分離式外力起動(dòng)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)裝置，尤其涉及一種應(yīng)用于使用燃油發(fā)動(dòng)機(jī)的無人直升飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的分尚式外力起動(dòng)器。
【背景技術(shù)】
[0002]在對(duì)室外賽事進(jìn)行直播或者往災(zāi)區(qū)輸送救援物質(zhì)時(shí)，一般采用直升飛機(jī)來進(jìn)行空中拍攝或運(yùn)輸。而為了提高飛機(jī)飛行的靈活度和操作的安全性，通常都會(huì)用無人直升飛機(jī)來取代傳統(tǒng)的直升飛機(jī)，這種無人直升飛機(jī)是使用汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的，一般有兩種起動(dòng)方式:一、在機(jī)體上直接安裝起動(dòng)機(jī)來發(fā)動(dòng)，這種起動(dòng)方式相對(duì)安全，但由于起動(dòng)機(jī)整體安裝在機(jī)體上，增加了機(jī)體的重量，從而影響了飛機(jī)的靈活性，也減少了運(yùn)送物質(zhì)的數(shù)量；二、通過人力發(fā)動(dòng)，由一個(gè)人扶住機(jī)體使其保持穩(wěn)定，另一個(gè)人手持起動(dòng)機(jī)進(jìn)行起動(dòng)，這種方式安全隱患高，兩人配合不好容易發(fā)生事故。
[0003]申請(qǐng)?zhí)枮?01120483583.X的中國專利《一種用于無人直升機(jī)的啟動(dòng)器》公開了一種啟動(dòng)器，它就是通過人工拿住位于兩側(cè)的手柄，以此固定住啟動(dòng)器，當(dāng)開啟啟動(dòng)開關(guān)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)啟動(dòng)電機(jī)連接齒轉(zhuǎn)動(dòng)，啟動(dòng)電機(jī)連接齒驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)電機(jī)從動(dòng)齒轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)二級(jí)輸出齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，二級(jí)輸出齒輪帶動(dòng)輸出齒輪座上的輸出齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步帶動(dòng)力輸出套轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力輸出套在單向軸承的作用下使動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力輸出軸帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速大于動(dòng)力輸出軸的轉(zhuǎn)速時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸出軸以更快的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)平行取出啟動(dòng)器。這種起動(dòng)方式就屬于上述的第二種方式，需要人力去配合，容易發(fā)生事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題就是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種有效節(jié)省人力、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化啟動(dòng)無人機(jī)，從而提高操作安全性和穩(wěn)定性的分離式外力起動(dòng)器。
[0005]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:本發(fā)明包括安裝板、固定設(shè)置在所述安裝板上的傳動(dòng)裝置以及固定設(shè)置在所述安裝板上且與所述傳動(dòng)裝置相配合的起動(dòng)電機(jī)，在所述傳動(dòng)裝置上設(shè)置有離合器，所述離合器穿過所述安裝板并與無人直升機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)軸相適配，在所述安裝板底部還設(shè)置有升降裝置，所述離合器與所述發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)軸之間為活動(dòng)鏈接。
[0006]進(jìn)一步的，所述升降裝置包括四根固定設(shè)置在所述安裝板底部的升降器，所述升降器為電動(dòng)升降器，在所述升降器底部還設(shè)置有支撐腳。
[0007]進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)裝置包括固定設(shè)置在所述安裝板底部的軸承以及套設(shè)在所述軸承頂部的傳動(dòng)齒輪，所述離合器設(shè)置在所述傳動(dòng)齒輪上，所述傳動(dòng)齒輪與所述起動(dòng)電機(jī)相配合。
[0008]進(jìn)一步的，在所述安裝板上還設(shè)置有定位板，在所述定位板上開設(shè)有與所述離合器相適配的通孔以及若干個(gè)均勻分布的定位孔，所述傳動(dòng)齒輪位于所述安裝板和所述定位板之間。
[0009]進(jìn)一步的，在無人直升機(jī)上設(shè)置有若干定位銷，所述定位銷的數(shù)量和大小均與所述定位孔相對(duì)應(yīng)。
