專利名稱：推土機電液比例控制轉(zhuǎn)向制動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于工程機械領(lǐng)域的推土機，尤其是推土機電液比例控制轉(zhuǎn)向制動機構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有推土機的轉(zhuǎn)向控制都是人工操作，通過對駕駛室內(nèi)操縱桿的拉緊操作，分離轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)向制動器，并用制動器斷續(xù)制動已分離的轉(zhuǎn)向離合器的從動鼓，以控制轉(zhuǎn)向半徑的大小。其推土機轉(zhuǎn)向的陡度與拉緊制動器的時間和拉緊力度有關(guān)。當(dāng)兩側(cè)制動器都實現(xiàn)制動時，推土機就實現(xiàn)制動而停止。這種手控機械操縱桿的轉(zhuǎn)向制動，憑操縱者對轉(zhuǎn)向離合器的分離程度的感覺進行操作，人為影響較多，控制難度較大，機械效率較低，勞動強度偏大，且容易使操作者產(chǎn)生疲勞。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可簡化操縱的控制難度，減輕人員的操作強度，提高作業(yè)控制精度的推土機電液比例控制轉(zhuǎn)向制動機構(gòu)。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的推土機電液比例控制轉(zhuǎn)向制動機構(gòu)，操作手柄采用電子手柄，其特征在于電液比例驅(qū)動器由油缸、與油缸內(nèi)兩腔分別相連通的兩個并聯(lián)的雙向比例減壓閥、旁通閥和控制電路構(gòu)成，推土機上的轉(zhuǎn)向離合器控制閥的閥桿與電液比例驅(qū)動器上固裝的油缸的活塞桿相鉸接，在油缸內(nèi)腔的活塞桿端面上固裝一位移傳感器。
而且，所述的電液比例驅(qū)動器上的各個部件均以集成方式固裝在一集成塊上，成為一體。
而且，所述的控制電路由微處理器、脈寬調(diào)制放大器構(gòu)成，電子手柄、脈寬調(diào)制放大器、位移傳感器均連接在微處理器的專用接口上。
而且，所述的電子手柄選用多軸指尖操縱手柄。
本實用新型的優(yōu)點和積極效果是由于電子手柄的作用，通過電液比例驅(qū)動器構(gòu)成的閉環(huán)反饋控制，可以對轉(zhuǎn)向離合器控制閥的閥桿實現(xiàn)連續(xù)比例控制。電子手柄選用多軸指尖操縱手柄，功能強，有多軸模擬量輸出和開關(guān)量輸出，可以集左轉(zhuǎn)向、右轉(zhuǎn)向和制動為一體，操作靈巧，安裝簡便。電液比例驅(qū)動器由放大器、雙向電液比例減壓閥、油缸驅(qū)動機構(gòu)、油缸、位移傳感器通過集成方式組成為一體，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝空間小。該驅(qū)動機構(gòu)具備采用閉環(huán)反饋安全控制功能，將電子手柄輸入的比例電壓信號與連接在活塞連桿端面的線性位移傳感器的反饋信號進行對比處理，具有反應(yīng)速度快、重復(fù)精度高、功率比重大等特點。


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)連接簡圖；圖2是本實用新型的控制電路方框圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例做進一步詳述電液比例驅(qū)動器由油缸2、兩個雙向比例減壓閥3、旁通閥4、位移傳感器5、控制電路板6構(gòu)成并通過集成等方式集成在集成塊7上，與集成塊組成一體。該電液比例驅(qū)動器安裝在推土機的轉(zhuǎn)向離合器控制閥1旁，具體連接是電液比例驅(qū)動器上固裝的油缸的活塞桿與轉(zhuǎn)向離合器控制閥的閥桿通過鉸接方式連接。