專利名稱：學(xué)習(xí)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種相對于標(biāo)準(zhǔn)變量學(xué)習(xí)控制參數(shù)的學(xué)習(xí)裝置，用于決定受控對象的 控制內(nèi)容。
背景技術(shù)：
作為這種類型學(xué)習(xí)裝置的實例，存在一種裝置，其測量從噴射指令輸出到內(nèi)燃機 噴射器直到噴射實際進行的噴射開始延遲td，且通過存儲和更新噴射開始延遲td的測量 值來進行學(xué)習(xí)，作為每個噴射器的控制參數(shù)(例如，見專利文獻1 :JP-A-2009-57924)。用 于輸出噴射指令的正時等通過使用這樣存儲和更新的延遲td而被控制。上述延遲td根據(jù)供給噴射器的燃料壓力(即噴射開始時刻的燃料壓力)而采用 不同值。因此，本發(fā)明的發(fā)明人檢查了相對于燃料壓力(標(biāo)準(zhǔn)變數(shù))學(xué)習(xí)該延遲td，如下。圖7A中，與燃料壓力(圖7A實例中30MPa，50MPa, 80MPa)的特定值相對應(yīng)的延遲 td(30) Ud(50) Ud(80)被存儲和更新，作為學(xué)習(xí)值。例如，當(dāng)測量的延遲由圖7A中的點AO 表示時，最接近點AO的學(xué)習(xí)值td(50)通過線性插值而更新。具體的，連接學(xué)習(xí)值td(30) 和測量值A(chǔ)O的直線L與50MPa的燃料壓力之間的交點被用作更新的學(xué)習(xí)值td(50)。然而，如果表達燃料壓力和延遲td之間關(guān)系的特征不是直線而是曲線(見圖7B 中的曲線R)且曲線R上的點Al、A2、A3被重復(fù)測量時，當(dāng)進行上述線性插值時，學(xué)習(xí)值 td(50)從Bl到B2然后到B3被順序地更新。也就是，學(xué)習(xí)值td (50)反復(fù)增大或減小且振 蕩。即使表達燃料壓力和延遲td之間關(guān)系的特征是直線時，當(dāng)目前的學(xué)習(xí)值td(30)從真 實的特征值偏差時，基于學(xué)習(xí)值td(30)通過線性插值提供的學(xué)習(xí)值td(50)同樣振蕩。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是提供一種學(xué)習(xí)(learning)裝置，以避免學(xué)習(xí)值的振蕩(hunting)。根據(jù)本發(fā)明第一實例方面，一種學(xué)習(xí)裝置與標(biāo)準(zhǔn)變量相關(guān)聯(lián)地學(xué)習(xí)控制參數(shù)，其 用于決定受控目標(biāo)的控制內(nèi)容。學(xué)習(xí)裝置具有存儲部，用于存儲至少一個學(xué)習(xí)向量，包括控 制參數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)變量。學(xué)習(xí)裝置具有測量向量獲得部，用于獲得測量向量，其包括控制參數(shù)的 測量值和標(biāo)準(zhǔn)變量的測量值。學(xué)習(xí)裝置具有修正部，用于基于測量向量來修正學(xué)習(xí)向量，且 用于執(zhí)行存儲部中學(xué)習(xí)向量的存儲和更新。根據(jù)本發(fā)明上述方面，與標(biāo)準(zhǔn)變量特定值相對應(yīng)的控制參數(shù)沒有存儲。相反，包括 控制參數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)變量的學(xué)習(xí)向量根據(jù)本發(fā)明上述方面被存儲。學(xué)習(xí)向量基于測量向量被修 正，該向量包括控制參數(shù)的測量值和標(biāo)準(zhǔn)變量的測量值。因此，即使表達標(biāo)準(zhǔn)變量和控制參 數(shù)之間關(guān)系的特征不是直線而是曲線，可以防止學(xué)習(xí)向量的存儲的和更新的值的振蕩。這樣，學(xué)習(xí)向量基于測量向量被修正。因此，在特征是直線的情況中，即使在更新 之前的學(xué)習(xí)向量已經(jīng)偏離真實特征值時，隨著重復(fù)進行學(xué)習(xí)，更新的學(xué)習(xí)向量逐漸地接近 真實值。因此同樣在此情況中，可防止學(xué)習(xí)向量的存儲的和更新的值的振蕩。根據(jù)本發(fā)明第二實例方面，修正部包括修正向量計算部，用于通過將獲得的測量向量和學(xué)習(xí)向量之間的差乘以預(yù)定比例而計算修正向量。修正部通過將修正向量增加到仍 然待學(xué)習(xí)的學(xué)習(xí)向量來進行學(xué)習(xí)向量的存儲和更新。利用本發(fā)明的上述方面，由于重復(fù)的存儲和更新，學(xué)習(xí)向量接近真實值的速度和 精度可通過調(diào)整該預(yù)定比率而調(diào)節(jié)。例如，當(dāng)假設(shè)學(xué)習(xí)向量很大程度偏離真實值時，適當(dāng)?shù)?是將該預(yù)定比率設(shè)定為較大以使得近似速度優(yōu)先。當(dāng)假設(shè)學(xué)習(xí)向量較小偏離真實值時，適 當(dāng)?shù)氖菍㈩A(yù)定比率設(shè)定為較小以減小測量值中測量誤差的影響，且使得近似精度優(yōu)先。根據(jù)本發(fā)明第三實例方面，預(yù)定比率可根據(jù)學(xué)習(xí)的次數(shù)而變化設(shè)定。認(rèn)為隨著學(xué)習(xí)次數(shù)增加，學(xué)習(xí)向量已經(jīng)非常接近真實值。因此，例如，當(dāng)在多個學(xué) 習(xí)向量之間具有相對大學(xué)習(xí)次數(shù)的學(xué)習(xí)向量的存儲和更新被進行時，該預(yù)定比率應(yīng)當(dāng)優(yōu)選 設(shè)定較小。當(dāng)進行具有相對小學(xué)習(xí)次數(shù)的學(xué)習(xí)向量的存儲和更新時，該預(yù)定比率應(yīng)優(yōu)選設(shè) 定較大。根據(jù)本發(fā)明第四實例方面，該預(yù)定比率根據(jù)在受控目標(biāo)被啟動之后經(jīng)過的時間而 變化地設(shè)定。認(rèn)為隨著消耗時間變長學(xué)習(xí)次數(shù)增大。因此，可以認(rèn)為，隨著經(jīng)過時間變長，學(xué)習(xí) 向量已經(jīng)較為接近真實值。