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旋葉同步式雙輪風力發(fā)電技術的制作方法

文檔序號:5180156閱讀:180來源:國知局
專利名稱:旋葉同步式雙輪風力發(fā)電技術的制作方法
旋葉同步式雙輪風力發(fā)電技術本發(fā)明屬機械-電子技術應用領域;確切的講是依靠風力轉(zhuǎn)換成動能及發(fā)電的裝置。目前已使用技術有2大缺陷第1物理缺陷,第2風力的物理匹配缺陷現(xiàn)有風車 (無論是水平軸還是垂直軸以及各類渦輪方式)都存在集能器件的比例失調(diào),面對稀薄相 對慢速的氣流,無論如何需要大的受風面積+良好的風帆形狀的凹體狀,回程極小的受風 面積;這些因素在現(xiàn)有的(使用數(shù)百年來的)技術方式下是不可能實現(xiàn)的。結(jié)合無滑刷技 術及常規(guī)機械行星齒輪技術;將有更大益處。本發(fā)明的目的在于解決已有技術的不足之處,以雙輪方式及風帆構(gòu)造,結(jié)合旋葉 方式,尤其是水平徑流方式最優(yōu)!在應用成熟機電領域成果,以一種電控偏航方法,結(jié)構(gòu)極 大簡化了,效能提高數(shù)倍。本發(fā)明的特點10KW以上的機組的自重問題,巧妙地將葉輪與電機轉(zhuǎn)向約束呈分 離狀態(tài),轉(zhuǎn)向時不需再需拖帶電機,同時在采用雙機時會適合一種電控偏航方法,且結(jié)構(gòu)簡 化,雙輪方式將能產(chǎn)生于風力機物理機制相匹配的效能,本技術的3類構(gòu)造尤其是萬向旋 葉雙輪之構(gòu)造,將使效率(在同樣的回掃面積)提高3-5倍,且結(jié)構(gòu)簡化,構(gòu)件比例合理,可 廣泛應用于各種風力發(fā)電場合中。本發(fā)明的技術關鍵本技術含3類技術方式3類構(gòu)造之1水平旋葉結(jié)構(gòu)主要是由(旋轉(zhuǎn))葉片、葉片 曲軸、主軸、主軸載盤、主軸上的滑道鼓、滑道鼓滑道、葉片輪總承、動力同步輸出軸、發(fā)電機 總承及基座、基座軸孔等組成;3類構(gòu)造之2垂直旋轉(zhuǎn)葉片構(gòu)造是由(旋轉(zhuǎn))葉片、葉片軸、 葉片軸滑柱、主軸、主軸載盤、主軸太陽輪及基座盤太陽輪、主軸行星架、行星輪、以及與行 星架剛性聯(lián)接的滑道盤、推拉桿、推拉桿滑柱、推拉桿滑道、推拉桿約束、(或(葉片)自轉(zhuǎn) 傳動軸(組件)含行星輪、空心軸、滑柱、斜槽、斜槽栓、球頭、滑柱驅(qū)動連桿)以及葉片輪 動力輸出齒輪、葉片輪同步軸、發(fā)電機總承、基座、基座軸孔等組成;3類構(gòu)造之3萬向旋葉 構(gòu)造是由(旋轉(zhuǎn))葉片、葉片曲軸、主軸、主軸2向節(jié)、主軸上的滑道鼓、滑道鼓滑道、葉片 輪總承、葉片輪總承動齒輪、發(fā)電機總承及基座等組成;基本工作原理為偏航時方向舵及 2個葉片盤總是將主軸載盤的對稱線與風向基本平行的趨勢(產(chǎn)生繞基座軸恢復的力矩), 也可采用雙電機的失衡電子偏航輔助方式;(葉片自轉(zhuǎn)的安排)使風的作用將左葉片輪總 承及右葉片輪總承沿著相反的轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動;由于主軸上的滑道鼓(或滑道盤)滑道通過 葉片曲軸(或(葉片)自轉(zhuǎn)傳動軸)驅(qū)動推拉桿等使葉片自轉(zhuǎn)(葉片總是在工作的半周 面對風向獲得推力最大,回程的半周內(nèi)側(cè)向鳳向獲得阻力最小);發(fā)電機的電力輸出線即 可采用無滑刷方式也可以采用有滑刷方式,可將發(fā)電機總承的葉片軸直接與輸出齒輪結(jié)合 進行輸出并控制回轉(zhuǎn);可考慮加有導流罩或方向舵,但當用于雙面受風啟動工作;風葉的 表面即可以是剛性或彈性的平面或曲面,也可以是復合張力膜結(jié)構(gòu),當無論正面還是反面 向風時,由于風壓的作用產(chǎn)生盡可能大的風力,側(cè)向時由于張力而處于平直狀態(tài),另外當風 壓超大時彈力膜的開口將打開使葉片實際受風壓不超過破壞值;萬向旋葉構(gòu)造的特征是,2 個旋葉主軸水平放置(即可以在一條直線上,也可以不在一條支線上),2個主軸被轉(zhuǎn)向軸
4約束可以繞轉(zhuǎn)向軸旋轉(zhuǎn),葉片繞主軸公轉(zhuǎn)的同時也可以自轉(zhuǎn),葉片表面在半個公轉(zhuǎn)周期內(nèi) 近似與主軸垂直,另外半個公轉(zhuǎn)周期內(nèi)近似與主軸平行,2個葉片輪總承(攜全部葉片)可 以是同步旋轉(zhuǎn)(以中分垂面鏡像對稱),也可以非同步運轉(zhuǎn)(正常情況下同步運轉(zhuǎn)且當風 葉離地較高的半個公轉(zhuǎn)周期中,葉面平行于主軸,接受最大的風壓,離地較低的半個公轉(zhuǎn)周 期中,葉面垂直于主軸,減少回程風阻);其根本特征就在于同時2個相向(對于萬向旋葉 方式則是轉(zhuǎn)向相同或夾有較小的角度小于100度)回轉(zhuǎn)的葉片輪總承及葉片輪總承;偏 航處理方式可以采用方向舵也可以是采用2個葉片輪總承自調(diào)整式(偏航時2輪的對風流 產(chǎn)生繞基座軸的力矩將失衡,受風大的一側(cè)力矩也大,總會有面對風向的趨勢),另外也可 采用雙電機的失衡電子偏航輔助方式;葉輪的自轉(zhuǎn)軸可由曲軸端嵌入由相對轉(zhuǎn)動的閉合滑 