本發(fā)明涉及發(fā)動機控制，具體為礦用發(fā)動機特性曲線的修正方法及裝置。

背景技術：

1、本部分的陳述僅僅是提供了與本發(fā)明相關的背景技術信息，不必然構成在先技術。

2、礦用卡車上的發(fā)動機為了確保動力性，通常僅有一條特性曲線，該特性曲線為了滿足礦區(qū)作業(yè)的動力需求，通常在油門開度最大的情況下，標定了發(fā)動機在不同轉速下對應的輸出扭矩和輸出功率變化，礦用卡車會根據(jù)該特性曲線輸出不同的扭矩和功率以滿足作業(yè)需求，而駕駛人員在操作時考慮作業(yè)需求和動力性，也會滿油門作業(yè)。

3、這種方式雖然保證了動力性，但是會導致油耗偏高，只適用于礦區(qū)作業(yè)的場景，而在非作業(yè)場景，并不需要油門開度最大，例如處于平緩的路段行駛時，常通過改變油門開度進行車速調節(jié)，而既有的特性曲線由于是在油門開度最大的情況下標定的，在該曲線下改變油門開度雖然能夠調節(jié)車速，但無法釋放發(fā)動機的能力，造成燃油消耗過大。

技術實現(xiàn)思路

1、為了解決上述背景技術中存在的技術問題，本發(fā)明提供礦用發(fā)動機特性曲線的修正方法及裝置，礦用發(fā)動機，在既有特性曲線上設置多組調速段，將大扭矩到額定點的功率、扭矩得以提升，從而保證低速能力。另一方面，結合多組調速段，通過載重和坡度識別，通過發(fā)動機調速段自動調節(jié)，進一步降低油耗。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案：

3、本發(fā)明的第一個方面提供礦用發(fā)動機特性曲線的修正方法，包括以下步驟：

4、當車輛處于智能檔位控制模式下，獲取車輛的載重信息和當前道路的坡度信息；

5、當車輛處于載重狀態(tài)，并且坡度信息x≤限值n1時，根據(jù)特性曲線中的第3調速段執(zhí)行調速；

6、當車輛處于載重狀態(tài)，并且限值n1＜坡度信息x≤限值n2，根據(jù)特性曲線中的第2調速段執(zhí)行調速；

7、當車輛處于載重狀態(tài)，并且限值n2＜坡度信息x≤限值n3；根據(jù)特性曲線中的第1調速段執(zhí)行調速；

8、其中，特性曲線包括至少4組調速段，第1調速段為發(fā)動機油門開度最大時，不同轉速對應的扭矩曲線，并且第1調速段具有最高的目標適應轉速；第1至第4調速段中，目標適應轉速逐級降低，發(fā)動機的承載能力逐級降低，并且油耗逐級升高。

9、進一步的，當車輛處于未載重狀態(tài)，并且坡度信息x>0時，根據(jù)特性曲線中的第3調速段執(zhí)行調速。

10、進一步的，當車輛處于未載重狀態(tài)，并且坡度信息x≤0時，根據(jù)特性曲線中的第4調速段執(zhí)行調速。

11、進一步的，當車輛處于載重狀態(tài)，坡度信息x≤限值n2時，處于平路或者低坡度工況；限值n2＜坡度信息x≤限值n3時，處于大坡度工況。

12、進一步的，當車輛處于未載重狀態(tài)，坡度信息x≤0時，處于平路及下坡工況，坡度信息x>0時，處于上坡工況。

13、進一步的，當車輛為無人駕駛車型，根據(jù)相應的調速段和當前車速自動匹配檔位。

14、進一步的，當車輛為有人駕駛車型，若處于平路或者低坡度工況，選擇高檔位，配合發(fā)動機降低轉速，保證車速、降低油耗；若處于大坡度工況或上坡工況，選擇低檔位，配合發(fā)動機高轉速，保證爬坡能力。