因此，隨著經(jīng)過時間變長，該預(yù)定比率應(yīng)當(dāng)優(yōu)選減小。根據(jù)本發(fā)明第五實例方面，以控制參數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)變量為軸的圖表(map)區(qū)域被分隔 為多個區(qū)間。其中一個學(xué)習(xí)向量被分配給每個分隔的區(qū)間。修正部修正與所獲得的測量向 量相對應(yīng)的區(qū)間的學(xué)習(xí)向量，從而進行學(xué)習(xí)向量的存儲和更新。根據(jù)本發(fā)明第六實例方面，多個區(qū)間根據(jù)圖表區(qū)域中學(xué)習(xí)向量的分布輪廓以不同 的間隔被分隔。例如，適當(dāng)?shù)氖菍W(xué)習(xí)向量的分布輪廓為曲線的區(qū)間中的間隔設(shè)定為小于分布輪 廓為直線的另一區(qū)間中。因此，學(xué)習(xí)向量的存儲和更新可以在曲線分布輪廓的區(qū)間中精密 地進行。根據(jù)本發(fā)明第七實例方面，多個區(qū)間根據(jù)控制內(nèi)容的確定中學(xué)習(xí)向量使用頻率而 以不同的間隔來分隔。例如，適當(dāng)?shù)氖菍⑹褂妙l率高的區(qū)間中的間隔設(shè)定為小于使用頻率低的另一區(qū)間 中的間隔。因此，在高使用頻率的區(qū)間中，學(xué)習(xí)向量的存儲和更新可以精密地進行。根據(jù)本發(fā)明第八實例方面，多個區(qū)間以相等間隔分隔。因此，與各個區(qū)間以不同間 隔分隔的情況相比，如本發(fā)明第六或第七實例方面的，學(xué)習(xí)裝置的處理負(fù)荷可以減小。根據(jù)本發(fā)明第九實例方面，修正部修正最接近所獲得的測量向量的學(xué)習(xí)向量，以 進行使用控制參數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)變量為軸的圖表區(qū)域中學(xué)習(xí)向量的存儲和更新。根據(jù)本發(fā)明第十實例方面，學(xué)習(xí)向量的數(shù)目在使用控制參數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)變量為軸的圖 表區(qū)域中變化地設(shè)定。根據(jù)本發(fā)明第十一實例方面，學(xué)習(xí)向量的數(shù)目根據(jù)圖表區(qū)域中學(xué)習(xí)向量的分布輪 廓而變化地設(shè)定。例如，適當(dāng)?shù)氖菍W(xué)習(xí)向量分布輪廓為曲線的區(qū)間中學(xué)習(xí)向量的數(shù)目設(shè)定為大于 分布輪廓為直線的另一區(qū)間中的。因此，學(xué)習(xí)向量的存儲和更新可以在曲線分布輪廓的區(qū) 間中精密地進行。根據(jù)本發(fā)明第十二實例方面，學(xué)習(xí)向量的數(shù)目可根據(jù)控制內(nèi)容的確定中學(xué)習(xí)向量的使用頻率而變化地設(shè)定。例如，適當(dāng)?shù)氖菍⑹褂妙l率高的區(qū)間中學(xué)習(xí)向量的數(shù)目設(shè)置成大于使用頻率低的 另一區(qū)域中。因此，學(xué)習(xí)向量的存儲和更新可在高使用頻率區(qū)間中精密地進行。根據(jù)本發(fā)明第十三方面，當(dāng)相鄰學(xué)習(xí)向量之間的距離等于或小于預(yù)定值時，任一 個相鄰學(xué)習(xí)向量被擦除。根據(jù)本發(fā)明上述方面，當(dāng)相鄰學(xué)習(xí)向量之間的距離較短時，認(rèn)為學(xué)習(xí)向量的數(shù)目 大于必需的，并且任一個相鄰學(xué)習(xí)向量被擦除。因此，存儲部的所需的或者使用的存儲容量 可以降低。根據(jù)本發(fā)明第十四實例方面，當(dāng)相鄰學(xué)習(xí)向量之間的距離等于或小于預(yù)定值時， 新的學(xué)習(xí)向量被增加到相鄰學(xué)習(xí)向量之間。根據(jù)本發(fā)明上述方面，當(dāng)相鄰學(xué)習(xí)向量之間的距離較短時，認(rèn)為在該區(qū)間中控制 參數(shù)的測量頻率高且使用頻率較高，并且新的學(xué)習(xí)向量被增加。因此，學(xué)習(xí)向量可以在高使 用頻率區(qū)間中精密地存儲和更新。根據(jù)本發(fā)明第十五實例方面，存儲和更新已經(jīng)進行預(yù)定次數(shù)或者更多的學(xué)習(xí)向量 的學(xué)習(xí)被終止。認(rèn)為具有較大次數(shù)存儲和更新的學(xué)習(xí)向量已經(jīng)充分接近真實值。因此，這種學(xué)習(xí) 向量的學(xué)習(xí)根據(jù)本發(fā)明上述方面被終止。因此，可避免過多次數(shù)的學(xué)習(xí)，且學(xué)習(xí)裝置的處理 負(fù)荷可降低。根據(jù)本發(fā)明第十六實例方面，當(dāng)學(xué)習(xí)向量的學(xué)習(xí)時間段超過預(yù)定時間段時，所有 學(xué)習(xí)向量的學(xué)習(xí)被終止。認(rèn)為當(dāng)學(xué)習(xí)時間段長時，學(xué)習(xí)向量已經(jīng)充分近似真實值。因此根據(jù)本發(fā)明上述方 面，學(xué)習(xí)在這種情況中終止，從而可避免過多次數(shù)的學(xué)習(xí)，且學(xué)習(xí)裝置的處理負(fù)荷可減輕。根據(jù)本發(fā)明第十七實例方面，與標(biāo)準(zhǔn)變量的特定值相對應(yīng)的控制參數(shù)的值基于學(xué) 習(xí)已經(jīng)完成的學(xué)習(xí)向量通過線性插值而計算。通過將計算值關(guān)聯(lián)到特定值，產(chǎn)生控制圖表。 控制內(nèi)容利用控制圖表中存儲的控制參數(shù)而確定。根據(jù)本發(fā)明上述方面，通過存儲包括控制參數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)變量的學(xué)習(xí)向量，直到學(xué)習(xí) 終止，學(xué)習(xí)向量的振蕩被阻止。另外在學(xué)習(xí)結(jié)束之后，與標(biāo)準(zhǔn)變量的特定值相對應(yīng)的控制參 數(shù)被產(chǎn)生作為控制圖表，且用于控制。因此當(dāng)與特定值相對應(yīng)的控制參數(shù)在受控目標(biāo)的控 制中被需要時，本發(fā)明可適當(dāng)?shù)厥褂?。