1.一種球活塞氣馬達(dá)，包括：氣缸(1)、與氣缸(1)配套的球型活塞(2)、與活塞(2)整體連接的連桿(3)、與連桿(3)連接的能夠轉(zhuǎn)動的曲軸(5)、與氣缸(1)連接的曲軸箱(7)、與曲軸(5)的輸出軸連接的凸輪(8)、連接在曲軸箱(7)端面的與凸輪(8)滾動摩擦接觸的為氣缸(1)提供壓縮空氣的氣閥(9)；其特征在于：所述的氣缸(1)的頂部設(shè)置有進(jìn)(排)氣端子(1-1)，氣缸(1)的底部為連接法蘭(1-2)；所述的球型活塞(2)和連桿(3)為整體結(jié)構(gòu)，連桿(3)的頭部為軸套(4)；所述的曲軸(5)和連桿(3)頭部的軸套(4)配合連接在一起；曲軸(5)安裝在曲軸箱(7)內(nèi)，曲軸(5)兩端的輸出軸套裝軸承(6)和曲軸箱(7)連接在一起并能夠轉(zhuǎn)動；所述的曲軸箱(7)和氣缸(1)底部的法蘭(1-2)連接；所述的凸輪(8)和曲軸(5)的輸出端套裝連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球活塞氣馬達(dá)，其特征在于：所述的氣閥(9)為兩位兩通閥，在氣閥(9)的閥芯頭部連接有滾輪觸頭(9-1)，氣閥(9)和曲軸(5)的端蓋(7-1)連接在一起，氣閥(9)閥芯的滾輪觸頭(9-1)和凸輪(8)徑向面滾動接觸，氣閥(9)和氣缸(1)的進(jìn)(排)氣端子(1-1)之間連接供氣管道(10)。