專利名稱：液壓油供給裝置及建筑機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及液壓油供給裝置及建筑機(jī)械。
背景技術(shù)：
在建筑機(jī)械中，利用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用于冷卻發(fā)動(dòng)機(jī)等的冷卻風(fēng)扇、或利用液壓執(zhí) 行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)自卸卡車的工作裝置即機(jī)體(有時(shí)也被稱為起重機(jī)或傾卸車身)、液壓挖掘機(jī) 或輪式裝載機(jī)的工作裝置。在這種風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)及工作裝置驅(qū)動(dòng)中，由于其用途和所需的特性 各不相同，因此，通常分別設(shè)置風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)用液壓回路和工作裝置驅(qū)動(dòng)用液壓回路，使各液壓 回路分別具有液壓泵。其中，由于風(fēng)扇比工作裝置小且重量輕，因此，用于驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇的液壓泵(以下稱為 風(fēng)扇泵)采用泵容量較小的小型液壓泵。與之相對(duì)，為了驅(qū)動(dòng)工作裝置，需要供給的液壓油 油量多于向用于驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇的液壓馬達(dá)等供給的油量，因此，工作裝置驅(qū)動(dòng)用液壓泵(以下 稱為工作裝置泵)采用泵容量大的大型液壓泵。由于大型尺寸的液壓泵成本高且需要大的 配置空間，因此期待實(shí)現(xiàn)工作裝置泵的小型化。在此，關(guān)于風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)用液壓回路和工作裝置驅(qū)動(dòng)用液壓回路的結(jié)構(gòu)，已知這樣的 結(jié)構(gòu)在具有風(fēng)扇泵和向使工作裝置旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)供給液壓油的旋轉(zhuǎn)用泵的液壓挖掘機(jī) 中，通過(guò)切換液壓油的流路，向風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)用液壓馬達(dá)供給來(lái)自旋轉(zhuǎn)用泵的液壓油(例如，參 照專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1 :JP特開2007-46761號(hào)公報(bào)在專利文獻(xiàn)1中，構(gòu)成為以提高風(fēng)扇的清掃能力為目的，向風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)用液壓馬達(dá) 供給來(lái)自旋轉(zhuǎn)用泵的液壓油。即，不能從風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)用液壓馬達(dá)向旋轉(zhuǎn)用泵供給液壓油，當(dāng)然 也不能向工作裝置泵供給液壓油。因此，為了驅(qū)動(dòng)工作裝置，不得不單獨(dú)利用工作裝置泵來(lái) 供給液壓油，并且工作裝置泵不得不采用以往那樣的大型尺寸的液壓泵。因此，存在導(dǎo)致液 壓油供給裝置的整體成本增高的問(wèn)題。另外，由于配置工作裝置泵需要大空間，因此也存在 使配置自由度下降的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種液壓油供給裝置及具有該液壓油供給裝置的建筑機(jī) 械，能夠在維持工作裝置的動(dòng)作性能的情況下降低成本且提高配置自由度。本發(fā)明的液壓油供給裝置安裝在建筑機(jī)械上，向所述建筑機(jī)械的工作裝置供給液 壓油，該液壓油供給裝置的特征在于，具有向驅(qū)動(dòng)所述工作裝置的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)供給液壓 油的工作裝置泵、向驅(qū)動(dòng)冷卻風(fēng)扇的液壓馬達(dá)供給液壓油的風(fēng)扇泵、以及回路切換閥，該回 路切換閥設(shè)置在從連接所述液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)和所述工作裝置泵之間的液壓回路分支并與所 述風(fēng)扇泵連接的液壓回路上，將所述風(fēng)扇泵的排出部在所述液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)與所述液壓馬達(dá) 之間切換并進(jìn)行連接。根據(jù)這樣的本發(fā)明的液壓油供給裝置，液壓油供給裝置具有將風(fēng)扇泵的排出部在