根?jù)本發(fā)明第十八實例方面，通過將學(xué)習(xí)已經(jīng)完成的學(xué)習(xí)向量的控制參數(shù)的值關(guān) 聯(lián)到同一個學(xué)習(xí)向量的標(biāo)準(zhǔn)變量，產(chǎn)生控制圖表?？刂苾?nèi)容利用控制圖表中存儲的控制參 數(shù)而確定。根據(jù)本發(fā)明上述方面，控制圖表通過利用學(xué)習(xí)的學(xué)習(xí)向量本身的控制參數(shù)的值而 產(chǎn)生。因此，當(dāng)與特定值相對應(yīng)的控制參數(shù)在受控目標(biāo)的控制中不需要時，本發(fā)明可適當(dāng)使用。根據(jù)本發(fā)明第十九實例方面，學(xué)習(xí)向量是三維或者多維的向量，包括多個控制參 數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)變量。根據(jù)本發(fā)明上述方面，當(dāng)多個控制參數(shù)被使用時，僅需要增加學(xué)習(xí)向量的維數(shù)且 增加計算公式的維數(shù)，用于基于測量向量來修正學(xué)習(xí)向量。因此，本發(fā)明可應(yīng)用于多個控制
6參數(shù)，不必要求明顯的程序變化。根據(jù)本發(fā)明第二十實例方面，受控目標(biāo)是噴射器，噴射內(nèi)燃機中燃燒使用的燃料。 感測燃料壓力的燃料壓力傳感器安裝到噴射器。基于燃料壓力傳感器的感測值，測量向量 獲得部獲得了量化噴射器噴射特性的參數(shù)，作為控制參數(shù)。上述控制參數(shù)的一個實例是噴射開始延遲td，如下面描述的。當(dāng)噴射開始時，燃料 壓力傳感器的感測壓力開始減小。因此實際噴射開始時刻可通過檢測該感測壓力減小開始 時刻而被檢測。因此，可以感測從噴射指令信號輸出到噴射器直到檢測到實際噴射開始的 延遲td。延遲td根據(jù)噴射開始時刻的燃料壓力而改變。因此，延遲td (控制參數(shù))與燃料 壓力(標(biāo)準(zhǔn)變量)相關(guān)聯(lián)地被學(xué)習(xí)，且噴射指令信號的輸出時刻基于學(xué)習(xí)的延遲td而被控 制。


通過下面的形成說明書一部分的詳細(xì)描述、附圖和權(quán)利要求，實施例的特征和優(yōu) 點、以及相關(guān)部件的操作方法和功能將顯而易見。附圖中圖1的示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明第一實施例作為學(xué)習(xí)裝置受控目標(biāo)的噴射器；圖2的時間圖示出了根據(jù)第一實施例的噴射指令信號、噴射率和感測壓力；圖3的框圖示出了根據(jù)第一實施例用于控制噴射器的處理內(nèi)容；圖4的圖形示出了根據(jù)第一實施例學(xué)習(xí)向量的修正和更新；圖5的流程圖示出了根據(jù)第一實施例的學(xué)習(xí)過程；圖6的圖形示出了根據(jù)本發(fā)明第三實施例的燃料壓力(標(biāo)準(zhǔn)變量)的分段區(qū)間； 和圖7A和7B的圖形示出了現(xiàn)有技術(shù)的學(xué)習(xí)方法。
具體實施例方式下面參考附圖描述本發(fā)明學(xué)習(xí)裝置的實施例。根據(jù)下面描述每個實施例的學(xué)習(xí)裝 置安裝在車輛發(fā)動機中(內(nèi)燃機)。噴射高壓燃料且在多個氣缸#1_#4中進行燃料的壓縮 自燃燃燒的柴油機被假設(shè)是發(fā)動機。(第一實施例)圖1的示意圖示出了安裝在發(fā)動機每個氣缸中的噴射器10 (受控目標(biāo))、安裝在噴 射器10中的燃料壓力傳感器20、作為電控裝置(控制裝置)安裝在車輛中的ECU 30等。首先描述包括噴射器10的發(fā)動機的燃料噴射系統(tǒng)。燃料箱40中的燃料由高壓泵 41泵送到共軌42 (蓄壓器)，且積聚在共軌42中。蓄積的燃料被分布和供給各個氣缸的噴 射器10。噴射器10具有主體11、閥針12 (閥構(gòu)件)和致動器13等，如下所述。主體11在 內(nèi)部限定高壓通道Ila以及用于噴射燃料的噴射孔lib。閥針12容納在主體11中且開啟 和閉合噴射孔lib。致動器13使得閥針12進行開閉操作。E⑶30控制著致動器13的驅(qū)動以控制閥針12的開閉操作。因此，從共軌42供給 到高壓通道Ila的高壓燃料根據(jù)閥針12的開閉操作而從噴射孔lib噴射。例如，E⑶30基 于發(fā)動機輸出軸轉(zhuǎn)速和發(fā)動機負(fù)荷等計算噴射模式，例如噴射開始時刻，噴射結(jié)束時刻和噴射量。ECU 30控制該致動器13的驅(qū)動以實現(xiàn)所計算的噴射模式。接下來描述燃料壓力傳感器20的硬件結(jié)構(gòu)。燃料壓力傳感器20具有桿(stem) 21 (應(yīng)變元件)、壓力傳感元件22、模制IC 23 等，如下所述。桿21固定到主體11。隔膜(diaphragm)部21a形成在桿21中，接受流過高 壓通道Ila的高壓燃料的壓力，且彈性變形。壓力傳感元件22固定到隔膜部21a。壓力傳感元件22根據(jù)隔膜部21a中產(chǎn)生的 彈性變形量來輸出壓力感測信號。模制IC23通過利用樹脂模制電子部件而形成，電子部件 例如放大電路，其將從壓力傳感元件22輸出的壓力感測信號放大，以及EEPR0M25a，作為可 重寫的非易失存儲器。模制IC23與桿21—起安裝在噴射器10中。連接器14設(shè)置在主體 11的上部中。模制IC 23和致動器13與E⑶30通過線束15電連接，該線束連接到連接器 14。如果開始從噴射孔lib噴射燃料，高壓通道Ila中的燃料壓力下降。如果燃料噴 射結(jié)束，那么燃料壓力上升。也就是，燃料壓力的變化與噴射率(每單位時間的噴射量)的 變化相關(guān)聯(lián)。因此，噴射率變化可從燃料壓力變化而估算。因此本實施例中，噴射率模型通 過感測燃料壓力變化而計算，且相對于噴射指令信號的實際噴射率的變化利用噴射率模型 來估算。然后，噴射指令信號考慮到估算的噴射率變化而被設(shè)定。因此，噴射控制被進行， 從而實現(xiàn)所需的噴射率變化。因此，需要基于燃料壓力傳感器20感測的感測壓力計算產(chǎn)生噴射率模型所需要 的噴射率模型參數(shù)(控制參數(shù))，且存儲該噴射率模型參數(shù)。另外，每次計算噴射率模型參 數(shù)，需要通過存儲和更新噴射率模型參數(shù)來進行學(xué)習(xí)。如果供給噴射器10的且利用燃料壓 力傳感器20在噴射開始時刻感測的燃料壓力(即共軌42中的燃料壓力)不同的話，噴射 率模型參數(shù)也采用不同值。