本申請(qǐng)涉及風(fēng)力發(fā)電，具體而言，涉及一種偏航誤差的調(diào)整方法、裝置及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、風(fēng)力發(fā)電機(jī)組為了及時(shí)檢測(cè)風(fēng)速和風(fēng)向信號(hào)，通常在機(jī)艙尾部安裝風(fēng)速風(fēng)向儀，通過測(cè)量信號(hào)供主控系統(tǒng)控制風(fēng)力發(fā)電機(jī)啟停以及偏航系統(tǒng)對(duì)風(fēng)，從而保證風(fēng)力發(fā)電機(jī)持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行和吸收風(fēng)能最優(yōu)，進(jìn)而保證機(jī)組的發(fā)電量最大化。

2、在實(shí)際應(yīng)用中，由于機(jī)艙頂部結(jié)構(gòu)布置差異，各機(jī)型的安裝方式均不相同，可以設(shè)計(jì)安裝在機(jī)艙尾部中間或者靠左靠右的位置。但是無論哪種安裝方式，對(duì)于上風(fēng)向風(fēng)力發(fā)電機(jī)，安裝在機(jī)艙尾部的測(cè)風(fēng)裝置都是在葉輪后面，風(fēng)從風(fēng)力發(fā)電機(jī)正前方吹來，經(jīng)過旋轉(zhuǎn)的風(fēng)輪后，因受風(fēng)輪旋轉(zhuǎn)的影響，速度和方向都會(huì)發(fā)生相應(yīng)的變化，因此安裝在機(jī)艙尾部的測(cè)風(fēng)裝置測(cè)量的風(fēng)速風(fēng)向信號(hào)受旋轉(zhuǎn)的風(fēng)輪影響，而非實(shí)際的來流風(fēng)速、風(fēng)向，這就造成風(fēng)電機(jī)組的固有偏航誤差。進(jìn)而導(dǎo)致風(fēng)力發(fā)電機(jī)的功率曲線下降，發(fā)電量受損，因此必須消除該角度對(duì)機(jī)組的影響。

3、因此，相關(guān)技術(shù)中，存在如何得到準(zhǔn)確風(fēng)向和風(fēng)速，以減少風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航誤差的問題。

4、針對(duì)相關(guān)技術(shù)中，如何得到準(zhǔn)確風(fēng)向和風(fēng)速，以減少風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航誤差的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

5、因此，有必要對(duì)相關(guān)技術(shù)予以改良以克服相關(guān)技術(shù)中的所述缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種偏航誤差的調(diào)整方法、裝置及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，以至少解決相關(guān)技術(shù)中，如何得到準(zhǔn)確風(fēng)向和風(fēng)速，以減少風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航誤差的問題。

2、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的一方面，提供一種偏航誤差的調(diào)整方法，應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)，所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的機(jī)艙上安裝有測(cè)風(fēng)裝置，所述方法包括：根據(jù)對(duì)所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)進(jìn)行監(jiān)測(cè)得到的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)確定風(fēng)速削減因子和風(fēng)向偏移因子；根據(jù)所述風(fēng)速削減因子對(duì)測(cè)量風(fēng)速進(jìn)行計(jì)算，得到補(bǔ)償風(fēng)速，以及根據(jù)所述風(fēng)向偏移因子對(duì)測(cè)量風(fēng)向進(jìn)行計(jì)算，得到補(bǔ)償風(fēng)向，其中，所述測(cè)量風(fēng)速和所述測(cè)量風(fēng)向通過所述測(cè)風(fēng)裝置測(cè)量得到；根據(jù)所述補(bǔ)償風(fēng)速和所述補(bǔ)償風(fēng)向調(diào)整所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航角度。

3、在一個(gè)示例性的實(shí)施例中，所述監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)包括風(fēng)輪葉片的瞬時(shí)旋轉(zhuǎn)角度，來風(fēng)方向相對(duì)于風(fēng)輪中心軸的夾角，測(cè)風(fēng)裝置相對(duì)于風(fēng)輪中心軸的夾角，風(fēng)輪葉片長(zhǎng)度，根據(jù)對(duì)所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)進(jìn)行監(jiān)測(cè)得到的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)確定風(fēng)速削減因子和風(fēng)向偏移因子，包括：通過以下公式計(jì)算得到所述風(fēng)速削減因子：

