專利名稱：液壓作業(yè)機(jī)械的廢氣凈化系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及液壓作業(yè)機(jī)械的廢氣凈化系統(tǒng)，尤其涉及ー種在液壓挖掘機(jī)等的液壓作業(yè)機(jī)械中、燃燒除去蓄積在廢氣浄化裝置的過濾器上的堆積物而使過濾器再生的液壓作業(yè)機(jī)械的廢氣凈化系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
以往，作為對(duì)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的廢氣進(jìn)行浄化的廢氣凈化系統(tǒng)，例如有專利文獻(xiàn)I以 及專利文獻(xiàn)2所記載的廢氣凈化系統(tǒng)。專利文獻(xiàn)I記載的廢氣凈化系統(tǒng)，是在卡車等搬運(yùn)車輛中，在發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣系統(tǒng)中配置內(nèi)置有被稱為微粒過濾器(DPF :Diesel ParticulateFilter)的過濾器的廢氣凈化裝置，并通過過濾器捕集廢氣中所含有的顆粒狀物質(zhì)(PM:Particulate Matter,以下稱為PM),從而降低排出到外部的PM量。另外，為了防止PM過濾器的網(wǎng)眼堵塞，例如能夠進(jìn)行如下的自動(dòng)再生控制和手動(dòng)再生控制，所述自動(dòng)再生控制是指在過濾器的上游側(cè)配置氧化催化劑并檢測(cè)過濾器的前后壓差來(lái)推測(cè)過濾器的PM堆積量，當(dāng)該P(yáng)M堆積量超過規(guī)定值時(shí)自動(dòng)地使廢氣的溫度上升來(lái)使氧化催化劑活化而燃燒除去堆積在過濾器上的PM，所述手動(dòng)再生控制是指當(dāng)PM堆積量超過規(guī)定值時(shí)，通過點(diǎn)亮警報(bào)燈來(lái)促進(jìn)在車輛停車狀態(tài)下的基于手動(dòng)操作進(jìn)行的再生控制的開始，當(dāng)操作者將手動(dòng)再生開關(guān)置于ON時(shí)，使廢氣的溫度上升，從而使氧化催化劑活化而燃燒除去堆積在過濾器上的PM。專利文獻(xiàn)2記載的廢氣凈化系統(tǒng)，在液壓作業(yè)機(jī)械中于廢氣處理裝置上設(shè)置排氣阻カ傳感器，在自動(dòng)再生控制時(shí)，通過檢測(cè)網(wǎng)眼堵塞程度且在成為導(dǎo)致燒壞的堵塞之前使液壓泵的噴出量和噴出壓力同時(shí)上升來(lái)向發(fā)動(dòng)機(jī)施加液壓的負(fù)荷，從而提高發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出而使廢氣溫度上升，進(jìn)而使過濾器堆積物燃燒，使過濾器再生。專利文獻(xiàn)I :日本特開2005-120895號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特許第3073380號(hào)公報(bào)在卡車等的搬運(yùn)車輛中廣泛采用的是，如專利文獻(xiàn)I所記載地搭載廢氣浄化裝置來(lái)進(jìn)行廢氣的凈化。近年，在液壓挖掘機(jī)等所代表的液壓作業(yè)機(jī)械中，從環(huán)境保護(hù)的觀點(diǎn)考慮，廢氣限制也被逐級(jí)地加強(qiáng)，從而研發(fā)出各種如專利文獻(xiàn)2所記載地關(guān)于廢氣凈化系統(tǒng)的控制技木。在專利文獻(xiàn)2記載的技術(shù)中，在廢氣處理裝置上設(shè)置排氣阻カ傳感器，檢測(cè)網(wǎng)眼堵塞程度并在成為導(dǎo)致燒壞的堵塞之前使液壓泵的噴出量和噴出壓カ同時(shí)上升而使發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷増大，從而使廢氣溫度上升來(lái)進(jìn)行過濾器的再生。但是，實(shí)際的液壓作業(yè)機(jī)械的工作環(huán)境由于氣溫為例如約-30°C 40°C，所以在氣溫高的情況下與其對(duì)應(yīng)地廢氣溫度也升高。由此，在專利文獻(xiàn)I的技術(shù)中存在通過廢氣溫度上升控制使廢氣溫度過度上升而導(dǎo)致無(wú)謂地消耗燃料的問題。另外，在專利文獻(xiàn)2的技術(shù)中，由于希望在無(wú)操作時(shí)進(jìn)行廢氣溫度上升控制，所以該情況下作業(yè)的中斷時(shí)間成為必須。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一目的是提供ー種能夠不受工作環(huán)境影響地使廢氣溫度上升而可靠地進(jìn)行廢氣浄化裝置的再生處理，且能夠?qū)⑷剂舷牧靠刂圃诒匾钚∠薅葍?nèi)的液壓作業(yè)機(jī)械的廢氣凈化系統(tǒng)。本發(fā)明的第二目的是提供ー種能夠不受工作環(huán)境影響地使廢氣溫度上升而可靠地進(jìn)行廢氣浄化裝置的再生處理，且能夠?qū)⑷剂舷牧靠刂圃诒匾钚∠薅葍?nèi)，并且，能夠減少機(jī)械的作業(yè)中斷頻率液壓作業(yè)機(jī)械的廢氣凈化系統(tǒng)。(I)為了實(shí)現(xiàn)上述第一目的，技術(shù)方案I記 載的發(fā)明提供一種液壓作業(yè)機(jī)械的廢氣凈化系統(tǒng)，具有柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、設(shè)在該發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣管上的廢氣浄化裝置、由所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的可變?nèi)萘啃偷囊簤罕?、控制該液壓泵的容量的泵容量調(diào)整裝置和借助從該液壓泵噴出的液壓油而被驅(qū)動(dòng)的至少ー個(gè)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其中，所述廢氣浄化系統(tǒng)具有排氣阻カ傳感器，檢測(cè)所述廢氣浄化裝置的排氣阻力；排氣溫度傳感器，檢測(cè)廢氣浄化裝置的廢氣的溫度；泵噴出壓カ增加裝置，設(shè)在所述液壓泵的供噴出油流動(dòng)的油路上，使所述液壓泵的噴出壓カ增加；和再生控制裝置，在由所述排氣阻力傳感器檢測(cè)出的排氣阻力成為設(shè)定值以上時(shí)，燃燒除去蓄積在所述廢氣浄化裝置中的顆粒狀物質(zhì)，進(jìn)行所述廢氣浄化裝置的再生，所述再生控制裝置具有排氣溫度上升控制裝置，在由所述排氣阻力傳感器檢測(cè)出的排氣阻力成為所述設(shè)定值以上時(shí)，排氣溫度上升控制裝置對(duì)所述泵容量調(diào)整裝置以及所述泵噴出壓カ增加裝置中至少使所述泵噴出壓カ增加裝置工作而使所述液壓泵的吸收扭矩増加，使所述廢氣的溫度上升，從而使得由所述排氣溫度傳感器檢測(cè)出的廢氣溫度成為預(yù)先設(shè)定的值。在這樣構(gòu)成的本發(fā)明中，由于在由排氣阻力傳感器檢測(cè)出的排氣阻カ成為設(shè)定值以上時(shí)，至少使泵噴出壓力増加裝置工作而使廢氣溫度上升，從而使得由排氣溫度傳感器檢測(cè)出的廢氣溫度成為預(yù)先設(shè)定的值，所以能夠不受工作環(huán)境影響地使廢氣溫度上升而可靠地進(jìn)行廢氣浄化裝置的再生處理，且能夠?qū)⑷剂舷牧靠刂圃诒匾钚∠薅葍?nèi)而提高經(jīng)濟(jì)性。(2)另外，為了實(shí)現(xiàn)上述第二目的，技術(shù)方案2記載的發(fā)明為，根據(jù)技術(shù)方案I所述的液壓作業(yè)機(jī)械的廢氣凈化系統(tǒng)，所述排氣溫度上升控制裝置在所述泵容量調(diào)整裝置以及所述泵噴出壓カ增加裝置中至少對(duì)所述泵噴出壓カ增加裝置的動(dòng)作量進(jìn)行控制，使得所述液壓泵的吸收扭矩的增加量成為所述發(fā)動(dòng)機(jī)的最大扭矩的20 30%。本發(fā)明人等確認(rèn)到，若使由泵容量調(diào)整裝置和泵噴出壓カ增加裝置所產(chǎn)生的液壓吸收扭矩為發(fā)動(dòng)機(jī)的最大扭矩的20 30%左右，就能夠使廢氣溫度上升到250 350°C左右且不會(huì)對(duì)驅(qū)動(dòng)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓作業(yè)機(jī)械的操作造成妨礙。本發(fā)明基于該認(rèn)識(shí)，通過至少控制泵噴出壓カ增加裝置的動(dòng)作量使得液壓泵的吸收扭矩的増加量成為發(fā)動(dòng)機(jī)的最大扭矩的20 30%，從而能夠避免廢氣溫度過度上升，井能夠?qū)⑷剂舷牧靠刂圃诒匾钚∠薅葍?nèi)而提高經(jīng)濟(jì)性。另外，即使在操作中也能夠不對(duì)機(jī)械的操作造成妨礙地利用排氣溫度上升控制使廢氣溫度上升而進(jìn)行廢氣浄化裝置的再生處理，結(jié)果，能夠使再生控制時(shí)的作業(yè)性提高且減少液壓作業(yè)機(jī)械的作業(yè)中斷頻率而使作業(yè)效率提高。(3)技術(shù)方案3記載的發(fā)明為，根據(jù)技術(shù)方案I或2所述的液壓作業(yè)機(jī)械的廢氣凈化系統(tǒng)，所述排氣溫度上升控制裝置具有排氣溫度調(diào)整裝置，在使由所述排氣溫度傳感器檢測(cè)出的廢氣溫度上升到所述預(yù)先設(shè)定的值后，排氣溫度調(diào)整裝置調(diào)整所述泵容量調(diào)整裝置的動(dòng)作量、所述泵噴出壓カ增加裝置的動(dòng)作量、所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的増加量中的至少ー個(gè)，使得所述廢氣溫度收斂在預(yù)先設(shè)定的規(guī)定范圍內(nèi)。這樣，能夠?qū)U氣的溫度T可靠地控制在規(guī)定的溫度范圍內(nèi)，并能夠在操作中的再生控制中，將對(duì)操作的影響限制在最小。另外，能夠在非操作中的再生控制中，避免發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷的不必要的増加，并將燃料消耗量控制在必要最小限度內(nèi)而提高經(jīng)濟(jì)性。(4)技術(shù)方案4記載的發(fā)明為，根據(jù)技術(shù)方案I至3中任一項(xiàng)所述的液壓作業(yè)機(jī)械的廢氣凈化系統(tǒng)，所述再生控制裝置為自動(dòng)再生控制裝置，該自動(dòng)再生控制裝置在由所述排氣阻力傳感器檢測(cè)出的排氣阻力成為所述設(shè)定值以上時(shí)自動(dòng)地開始動(dòng)作。這樣，即使在操作中且低負(fù)荷作業(yè)下也能夠使廢氣溫度上升，而可靠地進(jìn)行廢氣浄化裝置的再生處理。(5)技術(shù)方案5記載的發(fā)明為，根據(jù)技術(shù)方案4所述的液壓作業(yè)機(jī)械的廢氣凈化系·統(tǒng)，所述廢氣浄化系統(tǒng)還具有檢測(cè)所述液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否被驅(qū)動(dòng)的操作檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述排氣溫度上升控制裝置在所述液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)被驅(qū)動(dòng)時(shí)，通過對(duì)所述泵容量調(diào)整裝置以及所述泵噴出壓カ增加裝置中至少使所述泵噴出壓カ增加裝置工作而使所述液壓泵的吸收扭矩増加，從而使所述廢氣的溫度上升。這樣，即使在操作中且低負(fù)荷作業(yè)下也能夠使廢氣溫度上升，而可靠地進(jìn)行廢氣浄化裝置的再生處理。