因此本實施例中，噴射率模型參數(shù)相對于在噴射開始時的燃料 壓力(即標(biāo)準(zhǔn)變量(criterion variable))被學(xué)習(xí)。下面用圖2描述根據(jù)獲得的燃料壓力變化計算的上述噴射率模型參數(shù)。圖2的部分(a)示出了從ECU 30輸出到噴射器10的致動器13的噴射指令信號。 由于指令信號的脈沖開始(pulse-on)，致動器13操作且噴射孔lib開啟。也就是，在噴射 指令信號的脈沖開始時刻tl，命令噴射開始，且在脈沖結(jié)束時刻t2，命令噴射結(jié)束。因此， 通過利用指令信號的脈沖開始時間段(即噴射指令時間段)來控制噴射孔lib的閥開啟時 間Tq，控制噴射量Q。圖2的部分(b)示出了隨著上述噴射指令發(fā)生的從噴射孔lib的燃料噴射率的變 化(推移)。圖2的部分(c)示出了隨著噴射率變化發(fā)生的感測壓力的變化(波動波形)。 感測壓力的波動與噴射率的變化相關(guān)聯(lián)，如下面所述。因此，噴射率的推移波形可以根據(jù)感 測壓力的波動波形而估算。也就是，在噴射開始指令輸出的時刻tl之后，如圖2的部分(a)所示，噴射率在時 刻Rl開始增大，且開始噴射。隨著噴射率在時刻Rl開始增大，感測壓力在改變點Pl開始減 小。然后，隨著噴射率在時刻R2達到最大噴射率，感測壓力在改變點P2停止下降。然后， 隨著噴射率在時刻R2開始減小，感測壓力在改變點P2開始增大。然后，隨著噴射率在時刻 R3變?yōu)榱闱覍嶋H噴射結(jié)束，感測壓力在改變點P3停止增大。因此，通過檢測由燃料壓力傳感器20感測的感測壓力的波動中的改變點Pl和P3，噴射率的增加開始時刻Rl (實際噴射開始時刻)和降低結(jié)束時刻R3 (實際噴射結(jié)束時刻) 可以被計算。另外，噴射率的變化可以根據(jù)感測壓力的波動基于感測壓力波動與噴射率變 化之間的關(guān)聯(lián)而估算，如下所述。也就是，在從感測壓力的改變點Pl到改變點P2的壓力下降率P α與從噴射率的 改變點Rl到改變點R2的噴射率增大率Ra之間具有關(guān)聯(lián)。在從改變點Ρ2到改變點Ρ3的 壓力增大率P Y與從改變點R2到改變點R3的噴射率減小率R γ之間具有關(guān)聯(lián)。在從改變 點Pl到改變點Ρ2的壓力減小量P β (最大下降量)與從改變點Rl到改變點R2的噴射率 增大量R0之間具有關(guān)聯(lián)。因此，根據(jù)感測壓力波動，通過感測壓力減小率Pa、壓力增大 率P Y、和壓力減小量P β，噴射率的噴射率增大率R α、噴射率減小率R Y，和噴射率增大量 R^可以被計算。如上所述，噴射率的不同狀態(tài)Rl、R3、Ra、Ri3和Ry可以被計算，且最 終，圖2的部分(b)所示的燃料噴射率的變化(推移波形)可以估算。從實際噴射開始到實際噴射結(jié)束的噴射率的積分值(即圖2的部分(b)中標(biāo)記S 表示的陰影區(qū)域)對應(yīng)于噴射量。與實際噴射開始到實際噴射結(jié)束的噴射率變化相對應(yīng)的 感測壓力的波動波形的一部分中的壓力的積分值(即從改變點Pl到改變點P3的部分)與 噴射率的積分值S相關(guān)聯(lián)。因此，通過根據(jù)感測壓力波動來計算壓力積分值，與噴射量Q相 等的噴射率積分值S可以被計算。噴射指令信號的脈沖開始時刻tl、脈沖結(jié)束時刻t2和脈沖開始時間段Tq與各種 狀態(tài)Rl、R3、Ra、Ri3以及噴射量Q之間的關(guān)系在EEPROM 25a (存儲裝置)中存儲 和更新，作為噴射率模型參數(shù)。具體的，下面描述的td、te、dqmaX等作為噴射率模型參數(shù)被學(xué)習(xí)。也就是，從脈沖 開始時刻tl到實際噴射開始時刻Rl的時間被學(xué)習(xí)，作為噴射開始響應(yīng)延遲td?；趪娚?指令的閥門開啟時間Tq與從Rl到R3經(jīng)過的實際噴射時間之間的偏差被學(xué)習(xí)作為噴射時 間偏差te。基于噴射指令的閥門開啟時間Tq與噴射率增大量Ri3之間的比率被學(xué)習(xí)作為 ±曾大量比率dqmaxo基本上，ECU 30的微電腦基于發(fā)動機負(fù)荷和發(fā)動機轉(zhuǎn)速來計算需求噴射量和需求 噴射時刻，發(fā)動機負(fù)荷是根據(jù)加速器操作量等來計算。然后，通過使用從學(xué)習(xí)的噴射率模型 參數(shù)計算的噴射率模型，微電腦設(shè)定噴射指令信號(tl，t2，Tq)來滿足需求噴射量以及需 求噴射時刻。因此，微電腦控制燃料噴射狀態(tài)(噴射時刻，噴射量等)。圖3的框圖示出了處理的內(nèi)容(控制內(nèi)容)，用于利用ECU 30的微電腦控制噴射 器10。微電腦具有作為參數(shù)計算部32 (測量向量獲得部)、學(xué)習(xí)部33和噴射指令信號設(shè)定 部34的功能，如下所述。首先，E⑶30從燃料壓力傳感器20獲得了感測壓力(見圖2的部分(c))。參數(shù) 計算部32基于獲得的感測壓力來計算上述各種類型的噴射率模型參數(shù)(例如td，te和 dqmax)。參數(shù)可認(rèn)為是利用燃料壓力傳感器20測量的測量值。另外，噴射開始(圖2的部 分(c)中的Pl)時的燃料壓力P基于獲得的感測壓力被讀取。相對于噴射開始時的燃料壓力ρ (下面簡單稱為燃料壓力P)，通過將各種類型的 參數(shù)作為測量值存儲和更新在EEPR0M25a中，學(xué)習(xí)部33進行學(xué)習(xí)。在存儲中，作為在計算 部32中計算的測量值的參數(shù)存儲在圖表(map)M上，每個圖表使用其中一個噴射率模型參 數(shù)和燃料壓力P作為軸。圖表M設(shè)置用于每個各種類型的噴射率模型參數(shù)(例如td，te和