4、

5、通過以下公式計(jì)算得到所述風(fēng)向偏移因子：

6、

7、其中，s(θ,α)表示風(fēng)速削減因子，d(θ,β)表示風(fēng)向偏移因子，θ表示風(fēng)輪葉片的瞬時(shí)旋轉(zhuǎn)角度，α表示來風(fēng)方向相對(duì)于風(fēng)輪中心軸的夾角，β表示測(cè)風(fēng)裝置的測(cè)量方向相對(duì)于風(fēng)輪中心軸的夾角，l表示風(fēng)輪葉片長(zhǎng)度，k表示調(diào)整系數(shù)。

8、在一個(gè)示例性的實(shí)施例中，所述監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)還包括風(fēng)速的瞬時(shí)變化率，所述方法還包括：在確定所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的運(yùn)行環(huán)境中的風(fēng)湍流強(qiáng)度大于第一預(yù)設(shè)值的情況下，通過以下公式計(jì)算得到所述風(fēng)速削減因子：

9、

10、其中，s(θ,α,u)表示在風(fēng)湍流環(huán)境下的風(fēng)速削減因子，u表示風(fēng)湍流強(qiáng)度系數(shù)，表示風(fēng)速的瞬時(shí)變化率。

11、在一個(gè)示例性的實(shí)施例中，所述方法還包括：在確定所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的運(yùn)行環(huán)境中的風(fēng)切變強(qiáng)度大于第二預(yù)設(shè)值的情況下，通過以下公式計(jì)算得到所述風(fēng)向偏移因子：

12、

13、其中，d(θ,β,w)表示在風(fēng)切變環(huán)境下的風(fēng)向偏移因子，w表示風(fēng)切變強(qiáng)度系數(shù)。

14、在一個(gè)示例性的實(shí)施例中，根據(jù)所述風(fēng)速削減因子對(duì)測(cè)量風(fēng)速進(jìn)行計(jì)算，得到補(bǔ)償風(fēng)速，以及根據(jù)所述風(fēng)向偏移因子對(duì)測(cè)量風(fēng)向進(jìn)行計(jì)算，得到補(bǔ)償風(fēng)向，包括：通過以下公式計(jì)算得到所述補(bǔ)償風(fēng)速：

15、

16、通過以下公式計(jì)算得到所述補(bǔ)償風(fēng)向：

17、γcorr＝γm-d；

18、其中，s表示風(fēng)速削減因子，d表示風(fēng)向偏移因子，vcorr表示補(bǔ)償風(fēng)速，γcorr表示補(bǔ)償風(fēng)向，vm表示測(cè)量風(fēng)速，γm表示測(cè)量風(fēng)向。

19、在一個(gè)示例性的實(shí)施例中，根據(jù)所述補(bǔ)償風(fēng)速和所述補(bǔ)償風(fēng)向調(diào)整所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航角度，包括：基于所述補(bǔ)償風(fēng)速確定是否對(duì)所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的當(dāng)前偏航角度進(jìn)行調(diào)整；在確定對(duì)所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的當(dāng)前偏航角度進(jìn)行調(diào)整的情況下，根據(jù)所述補(bǔ)償風(fēng)向確定所述當(dāng)前偏航角度的調(diào)整角度；根據(jù)所述調(diào)整角度對(duì)所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的當(dāng)前偏航角度進(jìn)行調(diào)整，得到調(diào)整后的偏航角度，其中，所述調(diào)整后的偏航角度正對(duì)所述補(bǔ)償風(fēng)向。

20、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的另一方面，還提供了一種偏航誤差的調(diào)整裝置，包括：確定模塊，用于根據(jù)對(duì)所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)進(jìn)行監(jiān)測(cè)得到的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)確定風(fēng)速削減因子和風(fēng)向偏移因子；計(jì)算模塊，根據(jù)所述風(fēng)速削減因子對(duì)測(cè)量風(fēng)速進(jìn)行計(jì)算，得到補(bǔ)償風(fēng)速，以及根據(jù)所述風(fēng)向偏移因子對(duì)測(cè)量風(fēng)向進(jìn)行計(jì)算，得到補(bǔ)償風(fēng)向，其中，所述測(cè)量風(fēng)速和所述測(cè)量風(fēng)向通過所述測(cè)風(fēng)裝置測(cè)量得到；調(diào)整模塊，用于根據(jù)所述補(bǔ)償風(fēng)速和所述補(bǔ)償風(fēng)向調(diào)整所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航角度。

21、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的又一方面，還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀的存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀的存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其中，該計(jì)算機(jī)程序被設(shè)置為運(yùn)行時(shí)執(zhí)行上述偏航誤差的調(diào)整方法。

22、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的又一方面，還提供了一種電子裝置，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其中，上述處理器通過計(jì)算機(jī)程序執(zhí)行上述偏航誤差的調(diào)整方法。

23、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的又一方面，還提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)各個(gè)實(shí)施例中所述方法的步驟。

24、通過本申請(qǐng)，可以根據(jù)對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算風(fēng)速削減因子和風(fēng)向偏移因子，根據(jù)風(fēng)速削減因子對(duì)測(cè)量風(fēng)速進(jìn)行計(jì)算，根據(jù)風(fēng)向偏移因子對(duì)測(cè)量風(fēng)向進(jìn)行計(jì)算，得到補(bǔ)償風(fēng)速和補(bǔ)償風(fēng)向，根據(jù)補(bǔ)償風(fēng)速和補(bǔ)償風(fēng)向調(diào)整偏航角度。從而解決了相關(guān)技術(shù)中如何得到準(zhǔn)確風(fēng)向和風(fēng)速，以減少風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航誤差的問題，實(shí)現(xiàn)了得到準(zhǔn)確風(fēng)向和風(fēng)速，以減少風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航誤差的效果。

技術(shù)特征：

1.一種偏航誤差的調(diào)整方法，其特征在于，應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)，所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的機(jī)艙上安裝有測(cè)風(fēng)裝置，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)包括風(fēng)輪葉片的瞬時(shí)旋轉(zhuǎn)角度，來風(fēng)方向相對(duì)于風(fēng)輪中心軸的夾角，測(cè)風(fēng)裝置相對(duì)于風(fēng)輪中心軸的夾角，風(fēng)輪葉片長(zhǎng)度，根據(jù)對(duì)所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)進(jìn)行監(jiān)測(cè)得到的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)確定風(fēng)速削減因子和風(fēng)向偏移因子，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)還包括風(fēng)速的瞬時(shí)變化率，所述方法還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述風(fēng)速削減因子對(duì)測(cè)量風(fēng)速進(jìn)行計(jì)算，得到補(bǔ)償風(fēng)速，以及根據(jù)所述風(fēng)向偏移因子對(duì)測(cè)量風(fēng)向進(jìn)行計(jì)算，得到補(bǔ)償風(fēng)向，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述補(bǔ)償風(fēng)速和所述補(bǔ)償風(fēng)向調(diào)整所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航角度，包括：

7.一種偏航誤差的調(diào)整裝置，其特征在于，包括：

8.一種計(jì)算機(jī)可讀的存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀的存儲(chǔ)介質(zhì)包括存儲(chǔ)的程序，其中，所述程序運(yùn)行時(shí)執(zhí)行權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法。

9.一種電子裝置，包括存儲(chǔ)器和處理器，其特征在于，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器被設(shè)置為通過所述計(jì)算機(jī)程序執(zhí)行所述權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)中所述的方法。

10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種偏航誤差的調(diào)整方法、裝置及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，涉及風(fēng)力發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域，該偏航誤差的調(diào)整方法應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)，風(fēng)力發(fā)電機(jī)的機(jī)艙上安裝有測(cè)風(fēng)裝置，方法包括：根據(jù)對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)進(jìn)行監(jiān)測(cè)得到的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)確定風(fēng)速削減因子和風(fēng)向偏移因子；根據(jù)風(fēng)速削減因子對(duì)測(cè)量風(fēng)速進(jìn)行計(jì)算，得到補(bǔ)償風(fēng)速，以及根據(jù)風(fēng)向偏移因子對(duì)測(cè)量風(fēng)向進(jìn)行計(jì)算，得到補(bǔ)償風(fēng)向，其中，測(cè)量風(fēng)速和測(cè)量風(fēng)向通過測(cè)風(fēng)裝置測(cè)量得到；根據(jù)補(bǔ)償風(fēng)速和補(bǔ)償風(fēng)向調(diào)整風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航角度。采用上述技術(shù)方案，解決了如何得到準(zhǔn)確風(fēng)向和風(fēng)速，以減少風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航誤差的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：張?chǎng)乌S,張慶,周淵敏,李芊,沙德生,苗鑫,浦永卿,石永利,巴特爾,黃永琪,宋佳琛,吳國(guó)民,高開峰,鄒歆,馬斌,林航冰,劉瀟波,唐立新
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華能陳巴爾虎旗風(fēng)力發(fā)電有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6