專利名稱：彎軸式液壓變量馬達的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液壓馬達，尤其涉及一種液壓變量馬達。
背景技術(shù)：
液壓變量馬達是行走式工程機械的重要部件之一，由于行走式工程機 械的工作環(huán)境比較惡劣，在許多情況下液壓系統(tǒng)會受到?jīng)_擊壓力的反復(fù)作用(比如車輪 陷入凹坑需要沖出或起重機吊鉤反復(fù)上下起吊)，因而常常造成液壓變量馬達的缸體與配 流盤之間發(fā)生偏移而導(dǎo)致液壓系統(tǒng)發(fā)生失壓故障。該故障主要是由工作主機的系統(tǒng)壓力反 復(fù)沖擊液壓變量馬達并使其頻繁變量而造成的當(dāng)缸體隨配流盤向小排量端快速運動時， 若遇到主機系統(tǒng)壓力突然升高，配流盤立即向大排量端反向運動，而缸體則由于質(zhì)量大、慣 性大、而且可在中心桿上大幅度晃動，僅在球面配合副向心力的扶持下無法立即跟隨配流 盤作反向運動，因此缸體與配流盤之間容易發(fā)生錯位，從而產(chǎn)生配流副偏離現(xiàn)象；嚴(yán)重時還 會導(dǎo)致油液通過配流副大量泄漏而致使主機系統(tǒng)失去壓力。從上述分析可以看出，必須對 缸體與配流盤之間的運動進行嚴(yán)格限制，以保證液壓變量馬達在頻繁變量的情況下缸體能 很好地跟隨配流盤同步運動。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，本發(fā)明旨在提供一種能夠限制配流 副偏移程度的彎軸式液壓變量馬達。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案它包括殼體，設(shè)在該殼體中的輸出 軸、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)以及配流盤，固定在殼體上的調(diào)節(jié)器；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由一端與輸出軸球頭連接 的中心桿、空套在該中心桿上的缸體、設(shè)述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由一端與輸出軸球頭連接的中心桿、空 套在該中心桿上的缸體、設(shè)在該缸體中與輸出軸球頭連接的柱塞、設(shè)在中心桿上的彈簧構(gòu) 成，所述調(diào)節(jié)器由固定在殼體上的調(diào)節(jié)器殼體、設(shè)在該調(diào)節(jié)器殼體中的閥芯和彈簧座、固定 在調(diào)節(jié)器殼體中的彈簧座桿、套在該彈簧座桿上的復(fù)位彈簧座和調(diào)壓彈簧座、設(shè)在彈簧座 與調(diào)壓彈簧座之間的調(diào)壓彈簧、設(shè)在彈簧座與復(fù)位彈簧座之間的復(fù)位彈簧、設(shè)在調(diào)節(jié)器殼 體中的流量活塞、固定在該流量活塞上的撥桿構(gòu)成；位于缸體與調(diào)節(jié)器殼體之間的配流盤 其左右表面呈分別與兩者相適配的曲面結(jié)構(gòu)，中心桿的另一端與配流盤球頭連接、撥桿與 配流盤球頭連接；缸體中固定有空套在中心桿上的支撐環(huán)。殼體上設(shè)有限位調(diào)節(jié)螺釘；彈簧座桿通過螺紋設(shè)在調(diào)節(jié)器殼體上。與現(xiàn)有技術(shù)比較，本發(fā)明由于采用了上述技術(shù)方案，在傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，在缸體 中增加了一個支撐環(huán)，因此當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)沖擊壓力時該支撐環(huán)能夠給予發(fā)生偏移的配流副一 個必要的校正控制當(dāng)液壓變量馬達在系統(tǒng)沖擊壓力作用下，配流盤發(fā)生快速換向移動時， 缸體依靠支撐環(huán)與中心桿的接觸來保證跟隨配流盤作同步換向運動，從而可保持配流副油 膜穩(wěn)定，防止系統(tǒng)發(fā)生非正常失壓和回路壓力激增等故障；若配流盤換向移動的速度不足 以促使配流副發(fā)生偏離，支撐環(huán)與中心桿則不產(chǎn)生接觸，因此缸體不跟隨配流盤作同步運 動，系統(tǒng)仍能保證正常的工作狀態(tài)。