[0010]更進(jìn)一步的，在所述起動(dòng)電機(jī)和所述傳動(dòng)裝置之間設(shè)置有減速箱。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:由于本發(fā)明包括安裝板、固定設(shè)置在所述安裝板上的傳動(dòng)裝置以及固定設(shè)置在所述安裝板上且與所述傳動(dòng)裝置相配合的起動(dòng)電機(jī)，在所述傳動(dòng)裝置上設(shè)置有離合器，所述離合器穿過所述安裝板并與無人直升機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)軸相適配，在所述安裝板底部還設(shè)置有升降裝置，所述離合器與所述發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)軸之間為活動(dòng)鏈接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明利用所述離合器與無人直升機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)軸的配合，再由所述起動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，再代理所述離合器轉(zhuǎn)動(dòng)，從而讓無人直升機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，所述升降裝置可以控制所述安裝板的垂直位置，當(dāng)飛機(jī)需要啟動(dòng)時(shí)，所述升降裝置啟動(dòng)上升功能，滿足所述離合器與所述發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)軸的配合；當(dāng)飛機(jī)順利啟動(dòng)后，所述升降裝置開始下降功能，使得本發(fā)明脫離機(jī)體。因此，本發(fā)明有效節(jié)省人力、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化啟動(dòng)無人機(jī)，從而提高操作安全性和穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是所述定位板的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明與無人直升機(jī)的配合使用狀態(tài)圖；
圖4是本發(fā)明與無人直升機(jī)分離狀態(tài)一；
圖5是本發(fā)明與無人直升機(jī)分離狀態(tài)二。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明包括安裝板1、固定設(shè)置在所述安裝板1上的傳動(dòng)裝置以及固定設(shè)置在所述安裝板1上且與所述傳動(dòng)裝置相配合的起動(dòng)電機(jī)2，在所述傳動(dòng)裝置上設(shè)置有離合器3，所述離合器3穿過所述安裝板1并與無人直升機(jī)12的發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)軸4相適配，在所述安裝板1底部還設(shè)置有升降裝置，所述離合器3與所述發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)軸4之間為活動(dòng)鏈接。在本發(fā)明中，當(dāng)所述無人直升機(jī)12需要啟動(dòng)時(shí)，將本設(shè)備放置在所述無人直升機(jī)12底部相應(yīng)的位置上，并啟動(dòng)所述升降裝置，在所述升降裝置的帶動(dòng)下，所述安裝板1向上升，直到所述離合器3與所述發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)軸4相配合后，所述升降裝置停止上升功能；此時(shí)按下發(fā)動(dòng)按鈕，即啟動(dòng)所述起動(dòng)電機(jī)2，帶動(dòng)所述傳動(dòng)裝置使得所述離合器3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)所述無人直升機(jī)12的發(fā)動(dòng)。在本發(fā)明中，所述離合器3頂部還設(shè)置有喇叭形導(dǎo)向孔，當(dāng)所述離合器3的位置與所述發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)軸4不對(duì)應(yīng)時(shí)，所述喇叭形導(dǎo)向孔能將所述發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)軸4引入所述離合器3中，使得整機(jī)自動(dòng)調(diào)整對(duì)準(zhǔn)位置。
[0014]在所述安裝板1上還設(shè)置有定位板9，在所述定位板9上開設(shè)有與所述離合器3相適配的通孔10以及若干個(gè)均勻分布的定位孔11，所述傳動(dòng)齒輪8位于所述安裝板1和所述定位板9之間，在無人直升機(jī)12上設(shè)置有若干定位銷13，所述定位銷13的數(shù)量和大小均與所述定位孔11相對(duì)應(yīng)，通過所述定位銷13與所述定位孔11的配合，把所述無人直升機(jī)12與本設(shè)備結(jié)合在一起，提高啟動(dòng)過程的穩(wěn)定性。在所述起動(dòng)電機(jī)2和所述傳動(dòng)裝置之間設(shè)置有減速箱14。
[0015]在本發(fā)明中，所述升降裝置包括四根固定設(shè)置在所述安裝板1底部的升降器5，所述升降器5為電動(dòng)升降器，在所述升降器5底部還設(shè)置有支撐腳6，所述支撐腳6起到支撐和穩(wěn)定作用。另外，本發(fā)明中的所述升降器5也可以選用液壓升降器和氣動(dòng)升降器來實(shí)現(xiàn)所述安裝板1的升降功能。在本發(fā)明中，所述升降裝置還能設(shè)置為:每個(gè)所述升降器5單獨(dú)控制，并均以鉸連接的方式與所述安裝板1相連接，在所述安裝板1上還設(shè)置有定位鏡頭。這樣當(dāng)需要在地面不平整的地方起動(dòng)所述無人直升機(jī)12時(shí)，可以利用所述定位鏡頭對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)軸4的具體位置進(jìn)行捕抓，然后根據(jù)其具體位置，再單獨(dú)對(duì)每一根所述升降器5的升降幅度進(jìn)行調(diào)節(jié)，直至所述離合器3完全對(duì)準(zhǔn)所述發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)軸4，并使兩者相互配合。