道時,曲軸端部的位移來實現(xiàn),或由主軸太陽輪通過傳動軸來實現(xiàn)2輪上的(葉片)的自 轉(zhuǎn)總是在工作的半周面對風向獲得推力最大,回程的半周內(nèi)側(cè)向鳳向獲得阻力最??;發(fā)電 機的電力輸出線即可采用無滑刷方式也可以采用有滑刷(電流導出)方式;即可加有導流 罩或方向舵也可用于雙面受風啟動工作方式;上述風葉的表面即可以是剛性或彈性的平面 或曲面,也可以是復合張力膜結(jié)構(gòu);萬向旋葉構(gòu)造的特征是,2個旋葉主軸水平放置(即可 以在一條直線上,也可以不在一條支線上),2個主軸被轉(zhuǎn)向軸約束可以繞轉(zhuǎn)向軸旋轉(zhuǎn),葉 片繞主軸公轉(zhuǎn)的同時也可以自轉(zhuǎn),葉片表面在半個公轉(zhuǎn)周期內(nèi)垂直或近似與主軸垂直,另 外半個公轉(zhuǎn)周期內(nèi)平行或近似與主軸平行(平行于垂直的偏離程度決定風的外力的恢復 力的大小,30度以下的略微偏離有利于對準自動風向,當風向改變時,可自動跟蹤風向);2 個葉片輪總承(攜全部葉片)可以是同步旋轉(zhuǎn)(以中分垂面鏡像對稱),也可以非同步運 轉(zhuǎn)。張力膜即可以是固定安裝也可以風帆一樣的收起,覆蓋面積根據(jù)需要選擇,強風時面積 小些,這樣可抗擊強風。所述的平行軸旋葉方式是指葉片的自轉(zhuǎn)軸與主軸平行,通過主軸上的滑道鼓滑 道與葉片曲軸的配合產(chǎn)生葉片自轉(zhuǎn)。所述的垂直軸旋葉方式是指葉片的自轉(zhuǎn)軸與主軸垂直,通過回轉(zhuǎn)于主軸上的滑 道盤滑道或傳動軸產(chǎn)生葉片自轉(zhuǎn)。所述的旋葉式微風發(fā)電裝置,可以是由多層垂向構(gòu)造的結(jié)構(gòu)組合而成塔狀結(jié)構(gòu), 有利于節(jié)省空間。所述的風葉表面的復合張力膜是指風葉的中間區(qū)域彈性張力膜結(jié)構(gòu),風吹下可使 之凹陷,有利于增加風阻及力學緩沖;風力更加強時張力膜即可以是完整體,也可以是加工 有一些泄流隙(無強風時處于閉合或微開狀態(tài),強風來到時泄流孔逐漸增大);也或者是在 上下葉片輪總承與主軸之間增設離心摩擦剎車裝置,已達到限速之目的,額外能量以熱的 形式釋放,保護發(fā)電機及機械部件。對于實現(xiàn)發(fā)電機不用滑刷的結(jié)構(gòu)方式的基本工作原理為當?shù)孛嫔系乃搅鲃拥?風驅(qū)動葉片使葉片軸轉(zhuǎn)動(將葉片軸看成是雙輪的合成力矩軸即可,連接方式是容易實現(xiàn) 的),2向節(jié)的功能是即能貫穿自身的葉片軸自由轉(zhuǎn)動又能支撐2端的偏航轉(zhuǎn)軸(適當改變 結(jié)構(gòu),整流罩也能起到2向節(jié)的功能),葉片軸齒輪將分別驅(qū)動偏航轉(zhuǎn)軸齒輪轉(zhuǎn)動(偏航轉(zhuǎn) 軸齒輪及2套都是由聯(lián)軸套管剛性連接,偏航轉(zhuǎn)軸在套管內(nèi)可自由轉(zhuǎn)動,偏航轉(zhuǎn)軸齒輪可 繞該套管自由轉(zhuǎn)動),最終傳到行星輪上帶動發(fā)電機發(fā)電;偏航功能即可由方向舵實現(xiàn),又 可以由雙電機的控載比例來實現(xiàn)(改變2電機的負載比例可產(chǎn)生不同方向及大小的剩余力矩,使偏航轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動)。其基本特征是結(jié)構(gòu)中使用了 2向節(jié)作為葉片軸及偏航轉(zhuǎn)軸的承載部件;內(nèi)部的 齒輪傳送方式為單電機比例傳動方式或雙電機比例傳動方式;即可使用方向舵完成偏航, 也可以用單電機配合偏航方式(加裝雙剎車裝置)或雙電機偏航方式或附加偏航驅(qū)動電機 來實現(xiàn)偏航功能;偏航轉(zhuǎn)軸與基座結(jié)合的一端可自由旋轉(zhuǎn)并起到支撐全部齒輪,2向節(jié)及 葉片構(gòu)件的作用。所述2向節(jié)是指承載2個相互垂直的軸(葉片軸及偏航轉(zhuǎn)軸),上面至少有一個 能使葉片軸貫穿的軸孔,且葉片軸可自由轉(zhuǎn)動。所述的內(nèi)部的齒輪傳送方式為單電機比例傳動方式是指葉片軸的轉(zhuǎn)矩經(jīng)2個通 道傳給發(fā)電機;最終由2個齒輪由電機齒輪的任意直徑2端齒合,2個通道的齒輪傳送到最 終與電機齒輪齒合的2個齒輪時,2個齒輪的線速度相等,使得電機齒輪只有自轉(zhuǎn)力矩;當 對2路傳送通道的轉(zhuǎn)動機械部件采用不同的剎車力矩時,改變不同的力矩大小就可改變 整個運動系統(tǒng)對偏航轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動力矩輸出,使得產(chǎn)生順時針及逆時針甚至0力矩。所述的內(nèi)部的齒輪傳送方式為雙電機比例傳動方式是指葉片軸的轉(zhuǎn)矩經(jīng)2個通 道傳給發(fā)電機;最終由2個齒輪各自驅(qū)動2電機齒輪,此種情況下當2個電機的轉(zhuǎn)軸與偏 航轉(zhuǎn)軸平行時,改變2個電機的負載大小就可改變整個運動系統(tǒng)對偏航轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動力矩輸 出,使得產(chǎn)生順時針及逆時針甚至0力矩;雙機偏航力矩無需耗能。