油門踏板反力控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種油門踏板反力控制裝置，其對設(shè)置在車輛上的油門踏板的與踏入方向相反的方向的反力進(jìn)行控制。
【背景技術(shù)】
[0002]在國際公開第2013/005374號小冊子(以下，稱為W02013/005374A。)中公開了如下技術(shù):在對油門踏板的反力進(jìn)行可變控制的油門踏板反力控制裝置中，當(dāng)油門踏板的踏入量超過規(guī)定的踏入量時，通過反力控制部來增加踏入反力(W02013/005374A的段落
[0056]、
[0057]、圖10、圖11)。
[0003]作為在油門踏板的規(guī)定的踏入量處使踏入反力增加的技術(shù)，采用能夠通過反力控制部設(shè)定規(guī)定的踏入量下的規(guī)定的踏入反力的DBW(線傳控制)技術(shù)等(W02013/005374A的段落
[0035])。
[0004]然而，在通過反力控制部使油門踏板的與踏入方向相反的方向的反力增加的情況下，得出根據(jù)該反力的增加方式而給駕駛員帶來的感受(感覺)不同這樣的見解。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明考慮上述技術(shù)及上述見解而提出，其目的在于，根據(jù)對油門踏板進(jìn)行操作的駕駛員的意圖、操作等來研究反力的增加方式，提供一種能夠給駕駛員帶來與駕駛員的意圖、操作等相應(yīng)的適當(dāng)?shù)姆戳Φ母惺?感覺)的油門踏板反力控制裝置。
[0006]本發(fā)明的油門踏板反力控制裝置對設(shè)置在車輛上的油門踏板的與踏入方向相反的方向的反力進(jìn)行控制，其具備:踏入量檢測部，其檢測所述油門踏板的踏入量;反力施加部，其向所述油門踏板施加所述反力；以及反力控制部，其控制所述反力施加部使反力增加的增加方式，其中，所述反力控制部在由所述踏入量檢測部檢測出的所述踏入量成為閾值以上的情況下，設(shè)定由所述反力施加部施加的目標(biāo)反力，并對使從所述閾值下的基礎(chǔ)反力增加至所述目標(biāo)反力的反力上升速度可變，或者還是使從所述閾值下的所述基礎(chǔ)反力增加至所述目標(biāo)反力的反力增加量可變進(jìn)行設(shè)定。
[0007]根據(jù)向油門踏板施加反力時的反力的增加方式(反力的上升方式)，駕駛員對反力的感受不同。另外，該感受根據(jù)駕駛員的喜好等而有所不同。
[0008]著眼于該見解，構(gòu)成為能夠設(shè)定使從閾值下的基礎(chǔ)反力增加至目標(biāo)反力的反力上升速度可變，或者還是使從所述閾值下的所述基礎(chǔ)反力增加至所述目標(biāo)反力的反力增加量可變，由此能夠提供與駕駛員的意圖、操作等相應(yīng)的適當(dāng)?shù)姆戳Φ母惺?感覺)。因此，例如，能夠選擇適合于行駛狀況、駕駛員的情緒等的油門踏板的操作性(運行方式)。
[0009]在該情況下，若所述反力控制部構(gòu)成為，在將所述反力上升速度設(shè)定為可變的情況下的所述目標(biāo)反力作為第一目標(biāo)反力，且將所述反力增加量設(shè)定為可變的情況下的所述目標(biāo)反力作為第二目標(biāo)反力時，將所述第二目標(biāo)反力設(shè)定為比所述第一目標(biāo)反力大，則在將反力上升速度設(shè)定為可變的情況下，與將反力增加量設(shè)定為可變的情況相比，能夠使閾值下的反力緩慢上升至較小值的第一目標(biāo)反力，因此能夠抑制給駕駛員帶來與反力增加相伴的不適感。另一方面，在將反力增加量設(shè)定為可變的情況下，能夠使閾值下的反力上升至較大值的第二目標(biāo)反力，因此強調(diào)了反力增加的情況，從而能夠容易使駕駛員知曉反力的增加。