15、進一步的，當車輛未處于智能檔位控制模式下，停止監(jiān)控發(fā)動機狀態(tài)。

16、本發(fā)明的第二個方面提供礦用發(fā)動機特性曲線的修正裝置，包括：

17、數(shù)據(jù)采集模塊，被配置為：當車輛處于智能檔位控制模式下，獲取車輛的載重信息和當前道路的坡度信息；

18、控制模塊，被配置為：當車輛處于載重狀態(tài)，并且坡度信息x≤限值n1時，根據(jù)特性曲線中的第3調速段執(zhí)行調速；

19、控制模塊，還被配置為：當車輛處于載重狀態(tài)，并且限值n1＜坡度信息x≤限值n2，根據(jù)特性曲線中的第2調速段執(zhí)行調速；

20、控制模塊，還被配置為：當車輛處于載重狀態(tài)，并且限值n2＜坡度信息x≤限值n3；根據(jù)特性曲線中的第1調速段執(zhí)行調速。

21、與現(xiàn)有技術相比，以上一個或多個技術方案存在以下有益效果：

22、在礦用發(fā)動機既有特性曲線上設置多組調速段，將大扭矩到額定點的功率和扭矩進行提升，從而保證低速能力，滿足礦用卡車非作業(yè)場景下的運行需求。另一方面，結合多組調速段的設置，通過載重和坡度識別，使發(fā)動機調速段自動調節(jié)，從而發(fā)揮發(fā)動機的節(jié)油能力，進一步降低油耗。礦用卡車一般以大排量發(fā)動機為主，設置的多組調速段能夠通過加大中間轉速的大扭矩、功率的方式，確保低速的承載能力，充分發(fā)揮發(fā)動機的節(jié)油能力從而減少油耗。

技術特征：

1.礦用發(fā)動機特性曲線的修正方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.如權利要求1所述的礦用發(fā)動機特性曲線的修正方法，其特征在于，當車輛處于未載重狀態(tài)，并且坡度信息x>0時，根據(jù)特性曲線中的第3調速段執(zhí)行調速。

3.如權利要求1所述的礦用發(fā)動機特性曲線的修正方法，其特征在于，當車輛處于未載重狀態(tài)，并且坡度信息x≤0時，根據(jù)特性曲線中的第4調速段執(zhí)行調速。

4.如權利要求1所述的礦用發(fā)動機特性曲線的修正方法，其特征在于，當車輛處于載重狀態(tài)，坡度信息x≤限值n2時，處于平路或者低坡度工況；限值n2＜坡度信息x≤限值n3時，處于大坡度工況。

5.如權利要求1所述的礦用發(fā)動機特性曲線的修正方法，其特征在于，當車輛處于未載重狀態(tài)，坡度信息x≤0時，處于平路及下坡工況，坡度信息x>0時，處于上坡工況。

6.如權利要求1所述的礦用發(fā)動機特性曲線的修正方法，其特征在于，當車輛為無人駕駛車型，根據(jù)相應的調速段和當前車速自動匹配檔位。

7.如權利要求1所述的礦用發(fā)動機特性曲線的修正方法，其特征在于，當車輛為有人駕駛車型，若處于平路或者低坡度工況，選擇高檔位，配合發(fā)動機降低轉速，保證車速、降低油耗；若處于大坡度工況或上坡工況，選擇低檔位，配合發(fā)動機高轉速，保證爬坡能力。

8.如權利要求1所述的礦用發(fā)動機特性曲線的修正方法，其特征在于，當車輛未處于智能檔位控制模式下，停止監(jiān)控發(fā)動機狀態(tài)。

9.如權利要求1所述的礦用發(fā)動機特性曲線的修正方法，其特征在于，第1至第4調速段中，目標適應轉速逐級降低，具體為：目標適應轉速按照第1調速段＞第2調速段＞第3調速段＞第4調速段劃分；

10.礦用發(fā)動機特性曲線的修正裝置，其特征在于，包括：

技術總結
本發(fā)明涉及礦用發(fā)動機特性曲線的修正方法及裝置，當車輛處于智能檔位控制模式下，獲取車輛的載重信息和當前道路的坡度信息；當車輛處于載重狀態(tài)，并且坡度信息X≤限值n1時，根據(jù)特性曲線中的第3調速段執(zhí)行調速；限值n1＜坡度信息X≤限值n2，根據(jù)特性曲線中的第2調速段執(zhí)行調速；限值n2＜坡度信息X≤限值n3；根據(jù)特性曲線中的第1調速段執(zhí)行調速。結合多組調速段，通過載重和坡度識別，使發(fā)動機調速段自動調節(jié)，進一步降低油耗。

技術研發(fā)人員：賈帥帥,潘浩然,薛雷,胡偉,閆志喜,殷鑫賢,劉佰棟
受保護的技術使用者：濰柴動力股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/9