所述技術,其特征就在于所述的雙電機偏航方式是指改變2電機的(分流或加 載)阻尼情況,就改變2電機的阻尼力矩,而是偏航轉(zhuǎn)軸將產(chǎn)生額外的力矩輸出,進行偏航 轉(zhuǎn)動。再有結(jié)構(gòu)也可以是方向舵所產(chǎn)生的力矩驅(qū)動主軸隨風轉(zhuǎn)動主軸與方向舵的結(jié)合 既可以是剛性聯(lián)接在一起的(也可以是以常規(guī)的風力助力偏轉(zhuǎn)機構(gòu)結(jié)合,當風力過大時方 向舵相對于主軸(繞主軸軸線或與該軸線近似平行的軸略微旋轉(zhuǎn))自動偏轉(zhuǎn)一定角度;還 可以以自動電子控制裝置的方式實現(xiàn),這2種方法都被廣泛應用)(使舵的方向順應風向); 葉片的(自)旋轉(zhuǎn)方式既可以是平行軸旋葉方式也可以是垂直軸旋葉方式;動力的輸出可 以是由小行星齒輪輸出(使用行星齒輪與行星架之間的轉(zhuǎn)速差來發(fā)電),也可以由上下葉 片軸承總承(差動)輸出(既是2部發(fā)電機分別裝置在上葉片軸承總承與主軸及下葉片軸 承總承與主軸之間,用2者的轉(zhuǎn)速差來同時發(fā)電)這樣才能從物理機理上獲得良好的動平 衡保持方向舵能盡可能的順向風向;可以實現(xiàn)對主軸上的滑道鼓及主軸上的滑道盤上的滑 道路徑的切換,當風速超常時,進行(電磁)切換變軌到每一葉片都是轉(zhuǎn)向側(cè)面迎風,始終 呈最小風阻狀態(tài),不再產(chǎn)生過大的旋轉(zhuǎn)力矩(可以適量的繼續(xù)發(fā)電),在方向舵功能不斷順 向風向的過程中,葉片的使得該構(gòu)造具有抗強風功能,風葉的表面即可以是剛性或彈性的 平面或曲面,也可以是復合張力膜結(jié)構(gòu),彈性膜結(jié)構(gòu)有2點優(yōu)點首先;自適應風力沖擊,易 于形成個狀態(tài)下的最大風阻,其次;緩沖瞬間沖擊。上述的平行軸旋葉方式是指葉片的自轉(zhuǎn)軸與主軸平行,通過主軸上的滑道鼓滑 道與葉片曲軸的配合產(chǎn)生葉片自轉(zhuǎn)。上述的垂直軸旋葉方式是指葉片的自轉(zhuǎn)軸與主軸垂 直,通過主軸上的滑道盤滑道,驅(qū)動齒輪,(葉片自轉(zhuǎn))傳動軸,葉片鉸軸,滑道驅(qū)動連桿之 間的配合產(chǎn)生葉片自轉(zhuǎn)。上述的旋葉表面既可以是剛性的曲面也可以是中間區(qū)域彈性張力膜結(jié)構(gòu),有利于
6增加風阻及力學緩沖。所述的風葉表面的復合張力膜是指風葉的中間區(qū)域彈性張力膜結(jié) 構(gòu),風吹下可使之凹陷,有利于增加風阻及力學緩沖;風力更加強時張力膜即可以是完整 體,也可以是加工有一些泄流隙(無強風時處于閉合或微開狀態(tài),強風來到時泄流孔逐漸 增大);也或者是在上下葉片軸承總承與主軸之間增設離心摩擦剎車裝置,已達到限速之 目的,額外能量以熱的形式釋放,保護發(fā)電機及機械部件。 旋葉式微風發(fā)電裝置的具體應用的技術特征在該發(fā)電裝置中使用了旋葉式風力 換能技術,來提供動力驅(qū)動發(fā)電機對外輸出電力;發(fā)電機的安轉(zhuǎn)位置可以在小行星齒輪與 行星架之間利用其間的轉(zhuǎn)速差發(fā)電或者對稱的2部同時安裝于上/下葉片軸承總承與主軸 (或上/下葉片軸承總承與基座之間)之間利用其間的轉(zhuǎn)速差同時發(fā)電。上述的旋葉式微 風發(fā)電裝置,可以是由多層垂向構(gòu)造的結(jié)構(gòu)組合而成塔狀結(jié)構(gòu),有利于節(jié)省空間。與基座相 連的框架的頂端可裝有避雷裝置。
發(fā)電機電能的傳輸,也可以是電磁輻射傳輸形式。葉片可以是固定表面形狀的,也可以是彈性膜狀表面,當風壓時呈凹陷狀,有利于 提高有效風力;而測向(回程)風流時,由于風壓的減小而保持平整狀態(tài),又不增加風阻力。本技術中,葉片的自轉(zhuǎn)軸或是平行于主軸或是垂直于主軸,主軸與葉片輪總承的 回轉(zhuǎn)軸是同軸的(葉片的周邊使用剛性框架,內(nèi)部使用張力膜狀態(tài)材料)。另外單雙發(fā)電機偏航自調(diào)整方式是本技術可選的偏航方式之一。下面結(jié)合一個較佳實施例對本發(fā)明作進一步所說明;[

圖1]單機無(電流引出)滑刷技術原理示意圖。[圖2]雙機無(電流引出)滑刷技術原理示意圖。[圖3]平行旋葉雙輪風電技術原理示意圖。[圖4]垂直旋葉雙輪風電技術原理示意圖。[圖5]萬向旋葉雙輪風電技術原理示意圖。[圖6]垂直旋葉雙輪風電技術之行星齒輪驅(qū)動法。。[圖7]3向節(jié)及各圖關鍵部件多示示意圖。[圖8]葉片自轉(zhuǎn)驅(qū)動之約束徑向滑柱滑動驅(qū)動法[圖9]葉片自轉(zhuǎn)驅(qū)動之約束軸向滑柱滑動驅(qū)動法圖示說明(1)葉片(2)葉片(曲)軸(3)2 向節(jié)(4)整流罩(5)方向舵(6)偏航轉(zhuǎn)軸(7)葉片軸齒輪(8)葉片軸齒輪(9)偏航轉(zhuǎn)軸齒輪(10)偏航轉(zhuǎn)軸齒輪(11)偏航轉(zhuǎn)軸齒輪