(6)技術(shù)方案6記載的發(fā)明為，根據(jù)技術(shù)方案5所述的液壓作業(yè)機(jī)械的廢氣凈化系統(tǒng)，所述排氣溫度上升控制裝置在所述液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)未被驅(qū)動(dòng)時(shí)，通過使所述泵容量調(diào)整裝置以及所述泵噴出壓カ增加裝置工作而使所述液壓泵的吸收扭矩増加，并且使所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速上升為預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)速，從而使所述廢氣的溫度上升。這樣，即使在非操作中，也能夠通過液壓泵的吸收扭矩增加控制和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升控制的組合可靠地使廢氣溫度上升，而可靠地進(jìn)行廢氣浄化裝置的再生處理。(7)技術(shù)方案7記載的發(fā)明為，根據(jù)技術(shù)方案I至3中任一項(xiàng)所述的液壓作業(yè)機(jī)械的廢氣凈化系統(tǒng)，所述廢氣浄化系統(tǒng)還具有檢測(cè)所述液壓作業(yè)機(jī)械是否處于操作許可狀態(tài)的操作許可狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)；和手動(dòng)再生指示機(jī)構(gòu)，所述再生控制裝置為手動(dòng)再生控制裝置，在由所述排氣阻力傳感器檢測(cè)出的排氣阻力成為所述設(shè)定值以上時(shí)發(fā)出警告，并在所述操作許可狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)結(jié)果為所述液壓作業(yè)機(jī)械不處于操作許可狀態(tài)，且具有基于所述手動(dòng)再生指示機(jī)構(gòu)的指示時(shí)開始動(dòng)作，所述排氣溫度上升控制裝置通過使所述泵容量調(diào)整裝置以及所述泵噴出壓カ增加裝置工作而使所述液壓泵的吸收扭矩増加，并且使所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速上升為預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)速，從而使所述廢氣的溫度上升。這樣，即使在手動(dòng)再生控制中，也能夠不受工作環(huán)境影響地使廢氣溫度上升而可靠地進(jìn)行廢氣浄化裝置的再生處理，且能夠?qū)⑷剂舷牧靠刂圃诒匾钚∠薅葍?nèi)而提高經(jīng)濟(jì)性。(8)技術(shù)方案8記載的發(fā)明為，根據(jù)技術(shù)方案4至6中任一項(xiàng)所述的液壓作業(yè)機(jī)械的廢氣凈化系統(tǒng)，所述排氣溫度上升控制裝置將用于判斷是否有必要進(jìn)行基于所述自動(dòng)再生控制裝置的所述廢氣浄化裝置的再生的排氣阻力的閾值，作為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷的函數(shù)來(lái)預(yù)先儲(chǔ)存，并將當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷與所述函數(shù)相參照(代入所述函數(shù))來(lái)求出所述排氣阻力的閾值，并將該值設(shè)定為所述設(shè)定值。這樣，能夠?qū)⒎从嘲l(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況的合適的值設(shè)定為設(shè)定值，從而能夠進(jìn)行適當(dāng)?shù)脑偕刂啤?9)技術(shù)方案9記載的發(fā)明為，根據(jù)技術(shù)方案4所述的液壓作業(yè)機(jī)械的廢氣凈化系統(tǒng)，所述自動(dòng)再生控制裝置將在所述液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)未被驅(qū)動(dòng)時(shí)的所述排氣阻カ的設(shè)定值設(shè)定為小于在所述液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)被驅(qū)動(dòng)時(shí)的所述排氣阻カ的設(shè)定值。這樣，在廢氣溫度比較低且顆粒狀物質(zhì)(PM)比較容易蓄積的非操作中(液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)未被驅(qū)動(dòng)時(shí))，能夠比操作中(液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)被驅(qū)動(dòng)時(shí))更高頻率地?zé)粜罘e在廢氣凈化裝置上的PM，從而能夠使廢氣浄化裝置高效地再生。
(10)技術(shù)方案10記載的發(fā)明為，根據(jù)技術(shù)方案I至3中任一項(xiàng)所述的液壓作業(yè)機(jī)械的廢氣凈化系統(tǒng)，所述再生控制裝置包括自動(dòng)再生控制裝置(20、20A)，在由所述排氣阻力傳感器(34)檢測(cè)出的排氣阻力成為所述設(shè)定值以上時(shí)自動(dòng)地開始動(dòng)作；和手動(dòng)再生控制裝置(36、20、20A)，在由所述排氣阻力傳感器檢測(cè)出的排氣阻力成為所述設(shè)定值以上時(shí)發(fā)出警告，并在所述操作許可狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)結(jié)果為所述液壓作業(yè)機(jī)械不處于操作許可狀態(tài)，且具有基于所述手動(dòng)再生指示機(jī)構(gòu)的指示時(shí)開始動(dòng)作，將所述自動(dòng)再生控制裝置(20、20A)中的所述設(shè)定值設(shè)定為比所述手動(dòng)再生控制裝置(36、20、20A)的所述設(shè)定值小的值。這樣，由于通過將自動(dòng)再生控制的設(shè)定值設(shè)定為比手動(dòng)再生控制的設(shè)定值小的值，而使自動(dòng)再生控制的動(dòng)作頻率増加，并使排氣阻カ傳感器的輸出值増加到第二設(shè)定值的頻率降低，所以手動(dòng)再生控制的頻率變低，從而能夠減少液壓作業(yè)機(jī)械的作業(yè)中斷頻率。根據(jù)本發(fā)明，能夠不受工作環(huán)境影響地使廢氣溫度上升而可靠地進(jìn)行廢氣凈化裝置的再生處理，且能夠?qū)⑷剂舷牧靠刂圃诒匾钚∠薅葍?nèi)而提高經(jīng)濟(jì)性。另外，根據(jù)本發(fā)明，能夠不受工作環(huán)境影響地使廢氣溫度上升而可靠地進(jìn)行廢氣浄化裝置的再生處理，且能夠?qū)⑷剂舷牧靠刂圃诒匾钚∠薅葍?nèi)而提高經(jīng)濟(jì)性，并且，能夠提高再生控制時(shí)的作業(yè)性且減少機(jī)械的作業(yè)中斷頻率，從而提高作業(yè)效率。


圖I是表示具有本發(fā)明的第一實(shí)施方式的廢氣凈化系統(tǒng)的液壓作業(yè)機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的圖。圖2是表示控制器的正控制(positive control)和泵扭矩限制控制的運(yùn)算處理內(nèi)容的流程圖。圖3是表示從泵扭矩限制控制的結(jié)果得到的液壓泵的吸收扭矩特性的圖。圖4是表不具有圖I所不的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和廢氣凈化系統(tǒng)的液壓作業(yè)機(jī)械的一例即液壓挖掘機(jī)的外觀的圖。圖5是表示液壓作業(yè)機(jī)械處于操作許可狀態(tài)時(shí)的自動(dòng)再生控制的處理內(nèi)容的整體流程的流程圖。圖6是表示液壓作業(yè)機(jī)械處于操作許可狀態(tài)且處于操作中時(shí)的自動(dòng)再生控制的處理內(nèi)容的流程圖。
圖7是表示液壓作業(yè)機(jī)械處于操作許可狀態(tài)且處于非操作中時(shí)的自動(dòng)再生控制的處理內(nèi)容的流程圖。圖8是表示液壓作業(yè)機(jī)械處于操作禁止?fàn)顟B(tài)時(shí)的手動(dòng)再生控制的處理內(nèi)容的流程圖。圖9是表示在額定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以及最大發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷下的廢氣浄化裝置內(nèi)的過濾器的PM堆積量與過濾器的排氣阻力(過濾器的前后壓差)的關(guān)系的圖。圖10是表示圖9所示的PM堆積量與排氣阻力的關(guān)系的基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以及發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷所產(chǎn)生的變化的圖。圖11是表示在圖6的步驟S312中的廢氣溫度上升控制的處理內(nèi)容的流程圖。 圖12是表示在圖7的步驟S412中包含廢氣溫度上升控制的處理內(nèi)容的流程圖。圖13是表示具有本發(fā)明的第二實(shí)施方式的廢氣凈化系統(tǒng)的液壓作業(yè)機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的圖。圖14是表示控制器進(jìn)行的相對(duì)于液壓泵的正控制的運(yùn)算處理內(nèi)容的流程圖。圖15表示從泵扭矩限制控制的結(jié)果得到的液壓泵的吸收扭矩特性，是與圖3同樣的圖。圖16是表示操作中的自動(dòng)再生控制的在圖6的步驟S312中的廢氣溫度上升控制的詳細(xì)內(nèi)容的流程圖。圖17是表示基于本發(fā)明的第三實(shí)施方式的廢氣凈化系統(tǒng)進(jìn)行的操作中的自動(dòng)再生控制的處理內(nèi)容的流程圖，是與第一實(shí)施方式的圖6對(duì)應(yīng)的圖。圖18是表示基于本發(fā)明的第三實(shí)施方式的廢氣凈化系統(tǒng)進(jìn)行的非操作中的自動(dòng)再生控制的處理內(nèi)容的流程圖，是與第一實(shí)施方式的圖7對(duì)應(yīng)的圖。圖19是表示基于本發(fā)明的第三實(shí)施方式的廢氣凈化系統(tǒng)進(jìn)行的作業(yè)機(jī)械處于操作禁止?fàn)顟B(tài)時(shí)的手動(dòng)再生控制的處理內(nèi)容的流程圖，是與第一實(shí)施方式的圖8對(duì)應(yīng)的圖。
具體實(shí)施例方式利用

