本發(fā)明涉及一種液壓能向機(jī)械能轉(zhuǎn)換的擺線液壓馬達(dá)，尤其是具有前蓋支撐結(jié)構(gòu)的一種擺線液壓馬達(dá)，屬于液壓傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

擺線液壓馬達(dá)是常用的液壓驅(qū)動(dòng)裝置，是一種低速大扭矩馬達(dá)，具有體積小、單位功率密度大、效率高、轉(zhuǎn)速范圍寬等優(yōu)點(diǎn)，得到了廣泛應(yīng)用，而隨著工農(nóng)業(yè)發(fā)展水平提高應(yīng)用將更加廣泛。

此類裝置的基本結(jié)構(gòu)是體殼或后蓋上制有進(jìn)液口和回流口，一端裝有擺線針輪嚙合副和配流機(jī)構(gòu)，配流機(jī)構(gòu)可以放置在擺線針輪嚙合副前或后，一般在前（體殼一側(cè)）為軸閥配流，在后（后蓋一側(cè)）為平面配流，另一端裝有輸出軸。擺線針輪嚙合副的轉(zhuǎn)子通過(guò)內(nèi)花鍵與聯(lián)動(dòng)軸一端的外齒輪嚙合，聯(lián)動(dòng)軸的另一端與輸出軸傳動(dòng)銜接。工作時(shí)，配流機(jī)構(gòu)使進(jìn)液口與擺線針輪副的擴(kuò)展嚙合腔連通，并使擺線針輪副的收縮腔與回流口連通。結(jié)果，壓力液體從進(jìn)液口進(jìn)入體殼或后蓋后，進(jìn)入擺線針輪嚙合副形成的擴(kuò)展嚙合腔，使其容積不斷擴(kuò)大，同時(shí)擺線針輪嚙合副形成的收縮嚙合腔中液體則從回流口回流；在此過(guò)程中，擺線針輪嚙合副的轉(zhuǎn)子被擴(kuò)展嚙合腔與收縮嚙合腔的壓力差驅(qū)使旋轉(zhuǎn)，并將此轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)聯(lián)動(dòng)軸傳遞到輸出軸輸出，從而實(shí)現(xiàn)液壓能向機(jī)械能的轉(zhuǎn)換。與此同時(shí)，配流機(jī)構(gòu)也被聯(lián)動(dòng)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，周而復(fù)始的不斷切換連通狀態(tài)，使轉(zhuǎn)換過(guò)程得以延續(xù)下去。這樣，馬達(dá)就可以連續(xù)的輸出扭矩，可以說(shuō)擺線針輪嚙合副以及配流機(jī)構(gòu)是液壓馬達(dá)的核心。

據(jù)申請(qǐng)人了解，現(xiàn)有技術(shù)的擺線液壓馬達(dá)[如軸配流]基本采用具有前蓋結(jié)構(gòu)，這種典型的saea型標(biāo)準(zhǔn)的φ82.55止口，徑向結(jié)構(gòu)緊湊，前蓋作為馬達(dá)的定位止口，前蓋上安裝旋轉(zhuǎn)骨架軸封，并采用螺釘固連安裝法蘭面，這種結(jié)構(gòu)使得定位止口的至少2次的疊加，使止口安裝圓與輸出軸的同軸度控制數(shù)值加大，不利于馬達(dá)的受力，影響產(chǎn)品的性能。由于現(xiàn)有技術(shù)的不足，使得高速配流馬達(dá)（一種特殊平面配流馬達(dá)）由于前蓋結(jié)構(gòu)的不利影響，采用整體式安裝法蘭，而造成旋轉(zhuǎn)骨架軸封安裝深度太大，維修更換不便等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：通過(guò)對(duì)具有擺線液壓馬達(dá)的具有saea型標(biāo)準(zhǔn)的φ82.55止口的整體結(jié)構(gòu)布局尤其是具有前蓋結(jié)構(gòu)擺線馬達(dá)的研究，找出其止口安裝圓與輸出軸的同軸度控制數(shù)值加大的薄弱環(huán)節(jié)，在保持現(xiàn)有安裝尺寸的前提下，提出一種結(jié)構(gòu)緊湊、位置精度控制可靠的具有前蓋結(jié)構(gòu)的擺線液壓馬達(dá)，以滿足客戶需求的要求。

