本發(fā)明涉及車(chē)輛，尤其涉及一種車(chē)輛的控制方法、一種控制器、一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)、一種車(chē)輛的控制裝置以及一種車(chē)輛。

背景技術(shù)：

1、隨著cn6法規(guī)對(duì)排放要求的加嚴(yán)，越來(lái)越多的汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)開(kāi)始裝配廢氣再循環(huán)(egr，exhaust?gas?recirculation)裝置，該egr裝置能夠?qū)⑵?chē)用小型內(nèi)燃機(jī)燃燒后排出的一部分氣體導(dǎo)入到吸氣側(cè)，以使其再度燃燒，主要目的是為了降低排出氣體中的氮氧化物(nox)以及提高燃料經(jīng)濟(jì)性。

2、但是，當(dāng)egr閥發(fā)生卡滯故障時(shí)，可能會(huì)導(dǎo)致大量廢氣流入發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸，燃燒不穩(wěn)定，造成失火，甚至熄火。相關(guān)技術(shù)中，在確定egr閥出現(xiàn)卡滯故障時(shí)禁止發(fā)動(dòng)機(jī)工作。若車(chē)輛行駛在路上，會(huì)一直依靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛，若車(chē)輛行駛時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，會(huì)造成大電池虧電，影響電池的壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提出一種車(chē)輛的控制方法，在廢氣再循環(huán)閥出現(xiàn)卡滯故障且卡滯開(kāi)度小于等于預(yù)設(shè)開(kāi)度的情況下，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行固定轉(zhuǎn)速和固定負(fù)荷的控制，可基于發(fā)動(dòng)機(jī)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛，防止僅靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛而造成的大電池虧電、影響電池壽命的情況發(fā)生。

2、本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種控制器。

3、本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提出一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

4、本發(fā)明的第四個(gè)目的在于提出一種車(chē)輛的控制裝置。

5、本發(fā)明的第五個(gè)目的在于提出一種車(chē)輛。

6、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出了一種車(chē)輛的控制方法，車(chē)輛包括廢氣再循環(huán)閥，該車(chē)輛的控制方法包括：在廢氣再循環(huán)閥出現(xiàn)卡滯故障時(shí)，獲取廢氣再循環(huán)閥的當(dāng)前開(kāi)度；在當(dāng)前開(kāi)度小于等于預(yù)設(shè)開(kāi)度的情況下，基于預(yù)設(shè)開(kāi)度或者預(yù)設(shè)開(kāi)度和當(dāng)前開(kāi)度確定目標(biāo)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)負(fù)荷；根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)負(fù)荷對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。

7、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)輛的控制方法，在廢氣再循環(huán)閥出現(xiàn)卡滯故障時(shí)，獲取廢氣再循環(huán)閥的當(dāng)前開(kāi)度，并在當(dāng)前開(kāi)度小于等于預(yù)設(shè)開(kāi)度的情況下，基于預(yù)設(shè)開(kāi)度或者預(yù)設(shè)開(kāi)度和當(dāng)前開(kāi)度確定目標(biāo)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)負(fù)荷，根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)負(fù)荷對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。由此，該方法在廢氣再循環(huán)閥出現(xiàn)卡滯故障且卡滯開(kāi)度小于等于預(yù)設(shè)開(kāi)度的情況下，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行固定轉(zhuǎn)速和固定負(fù)荷的控制，可基于發(fā)動(dòng)機(jī)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛，防止僅靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛而造成的大電池虧電、影響電池壽命的情況發(fā)生。

8、另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的車(chē)輛的控制方法，還可以具有如下的附加技術(shù)特征：

9、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，基于預(yù)設(shè)開(kāi)度或者預(yù)設(shè)開(kāi)度和當(dāng)前開(kāi)度確定目標(biāo)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)負(fù)荷，包括：基于預(yù)設(shè)開(kāi)度或者預(yù)設(shè)開(kāi)度和當(dāng)前開(kāi)度確定目標(biāo)開(kāi)度；根據(jù)目標(biāo)開(kāi)度以及預(yù)設(shè)映射關(guān)系確定目標(biāo)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)負(fù)荷，其中，預(yù)設(shè)映射關(guān)系用于指示目標(biāo)開(kāi)度與目標(biāo)轉(zhuǎn)速、目標(biāo)負(fù)荷之間的關(guān)系。