本發(fā)明無需對主機系統(tǒng)進行改造，也無需協(xié)調(diào)主機系統(tǒng) 與變量馬達的變量參數(shù)匹配，具有結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟實用、性能可靠等優(yōu)點。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與配流盤形成的配流副在沖擊壓力情況下的工作示意圖；圖3是本發(fā)明的液壓原理圖；圖4是傳統(tǒng)彎軸式液壓變量馬達的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與配流盤形成的配流副在無沖擊壓 力情況下的工作示意圖；圖5是傳統(tǒng)彎軸式液壓變量馬達的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與配流盤形成的配流副在沖擊壓力 情況下的工作示意圖。圖中輸出軸1作油口 2 彈簧3 柱塞4 中心桿5 支撐環(huán)6 調(diào)節(jié)螺釘7 配流盤8撥桿9彈簧座桿10復(fù)位彈簧座11調(diào)壓彈簧座12調(diào)壓彈簧13復(fù)位彈簧 14彈簧座15閥芯16調(diào)節(jié)器殼體17流量活塞18缸體19作油口 20殼體21油 膜2具體實施例方式下面結(jié)合附圖和具體的實施例對本發(fā)明作進一步說明在圖1 2中，殼體21內(nèi)的左半部分設(shè)有輸出軸1、右半部分設(shè)有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和配流 盤8，殼體21的右端面固定有調(diào)節(jié)器。所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由左端帶有球頭且與輸出軸1萬向連 接的中心桿5、空套在該中心桿上的缸體19、固定在該缸體中且空套在中心桿5上的支撐環(huán) 6、右端設(shè)在缸體19中左端通過另一個球頭與輸出軸1萬向連接的柱塞4、以及固定在中心 桿5上的彈簧3構(gòu)成；所述調(diào)節(jié)器由固定在殼體21右端面將該殼體封閉的調(diào)節(jié)器殼體17、 設(shè)在該調(diào)節(jié)器殼體中的閥芯16和彈簧座15、固定在調(diào)節(jié)器殼體17中的彈簧座桿10、空套 在該彈簧座桿上的復(fù)位彈簧座U和調(diào)壓彈簧座12、設(shè)在彈簧座15與調(diào)壓彈簧座12之間的 調(diào)壓彈簧13、設(shè)在彈簧座15與復(fù)位彈簧座11之間的復(fù)位彈簧14、設(shè)在調(diào)節(jié)器殼體17中的 流量活塞18、固定在該流量活塞上的撥桿9構(gòu)成。位于缸體19與調(diào)節(jié)器殼體17之間的配 流盤8其左表面與缸體19之間為球面配合、其右表面與調(diào)節(jié)器殼體17之間為圓弧滑道配 合，中心桿5的右端通過一個小球頭與配流盤8的左表面萬向連接，缸體19在彈簧3的作 用下與配流盤8左表面保持接觸而形成配流副；撥桿9的左端通過另一個小球頭與配流盤 8的右表面萬向連接。為了便于調(diào)控配流盤8運動的幅度，在殼體21上設(shè)有限位調(diào)節(jié)螺釘 7 ；為了便于調(diào)節(jié)調(diào)壓彈簧13的壓力，彈簧座桿10通過螺紋設(shè)在調(diào)節(jié)器殼體17上。工作原理，如圖3所示高壓油從工作油口 20或2進入，經(jīng)過單向閥后一路油直接 進入流量活塞18的小端及調(diào)節(jié)器殼體17、另一路通過調(diào)節(jié)器與流量活塞18的大端連接； 當(dāng)作用在閥芯16上的壓力大于調(diào)壓彈簧13的壓力時，閥芯16將工作油口 20或2與流量活 塞18的大端接通，當(dāng)作用在流量活塞18大端的壓力大于(或小于)流量活塞18小端壓力 及回位彈簧14壓力的合力時，流量活塞18發(fā)生移動，于是馬達向大排量端(或小排量端) 變量。馬達在高速低壓工作時(起始是小排量)當(dāng)所受負載增加，工作油口 20或2的壓力 也會上升，一旦超過壓力調(diào)定值時，馬達自動向大排量端變量，輸出轉(zhuǎn)速降低、輸出扭矩提 高，反之所受負載減小，馬達則自動向小排量端變量直到最小排量。從圖4可以看出當(dāng)系統(tǒng)無沖擊壓力時，配流副油膜22保持均勻穩(wěn)定，馬達工作正 常。