[0010]需要說明的是，若所述反力控制部設(shè)定為，在由所述踏入量檢測部檢測出的所述踏入量成為所述閾值時，呈階梯狀地增加至所述第二目標(biāo)反力，在增加之后，在經(jīng)過既定時間后減小至比所述第二目標(biāo)反力小的第三目標(biāo)反力，則在踏入至閾值的時刻，通過呈階梯狀地施加的第二目標(biāo)反力，能夠使駕駛員知曉反力的產(chǎn)生，之后，通過逐漸減小第三目標(biāo)反力，能夠抑制油門踏板一直維持難以踏入的狀態(tài)的情況，通過這樣控制，能夠同時實現(xiàn)反力產(chǎn)生的感知容易性和油門踏板的操作性。
[0011]這里，所述反力控制部還可以構(gòu)成為，在設(shè)定成經(jīng)過所述既定時間后減小至比所述第二目標(biāo)反力小的所述第三目標(biāo)反力時，設(shè)定為急劇減小至比所述第三目標(biāo)反力大的既定反力，之后逐漸減小至所述第三目標(biāo)反力。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過急劇減小至既定反力，從而不會長時間保持較大的反力，對于駕駛員而言消除了油門踏板的難以踏入的狀態(tài)，并且在減小至既定反力后使反力逐漸減小，從而能夠降低所謂的反力突然消失這樣的不適感。
[0012]需要說明的是，第三目標(biāo)反力可以是與第一目標(biāo)反力相同的值。
[0013]若所述反力控制部構(gòu)成為，在設(shè)定成經(jīng)過所述既定時間后減小至比所述第二目標(biāo)反力小的所述第三目標(biāo)反力時，設(shè)定為隨著時間經(jīng)過以指數(shù)函數(shù)的方式減小，則在開始減小時急劇減小，之后平緩地減小，因此能夠同時實現(xiàn)提前消除難以踏入的狀態(tài)和反力突然消失的不適感的降低。
[0014]并且，也可以構(gòu)成為，所述油門踏板反力控制裝置還具有選擇部，該選擇部選擇使所述反力上升速度可變，或者還是使所述反力增加量可變，所述反力控制部根據(jù)所述選擇部的選擇結(jié)果，進(jìn)行所述設(shè)定中的任一個設(shè)定。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過駕駛員等的對選擇部的操作，能夠選擇使所述反力上升速度可變，或者還是使所述反力增加量可變，因此能夠按照駕駛員的意圖選擇油門踏板的反力的感受(感覺)。
[0015]例如，在具有燃料消耗、電耗等能量消耗少的運轉(zhuǎn)意圖、所謂的節(jié)能運轉(zhuǎn)(節(jié)省能量運轉(zhuǎn))意圖時，只需通過選擇部，選擇使設(shè)定有反力相對較大的第二目標(biāo)反力的反力增加量可變的控制即可。與此相對，在從通常道路進(jìn)入高速道路時等，為了使駕駛員的加速意圖、操作優(yōu)先，可以選擇使設(shè)定有反力相對較小的第一目標(biāo)反力的反力上升速度可變的控制。
[0016]本發(fā)明的油門踏板反力控制裝置構(gòu)成為，在油門踏板的踏入量成為閾值以上時，能夠設(shè)定使從該閾值下的基礎(chǔ)反力增加至目標(biāo)反力的反力上升速度可變，或者還是使從所述閾值下的所述基礎(chǔ)反力增加至所述目標(biāo)反力的反力增加量可變，因此實現(xiàn)了能夠給駕駛員帶來與駕駛員的意圖、操作等相應(yīng)的適當(dāng)?shù)姆戳Φ母惺?感覺)的效果。
[0017]因此，例如，實現(xiàn)了能夠選擇適合于行駛狀況、情緒等駕駛員的意圖的油門踏板的操作性(運行方式)這樣的派生效果。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明的一實施方式的油門踏板反力控制裝置的框圖。