(12)行星齒輪(13)齒輪聯(lián)軸管(14)齒輪聯(lián)軸管(15)發(fā)電機(16)基座(17)發(fā)電機輸出電線(18)卡簧(19)偏航轉(zhuǎn)軸齒輪(25)行星架(電機軸)(31)(旋轉(zhuǎn))葉片(32)葉片曲軸(33)主軸(34)主軸載盤(35)(主軸)滑道鼓(36)(滑道鼓)滑道(7)葉片輪總承(39)發(fā)電機總承(310)基座(311)葉片邊框(312)動力同步輸出軸(313)發(fā)電機總承之O向節(jié))構(gòu)件部分(314)(發(fā)電機組件與2向節(jié)組件之間的)動軸(315)齒輪聯(lián)軸管狀軸(316)齒輪聯(lián)軸管狀軸(43)主軸(44)主軸載盤(420)葉片(421)葉片軸(422)葉片輪總承(423)主軸太陽輪(426)行星輪(424)基座盤太陽輪(425)主軸行星架(427)滑道盤(環(huán)狀)(429)推拉桿滑柱(428)推拉桿(430)推拉桿滑道(431)推拉桿約束(432)滑柱
(441)(葉片)自轉(zhuǎn)傳動軸(組件)(442)行星輪(443)空心軸(444)滑柱(445)斜槽(446)斜槽栓(447)球頭(448)滑柱驅(qū)動連桿(449)葉片輪動力輸出齒輪(51)(旋轉(zhuǎn))葉片(52)葉片曲軸(53)主軸(54)(主軸)2 向節(jié)(55)主軸上的滑道鼓(56)滑道鼓滑道(57)葉片輪總承(58)葉片輪總承動齒輪(59)發(fā)電機總承(50)基座(60)(發(fā)電機組件與2向節(jié)組件之間的)動軸(61)葉片(62)葉片軸(63)2 向節(jié)(64)整流罩(65)方向舵(66)偏航轉(zhuǎn)軸(67)葉片軸齒輪(68)葉片軸齒輪(69)偏航轉(zhuǎn)軸齒輪(610)偏航轉(zhuǎn)軸齒輪(611)偏航轉(zhuǎn)軸齒輪(612)行星齒輪(613)齒輪聯(lián)軸管(614)齒輪聯(lián)軸管(615)發(fā)電機(616)基座(617)發(fā)電機輸出電線(618)卡簧(625)行星架(電機軸)
(71)及(76)為3向節(jié)的正視圖及俯視圖(74)為2個方向接受來自葉片輪總承的轉(zhuǎn)軸(75)為(發(fā)電機組件與2向節(jié)組件之間的)動軸,(72)及(7 推拉桿的正視圖及俯視圖(30)為推拉桿滑道(29)為推拉桿滑柱(80)基座(81)主軸(83)主軸載盤(84)主軸2向節(jié)(85)葉片轉(zhuǎn)軸(87)葉片輪總承(89)發(fā)電機總承(108)主軸承載盤滑道(111)(剛性固定在葉片轉(zhuǎn)軸上的)滑動桿(91)滑筒(96)葉片自轉(zhuǎn)軸突柱(97)滑筒斜槽(98)主軸承載盤端面(9 滑柱(94)斜滑道(95)主軸承載盤端面滑道如[圖1]及[圖2]所示2種方式結(jié)構(gòu)基本相同,基本工作過程對于圖1及2來說主要是由風力驅(qū)動葉 片(1)轉(zhuǎn)動、通過可在2向節(jié)(3)的水平孔內(nèi)自由轉(zhuǎn)動的葉片軸(2)驅(qū)動固定在其上的葉 片軸齒輪(7)、(8)、齒輪(7)驅(qū)動齒輪(9),齒輪⑶驅(qū)動齒輪(11),由于齒輪(11)與齒輪 (19)是通過齒輪聯(lián)軸管(1 及齒輪(9)與齒輪(10)是通過齒輪聯(lián)軸管(1 及(14)剛 性聯(lián)接的,因而齒輪(10) (19)將最終驅(qū)動齒輪(1 帶動2發(fā)電機轉(zhuǎn)動;整流罩(4)也起到 一定的2向節(jié)的作用(允許葉片軸及偏航轉(zhuǎn)軸自由轉(zhuǎn)動)、方向舵(5)安裝在整流罩上、偏 航轉(zhuǎn)軸(6)分上下2段(一段插入整流罩軸孔內(nèi)另一端插入基座(16)的座孔中,可套有軸 承,進行自由轉(zhuǎn)動);齒輪(8)驅(qū)動齒輪(11),由于齒輪(11)與齒輪(19)是通過齒輪聯(lián)軸 管(14)剛性聯(lián)接的,因而齒輪(8)將最終驅(qū)動齒輪(19);因而葉片軸O)的轉(zhuǎn)動最終使 偏航轉(zhuǎn)軸齒輪(10)、(19)相向回轉(zhuǎn)(適當?shù)陌才琵X數(shù)比,可以使轉(zhuǎn)速相等,對與行星齒輪 (12)來說,相當于2個太陽輪(盤));行星齒輪(12)可以以2個發(fā)電機(15)的軸為行星 架;可帶動(電機軸)轉(zhuǎn)動;發(fā)電機與基座(16)固定在一起,輸電線(17)將不會被纏繞,卡 簧(18)卡入偏航轉(zhuǎn)軸的環(huán)槽內(nèi),以限定齒輪軸向的竄動。偏航的實現(xiàn)過程之一;當風力使 方向舵轉(zhuǎn)向時;該轉(zhuǎn)動將轉(zhuǎn)化成齒輪(10)及(19)的轉(zhuǎn)速改變,使電機產(chǎn)生附加轉(zhuǎn)矩;因而 與基座固定在一起的電機有理由不轉(zhuǎn)動。對于圖2來說與圖1的不同之處在于2個發(fā)電機(15) (15)分別通過行星齒輪 (12) (12)齒合到齒輪(10)及(19)上;2發(fā)電機轉(zhuǎn)軸平行于偏航轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)動方向相反。