將圖2與圖5進行比較不難發(fā)現(xiàn)當(dāng)系統(tǒng)有沖擊壓力時，傳統(tǒng)彎軸式液壓變量馬達的配 流盤8快速換向左移動，缸體19因質(zhì)量和運動慣性較大，缸體19無法快速跟隨配流盤8作 同步反向運動，因而容易造成配流副偏離，油液出現(xiàn)泄漏；而本發(fā)明的配流盤8在快速換向 左移動時，缸體19則可以依靠鑲嵌在其內(nèi)的支撐環(huán)6與中心桿5的硬接觸來保證跟隨配流 盤8作換向運動，以此來保持配流副油膜22的穩(wěn)定，從而防止系統(tǒng)在沖擊狀況下出現(xiàn)非正常失壓和回路壓力激增現(xiàn)象。當(dāng)如果配流盤8換向移動的速度不足以使配流副發(fā)生偏離， 則支撐環(huán)6不與中心桿5接觸，即無需支撐環(huán)6的硬接觸來保持缸體19跟隨配流盤8運動， 系統(tǒng)也能保證正常的工作狀態(tài)。
權(quán)利要求
一種彎軸式液壓變量馬達，包括殼體(21)，設(shè)在該殼體中的輸出軸(1)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)以及配流盤(8)，固定在殼體(21)上的調(diào)節(jié)器；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由一端與輸出軸(1)球頭連接的中心桿(5)、空套在該中心桿上的缸體(19)、設(shè)在該缸體中與輸出軸(1)球頭連接的柱塞(4)、設(shè)在中心桿(5)上的彈簧(3)構(gòu)成，所述調(diào)節(jié)器由固定在殼體(21)上的調(diào)節(jié)器殼體(17)、設(shè)在該調(diào)節(jié)器殼體中的閥芯(16)和彈簧座(15)、固定在調(diào)節(jié)器殼體(17)中的彈簧座桿(10)、套在該彈簧座桿上的復(fù)位彈簧座(11)和調(diào)壓彈簧座(12)、設(shè)在彈簧座(15)與調(diào)壓彈簧座(12)之間的調(diào)壓彈簧(13)、設(shè)在彈簧座(15)與復(fù)位彈簧座(11)之間的復(fù)位彈簧(14)、設(shè)在調(diào)節(jié)器殼體(17)中的流量活塞(18)、固定在該流量活塞上的撥桿(9)構(gòu)成；位于缸體(19)與調(diào)節(jié)器殼體(17)之間的配流盤(8)其左右表面呈分別與兩者相適配的曲面結(jié)構(gòu)，中心桿(5)的另一端與配流盤(8)球頭連接、撥桿(9)與配流盤(8)球頭連接；其特征在于缸體(19)中固定有空套在中心桿(5)上的支撐環(huán)(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎軸式液壓變量馬達，其特征在于殼體(21)上設(shè)有限位調(diào) 節(jié)螺釘(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的彎軸式液壓變量馬達，其特征在于彈簧座桿(10)通過 螺紋設(shè)在調(diào)節(jié)器殼體(17)上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種彎軸式液壓變量馬達，屬于液壓馬達；旨在提供一種限制配流副偏移程度的液壓變量馬達。包括殼體(21)、輸出軸(1)、配流盤(8)、調(diào)節(jié)器；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由中心桿(5)、缸體(19)、柱塞(4)、彈簧(3)構(gòu)成，調(diào)節(jié)器由調(diào)節(jié)器殼體(17)、閥芯(15)、彈簧座(15)、彈簧座桿(10)、復(fù)位彈簧座(11)、調(diào)壓彈簧座(12)、調(diào)壓彈簧(13)、復(fù)位彈簧(14)、流量活塞(18)、撥桿(9)構(gòu)成；中心桿(5)、撥桿(9)分別與配流盤(8)球頭連接；缸體(19)中固定有空套在中心桿(5)上的支撐環(huán)(6)。本發(fā)明可防止馬達在系統(tǒng)反復(fù)沖擊壓力作用下發(fā)生故障。
文檔編號F03C1/00GK101881253SQ20101018700
公開日2010年11月10日 申請日期2010年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月31日
發(fā)明者曹捷, 楊強, 王晉芝, 羅德剛, 羅成, 胡冬生 申請人:中航力源液壓股份有限公司