10、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，基于預(yù)設(shè)開(kāi)度確定目標(biāo)開(kāi)度，包括：以預(yù)設(shè)開(kāi)度作為目標(biāo)開(kāi)度，其中，述預(yù)設(shè)開(kāi)度為發(fā)動(dòng)機(jī)的所有工況對(duì)應(yīng)的計(jì)劃開(kāi)度中的最大開(kāi)度；基于預(yù)設(shè)開(kāi)度和當(dāng)前開(kāi)度確定目標(biāo)開(kāi)度，包括：獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的所有工況對(duì)應(yīng)的計(jì)劃開(kāi)度；以發(fā)動(dòng)機(jī)的所有工況對(duì)應(yīng)的計(jì)劃開(kāi)度中的任意一個(gè)大于等于當(dāng)前開(kāi)度且小于等于預(yù)設(shè)開(kāi)度的計(jì)劃開(kāi)度作為目標(biāo)開(kāi)度。

11、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，車(chē)輛的控制方法還包括：根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)負(fù)荷確定發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的扭矩；在發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的扭矩大于車(chē)輛所需扭矩的情況下，根據(jù)剩余扭矩對(duì)動(dòng)力電池進(jìn)行充電；在發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的扭矩小于車(chē)輛所需扭矩的情況下，控制電機(jī)補(bǔ)充剩余扭矩，其中，剩余扭矩根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的扭矩與車(chē)輛所需扭矩之間的差值確定。

12、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在當(dāng)前開(kāi)度小于等于預(yù)設(shè)開(kāi)度的情況下，方法還包括：在當(dāng)前開(kāi)度等于零的情況下，控制發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)正常運(yùn)行。

13、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，車(chē)輛的控制方法還包括：在當(dāng)前開(kāi)度大于預(yù)設(shè)開(kāi)度的情況下，控制發(fā)動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行，并控制電機(jī)正常運(yùn)行。

14、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第二方面實(shí)施例提出了一種控制器，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的車(chē)輛的控制程序，處理器執(zhí)行車(chē)輛的控制程序時(shí)，實(shí)現(xiàn)上述的車(chē)輛的控制方法。

15、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制器，在處理器執(zhí)行車(chē)輛的控制程序時(shí)，實(shí)現(xiàn)上述的車(chē)輛的控制方法，在廢氣再循環(huán)閥出現(xiàn)卡滯故障且卡滯開(kāi)度小于等于預(yù)設(shè)開(kāi)度的情況下，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行固定轉(zhuǎn)速和固定負(fù)荷的控制，以使發(fā)動(dòng)機(jī)能正常工作，避免失火、熄火問(wèn)題的發(fā)生。

16、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第三方面實(shí)施例提出了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有車(chē)輛的控制程序，該車(chē)輛的控制程序被處理器執(zhí)行時(shí)上述的車(chē)輛的控制方法。

17、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，在其存儲(chǔ)的車(chē)輛的控制程序被處理器執(zhí)行時(shí)上述的車(chē)輛的控制方法，基于上述車(chē)輛的控制方法，在廢氣再循環(huán)閥出現(xiàn)卡滯故障且卡滯開(kāi)度小于等于預(yù)設(shè)開(kāi)度的情況下，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行固定轉(zhuǎn)速和固定負(fù)荷的控制，可基于發(fā)動(dòng)機(jī)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛，防止僅靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛而造成的大電池虧電、影響電池壽命的情況發(fā)生。

18、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第四方面實(shí)施例提出了一種車(chē)輛的控制裝置，車(chē)輛包括廢氣再循環(huán)閥，該車(chē)輛的控制裝置包括：獲取模塊，用于在廢氣再循環(huán)閥出現(xiàn)卡滯故障時(shí)，獲取廢氣再循環(huán)閥的當(dāng)前開(kāi)度；確定模塊，用于在當(dāng)前開(kāi)度小于等于預(yù)設(shè)開(kāi)度的情況下，基于預(yù)設(shè)開(kāi)度或者預(yù)設(shè)開(kāi)度和當(dāng)前開(kāi)度確定目標(biāo)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)負(fù)荷；控制模塊，用于根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)負(fù)荷對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。