本發(fā)明的目的在于：針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，提出一種擺線液壓馬達(dá)，從而通過(guò)前蓋及其密封結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新，提升具有前蓋止口馬達(dá)的位置精度，密封的可靠性、骨架軸封的可維修性，增強(qiáng)軸承的裝配與可維修性，降低馬達(dá)零件的加工工藝性等。

為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明一種擺線液壓馬達(dá)基本技術(shù)方案為：包括具有安裝法蘭面的體殼，安置在體殼內(nèi)的扭矩輸出的輸出軸結(jié)構(gòu)，以及與所述體殼采用連接螺栓固連的轉(zhuǎn)定子副、配流系統(tǒng)和油液進(jìn)出馬達(dá)內(nèi)腔的流道和后蓋；其改進(jìn)之處在于：所述體殼具有安裝定位止口，所述體殼的止口內(nèi)設(shè)置了前蓋，所述前蓋設(shè)置了旋轉(zhuǎn)軸封，所述前蓋采用螺釘與體殼固連在一起，所述的前蓋上具有部分螺釘圓柱頭安裝孔，所述的體殼上具有部分螺釘圓柱頭安裝孔，所述螺釘?shù)膱A柱頭安裝孔由前蓋上和體殼上的安裝孔共同形成。

以上技術(shù)方案進(jìn)一步的完善是：所述前蓋的一端為凸出的臺(tái)階，臺(tái)階的一端抵靠輸出軸上的前軸承，所述臺(tái)階圓面與體殼孔進(jìn)行間隙配合定位，所述體殼孔內(nèi)設(shè)置一環(huán)槽，環(huán)槽安裝ｏ形密封圈。

以上技術(shù)方案更進(jìn)一步的完善是：所述前蓋與輸出軸之間設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸封為骨架軸封，所述前軸承采用圓柱滾子軸承，所述圓柱滾子軸承由圓柱滾子和支撐架組成，所述圓柱滾子安裝在支撐架的機(jī)械加工的凹槽內(nèi)。

與現(xiàn)有技術(shù)的擺線馬達(dá)相比，本發(fā)明的上述改進(jìn)結(jié)構(gòu)后馬達(dá)的定位止口是體殼的一部分，精度高、強(qiáng)度可靠，體殼止口內(nèi)的部分螺釘?shù)膱A柱頭安裝孔設(shè)置巧妙的解決了止口結(jié)構(gòu)緊湊的問(wèn)題，保證止口的有效厚度，以及大大降低前蓋的加工精度要求，同時(shí)提高了產(chǎn)品的可靠性、維修性、裝配性及其軸承設(shè)置的可選擇性。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的馬達(dá)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中輸出軸1，平鍵2，防塵圈3，螺釘４，軸封５，前蓋6，o型圈7，圓柱滾子軸承8，體殼9，堵頭10，滾針軸承11，配流支撐板12，定子13，轉(zhuǎn)子14，針齒15，連接螺栓16，密封圈17，鋼球18，平衡板19，后蓋20，密封圈21，平面軸承22，密封圈23，聯(lián)動(dòng)軸24，限位塊25，平面軸承26，擋圈27。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的前蓋結(jié)構(gòu)一個(gè)安裝面示意圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的前蓋結(jié)構(gòu)另一個(gè)安裝面示意圖。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例的前蓋螺釘孔結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。