偏航的產(chǎn)生有以下方式2電機方式即可使用方向舵完成偏航,也可以(完全不用方向舵)用雙電機的負 載的人為改變來實現(xiàn)偏航功能;具體的講是將2電機串聯(lián)或并聯(lián)使用,改變電機通路中的 阻抗或安排2電機的電流通過的大小比例狀態(tài);就可改變2電機的轉(zhuǎn)速,由于電機可固定不 動,因而葉片軸將繞偏航轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。單電機配合偏航方式(加裝雙剎車裝置,可加載在2個通道上,如2個聯(lián)軸管 (13) (14)上),這樣單一剎車時或不一致剎車時,葉片軸也將繞偏航轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動,或附加偏航 驅(qū)動電機方式這一是最常用的方式,正大量使用中。上述所有轉(zhuǎn)動部件除需軸承以外,阻擋齒輪等轉(zhuǎn)動部件不至于軸向滑動,為簡單 起見,圖中未畫出。3向節(jié)的特征除多出1個葉片軸(可使齒輪(7)獨立裝上一個葉片轉(zhuǎn)軸,該轉(zhuǎn)軸 象(2) —樣,伸出罩(4)之外,獨立回轉(zhuǎn))外與2向節(jié)完全相同,2個葉片軸仍垂直于偏航轉(zhuǎn) 軸,且葉片轉(zhuǎn)軸不一定是在一條直線上。部位(14)為(發(fā)電機組件與2向節(jié)組件之間的多層)動軸,往往除了偏航轉(zhuǎn)向軸 外,還有齒輪聯(lián)軸管狀軸部件。如[圖3]所示裝配關系為2個主軸(3 插入主軸載盤(34)上的對稱的軸孔中并與孔緊配合 (不可相對轉(zhuǎn)動),并剛性聯(lián)接,基座(310)固定于地面上或其他承載物上;眾多(旋轉(zhuǎn))葉 片(31)剛性的與葉片曲軸(32)聯(lián)接,葉片曲軸(32)的直段部分穿過葉片輪總承(37)上 的葉片軸孔(該軸孔軸的方向與主軸垂直),葉片輪總承(37)是管狀結(jié)構(gòu),與主軸(33)共 軸并可自由旋轉(zhuǎn);主軸的端部是滑道鼓(35),其上的(滑道鼓)滑道(36),恰能容納葉片曲 軸(3 端部的滑柱部分,主軸(3 插入主軸載盤(34)上向?qū)τ诨行妮S孔對稱的位置 上,即另一套旋葉輪盤是對稱的安裝在主軸載盤上,位于基座軸孔的2側(cè),2主軸及基座軸 孔的軸都是平行的,2個滑道鼓滑道的走向及分布及葉片的轉(zhuǎn)動方位狀態(tài),葉片曲軸孔等也 都是沿基座軸孔的軸線呈對稱分布狀態(tài),主軸與基座的轉(zhuǎn)軸呈平行狀態(tài)?;竟ぷ髟頌楫?shù)孛嫔系乃搅鲃语L作用到葉片(31)上時,2組葉片輪繞個 自的主軸相向公轉(zhuǎn),并也帶動葉片輪總承(37) —起旋轉(zhuǎn);動力同步輸出軸(312)同時齒 合2個葉片輪總承上的齒輪;進一步約束葉片輪總承只能沿相對相反的轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動且同 步;由于主軸(33)上的滑道鼓滑道(36)通過驅(qū)動葉片曲軸(32)(該曲軸穿過葉片輪總承 上的葉片軸孔)約束著葉片(31)的自轉(zhuǎn)角度,當葉片輪總承相對于主軸旋轉(zhuǎn)時,滑道鼓上 的滑道(36)約束著葉片曲軸(3 轉(zhuǎn)動,滑道的形狀將將控制著曲軸(3 端點滑(軸)柱 的沿主軸(33)軸向位移量,因而可以人為的安排葉片的不同旋轉(zhuǎn)位置的自轉(zhuǎn)角度;(合理 安排曲軸的尺寸及柱面鼓壁上滑道的軸向偏移量)其角度能在90度之間內(nèi)往復轉(zhuǎn)動,使得 葉片(31)在順風運動時受風面積最大,逆風運動時受風面積最小(恰好葉片轉(zhuǎn)過90度角 度);因而將風能轉(zhuǎn)換成了葉片(31)及葉片總承的轉(zhuǎn)動動能,達到換能之目的,(11)為葉片 邊框,用于支撐葉片張力彈性膜。動力的輸出可以是由輸出軸(312)輸出,將發(fā)電機組件(見圖1及2)將能方便的 安裝,利用左右對稱的2套葉輪組件,這樣才能獲得良好的動平衡,不至于產(chǎn)生額外力矩來 干擾方向舵的方向,且風向改變使之能順向風向。
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(13)為發(fā)電機組件的2向節(jié)部分(參見圖1及2中的葉片軸(62),將之延長并伸 出后恰好等同于動力輸出軸(12),相當于以(1 2)替換(62)使它們結(jié)合一起),(39)為發(fā) 電機組件的發(fā),電機部分;(31 與(39)所連接的動軸部分剛好穿過基座(34)的中心孔, (314)為(發(fā)電機組件與2向節(jié)組件之間的)動軸,齒輪(319)與葉片總承輪(37)固定安 裝且同步繞主軸旋轉(zhuǎn)。如[圖4]所示該技術與圖3技術有些相同,裝配關系為2主軸分別插入主軸載盤G4)上 的2個軸孔中,并且可使用軸承可是他們之間任意轉(zhuǎn)動,載盤04)固定于其他承載物上, 該情形下;葉片(420)上的自轉(zhuǎn)葉片軸G21)與主軸03)是平行的,葉片軸端部的2滑柱
(422)及(43 分別穿過推拉桿0 )的推拉桿滑道G30)中;主軸帶動主軸太陽輪