本發(fā)明的實(shí)施方式。圖I是表示具有本發(fā)明的第一實(shí)施方式的廢氣凈化系統(tǒng)的液壓作業(yè)機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的圖。在圖I中，液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有柴油發(fā)動(dòng)機(jī)(以下簡(jiǎn)稱為發(fā)動(dòng)機(jī))I ;由該發(fā)動(dòng)機(jī)I驅(qū)動(dòng)的可變?nèi)萘啃偷闹饕簤罕?以及先導(dǎo)泵3 ;借助來(lái)自液壓泵2的噴出油而被驅(qū)動(dòng)的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)25 ;對(duì)從液壓泵2供給至液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)25的液壓油的流量和方向進(jìn)行控制的流量方向控制閥4 ;對(duì)從液壓泵2供給至未圖示的其他液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓油的流量和方向進(jìn)行控制的流量方向控制閥5 ;用于使液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)25工作的操作桿裝置8 ;和對(duì)液壓泵2的噴出油路的最大壓カ進(jìn)行限制的主溢流閥9。操作桿裝置8內(nèi)置有先導(dǎo)閥(減壓閥)8a、8b，先導(dǎo)泵3將液壓油供給至該先導(dǎo)閥8a、8b。先導(dǎo)泵3的噴出壓被先導(dǎo)溢流閥10調(diào)整為恒定，若操作桿裝置8的操作桿Sc被操作，則與其操作量和操作方向?qū)?yīng)地使先導(dǎo)閥8a、8b的任意ー個(gè)工作而產(chǎn)生操作先導(dǎo)壓，通過該操作先導(dǎo)壓使流量方向控制閥4的滑閥滑動(dòng)，從而使液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)25工作。另外，液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有設(shè)在先導(dǎo)泵3的噴出油路上的先導(dǎo)切斷閥11 ;設(shè)置在駕駛席的入口部分的被稱為門鎖桿的安全桿12 ;與該安全桿12聯(lián)動(dòng)地工作的開關(guān)13(操作許可狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu))；調(diào)整液壓泵3的傾轉(zhuǎn)角(容量或者排量)的調(diào)節(jié)器14 (泵容量調(diào)整裝置)；作為操作桿裝置8的操作量而檢測(cè)由先導(dǎo)閥8a、8b產(chǎn)生的操作先導(dǎo)壓的壓カ傳感器16 (操作檢測(cè)機(jī)構(gòu))；檢測(cè)液壓泵2的噴出壓的壓カ傳感器17 ;檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)I的轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)傳感器18 ;輸出對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)I的目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行指示的指令信號(hào)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制刻度盤19 ;和控制器20。在壓カ傳感器16檢測(cè)操作先導(dǎo)壓的信號(hào)路徑上配置有包含往復(fù)滑閥21a、21b的多個(gè)往復(fù)滑閥(shuttle valve),若在先導(dǎo)閥8a、8b的任何一個(gè)上產(chǎn)生操作先導(dǎo)壓,則該操作先導(dǎo)壓經(jīng)由往復(fù)滑閥21a、21b被引導(dǎo)至壓力傳感器16，并被壓力傳感器16檢測(cè)。另外，即使在未圖示的其他的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的操作桿裝置被操作而產(chǎn)生操作先導(dǎo)壓的情況下，該操作先導(dǎo)壓也會(huì)經(jīng)由未圖示的往復(fù)滑閥和往復(fù)滑閥21b被引導(dǎo)至壓力傳感器16并被壓カ傳感器16檢測(cè)。當(dāng)使液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)25工作時(shí)，控制器20分別通過壓カ傳感器16和旋轉(zhuǎn)傳感器18檢測(cè)操作桿裝置8的操作量與此時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，并通過正控制和泵扭矩限制控制(也稱 為泵馬カ控制)的運(yùn)算處理來(lái)運(yùn)算液壓泵2的目標(biāo)傾轉(zhuǎn)角，且控制調(diào)節(jié)器14使得能夠得到該目標(biāo)傾轉(zhuǎn)角，從而使液壓泵2的傾轉(zhuǎn)角變化。安全桿12能夠操作至操作許可位置和操作禁止位置，開關(guān)13在安全桿12處于操作許可位置時(shí)為ON狀態(tài)，在安全桿12處于操作禁止位置時(shí)為OFF狀態(tài)?？刂破?0對(duì)這樣地與安全桿12聯(lián)動(dòng)地工作的開關(guān)13的ON、OFF狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，只在安全桿12位于操作許可狀態(tài)、開關(guān)13成為ON的情況下，將先導(dǎo)切斷閥11打開并向操作桿裝置8的先導(dǎo)閥8a、8b供給液壓油。 而且，發(fā)動(dòng)機(jī)控制刻度盤19的指令信號(hào)被輸入至控制器20，控制器20基于該指令信號(hào)和旋轉(zhuǎn)傳感器10的檢測(cè)值(當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速)對(duì)控制發(fā)動(dòng)機(jī)I的燃料噴射量的電子調(diào)速器Ia進(jìn)行控制，控制發(fā)動(dòng)機(jī)I的轉(zhuǎn)速和扭矩。利用圖2說(shuō)明控制器20進(jìn)行的相對(duì)于液壓泵2的正控制和泵扭矩限制控制的運(yùn)算處理內(nèi)容。圖2是表示控制器20的正控制和泵扭矩限制控制的運(yùn)算處理內(nèi)容的流程圖。首先，控制器20通過壓カ傳感器16檢測(cè)操作桿裝置8的操作量，計(jì)算正控制的要求流量Qr (步驟S10)。該計(jì)算例如通過對(duì)壓力傳感器16的檢測(cè)值乘以規(guī)定的要求流量換算值來(lái)進(jìn)行。接下來(lái)，控制器20運(yùn)算用于使液壓泵2噴出該要求流量Qr的液壓泵2的目標(biāo)傾轉(zhuǎn)角qr (步驟S15)。該計(jì)算通過用要求流量Qr除以液壓泵2的轉(zhuǎn)速并乘以規(guī)定的換算系數(shù)來(lái)進(jìn)行。液壓泵2的轉(zhuǎn)速?gòu)男D(zhuǎn)檢測(cè)器18的檢測(cè)值求出。接下來(lái)，控制器20與從壓カ傳感器17輸入的液壓泵2的噴出壓Pp對(duì)應(yīng)地運(yùn)算泵扭矩限制控制的液壓泵2的最大傾轉(zhuǎn)角qmax (步驟S20)。該計(jì)算通過如下步驟來(lái)進(jìn)行預(yù)先設(shè)定液壓泵2的最大吸收扭矩恒定特性，使液壓泵2的噴出壓Pp與該特性參照而求出對(duì)應(yīng)的傾轉(zhuǎn)角(最大傾轉(zhuǎn)角)。接下來(lái)，控制器20比較目標(biāo)傾轉(zhuǎn)角qr與最大傾轉(zhuǎn)角qmax (步驟S25),在目標(biāo)傾轉(zhuǎn)角qr比最大傾轉(zhuǎn)角qmax小的情況下，計(jì)算用于得到目標(biāo)傾轉(zhuǎn)角qr的控制信號(hào)，并將該控制信號(hào)輸出至調(diào)節(jié)器14 (步驟S30)。另外，在目標(biāo)傾轉(zhuǎn)角qr為最大傾轉(zhuǎn)角qmax以上的情況下,計(jì)算用于得到最大傾轉(zhuǎn)角qmax的控制信號(hào)，并將該控制信號(hào)輸出至調(diào)節(jié)器14(步驟S35)。由此，調(diào)節(jié)器14在液壓泵2的目標(biāo)傾轉(zhuǎn)角qr比最大傾轉(zhuǎn)角qmax小吋，以能夠得到目標(biāo)傾轉(zhuǎn)角qr的方式使液壓泵2的傾轉(zhuǎn)角變化(正控制)，當(dāng)液壓泵2的目標(biāo)傾轉(zhuǎn)角qr為最大傾轉(zhuǎn)角qmax以上時(shí)，以將液壓泵2的傾轉(zhuǎn)角限制為最大傾轉(zhuǎn)角qmax的方式使液壓泵2的傾轉(zhuǎn)角變化(泵扭矩限制控制或者泵馬カ控制)。圖3是表示從上述泵扭矩限制控制的結(jié)果得到的液壓泵2的吸收扭矩特性的圖。橫軸表示液壓泵2的噴出壓Pp，縱軸表示液壓泵2的傾轉(zhuǎn)角(容量)q。在圖3中，液壓泵2的吸收扭矩特性由最大傾轉(zhuǎn)角恒定的特性線TpO和最大吸收扭矩恒定的特性線Tpl構(gòu)成。當(dāng)液壓泵2的噴出壓P處于第一值PO以下，即處于從最大傾轉(zhuǎn)角恒定的特性線TpO移動(dòng)至最大吸收扭矩恒定的特性線Tpl的拐點(diǎn)(轉(zhuǎn)移點(diǎn))的壓カ以下吋，即使液壓泵2的噴出壓力P上升，液壓泵2的最大傾轉(zhuǎn)角(最大容量)qmax也恒定為液壓泵2的機(jī)構(gòu)所決定的值q0。此時(shí)，隨著液壓泵2的噴出壓P上升，作為泵噴出壓與泵傾轉(zhuǎn)角之積的液壓泵2的最大吸收扭矩増加。當(dāng)液壓泵2的噴出壓P上升超過第一值PO吋，液壓泵2的最大傾轉(zhuǎn)角qmax沿著最大吸收扭矩恒定的特性線Tpl減少，液壓泵2的吸收扭矩保持在由特性線Tpl決定的最大扭矩Tmax。該部分是與上述步驟S25以及步驟S35的處理對(duì)應(yīng)的控制部·分。在此，特性線Tpl為雙曲線的一部分，特性線Tpl規(guī)定的最大扭矩Tmax設(shè)定得比發(fā)動(dòng)機(jī)I的限制扭矩TEL稍小。由此，當(dāng)液壓泵2的噴出壓P上升超過第一值PO吋，進(jìn)行控制使得液壓泵2的最大傾轉(zhuǎn)角qmax減小、使液壓泵2的吸收扭矩(輸入扭矩)不超過預(yù)先設(shè)定的最大扭矩Tmax，從而控制成液壓泵2的吸收扭矩不超過發(fā)動(dòng)機(jī)I的限制扭矩TEL。本實(shí)施方式的廢氣凈化系統(tǒng)是設(shè)于這樣的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的廢氣凈化系統(tǒng)，其具有廢氣浄化裝置32，配置在構(gòu)成發(fā)動(dòng)機(jī)I的排氣系統(tǒng)的排氣管路31上；排氣溫度傳感器33，設(shè)在廢氣浄化裝置32的入口部，檢測(cè)廢氣浄化裝置內(nèi)的廢氣的溫度；排氣阻力傳感器34，檢測(cè)廢氣浄化裝置32內(nèi)的過濾器的排氣阻力；手動(dòng)再生開關(guān)36，指示手動(dòng)再生控制的開始；和警報(bào)燈37，將有必要進(jìn)行手動(dòng)再生處理的情況通知給操作者，此外這些輸出值被輸入至控制器20。另外，廢氣凈化系統(tǒng)具有配置在液壓泵2的噴出油路2a上的電磁比例閥38 (泵噴出壓カ增加裝置)。電磁比例閥38為使開ロ面積與賦予給電磁線圈的指令電流對(duì)應(yīng)地變化的可變節(jié)流閥，指令電流最小(OFF)時(shí)處于圖示的全開位置，隨著指令電流増大使開ロ面積減少，當(dāng)指令電流成為最大時(shí)開ロ面積為最小(全閉狀態(tài))。廢氣浄化裝置32內(nèi)置有過濾器，通過該過濾器捕集廢氣中所含有的顆粒狀物質(zhì)(PM)。另外，廢氣浄化裝置32具有氧化催化劑，當(dāng)廢氣溫度成為規(guī)定溫度以上時(shí)氧化催化劑活化，使添加在廢氣中的未燃燃料燃燒，從而使廢氣溫度上升，對(duì)被捕集并堆積于過濾器的PM進(jìn)行燃燒處理。具體地，廢氣浄化裝置32例如具有帶有氧化催化劑的過濾器和配置在該過濾器的上游側(cè)的氧化催化劑。在該情況下，使氧化催化劑活化的規(guī)定溫度(再生開始溫度)為例如約250°C，當(dāng)廢氣溫度成為約250°C以上時(shí)氧化催化劑活化，燃燒處理被過濾器捕集而堆積的PM。此外，廢氣浄化裝置32也可以僅由帶有氧化催化劑的過濾器構(gòu)成，在該情況下，使氧化催化劑活化的規(guī)定溫度(再生開始溫度)為例如約350°C。排氣阻力傳感器34為例如對(duì)廢氣浄化裝置32的過濾器的上游側(cè)和下游側(cè)的前后壓差(過濾器的壓カ損失)進(jìn)行檢測(cè)的壓差檢測(cè)裝置。圖4是表不具有圖I所不的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和廢氣凈化系統(tǒng)的液壓作業(yè)機(jī)械的一例即液壓挖掘機(jī)的外觀的圖。液壓挖掘機(jī)具有下部行駛體100、上部旋轉(zhuǎn)體101和前作業(yè)機(jī)102。下部行駛體100具有左右的履帶式行駛裝置103a、103b，由左右的行駛馬達(dá)104a、104b驅(qū)動(dòng)。上部旋轉(zhuǎn)體101通過旋轉(zhuǎn)馬達(dá)105以能夠旋轉(zhuǎn)的方式搭載在下部行駛體100上，前作業(yè)機(jī)102以能夠俯仰的方式安裝在上部旋轉(zhuǎn)體101的前部。