本發(fā)明一種擺線液壓馬達(dá)基本構(gòu)成參見(jiàn)圖1所示，結(jié)合上述圖1實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明再進(jìn)行如下詳細(xì)描述。本實(shí)施例的一種擺線液壓馬達(dá)具有saea型標(biāo)準(zhǔn)的φ82.55安裝止口，基本結(jié)構(gòu)包括具有安裝法蘭面的體殼9，所述體殼9內(nèi)安置了扭矩輸出的輸出軸1結(jié)構(gòu)，所述體殼9采用連接螺栓16固連將轉(zhuǎn)定子副、配流系統(tǒng)和后蓋20連接為一體，并將油液進(jìn)出馬達(dá)內(nèi)腔的流道形成封閉的腔體。所述體殼9的前端具有馬達(dá)安裝的法蘭面及其馬達(dá)的安裝定位止口，即φ82.55安裝止口或接近φ82.55尺寸的安裝止口，安裝止口作為體殼的一部分，可以保證止口的位置精度以及止口強(qiáng)度；同時(shí)，所述體殼9的止口內(nèi)設(shè)置了前蓋6，所述前蓋6設(shè)置了旋轉(zhuǎn)軸封5，所述前蓋6采用螺釘4與體殼9固連為一體，所述的前蓋6上具有部分螺釘4圓柱頭安裝孔，所述的體殼9上也具有部分螺釘4圓柱頭安裝孔，所述螺釘4的圓柱頭安裝孔由前蓋6上和體殼9上的安裝孔共同形成。

如圖2所示，螺釘4的圓柱頭的安裝孔是由前蓋6的圓柱頭局部安裝孔和體殼9止口端上的圓柱頭局部安裝孔共同組成，體殼9止口端上的圓柱頭局部安裝孔僅僅是為了螺釘4的圓柱頭安裝空間，螺釘4的圓柱頭抵靠在前蓋6的圓柱頭局部安裝孔上并與體殼9固連為一體；所述的前蓋6的圓柱頭局部安裝孔如圖4前蓋螺釘孔結(jié)構(gòu)示意圖所示，采用銑削加工而成，局部安裝孔為偶數(shù)均布，如局部安裝孔為8等分均布，或6等分均布替換，所述前蓋6的圓柱頭局部安裝孔超過(guò)圓柱頭所需安裝孔的一半，所述前蓋6的圓柱頭局部安裝孔面超過(guò)螺釘4的安裝孔。

如圖3所示，螺釘4的圓柱頭的安裝孔為奇數(shù)均布，如局部安裝孔為9等分均布，如局部安裝孔為7等分均布替換。

如圖1所示，所述前蓋6的一端設(shè)置為凸出的臺(tái)階，臺(tái)階的一端抵靠輸出軸1上的前軸承圓柱滾子軸承8，所述臺(tái)階圓面與體殼9的內(nèi)孔進(jìn)行間隙配合定位，所述體殼孔內(nèi)設(shè)置一環(huán)槽，環(huán)槽安裝ｏ形密封圈，對(duì)馬達(dá)內(nèi)部腔體進(jìn)行密封。

所述前蓋6與輸出軸1之間設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸封5為骨架軸封，所述前軸承采用圓柱滾子軸承8，所述圓柱滾子軸承8由圓柱滾子和支撐架組成，所述圓柱滾子安裝在支撐架的機(jī)械加工的凹槽內(nèi)，所述的支撐架由低碳合金鋼經(jīng)過(guò)滲碳淬火處理形成圓柱滾子軸承的支撐滾道。

試驗(yàn)證明，由于上述實(shí)施例十分巧妙的解決了傳統(tǒng)saea型標(biāo)準(zhǔn)的φ82.55安裝止口或φ82.55尺寸的非標(biāo)安裝止口的采用前蓋外圓定位而帶來(lái)的問(wèn)題。除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其他實(shí)施方式，例如傳統(tǒng)的軸配流擺線液壓馬達(dá)的采用前蓋外圓定位的改進(jìn)，等等。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍。