主臂左右回轉(zhuǎn)控制閥，7.挖斗屈伸控制閥，8.副臂屈伸控制閥，9.主臂升降控制閥，10.供油管，11.回油管。
具體實施方式
下邊結(jié)合附圖進行說明，圖為本實用新型的比例先導控制部分原理圖。
圖中僅示出了比例先導控制部分，對主回路，由于是常規(guī)技術(shù)，故略去。
該種小型半徑輪式挖掘機的比例先導液壓控制系統(tǒng)，一液壓泵2一端通過供油管路10連通油箱1，另一端連通兩個并列的左手柄控制的先導閥組5和右手柄控制的先導閥組4，在液壓泵2與先導閥組之間串接有與總回油管連接的先導溢流限壓閥3。左手柄控制的先導閥組5的四只先導閥中兩只連通主臂左右回轉(zhuǎn)控制閥6的兩端，另兩只連通挖斗屈伸控制閥7的兩端。右手柄控制的先導閥組4的四只先導閥中兩只連通副臂屈伸控制閥8、另兩只連通主臂升降控制閥9。左手柄控制的先導閥組5和右手柄控制的先導閥組4的回油管與總回油管11連通。
當發(fā)動機旋轉(zhuǎn)時，先導油泵2也隨之旋轉(zhuǎn)，先導溢流限壓閥3將油壓限制在0.35Mpa之下，多余的油通過總回油管11回到油箱1，當司機右手向前推動手柄時，右手柄控制的先導閥組4的上方兩個閥門同時打開，低壓油進入副臂屈伸控制閥8和主臂升降控制閥9的后方，使其內(nèi)部活塞向前移動，副臂屈伸控制閥8和主臂升降控制閥9的主閥將高壓大流量的油引入主臂和副臂主缸后部，引起主臂和副臂同時起升和伸直。
當司機手不動手柄時，先導閥組的所有閥門在彈簧的作用下均關(guān)閉，四個控制閥6、7、8、9都回到中間停止位置，手柄也回到中間位置，各油缸都不動作。
當司機將右手柄向后拉時，動作與上述相反，主臂下降、副臂蜷屈，當司機將右手柄向右扳動時，主臂上升，副臂蜷曲，向左扳動時主臂下降，同時副臂伸直。當司機向斜方扳動，則只有一個臂動作。
司機將左手柄向后拉時，由于左手柄控制的先導閥組5安裝是按前后左右排列的，此時只有后邊一只先導閥接通，而低壓油會引入挖斗屈伸控制閥7的前方，該控制閥內(nèi)部的活塞向后移動，引起的動作是只有挖斗的蜷曲。
司機將左手柄向前推時，動作與上述正好相反，挖斗將伸直。
司機將左手柄向左方扳動時，會引起主臂向左方水平回轉(zhuǎn)，向右方扳動時，主臂向右回轉(zhuǎn)，向斜方向扳動時，則同時有兩個動作。
權(quán)利要求1.一種小型半徑輪式挖掘機的比例先導液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，一液壓泵(2)一端通過管路連通油箱(1)，另一端連通兩個并列的左手柄控制的先導閥組(5)和右手柄控制的先導閥組(4)，在液壓泵(2)與先導閥組之間串接有與總回油管連接的先導溢流限壓閥(3)；左手柄控制的先導閥組(5)的四只先導閥中兩只連通主臂左右回轉(zhuǎn)控制閥(6)的兩端，另兩只連通挖斗屈伸控制閥(7)的兩端；右手柄控制的先導閥組(4)的四只先導閥中兩只連通副臂屈伸控制閥(8)、另兩只連通主臂升降控制閥(9)，左手柄控制的先導閥組(5)和右手柄控制的先導閥組(4)的回油管與總回油管(11)連通。
專利摘要一種小型半徑輪式挖掘機的比例先導液壓控制系統(tǒng)，屬于液壓控制領(lǐng)域，主要減輕操作強度和挖掘機工作安全問題。其方案是一液壓泵一端通過管路連通油箱，另一端連通兩個并列的左手柄控制的先導閥組和右手柄控制的先導閥組，在液壓泵與先導閥組之間串接有先導溢流限壓閥；左手柄控制的先導閥組的四只先導閥中兩只連通主臂左右回轉(zhuǎn)控制閥的兩端，另兩只連通挖斗屈伸控制閥的兩端；右手柄控制的先導閥組的四只先導閥中兩只連通副臂屈伸控制閥、另兩只連通主臂升降控制閥，左手柄控制的先導閥組和右手柄控制的先導閥組的回油管與總回油管連通。該系統(tǒng)省力、省油、省時，提高了挖掘效率，同時保證了工作安全。適于小型半徑輪式挖掘機。
文檔編號E02F9/22GK2851674SQ20052012438
公開日2006年12月27日 申請日期2005年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月11日
發(fā)明者肖玉龍 申請人:肖玉龍