上部旋轉(zhuǎn)體101上具有發(fā)動(dòng)機(jī)室106、駕駛室107，在發(fā)動(dòng)機(jī)室106中配置有發(fā)動(dòng)機(jī)I，在駕駛室107內(nèi)的駕駛席的入口設(shè)有安全桿(門鎖桿)12，在駕駛席的左右配置有操作桿裝置。前作業(yè)機(jī)102為具有動(dòng)臂(boom) 111、斗桿112和鏟斗113的多關(guān)節(jié)構(gòu)造，動(dòng)臂111通過動(dòng)臂液壓缸113的伸縮而在上下方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，斗桿112通過斗桿液壓缸115的伸縮而在上下、前后方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，鏟斗113通過鏟斗液壓缸116的伸縮而在上下、前后方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖I中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)25例如與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)105對(duì)應(yīng)，操作桿裝置8為配置在駕駛席的左右的操作桿裝置的ー個(gè)。在圖I中省略了行駛馬達(dá)104a、104b、動(dòng)臂液壓缸114、斗桿液壓缸115、鏟斗液壓缸116等的其他的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制閥的圖示。下面，利用圖5 圖8 一邊說(shuō)明控制器20的處理內(nèi)容，一邊說(shuō)明本實(shí)施方式的廢氣凈化系統(tǒng)的動(dòng)作。圖5 圖8是表示控制器20的過濾器再生運(yùn)算處理的內(nèi)容的流程圖，圖5表示液壓作業(yè)機(jī)械(以下簡(jiǎn)稱為機(jī)械)處于操作許可狀態(tài)時(shí)的自動(dòng)再生控制的處理內(nèi)容的整體流程，圖6表示機(jī)械處于操作許可狀態(tài)且處于操作中時(shí)的自動(dòng)再生控制的處理內(nèi)容，圖7表示機(jī)械處于操作許可狀態(tài)且處于非操作中時(shí)的自動(dòng)再生控制的處理內(nèi)容，圖8表示機(jī)械處于操作禁止?fàn)顟B(tài)時(shí)的手動(dòng)再生控制的處理內(nèi)容。圖5 圖8的處理均以預(yù)先設(shè)定的控制循環(huán)時(shí)間重復(fù)進(jìn)行。首先，利用圖5說(shuō)明機(jī)械處于操作許可狀態(tài)時(shí)的自動(dòng)再生控制的處理內(nèi)容的整體流程?？刂破?0首先檢測(cè)與安全桿12聯(lián)動(dòng)地工作的開關(guān)13是否處于ON狀態(tài)，判斷安全桿12是否處于操作許可位置(步驟S100)。開關(guān)13處于OFF狀態(tài)且安全桿12未處于操作許可位置的情況，即安全桿12處于操作禁止位置的情況為機(jī)械處于操作禁止?fàn)顟B(tài)的情況，在該情況下不進(jìn)行任何處理而結(jié)束本次的控制循環(huán)的處理。開關(guān)13處于ON狀態(tài)且安全桿12位于操作許可位置的情況為機(jī)械處于操作許可狀態(tài)的情況，在該情況下前進(jìn)至接下來(lái)的處理。在接下來(lái)的處理中，控制器20基于壓カ傳感器16的輸出值檢測(cè)包含操作桿裝置8的全部操作桿裝置的輸出壓，并通過觀察該輸出壓是否達(dá)到表示操作桿裝置被操作的情況的程度，來(lái)判斷是否有任一操作桿裝置被操作(步驟S200)。而且，任一操作桿裝置被操作的情況為機(jī)械操作中，在該情況下執(zhí)行操作中的自動(dòng)再生控制(步驟S300)。另外，任何的操作桿裝置均沒有被操作的情況為機(jī)械的非操作中，在該情況下執(zhí)行非操作中的自動(dòng)再生控制(步驟S400)。利用圖6說(shuō)明操作中的自動(dòng)再生控制的詳細(xì)內(nèi)容。首先，控制器20求出用于判斷是否有必要進(jìn)行自動(dòng)再生控制的排氣阻力的閾值、A Pa，將此值設(shè)定為第一設(shè)定值(步驟S305)。在此，利用圖9以及圖10說(shuō)明用于判斷是否有必要進(jìn)行自動(dòng)再生控制的排氣阻力的閾值A(chǔ) Pa。圖9是表示在額定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以及最大發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷下的廢氣浄化裝置32內(nèi)的過濾器的PM堆積量與過濾器的排氣阻力(過濾器的前后壓差)的關(guān)系的圖、圖10是表示該P(yáng)M堆積量與排氣阻力的關(guān)系的基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以及發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷所產(chǎn)生的變化的圖。在圖9中，隨著過濾器的PM堆積量増加，過濾器的前后壓差上升。圖中，APLIMIT為PM的極限堆積量WLIMIT下的排氣阻力(極限排氣阻力)。極限堆積量WLIMIT是指，若在過濾器上堆積PM超過該極限堆積量則有可能引起異常燃燒的堆積量。APb是用于判斷是否有必要進(jìn)行手動(dòng)再生控制的在PM堆積量Wb下的排氣阻力的閾值(第二設(shè)定值)，該閾值被設(shè)定為盡可能地接近PM的排氣阻力APUMIT的值。APc是用于判斷是否使再生控制結(jié)束的在PM堆積量Wc下的排氣阻力的閾值。用于判斷是否有必要進(jìn)行自動(dòng)再生控制 的在PM堆積量Wa下的排氣阻力的閾值A(chǔ)Pa被設(shè)定為比手動(dòng)再生控制的閾值(第二設(shè)定值)APb低的值，例如為閾值A(chǔ)Pb的40 60%左右的值(APa< A Pb)。圖9所示的PM堆積量與排氣阻力的關(guān)系是在額定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以及最大發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷下的關(guān)系，該關(guān)系如圖10所示地與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以及發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷對(duì)應(yīng)地變化。也就是說(shuō)，由于即使過濾器的PM堆積量恒定，但若發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速或者發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷增加，與此對(duì)應(yīng)地電子調(diào)速器Ia的燃料噴射量也増加而廢氣的流量也増大，所以導(dǎo)致過濾器的排氣阻力増加。相反地，若發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速或者發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷減少，與此對(duì)應(yīng)地電子調(diào)速器Ia的燃料噴射量減少而廢氣的流量減少，所以導(dǎo)致過濾器的排氣阻力減少。該結(jié)果是，PM堆積量與排氣阻カ的關(guān)系也如圖10所示地與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速或發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷的增減對(duì)應(yīng)地變化?？刂破?0基于圖10所示的PM堆積量與排氣阻カ的關(guān)系，將用于判斷是否有必要進(jìn)行自動(dòng)再生控制的排氣阻力的閾值A(chǔ)Pa作為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷的函數(shù)來(lái)預(yù)先存儲(chǔ)，在步驟S305中，將當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷與該函數(shù)相參照(代入該函數(shù))而求出排氣阻力的閾值A(chǔ)Pa。作為當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速能夠使用旋轉(zhuǎn)傳感器的檢測(cè)值，作為當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷能夠使用電子調(diào)速器Ia的內(nèi)部值即目標(biāo)燃料噴射量。此外，還可以由液壓泵2的傾轉(zhuǎn)角和噴出壓カ運(yùn)算液壓泵2的吸收扭矩，將此作為發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷來(lái)使用。這樣，通過由運(yùn)算求出用于判斷是否有必要進(jìn)行自動(dòng)再生控制的排氣阻力的閾值A(chǔ) Pa，并將其設(shè)定為第一設(shè)定值，從而能夠設(shè)定反映發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況的適合的閾值A(chǔ) Pa,并能夠適當(dāng)?shù)亻_始再生控制。在接下來(lái)的處理中，控制器20基于排氣阻力傳感器34的輸出值，檢測(cè)廢氣凈化裝置32內(nèi)的過濾器的排氣阻力AP，并判斷該排氣阻力AP是否處于第一設(shè)定值A(chǔ)Pa以上(步驟S310)。而且，在排氣阻力AP未處于第一設(shè)定值A(chǔ)Pa以上的情況下，由于廢氣浄化裝置32的過濾器的蓄積沒有達(dá)到需要基于自動(dòng)再生控制進(jìn)行再生的程度，所以不進(jìn)行任何處理而結(jié)束本次的控制循環(huán)的處理。在排氣阻力AP處于第一設(shè)定值A(chǔ)Pa以上的情況下，前進(jìn)至接下來(lái)的處理。控制器20在接下來(lái)的處理中開始自動(dòng)再生控制。在自動(dòng)再生控制中，首先進(jìn)行廢氣溫度上升控制(步驟S312)。在該廢氣溫度上升控制中進(jìn)行液壓吸收扭矩增加控制。也就是說(shuō)，使電磁比例閥38工作來(lái)使開ロ面積變小，從而使液壓泵2的噴出壓力増加。另外，使液壓泵2的傾轉(zhuǎn)角(容量)増加來(lái)使液壓泵2的噴出流量増加。通過使液壓泵2的噴出壓力和傾轉(zhuǎn)角(容量)増加，而使液壓泵2的吸收扭矩(液壓吸收扭矩)増加，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷増大。此時(shí)的液壓泵2的吸收扭矩的增加量為發(fā)動(dòng)機(jī)I的最大扭矩的20 30%，優(yōu)選為30%左右。由此，發(fā)動(dòng)機(jī)I能夠與該増加量對(duì)應(yīng)地多噴射燃料，而使廢氣溫度上升。利用圖11說(shuō)明液壓吸收扭矩增加控制(步驟S312)的詳細(xì)內(nèi)容。圖11是表示液壓吸收扭矩增加控制的處理內(nèi)容的流程圖。首先，控制器20取得在圖2的步驟S15計(jì)算出的液壓泵2的目標(biāo)傾轉(zhuǎn)角qr (步驟S50)。另外，在控制器20中預(yù)先設(shè)定有液壓吸收扭矩增加控制的目標(biāo)傾轉(zhuǎn)角qco和目標(biāo)壓力Pco，控制器20對(duì)正控制的目標(biāo)傾轉(zhuǎn)角qr與液壓吸收扭矩增加控制的目標(biāo)傾轉(zhuǎn)角qco進(jìn)行比較(步驟S55)，在正控制的目標(biāo)傾轉(zhuǎn)角qr處于液壓吸收扭矩增加控制的目標(biāo)傾轉(zhuǎn)角qco以下的情況下，使圖2的流程圖中的正控制和泵扭矩限制控制的運(yùn)算處理無(wú)效(步 驟S60)。