電液比例驅(qū)動器上固裝的雙向比例減壓閥和旁通閥都是螺旋插裝閥，插裝在集成塊7上，兩個雙向比例減壓閥與油缸內(nèi)兩腔分別相連通且并聯(lián)設(shè)置，且通過集成塊內(nèi)部油道與油缸相通。雙向比例減壓閥通過控制油缸兩腔的壓力來驅(qū)動油缸，使活塞帶動活塞桿產(chǎn)生位移。沒有壓力時，連接在兩個雙向比例減壓閥之間的旁通閥可以使油缸內(nèi)的活塞處于浮動狀態(tài)。油缸的活塞桿和轉(zhuǎn)向離合器控制閥的閥桿通過機械鉸接相連，通過電子手柄、微處理器、雙向比例減壓閥的工作，利用閉環(huán)反饋安全控制功能，將電子手柄輸入的比例電壓信號與連接在活塞桿端面的線性位移傳感器的反饋信號進行對比處理，使油缸活塞桿聯(lián)動控制閥的閥桿產(chǎn)生連續(xù)比例位移，以此來實現(xiàn)對推土機的轉(zhuǎn)向制動的控制。電子手柄8安裝在推土機駕駛室內(nèi)。
位移傳感器安裝在油缸內(nèi)腔的活塞桿的端面上用于測量油缸活塞的位移，并把電信號傳輸給微處理器(16位CPU)進行數(shù)據(jù)處理比較，使整個電液比例驅(qū)動機構(gòu)形成閉環(huán)反饋控制，位移傳感器、脈寬調(diào)制放大器、電子手柄分別與微處理器的專用接口相連，由直流電源提供電力。
權(quán)利要求1.一種推土機電液比例控制轉(zhuǎn)向制動機構(gòu)，操作手柄采用電子手柄，其特征在于電液比例驅(qū)動器由油缸、與油缸內(nèi)兩腔分別相連通的兩個并聯(lián)的雙向比例減壓閥、旁通閥和控制電路構(gòu)成，推土機上的轉(zhuǎn)向離合器控制閥的閥桿與電液比例驅(qū)動器上固裝的油缸的活塞桿相鉸接，在油缸內(nèi)腔的活塞桿端面上固裝一位移傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推土機電液比例控制轉(zhuǎn)向制動機構(gòu)，其特征在于所述的電液比例驅(qū)動器上的各個部件均以集成方式固裝在一集成塊上，成為一體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的推土機電液比例控制轉(zhuǎn)向制動機構(gòu)，其特征在于所述的控制電路由微處理器、脈寬調(diào)制放大器構(gòu)成，電子手柄、脈寬調(diào)制放大器、位移傳感器均連接在微處理器的專用接口上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推土機電液比例控制轉(zhuǎn)向制動機構(gòu)，其特征在于所述的電子手柄選用多軸指尖操縱手柄。
專利摘要本實用新型屬于推土機電液比例控制轉(zhuǎn)向制動機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)是電液比例驅(qū)動器由油缸、與油缸內(nèi)兩腔分別相連通的兩個并聯(lián)的雙向比例減壓閥、旁通閥和控制電路構(gòu)成，推土機上的轉(zhuǎn)向離合器控制閥的閥桿與電液比例驅(qū)動器上固裝的油缸的活塞桿相鉸接，在油缸內(nèi)腔的活塞桿端面上固裝一位移傳感器。本實用新型在駕駛室內(nèi)裝有電子手柄，由于電子手柄的作用，通過電液比例驅(qū)動器的控制，可以對轉(zhuǎn)向離合閥的閥桿實現(xiàn)連續(xù)比例控制，使操作者可以輕松實現(xiàn)推土機轉(zhuǎn)向、制動功能。
文檔編號E02F9/20GK2752330SQ20042005685
公開日2006年1月18日 申請日期2004年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月20日
發(fā)明者張劍明, 田魁岳, 倪建和, 胡珂, 林其生, 張 林, 王大宇, 王生業(yè), 張國勝, 李學(xué)忠 申請人:天津工程機械研究院