[0016]在本發(fā)明中，所述傳動(dòng)裝置包括固定設(shè)置在所述安裝板1底部的軸承7以及套設(shè)在所述軸承7頂部的傳動(dòng)齒輪8，所述離合器3設(shè)置在所述傳動(dòng)齒輪8上，所述傳動(dòng)齒輪8與所述起動(dòng)電機(jī)2通過齒輪嚙合的方式傳動(dòng)，并帶動(dòng)所述離合器3轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述無人直升機(jī)12的發(fā)動(dòng)。此外，在本發(fā)明中，所述傳動(dòng)裝置也能使用皮帶傳動(dòng)的方式，在所述軸承7和所述起動(dòng)電機(jī)2上分別套設(shè)一個(gè)皮帶輪，并通過皮帶連接的方式實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳播；還可以選用履帶式傳動(dòng)。
[0017]如圖4所示，是本發(fā)明與所述無人直升機(jī)12的分離方式一:當(dāng)所述無人直升機(jī)12的發(fā)動(dòng)機(jī)順利啟動(dòng)后，所述升降裝置會(huì)啟動(dòng)下降功能，并帶動(dòng)所述安裝板1下降，直至所述離合器3與所述發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)軸4完全分離為止。
[0018]如圖5所示，是本發(fā)明與所述無人直升機(jī)12的分離方式二:當(dāng)所述無人直升機(jī)12的發(fā)動(dòng)機(jī)順利啟動(dòng)后，本發(fā)明保持原有狀態(tài)不變，借由所述無人直升機(jī)12開始上升，從而實(shí)現(xiàn)所述離合器3與所述發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)軸4的分離。
[0019]本發(fā)明適用于無人直升機(jī)領(lǐng)域。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種分離式外力起動(dòng)器，它包括安裝板(1 )、固定設(shè)置在所述安裝板(1)上的傳動(dòng)裝置以及固定設(shè)置在所述安裝板(1)上且與所述傳動(dòng)裝置相配合的起動(dòng)電機(jī)(2)，在所述傳動(dòng)裝置上設(shè)置有離合器(3 )，所述離合器(3 )穿過所述安裝板(1)并與無人直升機(jī)(12 )的發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)軸(4)相適配，其特征在于:在所述安裝板(1)底部還設(shè)置有升降裝置，所述離合器(3)與所述發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)軸(4)之間為活動(dòng)鏈接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分離式外力起動(dòng)器，其特征在于:所述升降裝置包括四根固定設(shè)置在所述安裝板(1)底部的升降器(5)，所述升降器(5)為電動(dòng)升降器，在所述升降器(5)底部還設(shè)置有支撐腳(6)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分離式外力起動(dòng)器，其特征在于:所述傳動(dòng)裝置包括固定設(shè)置在所述安裝板(1)底部的軸承(7)以及套設(shè)在所述軸承(7)頂部的傳動(dòng)齒輪(8)，所述離合器(3)設(shè)置在所述傳動(dòng)齒輪(8)上，所述傳動(dòng)齒輪(8)與所述起動(dòng)電機(jī)(2)相配合。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的分離式外力起動(dòng)器，其特征在于:在所述安裝板(1)上還設(shè)置有定位板(9 )，在所述定位板(9 )上開設(shè)有與所述離合器(3 )相適配的通孔(10 )以及若干個(gè)均勻分布的定位孔(11)，所述傳動(dòng)齒輪(8)位于所述安裝板(1)和所述定位板(9)之間。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的分離式外力起動(dòng)器，其特征在于:在無人直升機(jī)(12)上設(shè)置有若干定位銷(13)，所述定位銷(13)的數(shù)量和大小均與所述定位孔(11)相對(duì)應(yīng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分離式外力起動(dòng)器，其特征在于:在所述起動(dòng)電機(jī)(2)和所述傳動(dòng)裝置之間設(shè)置有減速箱(14)。
【專利摘要】本發(fā)明公開并提供了一種有效節(jié)省人力、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化啟動(dòng)無人機(jī)，從而提高操作安全性和穩(wěn)定性的分離式外力起動(dòng)器。本發(fā)明包括安裝板（1）、固定設(shè)置在所述安裝板（1）上的傳動(dòng)裝置以及固定設(shè)置在所述安裝板（1）上且與所述傳動(dòng)裝置相配合的起動(dòng)電機(jī)（2），在所述傳動(dòng)裝置上設(shè)置有離合器（3），所述離合器（3）穿過所述安裝板（1）并與無人直升機(jī)（12）的發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)軸（4）相適配，在所述安裝板（1）底部還設(shè)置有升降裝置，所述離合器（3）與所述發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)軸（4）之間為活動(dòng)鏈接。本發(fā)明適用于無人直升機(jī)領(lǐng)域。
【IPC分類】F02N11/12
【公開號(hào)】CN105351135
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510840258
【發(fā)明人】顏原方, 顏濤
【申請(qǐng)人】顏原方
【公開日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年11月27日