(423)轉(zhuǎn)動,行星輪(426)齒合于基座盤太陽輪GM)(固定在基座上)與主軸太陽輪(423) 之間,主軸行星架(42 可繞主軸自由轉(zhuǎn)動,滑道盤(環(huán)狀)(427)與行星架剛性聯(lián)接;滑道 盤上有能嵌入推拉桿滑柱0 )的閉合滑道,推拉桿(428)在推拉桿約束031)的約束下 只能沿徑向運動,這樣當葉輪隨主軸載盤的轉(zhuǎn)動時,在推拉桿的約束推拉下,葉片繞葉片軸 旋轉(zhuǎn)。由于葉片的方向可設計安排;可使葉片在順風的大部分時間內(nèi)與逆風的大部分時 間內(nèi)的葉片面的方向相差90度角,最終的作用結(jié)果是使葉片面幾乎一半時間面對風向(0 度角),另一半是時間則測向風向(90度角),只在葉片方向換向的過渡時間內(nèi)進行角度漸 變過渡,但此過渡期時葉片的風壓對總軸所產(chǎn)生的力矩最小)在本結(jié)構(gòu)中我們將主軸,太陽輪,行星架等與引導葉片改變自轉(zhuǎn)方向的機構(gòu)系統(tǒng) 稱之為葉片輪總承;其總承的回轉(zhuǎn)軸定義為與主軸同軸。動力的輸出方式與圖3相同,091)(492)為電機驅(qū)動齒輪;(400)為發(fā)電機。如[圖5]所示典型結(jié)構(gòu)是由(旋轉(zhuǎn))葉片(51)、葉片曲軸(52)、主軸(53)、主軸2向節(jié)(54)、 主軸上的滑道鼓(5 、滑道鼓滑道(56)、葉片輪總承(57)、葉片輪總承動齒輪(58)、發(fā)電機 總承(59)及基座(50)等組成。是水平雙輪的一種最佳效率形式,是一種徑流驅(qū)動形式;2輪的主軸與地面平行, 葉片的公轉(zhuǎn)面與地面基本垂直,2個主軸可以共軸或平行(距離較近)或者與一定的交角, 2輪可安裝在一個支架的2端,工作時可通向轉(zhuǎn)動,把葉片輪以水平直徑分割成上半?yún)^(qū)及下 半?yún)^(qū);當葉片回轉(zhuǎn)到上半?yún)^(qū)時,如圖3所示在滑道鼓滑道等的作用下,葉片軸轉(zhuǎn)向使葉片 平面與主軸基本平行;此時葉片的運動方向與風的方向夾有銳角(小于90度基本順風); 而得到較大風推力,在下半周回程時依舊在滑道鼓滑道等的作用下,葉片軸轉(zhuǎn)向使葉片平 面與主軸基本垂直;此時葉片的運動方向與風的方向夾有鈍角(大于90度,基本頂風行 進),由于葉片側(cè)面對著風流,阻力將會最小。雙輪繞主軸回轉(zhuǎn)的細節(jié)與圖3基本類似,雙輪 共軸輸出時,與電機的配合與圖1及2基本相同。(60)為(發(fā)電機組件與2向節(jié)組件之間的)動軸部分;轉(zhuǎn)速過高及過低/葉片上 的“帆布”可收起部分及鋪放多些,以限制風壓,保護設備,如[圖6]所示與圖4的情形幾乎相同(差別在于行星架與主軸固定無相互轉(zhuǎn)動)。包括(61)(葉片)自轉(zhuǎn)傳動軸(組件),行星輪(642),滑柱(44),斜槽(45),斜槽栓(46),球頭(47), 滑柱驅(qū)動連桿G8),自轉(zhuǎn)軸齒輪(643)葉片輪動力輸出齒輪G9)等部件;在太陽輪的勻速驅(qū)動下,行星輪是通過自轉(zhuǎn)傳動軸,使葉片等角速度轉(zhuǎn)動的趨勢, 但通過(644)滑柱,(64 斜槽,(647)球頭,(648)滑柱驅(qū)動連桿及相應的滑道約束下,葉 片在公轉(zhuǎn)的同時。繞自轉(zhuǎn)軸由變化的角速度分量。上述所有轉(zhuǎn)動部件除需軸承以外,阻擋齒輪等轉(zhuǎn)動部件不至于軸向滑動,為簡單 起見,圖中未畫出。如[圖7]所示(71)及(76)為3向節(jié)的正視圖及俯視圖(葉片主軸為2個時(仍都與偏航轉(zhuǎn)軸 垂直),加上偏航轉(zhuǎn)軸1個,為3向節(jié)),(74)為2個方向接受來自葉片輪總承的轉(zhuǎn)矩,易于 接受2個任意方向的動力輸入,(75)為(發(fā)電機組件與2向節(jié)組件之間的)動軸,用于與 發(fā)電機總承連接;(7 及(7 推拉桿的正視圖及俯視圖;(30)為推拉桿滑道,(29)為推拉 桿滑柱。如[圖8]及[圖9]所示與圖5大體相似,葉片輪總承(87)、與主軸(81)緊配合,無相互轉(zhuǎn)動,(83)為主軸 載盤,葉片轉(zhuǎn)軸(85)與總承(83)之間,可以相互轉(zhuǎn)動;(旋轉(zhuǎn))葉片、主軸2向節(jié)(84)、主 軸承載盤滑道(108)、發(fā)電機總承(89)及基座(80)等組成;(111)是剛性固定在葉片轉(zhuǎn)軸 上的滑動桿,其一端與葉片轉(zhuǎn)軸固定在一起,另一端部嵌入葉片輪總承(87)外表柱面曲面 的滑道(108)中。工作過程當風力使葉片輪總承(87)與葉片一起繞主軸(81)旋轉(zhuǎn)時(公轉(zhuǎn)),被 攜公轉(zhuǎn)的桿(111)將在載盤(8 上沿主軸承載盤滑道(108)約束運動(滑動)而帶動(85) 自轉(zhuǎn)0。這是水平雙輪的一種最佳效率形式,是一種徑流驅(qū)動形式;2輪的主軸與地面平 行,葉片的公轉(zhuǎn)面與地面基本垂直,2個主軸可以共軸或平行(距離較近)或者與一定的交 角,2輪可安裝在一個支架的2端,工作時可通向轉(zhuǎn)動,把葉片輪以水平直徑分割成上半?yún)^(qū) 及下半?yún)^(qū);當葉片回轉(zhuǎn)到上半?yún)^(qū)時,如圖3所示在滑道鼓滑道等的作用下,葉片軸轉(zhuǎn)向使 葉片平面與主軸基本平行;此時葉片的運動方向與風的方向夾有銳角(小于90度基本順 風);而得到較大風推力,(由于主軸載盤(8 不會沿主軸方向轉(zhuǎn)動,固定滑道(108)將 使每一公轉(zhuǎn)方位下的葉片自轉(zhuǎn)角度固定下來)在下半周回程時依舊在滑道鼓滑道等的作 用下,葉片軸轉(zhuǎn)向使葉片平面與主軸基本垂直;此時葉片的運動方向與風的方向夾有鈍角 (大于90度,基本頂風行進),由于葉片側(cè)面對著風流,阻力將會最小。