9dqmax)?；谕ㄟ^學(xué)習(xí)部33學(xué)習(xí)的噴射率模型參數(shù)(例如td，te和dqmax)、供給噴射器 10的且基于燃料壓力傳感器20感測的感測壓力獲得的燃料壓力(噴射開始時刻燃料壓力 Pl)、以及基于發(fā)動機負(fù)荷等計算的需求噴射量和需求噴射時刻，噴射指令信號設(shè)定部34 設(shè)定噴射指令信號(tl，t2，Tq)，以滿足需求噴射量和需求噴射時刻。噴射器10根據(jù)這樣 設(shè)定的噴射指令信號操作，且從噴射孔lib噴射燃料。因此，基于從燃料壓力傳感器20獲得的感測壓力，計算噴射率模型參數(shù)，通過存 儲和更新噴射率模型參數(shù)的計算值(測量值)，進行學(xué)習(xí)。接下來的噴射或者之后的噴射指 令信號利用噴射率模型參數(shù)的學(xué)習(xí)值被設(shè)定。因此，進行反饋控制，從而減小所需的噴射狀 態(tài)和實際噴射狀態(tài)之間的偏差為零。接下來，通過使用噴射開始延遲td作為實例，描述噴射率模型參數(shù)的學(xué)習(xí)方法。 圖4示出了圖表M，存儲相對于燃料壓力ρ的延遲td。圖表的整個區(qū)域，其豎軸是延遲td， 其水平軸線是燃料壓力P，被分段為多個燃料壓力區(qū)間i_l，i，i+1。單獨的延遲td被分配 給每個區(qū)間i_l，i，i+l，且被存儲和更新。為了存儲相對于燃料壓力P的延遲td，包括延遲 td和燃料壓力ρ的學(xué)習(xí)向量被限定，且學(xué)習(xí)向量對于每個區(qū)間i_l，i，i+1被存儲和更新。例如如圖4，區(qū)間i-1的學(xué)習(xí)向量(vector)被限定為TDi-1 (pi_l，tdi_l)，區(qū)間i 的學(xué)習(xí)向量被限定為TDi (pi, tdi)，且區(qū)間i+1的學(xué)習(xí)向量被限定為TDi+l(pi+l，tdi+1)。 因此，學(xué)習(xí)向量不會表示與特定燃料壓力P相對應(yīng)的延遲td，但是指示與區(qū)間中任意燃料 壓力P相對應(yīng)的延遲td。因此，用于驅(qū)動高壓泵41以實現(xiàn)特定燃料壓力ρ和用于在所述時 刻利用燃料壓力傳感器20感測燃料壓力的學(xué)習(xí)驅(qū)動在本實施例中不需要。相反，本實施例 中，可基于在根據(jù)情況發(fā)展進行噴射時的燃料壓力感測值進行學(xué)習(xí)。然后，當(dāng)參數(shù)計算部32基于獲得的感測壓力計算作為測量值的延遲td和燃料壓 力P時，包括測量值P、td的測量向量TD (P，td)被限定。當(dāng)測量向量TD (P，td)的燃料壓 力P對應(yīng)于區(qū)間i時，通過基于測量向量TD (p，td)修正區(qū)間i的學(xué)習(xí)向量TDi (pi，tdi), 進行存儲和更新(學(xué)習(xí))。接下來參考圖5描述學(xué)習(xí)過程。圖5示出了下面的處理，其由點火開啟(IG-ON) 觸發(fā)，且由E⑶30的微電腦重復(fù)進行。首先在SlO (S表示步驟)(測量向量獲得部)，感測的壓力從燃料壓力傳感器20獲 得。接下來的S20中(測量向量獲得部)，噴射開始時的(圖2中部分(c)中的Pl)噴射 率模型參數(shù)(例如td和te)和燃料壓力ρ被計算。之后，使用延遲td作為噴射率模型參 數(shù)的實例來進行描述。接下來的S30中，判定延遲td的學(xué)習(xí)的次數(shù)Ntd是否小于預(yù)定次數(shù) α ο如果判定出學(xué)習(xí)的次數(shù)Ntd等于或大于預(yù)定次數(shù)α (S30 否)，確定出不需要另外 的學(xué)習(xí)，且圖5的處理終止。因此，E⑶30的學(xué)習(xí)處理負(fù)荷減輕。如果判定出延遲td的學(xué) 習(xí)的次數(shù)Ntd小于預(yù)定次數(shù)α (S30:是)，在隨后的S40到S70中進行延遲td的學(xué)習(xí)處理。首先在S40，步驟S20計算的包括延遲td和燃料壓力ρ的向量被限定為測量向量 TD (p, td)。可以認(rèn)為，基于利用燃料壓力傳感器20測量的燃料壓力獲得測量向量TD(p， td)。隨后的S50中，待更新的學(xué)習(xí)向量基于步驟S20計算的燃料壓力ρ而被搜索。也
10就是，與燃料壓力P相對應(yīng)的多個分段區(qū)間i-i、i、i+i中的區(qū)間被搜索，且分配給搜索的區(qū) 間的學(xué)習(xí)向量被選擇作為待更新的學(xué)習(xí)向量。圖4實例中，獲得三角形標(biāo)志所示的測量向 量TD(p，td)。作為測量向量TD (p，td)的元素的燃料壓力ρ對應(yīng)于區(qū)間i。因此，圓形符號 所示的區(qū)間i的學(xué)習(xí)向量TDi (pi，tdi)被選擇作為待更新的學(xué)習(xí)向量。隨后的S60中(修正向量計算部(修正部))，基于待更新的學(xué)習(xí)向量TDi(pi，tdi) 和測量向量TD (p，td)計算修正向量TDiam。具體的，待更新的學(xué)習(xí)向量TDi (pi，tdi)從測 量向量TD(p，td)減去，且相減的結(jié)果乘以預(yù)定比率G(0 <G< 1)以獲得修正向量TDiam。 也就是，通過下列公式計算修正向量TDiam :TDiam = {TD(ρ, td)-TDi (pi, tdi)} XG。根據(jù)本實施例的預(yù)定比率G在任何區(qū)間被設(shè)定為相同值。可替換的，預(yù)定比率G 可以在不同的區(qū)間中設(shè)定為不同值。例如，當(dāng)學(xué)習(xí)次數(shù)相對小時，預(yù)定比率G可設(shè)定為相對 大的值。因此，學(xué)習(xí)向量可以迅速接近真實值，且當(dāng)學(xué)習(xí)向量在一定程度上接近真實值時， 學(xué)習(xí)向量的振蕩可以被阻止。根據(jù)本實施例的預(yù)定比率G被設(shè)定為預(yù)設(shè)的固定值?？商鎿Q 的，預(yù)定比率G可以變化地設(shè)定。例如，預(yù)定比率G的值可以根據(jù)學(xué)習(xí)次數(shù)而變化地設(shè)定。隨后的S70中(修正部)，S60中計算的修正向量TDiam被增加到待更新的學(xué)習(xí)向 量TDi (pi, tdi)。因此，區(qū)間i的學(xué)習(xí)向量TDi (pi, tdi)被修正和存儲且更新。也就是，更新 的學(xué)習(xí)向量TDinew(pinew, tdinew)通過下列公式計算TDinew(pinew, tdinew) =TDi (pi, tdi)+TDiam。隨后的S80中，用于對S30中判定所用的學(xué)習(xí)次數(shù)Ntd進行計數(shù)的計數(shù)器被增大。 上述S30中，整個區(qū)間的td的學(xué)習(xí)次數(shù)Ntd被確定。可替換的，學(xué)習(xí)的次數(shù)可以對于每個 區(qū)間被計數(shù)，且可以判定學(xué)習(xí)次數(shù)對于每個區(qū)間是否小于預(yù)定次數(shù)。這種情況中，與S70中 更新的學(xué)習(xí)向量相對應(yīng)的區(qū)間的學(xué)習(xí)次數(shù)計數(shù)器在S80中被增加。上述實施例產(chǎn)生以下效果。