[0019]圖2是用于圖1所示的油門踏板反力控制裝置的動作說明的流程圖。
[0020]圖3A是用于以根據(jù)踏入量設(shè)定的反力上升速度輸出目標(biāo)反力的處理的流程圖。圖3B是用于在將比所述目標(biāo)反力大的目標(biāo)反力強調(diào)而輸出后，逐漸減小輸出的處理的流程圖。
[0021 ]圖4是與對應(yīng)于圖3A的流程圖的處理的踏入量相對的施加反力的特性圖。
[0022]圖5是與對應(yīng)于圖3B的流程圖的處理的踏入量相對的施加反力的特性圖。
[0023]圖6A是表示與對應(yīng)于圖3B的流程圖的處理的踏入量相對的施加反力的詳細(xì)變化的一例的特性圖。圖6B是表示與對應(yīng)于圖3B的流程圖的處理的踏入量相對的施加反力的詳細(xì)變化的另一例的特性圖。
【具體實施方式】
[0024]以下，參照附圖，對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行說明。
[0025]圖1是本實施方式的油門踏板反力控制裝置10的框圖。
[0026]油門踏板反力控制裝置10搭載于四輪乘用車等車輛11，基本上具備:調(diào)整節(jié)氣門(未圖示)的開度等的油門踏板12;檢測油門踏板12的由駕駛員操作的操作量即踏入量θ[°]的作為踏入量檢測部的踏入量傳感器14;顯示裝置20;EQJ(electronic control unit:電子控制裝置)22;向油門踏板12施加反力F的作為反力施加部的反力施加機(jī)構(gòu)24;以及選擇施加的反力F的增加方式即反力特性(目標(biāo)反力特性)的作為反力特性選擇部的反力特性選擇開關(guān)(反力特性選擇SW)26。需要說明的是，油門踏板12的踏入量Θ也稱為油門開度，因此為了便于理解，有時也將踏入量Θ稱為開度Θ。
[0027]這里，對于車輛11而言，除了以發(fā)動機(jī)為驅(qū)動源的發(fā)動機(jī)機(jī)動車以外，還將EV(電動機(jī)動車)、具備發(fā)動機(jī)的混合動力機(jī)動車、增程機(jī)動車、及具備燃料電池的燃料電池機(jī)動車等電動車輛作為對象。
[0028]反力施加機(jī)構(gòu)24由與油門踏板12連結(jié)的未圖示的電動機(jī)等致動器構(gòu)成，向油門踏板12施加與從反力控制部22A接收的控制信號相應(yīng)的反力F。在油門踏板12上設(shè)置有復(fù)位彈簧的情況下，反力F為由復(fù)位彈簧產(chǎn)生的反力與由電動機(jī)等致動器產(chǎn)生的反力合成的反力。需要說明的是，也可以不使用復(fù)位彈簧而僅使用致動器來產(chǎn)生向油門踏板12施加的反力F。
[0029]踏入量傳感器14通過電位計等來檢測油門踏板12的自原位置(θ= 0[°])起的踏入量(油門踏板踏入量)Θ [° ]，并向ECU22輸出。
[0030]顯示裝置20在本實施方式中為以駕駛員能夠目視確認(rèn)的方式配置于儀表板的多功能信息顯示器，其除了顯示行駛距離以外，還能夠一并顯示能量消耗(燃料消耗、電耗等)、外部空氣溫度等，該顯示裝置20具備能夠進(jìn)行觸摸屏操作的操作部30。需要說明的是，顯示裝置20也可以代替為導(dǎo)航裝置。
[0031]ECU22由計算機(jī)及DSP等構(gòu)成，且作為功能實現(xiàn)部(功能實現(xiàn)機(jī)構(gòu))而工作，該功能實現(xiàn)部通過CPU基于各種輸入來執(zhí)行存儲于ROM等存儲器(存儲裝置)23的程序，從而實現(xiàn)各種功能。在本實施方式中，ECU22作為反力控制部22A及具有計時器等功能的計時部22B等而發(fā)揮功能。
[0032]反力特性選擇開關(guān)26如后面對各選擇位置處的反力特性進(jìn)行詳細(xì)說明的那樣，為如