接下來(lái)，控制器20計(jì)算用于得到液壓吸收扭矩增加控制的目標(biāo)傾轉(zhuǎn)角qco的控制信號(hào)和用于得到液壓吸收扭矩增加控制的目標(biāo)壓カPco的控制信號(hào)，將前者的控制信號(hào)輸出至調(diào)節(jié)器14，將后者的控制信號(hào)輸出至電磁比例閥38(步驟S65)。另ー方面，在正控制的目標(biāo)傾轉(zhuǎn)角qr比液壓吸收扭矩增加控制的目標(biāo)傾轉(zhuǎn)角qco大的情況下，控制器20使圖2的流程圖中的正控制與泵扭矩限制控制的運(yùn)算處理有效(步驟S70)。接下來(lái)，控制器20計(jì)算用于得到液壓吸收扭矩增加控制的目標(biāo)壓カPco的控制信號(hào)，并將該控制信號(hào)輸出至電磁比例閥38(步驟S75)。在圖3中，A點(diǎn)為在非操作中未進(jìn)行液壓吸收扭矩增加控制時(shí)的液壓泵2的動(dòng)作點(diǎn)。在任意操作桿裝置均未被操作的非操作吋，正控制的要求流量為零，液壓泵2保持在A點(diǎn)的最小傾轉(zhuǎn)角qmin。另外，在任意操作桿裝置均未被操作的非操作時(shí)，全部的流量方向控制閥4、5處于圖示的中立位置，液壓泵2為A點(diǎn)的最小噴出壓力Ppmin。在圖3中，B點(diǎn)是在非操作中進(jìn)行液壓吸收扭矩增加控制時(shí)(后述)的液壓泵2的動(dòng)作點(diǎn)，在非操作中以及操作中的任ー情況下，液壓吸收扭矩增加控制的目標(biāo)傾轉(zhuǎn)角均被設(shè)定為qco，目標(biāo)壓カ被設(shè)定為Pco。也就是說(shuō)，在圖11的步驟S65以及步驟S75中，使用B點(diǎn)的目標(biāo)傾轉(zhuǎn)角qco以及目標(biāo)壓カPco來(lái)進(jìn)行液壓吸收扭矩增加控制。在此，控制器20設(shè)定目標(biāo)傾轉(zhuǎn)角qco以及目標(biāo)壓カPco，使得基于液壓吸收扭矩增加控制的液壓泵2的吸收扭矩的増加量成為發(fā)動(dòng)機(jī)I的最大扭矩的20 30%，優(yōu)選為30%左右，從而控制調(diào)節(jié)器14與電磁比例閥38的動(dòng)作量。根據(jù)本發(fā)明人等的探討確認(rèn)到，即使在低負(fù)荷作業(yè)時(shí)，在使液壓吸收扭矩增加發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩的20%左右的情況下，也能夠使廢氣溫度上升到250°C左右，在使液壓吸收扭矩增加發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩的30%左右的情況下，還能夠使廢氣溫度上升到350°C左右。另外還確認(rèn)到，若處于發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩的30%左右，即使在由電磁比例閥38產(chǎn)生液壓吸收扭矩的狀態(tài)對(duì)機(jī)械進(jìn)行操作，在操作上也沒有任何問題。接下來(lái)，控制器20基于排氣溫度傳感器33的輸出值來(lái)判斷廢氣浄化裝置32內(nèi)的廢氣的溫度T是否處于預(yù)先設(shè)定的閾值Ta以上(步驟S315)。而且，若廢氣的溫度T沒有在閾值Ta以上則重復(fù)進(jìn)行該判斷，若廢氣的溫度T在閾值Ta以上則開始再生控制(步驟S320)。關(guān)于閾值Ta，例如在廢氣浄化裝置32為將氧化催化劑配置在上游側(cè)的方式的情況下，該閾值Ta為該催化劑的活化溫度即約250°C，在廢氣浄化裝置32為僅配置帶有氧化催化劑的過濾器的方式的情況下，該閾值Ta為該催化劑的活化溫度即約350°C，
另外，在步驟S320的再生控制中，控制發(fā)動(dòng)機(jī)I的電子調(diào)速器la，來(lái)進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)主噴射后的膨脹行程中的后噴射(post injection)(追加噴射)，通過該后噴射將未燃燃料供給至廢氣中，并通過利用活化了的氧化催化劑來(lái)燃燒該未燃燃料而使廢氣的溫度上升，利用該高溫的廢氣來(lái)燃燒除去堆積在過濾器上的PM。接下來(lái)，控制器20求出用于判斷是否使再生控制結(jié)束的排氣阻力的閾值A(chǔ)Pc并將其設(shè)定(步驟S340)。該閾值A(chǔ)Pc的計(jì)算的考慮方式與閾值A(chǔ)Pa的計(jì)算相同。也就是說(shuō)，控制器20基于圖10所示的PM堆積量與排氣阻カ的關(guān)系，將用于判斷是否使再生控制結(jié)束的排氣阻力的閾值A(chǔ)Pc作為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷的函數(shù)來(lái)預(yù)先存儲(chǔ)，在步驟S340中，將當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷與該函數(shù)相參照(代入該函數(shù))而求出排氣阻力的閾值A(chǔ)Pc。由此，能夠設(shè)定反映發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況的適合的閾值A(chǔ) Pa，井能夠適當(dāng)?shù)厥乖偕刂平Y(jié)束。 廢氣溫度上升控制(液壓吸收扭矩增加控制)與再生控制(燃料的追加噴射)進(jìn)行到廢氣浄化裝置32的排氣阻力A P低于閾值A(chǔ)Pc為止，當(dāng)廢氣浄化裝置32的排氣阻力AP低于閾值A(chǔ)Pc時(shí)使自動(dòng)再生控制結(jié)束，并且使電磁比例閥38的工作停止而成為全開狀態(tài)，從而結(jié)束廢氣溫度上升控制(液壓吸收扭矩增加控制)與再生控制(燃料的追加噴射)(步驟 S320、S340、S345、S350)。下面，利用圖7說(shuō)明非操作中的自動(dòng)再生控制的詳細(xì)內(nèi)容。液壓作業(yè)機(jī)械(液壓挖掘機(jī))具有通常的自動(dòng)怠速功能。自動(dòng)怠速功能是指，當(dāng)將操作桿裝置8的操作桿Sc從操作位置恢復(fù)至中立位置上時(shí)，若經(jīng)過規(guī)定時(shí)間(例如五秒)則使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低至怠速轉(zhuǎn)速的技木。由此在非操作中，發(fā)動(dòng)機(jī)I處于怠速轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的情況較多。因此，在非操作中的自動(dòng)再生控制中，在廢氣溫度上升控制中進(jìn)行液壓吸收扭矩增加控制和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升控制(步驟S412)。液壓吸收扭矩增加控制中的液壓泵2的吸收扭矩的增加量與操作中的情況相同，為發(fā)動(dòng)機(jī)I的最大扭矩的20 30%，優(yōu)選為30%左右。另外，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升控制中，例如使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升至1700rpm左右。圖12是表示在圖7的步驟S412中包含液壓吸收扭矩增加控制和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升控制的處理內(nèi)容的流程圖?？刂破?0計(jì)算用于得到上述的液壓吸收扭矩增加控制的目標(biāo)傾轉(zhuǎn)角qco的控制信號(hào)和用于得到上述的液壓吸收扭矩增加控制的目標(biāo)壓カPco的控制信號(hào)，將前者的控制信號(hào)輸出至調(diào)節(jié)器14，將后者的控制信號(hào)輸出至電磁比例閥38(步驟S80)。由此，液壓泵2在圖3所示的動(dòng)作點(diǎn)B動(dòng)作。另外，控制器20進(jìn)行使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升到1700rpm左右的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升控制(步驟S85)。返回至圖7，圖 7 中的步驟 S405、S410、S415、S420、S440、S445、S450 的處理內(nèi)容，與圖6的步驟5305、5310、5315、5320、5340、5345、5350的處理內(nèi)容相同。此外，用于在非操作中開始自動(dòng)再生控制的排氣阻力的閾值(第一設(shè)定值)也可以比用于在操作中開始自動(dòng)再生控制的閾值A(chǔ)Pa小，在圖7的步驟S405、S410中，用括號(hào)并用A Pd表示該情況下的閾值(△ Pd < A Pa)。在圖9中，閾值A(chǔ) Pd被表示為在PM堆積量Wd下的排氣阻力。由此，在廢氣溫度比較低且PM比較容易蓄積的非操作中，能夠比操作中更高頻率地?zé)粜罘e在過濾器上的PM，從而能夠使過濾器高效地再生。另外，在非操作中，由于即使使液壓泵2的吸收扭矩大幅増大也不會(huì)有任何問題，所以在步驟S412的液壓吸收扭矩增加控制中的液壓泵2的吸收扭矩(液壓吸收扭矩)的増加量，也可以比操作中的増加量即發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩的30%大。由此，能夠盡快將非操作中的廢氣的溫度上升，迅速地進(jìn)行過濾器的再生處理。下面，利用圖8說(shuō)明在機(jī)械處于操作禁止?fàn)顟B(tài)時(shí)所進(jìn)行的手動(dòng)再生控制?？刂破?0首先基于排氣阻力傳感器34的輸出值檢測(cè)廢氣浄化裝置32的排氣阻力A P，并判斷該排氣阻力A P是否處于第二設(shè)定值A(chǔ)Pb以上(步驟S500)，該第二設(shè)定值A(chǔ)Pb為用于判斷是否有必要進(jìn)行手動(dòng)再生控制的作為排氣阻力的閾值而預(yù)先設(shè)定的值。在手動(dòng)再生控制中，因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以及發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷被控制為大致恒定(后述)，所以作為用于判斷是否有必要進(jìn)行手動(dòng)再生控制的排氣阻力的閾值，可以事先求出該值作為與該恒定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以及發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷對(duì)應(yīng)的排氣阻力，并將該值設(shè)定為恒定值即可。后述的用于判斷是否使再生控制結(jié)束的排氣阻力的閾值A(chǔ)Pc也是同樣的。此外，如利用圖9所說(shuō)明地，第二設(shè)定值A(chǔ) Pb相對(duì)于第一設(shè)定值A(chǔ) Pa具有APa < APb的關(guān)系，并被設(shè)定為盡可能地接近在PM的極限堆積量WUMIT下的排氣阻力APLIMIT 的值。而且，在排氣阻力AP未在第二設(shè)定值A(chǔ)Pb以上的情況下，由于在廢氣浄化裝置32的過濾器上所蓄積的PM未達(dá)到需要基于手動(dòng)再生控制進(jìn)行再生的程度，所以不進(jìn)行任何處理而結(jié)束本次的控制循環(huán)的處理。在排氣阻力A P在第二設(shè)定值A(chǔ)Pb以上的情況下，前進(jìn)至接下來(lái)的處理。在接下來(lái)的處理中，控制器20使警報(bào)燈37點(diǎn)亮，通知操作者有必要進(jìn)行手動(dòng)再生處理的情況(步驟S510)。接下來(lái)，控制器20檢測(cè)與安全桿12聯(lián)動(dòng)地工作的開關(guān)13是否處于OFF狀態(tài)，并判斷安全桿12是否處于操作禁止位置(步驟S520)。