19、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)輛的控制裝置，通過(guò)獲取模塊在廢氣再循環(huán)閥出現(xiàn)卡滯故障時(shí)，獲取廢氣再循環(huán)閥的當(dāng)前開(kāi)度，通過(guò)確定模塊在當(dāng)前開(kāi)度小于等于預(yù)設(shè)開(kāi)度的情況下，基于預(yù)設(shè)開(kāi)度或者預(yù)設(shè)開(kāi)度和當(dāng)前開(kāi)度確定目標(biāo)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)負(fù)荷，控制模塊根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)負(fù)荷對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。由此，該裝置在廢氣再循環(huán)閥出現(xiàn)卡滯故障且卡滯開(kāi)度小于等于預(yù)設(shè)開(kāi)度的情況下，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行固定轉(zhuǎn)速和固定負(fù)荷的控制，可基于發(fā)動(dòng)機(jī)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛，防止僅靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛而造成的大電池虧電、影響電池壽命的情況發(fā)生。

20、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第五方面實(shí)施例提出了一種車(chē)輛，包括上述的控制器，或者上述的車(chē)輛的控制裝置。

21、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)輛，基于上述的控制器或者上述的車(chē)輛的控制裝置，在廢氣再循環(huán)閥出現(xiàn)卡滯故障且卡滯開(kāi)度小于等于預(yù)設(shè)開(kāi)度的情況下，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行固定轉(zhuǎn)速和固定負(fù)荷的控制，可基于發(fā)動(dòng)機(jī)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛，防止僅靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛而造成的大電池虧電、影響電池壽命的情況發(fā)生，同時(shí)也延長(zhǎng)了車(chē)輛行駛距離，提升了車(chē)輛安全性。

22、本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種車(chē)輛的控制方法，其特征在于，所述車(chē)輛包括廢氣再循環(huán)閥，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛的控制方法，其特征在于，所述基于所述預(yù)設(shè)開(kāi)度或者所述預(yù)設(shè)開(kāi)度和所述當(dāng)前開(kāi)度確定目標(biāo)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)負(fù)荷，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車(chē)輛的控制方法，其特征在于，所述基于所述預(yù)設(shè)開(kāi)度確定目標(biāo)開(kāi)度，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的車(chē)輛的控制方法，其特征在于，還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛的控制方法，其特征在于，在所述當(dāng)前開(kāi)度小于等于預(yù)設(shè)開(kāi)度的情況下，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.一種控制器，其特征在于，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的車(chē)輛的控制程序，所述處理器執(zhí)行所述車(chē)輛的控制程序時(shí)，實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛的控制方法。

8.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，其上存儲(chǔ)有車(chē)輛的控制程序，該車(chē)輛的控制程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛的控制方法。

9.一種車(chē)輛的控制裝置，其特征在于，所述車(chē)輛包括廢氣再循環(huán)閥，所述裝置包括：

10.一種車(chē)輛，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制器，或者根據(jù)權(quán)利要求9所述的車(chē)輛的控制裝置。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種車(chē)輛及其控制方法、控制裝置、控制器及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，所述車(chē)輛包括廢氣再循環(huán)閥，所述方法包括：在廢氣再循環(huán)閥出現(xiàn)卡滯故障時(shí)，獲取廢氣再循環(huán)閥的當(dāng)前開(kāi)度；在當(dāng)前開(kāi)度小于等于預(yù)設(shè)開(kāi)度的情況下，基于預(yù)設(shè)開(kāi)度或者預(yù)設(shè)開(kāi)度和當(dāng)前開(kāi)度確定目標(biāo)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)負(fù)荷；根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)負(fù)荷對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。由此，該方法在廢氣再循環(huán)閥出現(xiàn)卡滯故障且卡滯開(kāi)度小于等于預(yù)設(shè)開(kāi)度的情況下，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行固定轉(zhuǎn)速和固定負(fù)荷的控制，可基于發(fā)動(dòng)機(jī)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛，防止僅靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛而造成的大電池虧電、影響電池壽命的情況發(fā)生。

技術(shù)研發(fā)人員：馬榮勇,陳國(guó)星,陳國(guó)棟,趙弘志,王桂洋,侯玉晶,李巖,王昊,王謀舉,路漢文
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)第一汽車(chē)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9