雙輪繞主軸回轉(zhuǎn)的 細節(jié)與圖3基本類似,雙輪共軸輸出時,與電機的配合與圖1及2基本相同。轉(zhuǎn)速過高及過低/葉片上的“帆布”可收起部分及鋪放多些,以限制風壓,保護設 備,對于葉片軸自轉(zhuǎn)軸垂直于主軸的情況下;如圖3及圖5所示情況下實現(xiàn)葉片軸約90度往復旋轉(zhuǎn)的方式有多種;上述滑道是設置在主軸(滑道鼓) 上,但也可以設置在(葉片輪)主軸載盤上;具體方式為第一約束徑向滑柱滑動驅(qū)動法;第二 約束軸向滑柱滑動驅(qū)動法。簡單的講當 葉片輪總承(87)攜主軸(81)轉(zhuǎn)動時,將使滑筒(91)上的滑柱(9 在主軸承載盤端面(98)上面的滑道(95)之中滑動(87)上的約束(98)將限制(91)只能沿著葉片自轉(zhuǎn)軸的軸向運 動;這樣(91)上的(97)滑筒斜槽將撥動葉片自轉(zhuǎn)軸突柱(96);使自轉(zhuǎn)軸自轉(zhuǎn)一定角度。
權(quán)利要求
旋葉同步式雙輪風力發(fā)電技術,3類構(gòu)造之1水平旋葉結(jié)構(gòu)主要是由(旋轉(zhuǎn))葉片、 葉片曲軸、主軸、主軸載盤、主軸載盤上的滑道鼓、滑道鼓滑道、葉片輪總承、葉片輪總承動 力同步輸出軸、發(fā)電機總承及基座、基座軸孔等組成;3類構(gòu)造之2垂直旋轉(zhuǎn)葉片構(gòu)造是由 (旋轉(zhuǎn))葉片、葉片軸、葉片軸滑柱、主軸、主軸載盤、主軸太陽輪及基座盤太陽輪、主軸行星 架、行星輪、以及與行星架剛性聯(lián)接的滑道盤、推拉桿、推拉桿滑柱、推拉桿滑道、推拉桿約 束、(或(葉片)自轉(zhuǎn)傳動軸(組件)含行星輪、空心軸、滑柱、斜槽、斜槽栓、球頭、滑柱 驅(qū)動連桿)以及葉片輪動力輸出齒輪、葉片輪同步軸、發(fā)電機總承、基座、基座軸孔等組成; 3類構(gòu)造之3萬向旋葉構(gòu)造是由(旋轉(zhuǎn))葉片、葉片曲軸、主軸、主軸2向節(jié)、主軸上的滑 道鼓、滑道鼓滑道、葉片輪總承、葉片輪總承動齒輪、發(fā)電機總承及基座等組成;基本工作原 理為偏航時方向舵及2個葉片盤總是將主軸載盤的對稱線與風向基本平行的趨勢(產(chǎn)生 繞基座軸恢復的力矩),也可采用雙電機的失衡電子偏航輔助方式;(葉片自轉(zhuǎn)的安排)使 風的作用將左葉片輪總承及右葉片輪總承沿著相反的轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動;由于主軸上的滑道鼓 (或滑道盤)滑道通過葉片曲軸(或(葉片)自轉(zhuǎn)傳動軸)驅(qū)動推拉桿等使葉片自轉(zhuǎn)(葉 片總是在工作的半周面對風向獲得推力最大,回程的半周內(nèi)側(cè)向鳳向獲得阻力最小);發(fā) 電機的電力輸出線即可采用無滑刷方式也可以采用有滑刷方式,可將發(fā)電機總承的葉片軸 直接與輸出齒輪結(jié)合進行輸出并控制回轉(zhuǎn);可考慮加有導流罩或方向舵,但當用于雙面受 風啟動工作;風葉的表面即可以是剛性或彈性的平面或曲面,也可以是復合張力膜結(jié)構(gòu),當 無論正面還是反面向風時,由于風壓的作用產(chǎn)生盡可能大的風力,側(cè)向時由于張力而處于 平直狀態(tài),另外當風壓超大時彈力膜的開口將打開使葉片實際受風壓不超過破壞值;萬向 旋葉構(gòu)造的特征是,2個旋葉主軸水平放置(即可以在一條直線上,也可以不在一條支線 上),2個主軸被轉(zhuǎn)向軸約束可以繞轉(zhuǎn)向軸旋轉(zhuǎn),葉片繞主軸公轉(zhuǎn)的同時也可以自轉(zhuǎn),葉片 表面在半個公轉(zhuǎn)周期內(nèi)近似與主軸垂直,另外半個公轉(zhuǎn)周期內(nèi)近似與主軸平行,2個葉片輪 總承(攜全部葉片)可以是同步旋轉(zhuǎn)(以中分垂面鏡像對稱),也可以非同步運轉(zhuǎn)(正常情 況下同步運轉(zhuǎn)且當風葉離地較高的半個公轉(zhuǎn)周期中,葉面平行于主軸,接受最大的風壓,離 地較低的半個公轉(zhuǎn)周期中,葉面垂直于主軸,減少回程風阻);其特征就在于同時使用2個 相向(對于萬向旋葉方式則是(主軸,即葉片公轉(zhuǎn)軸)轉(zhuǎn)向相同,2軸(同軸或)2者(軸) 夾有較小的角度小于0-100度)回轉(zhuǎn)的葉片輪總承(確切地講是所有葉片的公轉(zhuǎn)軸,也是 主軸);偏航處理方式可以只采用方向舵(方式)也可以是(不用方向舵)而采用2個葉 片輪總承的自調(diào)整方式(偏航(離風向)時,2輪的對風流產(chǎn)生繞基座軸的力矩將失衡,受 風(面積)大的一側(cè)力矩也大,總會有面對風向(轉(zhuǎn)動)的趨勢),另外(或者只采用)單 雙發(fā)電機偏航自調(diào)整方式(也是本技術可選的偏航方式之一),另外也可采用(上述諸方 法的多方法復合方式)雙電機的失衡電子偏航輔助方式或獨立電機驅(qū)動方式;葉輪的自轉(zhuǎn) 軸可由曲軸端部嵌入由相對轉(zhuǎn)動的閉合滑道中,曲軸端部的位移(使曲軸直段旋轉(zhuǎn),來帶 動與軸剛性相聯(lián)的葉片自轉(zhuǎn))來實現(xiàn),或是由主軸太陽輪通過傳動軸來實現(xiàn),也或是通過 主軸載盤滑道約束徑向滑柱滑動驅(qū)動法或約束軸向滑柱滑動驅(qū)動法來實現(xiàn);結(jié)果是2輪上 