開關(guān)13處于ON狀態(tài)且安全桿12未處于操作禁止位置的情況，即安全桿12處于操作許可位置的情況是，機(jī)械處于操作許可狀態(tài)的情況，由于機(jī)械處于不適合進(jìn)行手動(dòng)再生控制的狀態(tài)，所以在該情況下不作任何處理，而結(jié)束本次的控制循環(huán)的處理。開關(guān)13處于OFF狀態(tài)且安全桿12處于操作禁止位置的情況是，機(jī)械處于禁止操作狀態(tài)的情況，在該情況下前進(jìn)至接下來(lái)的處理。在接下來(lái)的處理中，控制器20判斷手動(dòng)再生開關(guān)36是否被ON操作(步驟S530)，在手動(dòng)再生開關(guān)36未被進(jìn)行ON操作的情況下，不進(jìn)行任何處理而結(jié)束本次的控制循環(huán)的處理。在手動(dòng)再生開關(guān)36被ON操作的情況下，前進(jìn)至接下來(lái)的處理。在接下來(lái)的處理中，控制器20將警報(bào)燈37熄滅(步驟S540)，而且與圖7所示的自動(dòng)再生控制的情況同樣地，進(jìn)行基于液壓吸收扭矩增加控制與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升控制的廢氣溫度上升控制(步驟S545)。也就是說(shuō)，在手動(dòng)再生控制的情況下，由于安全桿處于操作禁止位置，先導(dǎo)切斷閥11被關(guān)閉，機(jī)械處于不能操作的狀態(tài)，所以發(fā)動(dòng)機(jī)I肯定處于怠速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。因此，在步驟S545，與圖7所示的非操作中的自動(dòng)再生控制中的步驟S412同樣地，進(jìn)行液壓吸收扭矩增加控制(發(fā)動(dòng)機(jī)I的最大扭矩的20 30%，優(yōu)選為30%左右)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升控制(例如1700rpm左右)，從而促進(jìn)廢氣的溫度上升。此外，即使在機(jī)械處于不能操作的狀態(tài)的情況下，大幅増大液壓泵2的吸收扭矩也不會(huì)有任何問題。因此，與圖7所示的未操作中的自動(dòng)再生控制下的步驟S412的情況同樣地，即使使步驟S545的液壓吸收扭矩增加控制中的液壓泵2的吸收扭矩(液壓吸收扭矩)的増加量多于操作中的増加量即發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩的30%也行。由此，能夠加快在機(jī)械處于不能操作的狀態(tài)的情況下的廢氣的溫度上升，井能夠進(jìn)行高效的過濾器的再生控制。在上述中，電磁比例閥38設(shè)在供液壓泵2的噴出油流動(dòng)的油路2a上，構(gòu)成使液壓泵2的噴出壓力增加的泵噴出壓カ增加裝置，控制器20的圖6的步驟S305 S350、圖7的步驟S405 S450以及圖8的步驟S500 S610的各自的處理功能構(gòu)成再生控制裝置，該再生控制裝置在由排氣阻力傳感器34檢測(cè)出的排氣阻カ成為設(shè)定值A(chǔ)Pa或者APb以上時(shí)，燃燒除去蓄積在廢氣浄化裝置32中的顆粒狀物質(zhì)并進(jìn)行廢氣浄化裝置32的再生。控制器20的圖6的步驟S312、S315、控制器20的圖7的步驟S412、S415以及圖8的步驟S545以及S550的各自的處理功能構(gòu)成排氣溫度上升控制裝置，該排氣溫度上升控制裝置在由排氣阻力傳感器34檢測(cè)出的排氣阻カ成為設(shè)定值A(chǔ)Pa或者APb以上時(shí)，為使由排氣溫度傳感器33檢測(cè)出的廢氣溫度成為預(yù)先設(shè)定的值，而在調(diào)節(jié)器14 (泵容量調(diào)整裝置)以及電磁比例閥38 (泵噴出壓カ增加裝置)中至少使電磁比例閥38工作而使液壓泵2的吸收扭矩増加，從而使廢氣溫度上升。在此，排氣溫度上升控制裝置至少控制電磁比例閥38的動(dòng)作量，使得液壓泵2的吸收扭矩的増加量成為發(fā)動(dòng)機(jī)I的最大扭矩的20 30%?！た刂破?0的圖6的步驟S305 S350以及圖7的步驟S405 S450構(gòu)成自動(dòng)再生控制裝置，該自動(dòng)再生控制裝置在由排氣阻力傳感器34檢測(cè)出的排氣阻カ成為設(shè)定值A(chǔ)Pa以上時(shí)，自動(dòng)地開始動(dòng)作。開關(guān)13構(gòu)成檢測(cè)液壓作業(yè)機(jī)械是否處于操作許可狀態(tài)的操作許可狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，手動(dòng)再生開關(guān)36構(gòu)成手動(dòng)再生指示機(jī)構(gòu)，該手動(dòng)再生指示機(jī)構(gòu)和控制器20的圖8的步驟S500 S610的處理功能構(gòu)成手動(dòng)再生控制裝置，該手動(dòng)再生控制裝置在由排氣阻カ傳感器34檢測(cè)出的排氣阻カ成為設(shè)定值A(chǔ)Pb以上時(shí)發(fā)生警告，在開關(guān)13(操作許可狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu))的檢測(cè)結(jié)果為液壓作業(yè)機(jī)械的操作不處于操作許可狀態(tài)，且具有基于手動(dòng)再生開關(guān)36 (手動(dòng)再生指示機(jī)構(gòu))的指示時(shí)開始動(dòng)作。在以上那樣構(gòu)成的本實(shí)施方式中，液壓作業(yè)機(jī)械的工作環(huán)境即大氣溫例如在約_30°C 40°C變化，雖然廢氣溫度與其對(duì)應(yīng)地進(jìn)行變化，但由于以使排氣溫度傳感器33的輸出值即廢氣溫度成為預(yù)先設(shè)定的值Ta的方式使電磁比例閥38工作而使廢氣溫度上升，因此能夠不受工作環(huán)境影響地使廢氣溫度上升，可靠地進(jìn)行廢氣浄化裝置的再生處理，且能夠?qū)⑷剂舷牧靠刂圃诒匾钚∠薅葍?nèi)而提高經(jīng)濟(jì)性。另外，本發(fā)明人等確認(rèn)到，若由液壓吸收扭矩增加裝置產(chǎn)生的液壓吸收扭矩為上述發(fā)動(dòng)機(jī)的最大扭矩的20 30%左右，則能夠使廢氣溫度上升到250 350°C左右且不會(huì)對(duì)驅(qū)動(dòng)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓作業(yè)機(jī)械的操作造成妨礙，則通過控制電磁比例閥38的動(dòng)作量使得液壓泵2的吸收扭矩的増加量成為發(fā)動(dòng)機(jī)I的最大扭矩的20 30%，能夠避免使廢氣溫度過度上升，井能夠?qū)⑷剂舷牧靠刂圃诒匾钚∠薅葍?nèi)而提高經(jīng)濟(jì)性。另外，即使在操作中也能夠不對(duì)機(jī)械的操作造成妨礙地使廢氣溫度上升而進(jìn)行過濾器的再生處理，該結(jié)果為，能夠使再生控制時(shí)的作業(yè)性提高且減少機(jī)械的作業(yè)中斷頻率，提高作業(yè)效率。另外，在操作中的自動(dòng)再生控制、非操作中的自動(dòng)再生控制、手動(dòng)再生控制的任意ー個(gè)中，均能夠得到可以使廢氣溫度上升而可靠地進(jìn)行過濾器的再生處理，且能夠不受エ作環(huán)境影響地將燃料消耗量控制在必要最小限度內(nèi)的效果。
另外，在自動(dòng)再生控制中，在將在液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)25未被驅(qū)動(dòng)時(shí)的排氣阻力的設(shè)定值設(shè)定為比液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)25被驅(qū)動(dòng)時(shí)的排氣阻力的設(shè)定值A(chǔ)Pa小的值A(chǔ)Pd的情況下，能夠在廢氣溫度比較低且顆粒狀物質(zhì)(PM)比較容易蓄積的非操作中(液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)未被驅(qū)動(dòng)時(shí))，比在操作中(液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)被驅(qū)動(dòng)時(shí))高頻率地?zé)粜罘e在廢氣浄化裝置32的過濾器上的PM，從而能夠?qū)U氣浄化裝置32的過濾器高效地再生。而且 ，因?yàn)閷⒆詣?dòng)再生控制的設(shè)定值A(chǔ)Pa設(shè)定為比手動(dòng)再生控制的設(shè)定值A(chǔ)Pb小的值，所以自動(dòng)再生控制的動(dòng)作頻率増加，使排氣阻力傳感器34的輸出值増加到設(shè)定值A(chǔ)Pb的頻率降低，因此手動(dòng)再生控制的頻率變低，從而在該點(diǎn)上也能夠使液壓作業(yè)機(jī)械的作業(yè)中斷頻率變低。另外，在操作中的自動(dòng)再生控制中，由于通過運(yùn)算求出并設(shè)定用于判斷是否有必要進(jìn)行自動(dòng)再生控制的排氣阻力的閾值A(chǔ)Pa以及用于判斷是否使再生控制結(jié)束的排氣阻力的閾值A(chǔ)Pc，所以能夠設(shè)定反映發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況的合適的閾值A(chǔ)Pa、APc，而能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行再生控制。利用圖13 圖16說(shuō)明本發(fā)明的第二實(shí)施方式。本實(shí)施方式為在不使用控制器而在調(diào)節(jié)器中直接進(jìn)行泵扭矩控制的情況下的示例。圖13是表示具有第二實(shí)施方式的廢氣凈化系統(tǒng)的液壓作業(yè)機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的圖，在與圖I所示的要素同等的構(gòu)件上標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記。在該圖13中，本實(shí)施方式的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有經(jīng)由油路41引導(dǎo)液壓泵2的噴出壓的調(diào)節(jié)器14A ;控制器20A ;和電磁比例閥42，通過控制器20A的控制信號(hào)進(jìn)行工作，向調(diào)節(jié)器14A輸出對(duì)液壓泵2的目標(biāo)傾轉(zhuǎn)角qr進(jìn)行指示的控制壓力。當(dāng)使液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)25工作時(shí)，控制器20A分別通過壓カ傳感器16和旋轉(zhuǎn)傳感器18檢測(cè)操作桿裝置8的操作量和此時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，并通過正控制的運(yùn)算處理運(yùn)算液壓泵2的目標(biāo)傾轉(zhuǎn)角，向電磁比例閥42輸出控制信號(hào)使得能夠得到該目標(biāo)傾轉(zhuǎn)角。電磁比例閥42輸出與該控制信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制壓力，控制器14A通過該控制壓カ使液壓泵2的傾轉(zhuǎn)角變化。圖14是表示控制器20A進(jìn)行的相對(duì)于液壓泵2的正控制的運(yùn)算處理內(nèi)容的流程圖。圖中，在與圖2相同的程序上標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記。如從圖2與圖14的比較中能夠明白的那樣，在本實(shí)施方式中，控制器20A構(gòu)成為只進(jìn)行正控制的步驟S10、步驟S15、步驟S30的處理。在步驟S30中向電磁比例閥42輸出用于得到目標(biāo)傾轉(zhuǎn)角qr的控制信號(hào)。調(diào)節(jié)器14A構(gòu)成為，進(jìn)行基于電磁比例閥42的輸出壓力(控制壓力)的正控制，并且基于經(jīng)由油路41引導(dǎo)的液壓泵2的噴出壓在自身進(jìn)行泵扭矩限制控制。也就是說(shuō)，當(dāng)電磁比例閥42輸出的控制壓力變化時(shí)，調(diào)節(jié)器14A控制液壓泵2的傾轉(zhuǎn)角使得能夠得到該控制壓力所指示的目標(biāo)傾轉(zhuǎn)角qr (正控制)。另外，當(dāng)液壓泵2的噴出壓上升，控制壓力所指示的目標(biāo)傾轉(zhuǎn)角qr成為泵扭矩限制控制的最大傾轉(zhuǎn)角qmax以上時(shí)，調(diào)節(jié)器14A控制液壓泵2的傾轉(zhuǎn)角以將液壓泵2的傾轉(zhuǎn)角限制為該最大傾轉(zhuǎn)角qmax (泵扭矩限制控制或者泵馬カ控制)。這樣的調(diào)節(jié)器14A是公知的。圖15表示從上述泵扭矩限制控制的結(jié)果得到的液壓泵2的吸收扭矩特性，為與圖