3驅(qū)動(dòng)工作裝置的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)冷卻風(fēng)扇的液壓馬達(dá)之間切換并進(jìn)行連接的回路切 換閥。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，通過(guò)切換回路切換閥，工作裝置用的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)與風(fēng)扇泵的排出 部連接，因此能夠向工作裝置供給來(lái)自風(fēng)扇泵的液壓油。由此，工作裝置除了被供給來(lái)自工 作裝置泵的液壓油之外，還被供給來(lái)自風(fēng)扇泵的液壓油。因此，供給到工作裝置的液壓油油 量增加，所以能夠提高工作裝置的動(dòng)作速度。另外，由于也從風(fēng)扇泵供給液壓油，因此，在維持工作裝置的動(dòng)作性能的情況下， 能夠與風(fēng)扇泵的容量相應(yīng)地縮小工作裝置泵的泵尺寸。因此，能夠降低液壓油供給裝置的 整體成本。并且，由于能夠縮小工作裝置泵的泵尺寸，因此能夠提高配置自由度。在本發(fā)明的液壓油供給裝置中，優(yōu)選具有用于操作所述工作裝置的動(dòng)作的操作體 和檢測(cè)所述工作裝置的動(dòng)作位置的動(dòng)作位置檢測(cè)器，還具有控制器，該控制器基于從所述 操作體輸出的操作信號(hào)和所述動(dòng)作位置檢測(cè)器的檢測(cè)信號(hào)，切換所述回路切換閥。根據(jù)這樣的本發(fā)明的液壓油供給裝置，回路切換閥基于從用于操作工作裝置的動(dòng) 作的操作體輸出的操作信號(hào)及檢測(cè)工作裝置的動(dòng)作位置的動(dòng)作位置檢測(cè)器的檢測(cè)信號(hào)進(jìn) 行切換。據(jù)此，能夠正確地判定工作裝置的動(dòng)作狀況，因此，在根據(jù)工作裝置的動(dòng)作狀況而 不需要切換回路的情況下，能夠防止回路切換閥被切換。因此，由于能夠防止不必要的回路 切換，所以能夠防止風(fēng)扇的冷卻效率降低。在本發(fā)明的液壓油供給裝置中，優(yōu)選所述控制器使所述風(fēng)扇泵的泵容量最小之后 切換所述回路切換閥。根據(jù)這樣的本發(fā)明的液壓油供給裝置，由于液壓油供給裝置使風(fēng)扇泵的泵容量最 小之后切換回路切換閥，因此，能夠在風(fēng)扇泵的排出壓力已變低的狀態(tài)下切換回路切換閥。 因此，能夠防止在切換回路時(shí)產(chǎn)生液壓油壓力瞬時(shí)上升的所謂峰值壓力。特別是，在工作裝 置開始驅(qū)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)工作裝置的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓非常高，并且隨后逐漸下降，因此，除 了使切換回路時(shí)的風(fēng)扇泵的排出壓力下降之外，如上所述推遲回路切換的時(shí)機(jī)，這對(duì)于防 止產(chǎn)生峰值壓力起到很大的作用。在本發(fā)明的液壓油供給裝置中，優(yōu)選具有檢測(cè)液壓油和冷卻水中的至少任一方的 溫度的溫度傳感器，所述控制器基于所述溫度傳感器的檢測(cè)信號(hào)和所述動(dòng)作位置檢測(cè)器的 檢測(cè)信號(hào)，禁止所述回路切換閥的切換。根據(jù)這樣的本發(fā)明的液壓油供給裝置，液壓油供給裝置基于檢測(cè)液壓油或冷卻水 的溫度的溫度傳感器的檢測(cè)信號(hào)以及檢測(cè)工作裝置的動(dòng)作位置的動(dòng)作位置傳感器的檢測(cè) 信號(hào)，禁止回路切換閥的切換。據(jù)此，在液壓油或冷卻水的溫度高且最好不進(jìn)行回路切換的 情況下，或者，例如在中途暫時(shí)停止工作裝置的動(dòng)作或以高頻率使工作裝置的動(dòng)作停止且 不需要切換回路的情況下，能夠禁止回路的切換。