(1)本實施例中，與燃料壓力ρ (圖7實例中30MPa，50MPa，80MPa)的特定值相對應(yīng) 的響應(yīng)延遲td(圖7實例中td(30)，td(50)，td(80))沒有存儲。相反本實施例中，包括響 應(yīng)延遲td和燃料壓力ρ的學(xué)習(xí)向量(圖4實例中的TDi-l，TDi，TDi+l)被存儲。學(xué)習(xí)向量 基于測量向量(圖4實例中的TD)被修正，測量向量包括噴射開始時刻的響應(yīng)延遲td的測 量值和燃料壓力P的測量值。因此即使表達響應(yīng)延遲td和燃料壓力ρ之間關(guān)系的特性不 是直線而是曲線，學(xué)習(xí)向量的存儲的和更新的值的振蕩可以被阻止。另外，即使特性是直線且目前的學(xué)習(xí)向量TDi已經(jīng)偏離了真實的特征值，隨著本 學(xué)習(xí)向量TDi的修正基于測量向量TD被重復(fù)，更新的學(xué)習(xí)向量TDinew逐漸接近真實值，不 會發(fā)生振蕩。因此，同樣在這種情況中，學(xué)習(xí)向量TDinew的存儲的和更新的值的振蕩可以 被阻止。(2)通過將測量向量TD和學(xué)習(xí)向量TDi之間的差乘以預(yù)定比率G來計算修正向量 TDiam,該比率設(shè)定在0和1之間。因此與實際上通過將差值增加到學(xué)習(xí)向量TDi來進行修 正的情況相比，學(xué)習(xí)向量的存儲的和更新的值的振蕩可以被阻止。(3)如果延遲td的學(xué)習(xí)次數(shù)等于或大于預(yù)定次數(shù)(S30:否)，被認(rèn)為不需要進一 步的學(xué)習(xí)。然后圖5的處理結(jié)束，沒有執(zhí)行測量向量的計算處理(S40)，修正向量的計算處 理(S60)，學(xué)習(xí)向量的存儲和更新處理(S70)等。因此，可以避免過度頻繁的學(xué)習(xí)，且E⑶30 的學(xué)習(xí)處理負(fù)荷可以減輕。
(第二實施例)接下來，描述本發(fā)明第二實施例。上述第一實施例中，用于計算修正向量TDiam的預(yù)定比率G在所有區(qū)間i_l，i，i+1 中被設(shè)定為相同值。第二實施例中，預(yù)定比率G在區(qū)間i-1，i，i+1之間被設(shè)定為不同值。例如，預(yù)定比率G根據(jù)學(xué)習(xí)次數(shù)變化地設(shè)定。假定隨著某些區(qū)間的學(xué)習(xí)次數(shù)增加， 某些區(qū)間中學(xué)習(xí)向量已經(jīng)較為接近真實值。因此，隨著某些區(qū)間的學(xué)習(xí)次數(shù)增加，某些區(qū)間 的預(yù)定比率G可變化地設(shè)定為較小。假設(shè)隨著在作為受控目標(biāo)的噴射器10的第一次使用之后經(jīng)過時間增長，所有區(qū) 間的學(xué)習(xí)次數(shù)增加。因此，可認(rèn)為，隨著經(jīng)過時間的變長，學(xué)習(xí)向量已經(jīng)在所有區(qū)間中較為 接近真實值，且預(yù)定比率G可以在所有區(qū)間中減小。(第三實施例)接下來描述本發(fā)明第三實施例。上述第一實施例中，燃料壓力ρ的整個范圍以相等間隔被分隔。第三實施例中，多 個區(qū)間i_l，i，i+1以不同間隔被分隔(見圖6的Wi，ffi+1)。也就是，作為第一實例，多個區(qū)間i_l，i，i+1根據(jù)圖表區(qū)域中多個學(xué)習(xí)向量 TDi-I，TDi，TDi+Ι的分布輪廓而以不同間隔被分段(見圖6的Wi，ffi+1)。例如在學(xué)習(xí)向量的分布輪廓具有圖6的R所示的形狀時，可認(rèn)為真實值的分布也 在下面區(qū)間中具有曲線形狀，該區(qū)間中，學(xué)習(xí)向量的分布輪廓R具有曲線形狀(例如區(qū)間 Wi+1) ο因此，曲線區(qū)間中的間隔被設(shè)定小于另一個直線區(qū)間中的(例如圖6的區(qū)間Wi)。 可替換的，因為假定真實值的分布還具有這樣的形狀，該形狀在接近分布輪廓R極值(圖6 中的Ra，Rb，Rc)的區(qū)間中包括極值，區(qū)間中的間隔可設(shè)定為較小。利用這些結(jié)構(gòu)，學(xué)習(xí)向量 在真實值迅速改變的區(qū)間中被精細(xì)地存儲和更新。因此，學(xué)習(xí)向量可高精度地接近到真實 值。當(dāng)噴射指令信號設(shè)定部34利用噴射率模型(即學(xué)習(xí)圖表M)設(shè)定噴射指令信號 (tl，t2，Tq)時，該噴射率模型基于學(xué)習(xí)的噴射率模型參數(shù)(例如td、te和dqmax)計算，分 別對于圖表M中區(qū)間i-1，i，i+1被存儲且用于設(shè)定噴射指令信號的學(xué)習(xí)向量TDi-1，TDi, TDi+1的使用頻率在區(qū)間之間彼此不同。因此，作為第二實例，多個區(qū)間i_l，i，i+l根據(jù)使 用頻率以不同間隔被分隔。例如，與內(nèi)燃機怠速時燃料壓力相對應(yīng)的學(xué)習(xí)向量被頻繁使用。 因此，優(yōu)選的是在這些燃料壓力區(qū)間中將間隔設(shè)定較小。(第四實施例)接下來描述本發(fā)明第四實施例。上述第一實施例中，使用噴射率模型參數(shù)(控制參數(shù))和燃料壓力P (標(biāo)準(zhǔn)變量) 作為軸的圖表區(qū)域被分段為多個區(qū)間i_l，i，i+1，所述參數(shù)例如td，te，或dqmax。單個學(xué) 習(xí)向量被分配給每個分段區(qū)間i_l，i，i+1。第四實施例中，使用噴射率模型參數(shù)和燃料壓 力P為軸的圖表區(qū)域沒有被分隔為多個區(qū)間。相反本實施例中，最接近獲得的測量向量TD 的現(xiàn)有學(xué)習(xí)向量被選擇作為更新目標(biāo)，且基于測量向量TD被修正。修正的學(xué)習(xí)向量被存儲 和更新。例如，圖4實例中，雖然測量向量TD在第一實施例中存在于區(qū)間i中，相比區(qū)間i 中的學(xué)習(xí)向量TDi，區(qū)間i+Ι中的學(xué)習(xí)向量TDi+Ι較接近測量向量TD。這種情況中，不是學(xué)習(xí)向量TDi而是學(xué)習(xí)向量TDi+Ι基于測量向量TD被修正，而且在本實施例中被存儲和更新。因此根據(jù)本實施例，學(xué)習(xí)向量匯集到測量向量TD被頻繁測量的圖表區(qū)域中的區(qū) 間中。最后，在測量頻率高的區(qū)間中，學(xué)習(xí)向量的數(shù)目自動增加。(第五實施例)接下來描述本發(fā)明第五實施例。