3同樣的圖。橫軸表示液壓泵2的噴出壓Pp，縱軸表示液壓泵2的傾轉(zhuǎn)角(容量)q。在圖15中，液壓泵2的吸收扭矩特性由最大傾轉(zhuǎn)角恒定的特性線TpO和最大吸收扭矩恒定的特性線Tp2、Tp3構(gòu)成。處于液壓泵2的噴出壓P為第一值PO以下的最大傾轉(zhuǎn)角恒定的特性線TpO上時(shí)的液壓泵2的傾轉(zhuǎn)角的控制，與圖3的情況相同。當(dāng)液壓泵2的噴出壓Pp上升超過第一值PO吋，液壓泵2的最大傾轉(zhuǎn)角qmax沿著最大吸收扭矩恒定的特性線Tp2、Tp3減少，而液壓泵2的吸收扭矩保持在由特性線Tp2、Tp3決定的最大扭矩Tmax。最大吸收扭矩恒定的特性線Tp2、Tp3是通過內(nèi)置在調(diào)節(jié)器14A中的兩個(gè)彈簧而設(shè)定的特性線。在此，特性線Tp2、Tp3具有模擬雙曲線的形狀，特性線Tp2、Tp3規(guī)定的最大扭矩Tmax設(shè)定得比發(fā)動(dòng)機(jī)I的控制扭矩TEL稍小。由此，當(dāng)液壓泵2的噴出壓Pp上升超過第一值PO吋，進(jìn)行控制使得液壓泵2的最大傾轉(zhuǎn)角qmax減小而使液壓泵2的吸收扭矩(輸入扭矩)不超過預(yù)先設(shè)定的最大扭矩Tmax，從而控制成使液壓泵2的吸收扭矩不超過發(fā)動(dòng)機(jī)I的限制扭矩TEL。圖16是表示在操作中的自動(dòng)再生控制的圖6的步驟S312中的液壓吸收扭矩增加控制的詳細(xì)內(nèi)容的流程圖。圖中，在與圖I相同的程序上標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記。如從圖11與圖16的比較中明白的那樣，在本實(shí)施方式中，控制器20A由于只進(jìn)行正控制的運(yùn)算處理，所以在步驟S60A使控制器20A的正控制的運(yùn)算處理無(wú)效，在步驟S70A使控制器20A的正控制的運(yùn)算處理有效。與非操作中的自動(dòng)再生控制相關(guān)的圖7的步驟S412中的液壓吸收扭矩增加控制的詳細(xì)內(nèi)容、以及與在機(jī)械處于操作禁止?fàn)顟B(tài)時(shí)進(jìn)行的手動(dòng)再生控制相關(guān)的圖8的步驟S545中的液壓吸收扭矩增加控制的詳細(xì)內(nèi)容，與第一實(shí)施方式的圖12沒有變更。根據(jù)本實(shí)施方式，對(duì)于在調(diào)節(jié)器14A中直接進(jìn)行泵扭矩控制的液壓作業(yè)機(jī)械，能夠得到與第一實(shí)施方式同樣的效果。利用圖17 圖19說(shuō)明本發(fā)明的第三實(shí)施方式。本實(shí)施方式表示廢氣溫度上升控制的其他例。圖17是表示操作中的自動(dòng)再生控制的處理內(nèi)容的流程圖，圖18是表示非操作中的自動(dòng)再生控制的處理內(nèi)容的流程圖，圖19是表示液壓作業(yè)機(jī)械處于操作禁止?fàn)顟B(tài)時(shí)的手動(dòng)再生控制的處理內(nèi)容的流程圖，圖17 圖19是分別與第一實(shí)施方式的圖6 圖8對(duì)應(yīng)的圖。在第一以及第二實(shí)施方式中，當(dāng)通過廢氣溫度上升控制使廢氣的溫度T成為閾值Ta后，只進(jìn)行再生控制(燃料的追加噴射)，而不進(jìn)行廢氣的溫度T的微調(diào)整。本實(shí)施方式中，即使在通過廢氣溫度上升控制使廢氣的溫度T成為閾值Ta以上后，也精細(xì)地進(jìn)行液壓吸收扭矩增加控制和/或發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升控制，并進(jìn)行調(diào)整使得廢氣的溫度T能夠相對(duì)于閾值Ta收斂在規(guī)定的溫度范圍內(nèi)。也就是說(shuō)，在圖17中，在步驟S312進(jìn)行廢氣溫度上升控制(液壓吸收扭矩增加控制)后，基于排氣溫度傳感器33的輸出值，判斷廢氣浄化裝置32內(nèi)的廢氣的溫度T是否處于預(yù)先決定的規(guī)定的溫度范圍即基準(zhǔn)溫度Tal與Ta2的范圍內(nèi)(步驟S365)，若廢氣的溫度T處于規(guī)定的溫度范圍內(nèi)，則開始再生控制(燃料的追加噴射)(步驟S320)。在廢氣的溫度T不在規(guī)定的溫度范圍內(nèi)的情況下，調(diào)整液壓吸收扭矩增加控制的扭矩增加量(步驟S370)，并重復(fù)進(jìn)行扭矩增加量的調(diào)整直到廢氣的溫度T收斂到規(guī)定的溫度范圍內(nèi)(步驟S365 — S370)。在此，規(guī)定的溫度范圍即基準(zhǔn)溫度Tal和Ta2具有Tal < Ta2的關(guān)系，Tal例如與第一以及第二實(shí)施方式中的閾值Ta相等地設(shè)定，Ta2設(shè)定為比Tal稍高的溫度，例如比Tal、高5 50°C，優(yōu)選高10 30°C左右的溫度。另外，關(guān)于液壓吸收扭矩增加控制中的扭矩增加量的調(diào)整，在正控制的目標(biāo)傾轉(zhuǎn)角qr處于液壓吸收扭矩增加控制的目標(biāo)傾轉(zhuǎn)角qco以下的情況下，通過對(duì)液壓吸收扭矩增加控制的目標(biāo)傾轉(zhuǎn)角qco以及目標(biāo)壓カPco的至少一方進(jìn)行規(guī)定量增減而進(jìn)行上述扭矩增加量的調(diào)整，在正控制的目標(biāo)傾轉(zhuǎn)角qr比液壓吸收扭矩增加控制的目標(biāo)傾轉(zhuǎn)角qco大的情況下，為了避免對(duì)正控制帶來(lái)影響，通過對(duì)液壓吸收扭矩增加控制的目標(biāo)壓カPco進(jìn)行規(guī)定量增減而進(jìn)行上述扭矩增加量的調(diào)整。通過將目標(biāo)傾轉(zhuǎn)角qco來(lái)控制調(diào)節(jié)器14的動(dòng)作量增減規(guī)定量，從而控制液壓泵2的傾轉(zhuǎn)角(容量)。通過將目標(biāo)壓カPco來(lái)控制電磁比例閥38的動(dòng)作量(開ロ面積)增減規(guī)定量，從而控制液壓泵2的噴出壓力。因此，能夠通過將液壓吸收扭矩增加控制的目標(biāo)傾轉(zhuǎn)角qco以及目標(biāo)壓カPco的至少一方增減規(guī)定量，控制液壓泵2的吸收扭矩，使發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷增減，從而對(duì)廢氣溫度進(jìn)行調(diào)整。 在圖18以及圖19的步驟S465、S470(圖18)以及步驟S665、S671 (圖19)中，也進(jìn)行與圖17的步驟S365、S370實(shí)質(zhì)上同樣地處理。但是，在圖18以及圖19的情況下，由于均為非操作中的控制，所以不需要考慮對(duì)正控制帶來(lái)的影響，在步驟S470、S670中，始終通過對(duì)液壓吸收扭矩增加控制的目標(biāo)傾轉(zhuǎn)角qco以及目標(biāo)壓カPco的至少一方進(jìn)行規(guī)定量增減，來(lái)進(jìn)行液壓吸收扭矩增加控制中的扭矩增加量的調(diào)整即可。另外，還可以通過與液壓吸收扭矩增加控制中的扭矩增加量的調(diào)整進(jìn)行組合，或?qū)⑵浯娑M(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升控制中的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的增減，來(lái)調(diào)整廢氣溫度。在以上內(nèi)容中，控制器20A的圖17的步驟S305 S350、S365以及S370、圖18的步驟S405 S450、S465以及S470和圖19的步驟S500 S610、S665以及S670的各自的處理功能構(gòu)成再生控制裝置，該再生控制裝置在由排氣阻力傳感器34檢測(cè)出的排氣阻力成為設(shè)定值A(chǔ)Pa或者APb以上的情況下，燃燒除去蓄積在廢氣浄化裝置32中的顆粒狀物質(zhì)，而進(jìn)行廢氣浄化裝置32的再生?？刂破?0A的圖17的步驟S312、S3645以及S370、圖18的步驟S412、S465以及S470、圖19的步驟S545、S665以及S670的各自的處理功能構(gòu)成排氣溫度上升控制裝置，該排氣溫度上升控制裝置在由排氣阻力傳感器34檢測(cè)出的排氣阻カ成為設(shè)定值△ Pa或者APb以上時(shí)，為使由排氣溫度傳感器33檢測(cè)出的廢氣溫度成為預(yù)先設(shè)定的值，而使調(diào)節(jié)器14(泵容量調(diào)整裝置)以及電磁比例閥38(泵噴出壓カ增加裝置)中的至少電磁比例閥38工作來(lái)使液壓泵2的吸收扭矩増加，使廢氣溫度上升。另外，利用步驟S365、S370(圖17)、步驟S465、S470(圖18)以及步驟S665、S670(圖19)構(gòu)成排氣溫度調(diào)整裝置，該排氣溫度調(diào)整裝置在使由排氣溫度傳感器33檢測(cè)出的廢氣溫度上升至成為預(yù)先設(shè)定的值Tal后，對(duì)調(diào)節(jié)器14或者14A (泵容量調(diào)整裝置)的動(dòng)作量、電磁比例閥38(泵噴出壓カ增加裝置)的動(dòng)作量、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的増加量中的至少ー個(gè)進(jìn)行調(diào)整，使得廢氣溫度收斂收斂在預(yù)先設(shè)定的規(guī)定范圍內(nèi)Tal Ta2。在如以上那樣構(gòu)成的本實(shí)施方式中，由于對(duì)液壓吸收扭矩增加控制中的扭矩增加量和/或發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升控制中的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的増加量進(jìn)行微調(diào)整，使得廢氣的溫度T收斂在規(guī)定的溫度范圍內(nèi)，所以能夠?qū)U氣的溫度T可靠地控制在規(guī)定的溫度范圍內(nèi)。該結(jié)果是，操作中的再生控制能夠?qū)?duì)操作帶來(lái)的影響限制在最小。另外，非操作中的再生控制能夠避免發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷的不必要的増加，不受工作環(huán)境影響地將燃料消耗量控制在必要最小限度內(nèi)，使經(jīng)濟(jì)性進(jìn)ー步地提高。此外，在上述實(shí)施方式中，通過發(fā)動(dòng)機(jī)主噴射后的膨脹行程中的后噴射(追加噴射)進(jìn)行用于再生控制的燃料噴射，但也可以在排氣管上設(shè)置再生控制用的燃料噴射裝置，通過使該燃料噴射裝置工作而進(jìn)行用于再生控制的燃料噴射。另外，為了在再生控制中向發(fā)動(dòng)機(jī)施加用于廢氣溫度上升的負(fù)荷，而在液壓泵2的噴出油路2a中設(shè)置電磁比例閥38，通過控制該電磁比例閥38的動(dòng)作量(開ロ面積)來(lái)進(jìn)行液壓吸收扭矩增加控制，但電磁比例閥38也可以設(shè)在貫穿流量方向控制閥4的中央旁通油路的最下游。另外，也可以通過其他的方法向發(fā)動(dòng)機(jī)施加負(fù)荷。而且，在上述實(shí)施方式中，說(shuō)明了將本發(fā)明適用于作為液壓作業(yè)機(jī)械的液壓挖掘機(jī)中的情況，但本發(fā)明也可以適用于液壓挖掘機(jī)以外的液壓作業(yè)機(jī)械中。作為液壓挖掘機(jī)以外的液壓作業(yè)機(jī)械例如有輪式挖掘機(jī)、吊車等，在該情況下也能夠得到與上述實(shí)施方式 同樣的效果。附圖標(biāo)記說(shuō)明I發(fā)動(dòng)機(jī)Ia電子調(diào)速器2主液壓泵2a噴出油路3先導(dǎo)泵4、5流量方向控制閥8操作桿裝置8a、8b 先導(dǎo)閥9主溢流閥10先導(dǎo)溢流閥11先導(dǎo)切斷閥12安全桿(門鎖桿)13 開關(guān)14、14A 調(diào)節(jié)器16壓カ傳感器17壓カ傳感器18旋轉(zhuǎn)傳感器19發(fā)動(dòng)機(jī)控制刻度盤20、20A 控制器2la、2Ib 往復(fù)滑閥25液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)31排氣管32廢氣浄化裝置33排氣溫度傳感器34排氣阻力傳感器36手動(dòng)再生開關(guān)