因此，在需要利用冷卻風(fēng)扇進(jìn)行冷卻的情 況下，能夠優(yōu)先從風(fēng)扇泵向風(fēng)扇馬達(dá)供給液壓油，并且，即使液壓油或冷卻水的溫度在容許 范圍內(nèi)，但不需要切換回路時(shí)，能夠防止進(jìn)行不必要的回路切換。因此，不會(huì)使冷卻風(fēng)扇的 冷卻效率降低，能夠進(jìn)行合適的回路切換。在本發(fā)明的液壓油供給裝置中，優(yōu)選具有檢測(cè)用于操作發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出的油門開度 的油門開度傳感器，所述控制器根據(jù)所述操作體的操作信號(hào)、所述動(dòng)作位置檢測(cè)器的檢測(cè) 信號(hào)及所述油門開度傳感器的檢測(cè)信號(hào)，切換所述回路切換閥。
根據(jù)這樣的本發(fā)明的液壓油供給裝置，液壓油供給裝置基于操作體的操作信號(hào)、 動(dòng)作位置檢測(cè)器的檢測(cè)信號(hào)及油門開度傳感器的檢測(cè)信號(hào)，切換所述回路切換閥。在此，在 提高工作裝置的動(dòng)作速度的情況下，為了提升驅(qū)動(dòng)工作裝置泵的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，由操作人員 加大油門開度。因此，通過(guò)考慮油門開度，能夠更準(zhǔn)確地判定有必要提高工作裝置的動(dòng)作速 度。因此，在不需要切換回路的情況下，由于能夠有效防止進(jìn)行不必要的回路切換，所以能 夠更有效地防止冷卻風(fēng)扇的冷卻效率降低。在本發(fā)明的液壓油供給裝置中，優(yōu)選具有檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器， 所述控制器基于所述操作體的操作信號(hào)、所述動(dòng)作位置檢測(cè)器的檢測(cè)信號(hào)及所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速傳感器的檢測(cè)信號(hào)，切換所述回路切換閥。根據(jù)這樣的本發(fā)明的液壓油供給裝置，液壓油供給裝置基于操作體的操作信號(hào)、 動(dòng)作位置檢測(cè)器的檢測(cè)信號(hào)及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器的檢測(cè)信號(hào)，切換回路切換閥。在此，在 提高工作裝置的動(dòng)作速度的情況下，由操作人員加大油門開度，來(lái)提升驅(qū)動(dòng)工作裝置泵的 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。因此，通過(guò)考慮發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，能夠更準(zhǔn)確地判定有必要提高工作裝置的動(dòng)作速 度。因此，與第五發(fā)明同樣，能夠更有效地防止冷卻風(fēng)扇的冷卻效率降低。本發(fā)明的建筑機(jī)械的特征在于，具有驅(qū)動(dòng)工作裝置的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)冷卻風(fēng) 扇的液壓馬達(dá)及本發(fā)明的所述液壓油供給裝置。根據(jù)這樣的本發(fā)明的建筑機(jī)械，能夠得到實(shí)現(xiàn)上述液壓油供給裝置的效果的建筑 機(jī)械。


圖1是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式的建筑機(jī)械結(jié)構(gòu)的示意圖；圖2是構(gòu)成所述第一實(shí)施方式的液壓油供給裝置的控制器的控制框圖；圖3是表示所述第一實(shí)施方式的控制器的控制流程的流程圖；圖4是用于說(shuō)明所述第一實(shí)施方式的液壓油供給裝置的作用的時(shí)序圖；圖5是表示所述第一實(shí)施方式的控制器的控制流程的流程圖；圖6是表示所述第一實(shí)施方式的控制器的控制流程的流程圖；圖7是表示本發(fā)明第二實(shí)施方式的建筑機(jī)械結(jié)構(gòu)的示意圖；圖8是構(gòu)成本發(fā)明第三實(shí)施方式的液壓油供給裝置的控制器的控制框圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明1自卸卡車(建筑機(jī)械)；6回路切換閥；7控制器；8水溫傳感器(溫度傳 感器)；9油溫傳感器(溫度傳感器)；10動(dòng)作位置檢測(cè)器；11機(jī)體操作桿(操作體)； 12油門開度傳感器；21工作裝置泵；41機(jī)體(工作裝置)；42起重機(jī)液壓缸(液壓 執(zhí)行機(jī)構(gòu))；51 冷卻風(fēng)扇；52 風(fēng)扇馬達(dá)(液壓馬達(dá))53 風(fēng)扇泵；100 液壓油供給裝置。