的(葉片)的自轉(zhuǎn)總是在工作(順風)的半周面對風向獲得推力最大,回程(逆風)的半 周內(nèi)側(cè)向鳳向獲得阻力最小,葉片的自轉(zhuǎn)軸或是平行于主軸或是垂直于主軸;發(fā)電機的電 力輸出線即可采用無滑刷方式也可以采用有滑刷(電流導出)方式也或是電磁輻射傳輸形 式;即可加裝有導流罩或方向舵也可(不加)用于雙面受風啟動工作方式也可以使用導流罩及方向舵;上述風葉的表面即可以是剛性或彈性的平面或曲面,也可以是復合張力膜結(jié) 構(gòu)(周邊使用剛性框架);(雙輪)萬向旋葉方式的構(gòu)造特征是,2個旋葉主軸水平放置(即 可以在一條直線上,也可以不在一條支線上),2個主軸被(偏航)轉(zhuǎn)向軸約束可以繞轉(zhuǎn)向 軸旋轉(zhuǎn),(所有)葉片繞主軸公轉(zhuǎn)的同時也可以自轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn)軸垂直于各自的主軸),所有葉 片表面在半個公轉(zhuǎn)周期內(nèi)垂直或近似與主軸垂直,另外半個公轉(zhuǎn)周期內(nèi)平行或近似與主軸 平行(平行于垂直的偏離程度決定風的外力的恢復力的大小,0-100度以下的略微偏離有 利于對準自動風向,當風向改變時,可自動跟蹤風向),2個葉片輪總承(攜全部葉片)可以 是同步旋轉(zhuǎn)(以中分垂面鏡像對稱),也可以非同步運轉(zhuǎn);葉片的復合張力膜結(jié)構(gòu)的另一個 特征是,張力膜即可以是固定安裝也可以風帆一樣的收起,覆蓋面積根據(jù)需要選擇,強風時 面積小些;葉片可以是固定表面形狀的,也可以是彈性膜狀表面,當風壓時呈凹陷狀,有利 于提高有效風力。
1.如權(quán)利要求1及所述技術,其特征就在于;所述的平行軸旋葉方式是指葉片的自轉(zhuǎn) 軸與主軸平行,通過主軸上的滑道鼓滑道與葉片曲軸的配合產(chǎn)生葉片自轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1及所述技術,其特征就在于;所述的垂直軸旋葉方式是指葉片的自轉(zhuǎn) 軸與主軸垂直,通過回轉(zhuǎn)于主軸上的滑道盤滑道或傳動軸產(chǎn)生葉片自轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求2及所述裝置、其特征就在于;所述的旋葉式微風發(fā)電裝置,可以是由多 層垂向構(gòu)造的結(jié)構(gòu)組合而成塔狀結(jié)構(gòu),有利于節(jié)省空間。
4.如權(quán)利要求1及所述技術、其特征就在于所述的風葉表面的復合張力膜是指風葉的 中間區(qū)域彈性張力膜結(jié)構(gòu),風吹下可使之凹陷,有利于增加風阻及力學緩沖;風力更加強時 張力膜即可以是完整體,也可以是加工有一些泄流隙(無強風時處于閉合或微開狀態(tài),強 風來到時泄流孔逐漸增大);也或者是在上下葉片輪總承與主軸之間增設離心摩擦剎車裝 置,已達到限速之目的,額外能量以熱的形式釋放,保護發(fā)電機及機械部件。
5.如權(quán)利要求1及所述技術、其特征就在于;所述的旋葉式微風發(fā)電裝置,其與基座相 連的框架的頂端可裝有避雷裝置。
6.如權(quán)利要求1及所述技術、其特征就在于;所述的雙電機偏航方式是指即可使用 方向舵完成偏航,也可以(完全不用方向舵)用雙電機的負載的人為改變來實現(xiàn)偏航功能; 具體的講是將2電機串聯(lián)或并聯(lián)使用,改變電機通路中的阻抗或安排2電機的電流通過的 大小比例狀態(tài);就可改變2電機的轉(zhuǎn)速,由于電機可固定不動,因而葉片軸將繞偏航轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn) 動;單電機偏航方式是指(加裝雙剎車裝置,可加載在2個通道上,如2個聯(lián)軸管上),這樣 單一剎車時或不一致剎車時,葉片軸也將繞偏航轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
7.如權(quán)利要求1及所述技術、其特征就在于所述的約束徑向滑柱滑動驅(qū)動法及約束軸 向滑柱滑動驅(qū)動法是指設有主軸承載盤(柱面上的)滑道及主軸承載盤端面滑道;或通 過嵌于滑道中的滑塊在或經(jīng)滑動桿以或滑筒或葉片自轉(zhuǎn)軸突柱來產(chǎn)生葉片軸的自轉(zhuǎn)位移。
全文摘要
旋葉同步式雙輪風力發(fā)電技術,屬機械一電子技術應用領域。雙輪方式將能產(chǎn)生于風力機物理機制相匹配的效能,本技術的3類構(gòu)造尤其是萬向旋葉雙輪之構(gòu)造,將使效率空前(在同樣的回掃面積)提高3-5倍,且結(jié)構(gòu)簡化,構(gòu)件比例合理,可廣泛應用于各種風力發(fā)電場合中。
文檔編號F03D1/06GK102062043SQ20101020807
公開日2011年5月18日 申請日期2010年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月9日
發(fā)明者吳小平, 羅天珍 申請人:吳小平, 羅天珍
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