37警報(bào)燈38電磁比例閥(液壓吸收扭矩增加裝置)
41 油路42電磁比例閥
權(quán)利要求
1.一種液壓作業(yè)機(jī)械的廢氣凈化系統(tǒng)，具有柴油發(fā)動(dòng)機(jī)(I)、設(shè)在該發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣管(31)上的廢氣浄化裝置(32)、由所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的可變?nèi)萘啃偷囊簤罕?2)、控制該液壓泵(2)的容量的泵容量調(diào)整裝置(14、14A)和借助從該液壓泵噴出的液壓油而被驅(qū)動(dòng)的至少ー個(gè)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)(25)，其特征在于，所述廢氣浄化系統(tǒng)具有 排氣阻力傳感器(34)，檢測(cè)所述廢氣浄化裝置(32)的排氣阻力； 排氣溫度傳感器(33)，檢測(cè)廢氣浄化裝置(32)的廢氣的溫度； 泵噴出壓カ增加裝置(38)，設(shè)在所述液壓泵(2)的供噴出油流動(dòng)的油路(2a)上，使所述液壓泵的噴出壓カ增加；和 再生控制裝置(20、20A)，在由所述排氣阻力傳感器檢測(cè)出的排氣阻カ成為設(shè)定值以上時(shí)，燃燒除去蓄積在所述廢氣浄化裝置中的顆粒狀物質(zhì)，進(jìn)行所述廢氣浄化裝置的再生， 所述再生控制裝置具有排氣溫度上升控制裝置(20、20A)，在由所述排氣阻カ傳感器檢測(cè)出的排氣阻力成為所述設(shè)定值以上時(shí)，排氣溫度上升控制裝置(20、20A)對(duì)所述泵容量調(diào)整裝置(14、14A)以及所述泵噴出壓カ增加裝置(38)中至少使所述泵噴出壓カ增加裝置(38)工作而使所述液壓泵的吸收扭矩増加，使所述廢氣的溫度上升，從而使得由所述排氣溫度傳感器檢測(cè)出的廢氣溫度成為預(yù)先設(shè)定的值。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液壓作業(yè)機(jī)械的廢氣凈化系統(tǒng)，其特征在于，所述排氣溫度上升控制裝置(20、20A)在所述泵容量調(diào)整裝置(14、14A)以及所述泵噴出壓カ增加裝置(38)中至少對(duì)所述泵噴出壓カ增加裝置的動(dòng)作量進(jìn)行控制，使得所述液壓泵(2)的吸收扭矩的增加量成為所述發(fā)動(dòng)機(jī)(I)的最大扭矩的20 30%。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的液壓作業(yè)機(jī)械的廢氣凈化系統(tǒng)，其特征在于，所述排氣溫度上升控制裝置(20、20A)具有排氣溫度調(diào)整裝置，在使由所述排氣溫度傳感器(33)檢測(cè)出的廢氣溫度上升到所述預(yù)先設(shè)定的值后，排氣溫度調(diào)整裝置調(diào)整所述泵容量調(diào)整裝置(14U4A)的動(dòng)作量、所述泵噴出壓カ增加裝置(38)的動(dòng)作量、所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的増加量中的至少ー個(gè)，使得所述廢氣溫度收斂在預(yù)先設(shè)定的規(guī)定范圍內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的液壓作業(yè)機(jī)械的廢氣凈化系統(tǒng)，其特征在于，所述再生控制裝置為在由所述排氣阻力傳感器檢測(cè)出的排氣阻力成為所述設(shè)定值以上時(shí)自動(dòng)地開始動(dòng)作的自動(dòng)再生控制裝置(20、20A)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓作業(yè)機(jī)械的廢氣凈化系統(tǒng)，其特征在干，所述廢氣浄化系統(tǒng)還具有檢測(cè)所述液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)(25)是否被驅(qū)動(dòng)的操作檢測(cè)機(jī)構(gòu)(16)， 所述排氣溫度上升控制裝置(20、20A)在所述液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)(25)被驅(qū)動(dòng)時(shí)，通過對(duì)所述泵容量調(diào)整裝置(14、14A)以及所述泵噴出壓カ增加裝置(38)中至少使所述泵噴出壓カ増加裝置(38)工作而使所述液壓泵的吸收扭矩増加，從而使所述廢氣的溫度上升。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓作業(yè)機(jī)械的廢氣凈化系統(tǒng)，其特征在于，所述排氣溫度上升控制裝置(20、20A)在所述液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)(25)未被驅(qū)動(dòng)時(shí)，通過使所述泵容量調(diào)整裝置(14、14A)以及所述泵噴出壓カ增加裝置(38)工作而使所述液壓泵(2)的吸收扭矩增カロ，并且使所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速上升為預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)速，從而使所述廢氣的溫度上升。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的液壓作業(yè)機(jī)械的廢氣凈化系統(tǒng)，其特征在于，所述廢氣浄化系統(tǒng)還具有檢測(cè)所述液壓作業(yè)機(jī)械是否處于操作許可狀態(tài)的操作許可狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(13);和手動(dòng)再生指示機(jī)構(gòu)(36)， 所述再生控制裝置為手動(dòng)再生控制裝置(36、20、20A)，所述手動(dòng)再生控制裝置(36、.20、20A)在由所述排氣阻力傳感器(34)檢測(cè)出的排氣阻力成為所述設(shè)定值以上時(shí)發(fā)出警告，并在所述操作許可狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)結(jié)果為所述液壓作業(yè)機(jī)械不處于操作許可狀態(tài)，且具有基于所述手動(dòng)再生指示機(jī)構(gòu)的指示時(shí)開始動(dòng)作， 所述排氣溫度上升控制裝置(20、20A)通過使所述泵容量調(diào)整裝置(14、14A)以及所述泵噴出壓カ增加裝置(38)工作而使所述液壓泵(2)的吸收扭矩増加，并且使所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速上升為預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)速，從而使所述廢氣的溫度上升。
8.根據(jù)權(quán)利要求4至6中任一項(xiàng)所述的液壓作業(yè)機(jī)械的廢氣凈化系統(tǒng)，其特征在于，所述排氣溫度上升控制裝置(20、20A)將用于判斷是否有必要進(jìn)行基于所述自動(dòng)再生控制裝置(20、20A)的所述廢氣浄化裝置的再生的排氣阻力的閾值，作為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷的函數(shù)來(lái)預(yù)先儲(chǔ)存，將當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷與所述函數(shù)相參照來(lái)求出所述排氣阻カ的閾值，并將該值設(shè)定為所述設(shè)定值。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓作業(yè)機(jī)械的廢氣凈化系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)再生控制裝置(20、20A)將在所述液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)未被驅(qū)動(dòng)時(shí)的所述排氣阻力的設(shè)定值設(shè)定為小于在所述液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)被驅(qū)動(dòng)時(shí)的所述排氣阻カ的設(shè)定值。
10.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的液壓作業(yè)機(jī)械的廢氣凈化系統(tǒng)，其特征在干，所述再生控制裝置包括自動(dòng)再生控制裝置(20、20A)，在由所述排氣阻力傳感器檢測(cè)出的排氣阻力成為所述設(shè)定值以上時(shí)自動(dòng)地開始動(dòng)作；和手動(dòng)再生控制裝置(36、20、20A)，在由所述排氣阻力傳感器(34)檢測(cè)出的排氣阻力成為所述設(shè)定值以上時(shí)發(fā)出警告，并在所述操作許可狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)結(jié)果為所述液壓作業(yè)機(jī)械不處于操作許可狀態(tài)，且具有基于所述手動(dòng)再生指示機(jī)構(gòu)的指示時(shí)開始動(dòng)作， 將所述自動(dòng)再生控制裝置(20、20A)中的所述設(shè)定值設(shè)定為比所述手動(dòng)再生控制裝置(36、20、20A)的所述設(shè)定值小的值。
全文摘要
本發(fā)明提供一種液壓作業(yè)機(jī)械的廢氣凈化系統(tǒng)?？刂破?20)在排氣阻力傳感器(34)的輸出值成為設(shè)定值ΔPa以上時(shí)，為使排氣溫度傳感器(33)的輸出值即廢氣的溫度成為預(yù)先設(shè)定的值(Ta)，而使泵噴出壓力增加裝置(電磁比例閥)(38)工作，來(lái)進(jìn)行排氣溫度上升控制，然后實(shí)施廢氣凈化裝置(32)的過濾器的再生控制。由此，能夠不受工作環(huán)境影響地使廢氣溫度上升而可靠地進(jìn)行廢氣凈化裝置的再生處理，且能夠?qū)⑷剂舷牧靠刂圃诒匾钚∠薅葍?nèi)。
文檔編號(hào)F02D29/00GK102667081SQ201180004176
公開日2012年9月12日 申請(qǐng)日期2011年1月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月28日
發(fā)明者中村剛志, 束田英信, 石川廣二, 神谷象平, 荒井康 申請(qǐng)人:日立建機(jī)株式會(huì)社