具體實(shí)施例方式下面參照

本發(fā)明的各實(shí)施方式。在后述的第二實(shí)施方式以及其后的實(shí)施 方式中，對(duì)于與下述的第一實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)要素賦予相同的附圖標(biāo)記，省略其說(shuō)明。〔第一實(shí)施方式〕
〔1-1〕自卸卡車1的整體結(jié)構(gòu)在圖1中示意性地表示本發(fā)明第一實(shí)施方式的自卸卡車(建筑機(jī)械)1的結(jié)構(gòu)，在 圖中，自卸卡車1具有液壓油供給量調(diào)節(jié)部2、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部3、工作裝置驅(qū)動(dòng)部4、風(fēng)扇驅(qū) 動(dòng)部5、回路切換閥6及控制器7。液壓油供給量調(diào)節(jié)部2是調(diào)節(jié)向轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部3和工作裝置驅(qū)動(dòng)部4供給的液 壓油油量的部分，具有工作裝置泵21、感載閥(a —卜“七> v 弁)22、先導(dǎo)壓力切換閥 23及優(yōu)先閥24。工作裝置泵21是將未圖示的發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源而被驅(qū)動(dòng)的可變?nèi)萘啃鸵?壓泵，根據(jù)感載閥22的閥位置使排出量變化。先導(dǎo)壓力切換閥23是用于將工作裝置泵21 的排出量切換成最大流量的位置切換閥，根據(jù)來(lái)自控制器7的控制指令使先導(dǎo)壓力切換閥 23的螺線管被通電，從而切換閥位置。來(lái)自工作裝置泵21的液壓油在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部3和 工作裝置驅(qū)動(dòng)部4之間由優(yōu)先閥24進(jìn)行分配。此時(shí)，優(yōu)先閥24根據(jù)先導(dǎo)回路的壓力差將 液壓油優(yōu)先分配給轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部3。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部3是根據(jù)操作人員的轉(zhuǎn)向操作來(lái)驅(qū)動(dòng)未圖示的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的部分， 具有轉(zhuǎn)向閥31和轉(zhuǎn)向液壓缸32。轉(zhuǎn)向閥31可根據(jù)方向盤的旋轉(zhuǎn)角度或旋轉(zhuǎn)速度來(lái)切換閥 位置，轉(zhuǎn)向液壓缸32根據(jù)由工作裝置泵21供給的液壓油的流量和轉(zhuǎn)向閥31的閥位置使轉(zhuǎn) 向機(jī)構(gòu)動(dòng)作。工作裝置驅(qū)動(dòng)部4構(gòu)成為用于砂土的卸載等作業(yè)，具有機(jī)體(工作裝置)41、起重 機(jī)液壓缸42、起重機(jī)閥43及機(jī)體控制用電磁閥44。機(jī)體41是用于裝載砂土等的車廂，升 降自如地支承在自卸卡車1的未圖示的車架上。機(jī)體41與車架之間由起重機(jī)液壓缸(液 壓執(zhí)行機(jī)構(gòu))42連接，起重機(jī)液壓缸42的兩端部分分別轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承在機(jī)體41和車架 上。起重機(jī)液壓缸42由自工作裝置泵21供給的液壓油驅(qū)動(dòng)，起重機(jī)液壓缸42根據(jù)起重機(jī) 閥43的閥位置的切換進(jìn)行伸縮。起重機(jī)閥43利用機(jī)體控制用電磁閥44分別切換到機(jī)體 41的下降、浮動(dòng)、保持及上升的閥位置，通過(guò)使起重機(jī)液壓缸42伸縮，機(jī)體41相對(duì)于車架進(jìn) 行升降動(dòng)作。