上述第四實施例中，圖表區(qū)域中存在的學(xué)習(xí)向量的數(shù)目被固定到固定數(shù)目。第五 實施例中，除了選擇最接近測量向量TD的學(xué)習(xí)向量作為更新目標(biāo)，如第四實施例，圖表區(qū) 域中存在的學(xué)習(xí)向量的數(shù)目被變化地設(shè)定。作為第一實例，學(xué)習(xí)向量的數(shù)目被變化地設(shè)定以增加下列區(qū)間中學(xué)習(xí)向量的數(shù) 目學(xué)習(xí)向量的分布輪廓R具有曲線形狀的區(qū)間，極值Ra、Rb或Rc附近的區(qū)間，或者使用頻 率較高的區(qū)間，如上面利用圖6描述的。作為第二實例，當(dāng)兩個相鄰學(xué)習(xí)向量之間的距離等于或小于預(yù)定值時，相鄰學(xué)習(xí) 向量中的任一個被擦除。因此，變化的設(shè)定被執(zhí)行以減少學(xué)習(xí)向量的數(shù)目。這樣當(dāng)相鄰學(xué) 習(xí)向量之間的距離較短時，被認(rèn)為學(xué)習(xí)向量的數(shù)目不必要地大，且相鄰學(xué)習(xí)向量中的任一 個被擦除。因此，EEPROM 25a的需要的或者使用的存儲容量可減少。作為第三實例，當(dāng)相鄰學(xué)習(xí)向量之間的距離等于或小于預(yù)定值時，新的學(xué)習(xí)向量 被增加到相鄰學(xué)習(xí)向量之間。因此，進行變化的設(shè)定以增加學(xué)習(xí)向量的數(shù)目。這樣，當(dāng)相鄰 學(xué)習(xí)向量之間的距離較短時，認(rèn)為使用頻率在區(qū)間中較高，且新的學(xué)習(xí)向量被增加。因此學(xué) 習(xí)向量在高使用頻率的區(qū)間中被精密地存儲和更新。(第六實施例)接下來描述本發(fā)明第六實施例。上述第一實施例中，學(xué)習(xí)圖表M通過使用存儲的和更新的學(xué)習(xí)向量本身(as it is)產(chǎn)生，且噴射指令信號(tl，t2，Tq)基于學(xué)習(xí)圖表M被設(shè)定。第六實施例中，與燃料壓 力P (標(biāo)準(zhǔn)變量)的特定值(例如圖7中的30Mpa，50MPa, 80MPa)相對應(yīng)的延遲td的值(控 制參數(shù))通過線性插值基于已經(jīng)學(xué)習(xí)的學(xué)習(xí)向量而計算。通過將計算的值關(guān)聯(lián)到特定值， 產(chǎn)生控制圖表。然后，噴射率模型被計算，且使用存儲在控制圖表中的延遲td而設(shè)定噴射 指令信號。在圖4所示的學(xué)習(xí)圖表M上進行學(xué)習(xí)，但是學(xué)習(xí)圖表M本身沒有用作用于設(shè)定噴 射指令信號的控制圖表。相反，圖7所示形式的圖表根據(jù)學(xué)習(xí)圖表產(chǎn)生，且被使用。(其它實施例)本發(fā)明不限于上述實施例，而是例如可以以下列方式變形和實施。另外各個實施 例的特征結(jié)構(gòu)可以任意組合。上述實施例中，將每個噴射率模型參數(shù)(例如td，te和dqmax)關(guān)聯(lián)到燃料壓力ρ 的學(xué)習(xí)圖表被產(chǎn)生。也就是，限定了二維學(xué)習(xí)向量，包括單個噴射率模型參數(shù)和燃料壓力P， 且學(xué)習(xí)向量存儲在二維學(xué)習(xí)圖表中?？商鎿Q的，三維或更多維的多維學(xué)習(xí)向量，包括多個噴 射率模型參數(shù)和燃料壓力P，可以被限定，且多維學(xué)習(xí)向量可存儲在三維或多維的多維學(xué)習(xí) 圖表中。例如當(dāng)包括響應(yīng)延遲td、噴射時間偏差te、和燃料壓力ρ的三維學(xué)習(xí)向量被限定時，進行學(xué)習(xí)，類似如圖5所示的處理。也就是，測量向量被限定為10仏，切4(1}，且修正向 量 TDiam 通過下面的公式計算TDiam = {TD(p, te, td)-TDi (pi, tei, tdi)} XG0 然后，更 新的學(xué)習(xí)向量 TDinew (pinew, teinew, tdinew)通過下列公式計算TDinew (pinew, teinew, tdinew) = TDi(pi，tei，tdi)+TDiam。因此，僅需要改變每個計算公式的維數(shù)。因此本發(fā)明 可用于多個控制參數(shù)，不必進行明顯的程序改變。上述實施例中，噴射率模型參數(shù)(控制參數(shù))的學(xué)習(xí)值存儲在噴射器10中安裝的 EEPROM 25a中?？商鎿Q的，學(xué)習(xí)值可存儲在E⑶30的存儲器31中。上述實施例中，用于計算修正向量TDiam的預(yù)定比率G小于1。可替換的，預(yù)定比 率G可設(shè)定為1。也就是，通過將作為更新目標(biāo)的學(xué)習(xí)向量TDi (pi，tdi)從測量向量TD(p， td)減去獲得的向量可用作修正向量TDiam本身。上述第一實施例中，學(xué)習(xí)在下面的條件終止學(xué)習(xí)的次數(shù)等于或大于圖5的S30中 的預(yù)定次數(shù)?？商鎿Q的，學(xué)習(xí)可在下面的條件終止學(xué)習(xí)向量的學(xué)習(xí)時間段超過預(yù)定時間 段。雖然已經(jīng)在目前考慮最為實際的方面和優(yōu)選實施例方面描述了本發(fā)明，但是應(yīng)當(dāng) 理解，本發(fā)明不限于公開的實施例，而是相反，覆蓋權(quán)利要求范圍內(nèi)的各種變形和等效設(shè)置。
權(quán)利要求
一種相對于標(biāo)準(zhǔn)變量學(xué)習(xí)控制參數(shù)的學(xué)習(xí)裝置，所述控制參數(shù)用于確定受控目標(biāo)的控制內(nèi)容，所述學(xué)習(xí)裝置包括存儲部，用于存儲至少一個學(xué)習(xí)向量，所述學(xué)習(xí)向量包括控制參數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)變量；測量向量獲得部，用于獲得測量向量，該測量向量包括控制參數(shù)的測量值和標(biāo)準(zhǔn)變量的測量值；和修正部，用于基于測量向量來修正該學(xué)習(xí)向量，且用于存儲和更新該存儲部中的學(xué)習(xí)向量。
2.如權(quán)利要求1所述的學(xué)習(xí)裝置，其特征在于，修正部包括修正向量計算部，用于通過將所獲得的測量向量和學(xué)習(xí)向量之間的差乘以 預(yù)定比率來計算修正向量，和通過將修正向量增加到仍待學(xué)習(xí)的學(xué)習(xí)向量，修正部進行學(xué)習(xí)向量的存儲和更新。
3.如權(quán)利要求2所述的學(xué)習(xí)裝置，其特征在于 該預(yù)定比率根據(jù)學(xué)習(xí)次數(shù)而變化地設(shè)定。
4.如權(quán)利要求2所述的學(xué)習(xí)裝置，其特征在于，該預(yù)定比率根據(jù)在受控目標(biāo)啟動之后經(jīng)過的時間而變化地設(shè)定。
5.如權(quán)利要求1所述的學(xué)習(xí)裝置，其特征在于，使用控制參數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)變量為軸的圖表區(qū)域被分隔為多個區(qū)間， 學(xué)習(xí)向量中的一個被分配給每個分隔的區(qū)間，和修正部修正與所獲得的測量向量相對應(yīng)的區(qū)間的學(xué)習(xí)向量，從而進行學(xué)習(xí)向量的存儲 和更新。
6.如權(quán)利要求5所述的學(xué)習(xí)裝置，其特征在于，所述多個區(qū)間根據(jù)圖表區(qū)域中的學(xué)習(xí)向量的分布輪廓而以不同間隔被分隔。
7.如權(quán)利要求5所述的學(xué)習(xí)裝置，其特征在于，所述多個區(qū)間根據(jù)在確定控制內(nèi)容中學(xué)習(xí)向量的使用頻率而以不同間隔被分隔。
8.如權(quán)利要求5所述的學(xué)習(xí)裝置，其特征在于， 所述多個區(qū)間以相等間隔被分隔。
9.如權(quán)利要求1所述的學(xué)習(xí)裝置，其特征在于，在使用控制參數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)變量為軸的圖表區(qū)域中，修正部修正與所獲得的測量向量最接 近的學(xué)習(xí)向量，以進行學(xué)習(xí)向量的存儲和更新。
10.如權(quán)利要求1所述的學(xué)習(xí)裝置，其特征在于，學(xué)習(xí)向量的數(shù)目在使用控制參數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)變量為軸的圖表區(qū)域中變化地設(shè)定。
11.如權(quán)利要求10所述的學(xué)習(xí)裝置，其特征在于，學(xué)習(xí)向量的數(shù)目根據(jù)圖表區(qū)域中學(xué)習(xí)向量的分布輪廓被變化地設(shè)定。
12.如權(quán)利要求10所述的學(xué)習(xí)裝置，其特征在于，學(xué)習(xí)向量的數(shù)目根據(jù)在確定控制內(nèi)容中學(xué)習(xí)向量的使用頻率而變化地設(shè)定。
13.如權(quán)利要求10所述的學(xué)習(xí)裝置，其特征在于，當(dāng)相鄰學(xué)習(xí)向量之間的距離等于或小于預(yù)定值時，任一個相鄰學(xué)習(xí)向量被削除。
14.如權(quán)利要求10所述的學(xué)習(xí)裝置，其特征在于，當(dāng)相鄰學(xué)習(xí)向量之間的距離等于或小于預(yù)定值時，新的學(xué)習(xí)向量被增加到相鄰學(xué)習(xí)向量之間。
15.如權(quán)利要求1所述的學(xué)習(xí)裝置，其特征在于，存儲和更新已經(jīng)進行了預(yù)定次數(shù)或者更多的學(xué)習(xí)向量的學(xué)習(xí)被終止。
16.如權(quán)利要求1所述的學(xué)習(xí)裝置，其特征在于，當(dāng)學(xué)習(xí)向量的學(xué)習(xí)時間段超過預(yù)定時間段時，所有學(xué)習(xí)向量的學(xué)習(xí)被終止。
17.如權(quán)利要求1所述的學(xué)習(xí)裝置，其特征在于，與標(biāo)準(zhǔn)變量的特定值相對應(yīng)的控制參數(shù)的值通過線性插值基于學(xué)習(xí)已經(jīng)完成的學(xué)習(xí) 向量計算，通過將計算值關(guān)聯(lián)到特定值而產(chǎn)生控制圖表，和 控制內(nèi)容利用控制圖表中存儲的控制參數(shù)而決定。
18.如權(quán)利要求1所述的學(xué)習(xí)裝置，其特征在于，通過將學(xué)習(xí)已經(jīng)完成的學(xué)習(xí)向量的控制參數(shù)的值關(guān)聯(lián)到同一個學(xué)習(xí)向量的標(biāo)準(zhǔn)變量， 產(chǎn)生控制圖表，和控制內(nèi)容利用控制圖表中存儲的控制參數(shù)而決定。
19.如權(quán)利要求1所述的學(xué)習(xí)裝置，其特征在于，學(xué)習(xí)向量是包括多個控制參數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)變量的三維或者多維向量。
20.如權(quán)利要求1-19中任一項所述的學(xué)習(xí)裝置，其特征在于， 受控目標(biāo)是噴射燃料的噴射器，用于內(nèi)燃機中的燃燒， 用于感測燃料壓力的燃料壓力傳感器安裝到噴射器，和測量向量獲得部基于燃料壓力傳感器的感測值獲得了使得噴射器噴射特性量化的參 數(shù)，作為控制參數(shù)。
全文摘要
一種學(xué)習(xí)裝置，相對于標(biāo)準(zhǔn)變量(例如燃料壓力)學(xué)習(xí)控制參數(shù)(例如噴射開始響應(yīng)延遲)，其用于決定噴射器(受控目標(biāo))的控制內(nèi)容。學(xué)習(xí)裝置具有存儲部，用于存儲學(xué)習(xí)向量，包括控制參數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)變量。學(xué)習(xí)裝置具有測量向量獲得部，用于獲得測量向量，包括控制參數(shù)的測量值和標(biāo)準(zhǔn)變量的測量值。學(xué)習(xí)裝置具有校正部，用于基于測量向量校正學(xué)習(xí)向量，和用于進行存儲部中學(xué)習(xí)向量的存儲和更新。
文檔編號F02M51/00GK101929400SQ201010208599
公開日2010年12月29日 申請日期2010年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月19日
發(fā)明者山田直幸, 石塚康治 申請人:株式會社電裝