風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)部5是驅(qū)動(dòng)冷卻風(fēng)扇(以下簡(jiǎn)稱為風(fēng)扇)51的部分，具有液壓驅(qū)動(dòng)式風(fēng) 扇馬達(dá)(液壓馬達(dá))52和風(fēng)扇泵53。在風(fēng)扇馬達(dá)52的輸出軸上設(shè)置有風(fēng)扇51，風(fēng)扇51通 過(guò)風(fēng)扇馬達(dá)52的驅(qū)動(dòng)來(lái)旋轉(zhuǎn)。風(fēng)扇馬達(dá)52和風(fēng)扇泵53經(jīng)由回路切換閥6進(jìn)行液壓連接， 風(fēng)扇馬達(dá)52的轉(zhuǎn)速根據(jù)風(fēng)扇泵53的排出量發(fā)生變化。風(fēng)扇泵53是將發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源 而被驅(qū)動(dòng)的可變?nèi)萘啃鸵簤罕茫哂惺贡萌萘孔兓男北P等容量可變部531和驅(qū)動(dòng)容量可 變部531的電磁閥等調(diào)節(jié)部532。調(diào)節(jié)部532根據(jù)來(lái)自控制器7的控制指令驅(qū)動(dòng)容量可變 部531，容量可變部531使泵容量發(fā)生變化，從而使風(fēng)扇泵53的排出量發(fā)生變化。回路切換閥6是通過(guò)向螺線管進(jìn)行通電來(lái)切換閥位置的方向切換閥，設(shè)置在從將 工作裝置泵21與轉(zhuǎn)向液壓缸32和起重機(jī)液壓缸42連接的液壓回路分支并與風(fēng)扇泵53連 接的液壓回路上。來(lái)自風(fēng)扇泵53的液壓油通過(guò)回路切換閥6的閥位置的切換，在轉(zhuǎn)向液壓 缸32及起重機(jī)液壓缸42與風(fēng)扇馬達(dá)52之間被切換而進(jìn)行供給?？刂破?作為對(duì)液壓油供給量調(diào)節(jié)部2、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部3及工作裝置驅(qū)動(dòng)部4中 的液壓油進(jìn)行流量控制的機(jī)構(gòu)而構(gòu)成，該控制器7生成向先導(dǎo)壓力切換閥23、機(jī)體控制用 電磁閥44、調(diào)節(jié)部532及回路切換閥6發(fā)出的控制指令并將該控制指令輸出到先導(dǎo)壓力切 換閥23、機(jī)體控制用電磁閥44、調(diào)節(jié)部532及回路切換閥6。因此，在控制器7的輸入側(cè)分
6別電連接有檢測(cè)冷卻水水溫的水溫傳感器8 (溫度傳感器)、檢測(cè)液壓油油溫的油溫傳感器 9 (溫度傳感器)、設(shè)置于機(jī)體41的支承軸P部分且檢測(cè)機(jī)體41的動(dòng)作位置的電位計(jì)等動(dòng) 作位置檢測(cè)器10以及用于操作機(jī)體41的機(jī)體操作桿(操作體)11。另外，在控制器7的輸 出側(cè)分別電連接有先導(dǎo)壓力切換閥23、機(jī)體控制用電磁閥44、調(diào)節(jié)部532及回路切換閥6。在具有上述結(jié)構(gòu)的自卸卡車1中，液壓油供給裝置100構(gòu)成為具有工作裝置泵21、 風(fēng)扇泵53、回路切換閥6、控制器7、水溫傳感器8、油溫傳感器9、動(dòng)作位置檢測(cè)器10及機(jī)體 操作桿11。液壓油供給裝置100根據(jù)來(lái)自控制器7的控制指令，在機(jī)體41動(dòng)作時(shí)切換回路 切換閥6的閥位置，向工作裝置驅(qū)動(dòng)部4供給來(lái)自風(fēng)扇泵53的液壓油。此時(shí)，液壓油供給 裝置100調(diào)節(jié)風(fēng)扇泵53的排出量以控制風(fēng)扇51的轉(zhuǎn)速。(1-2)控制器7的控制結(jié)構(gòu)接著，參照?qǐng)D2說(shuō)明利用控制器7供給液壓油的控制結(jié)構(gòu)。控制器7具有存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)71、回路切換許可機(jī)構(gòu)72、操作輸入狀態(tài)判定機(jī)構(gòu)73、回路 切換狀態(tài)判定機(jī)構(gòu)74、泵容量狀態(tài)判定機(jī)構(gòu)75、泵控制指令生成機(jī)構(gòu)76及回路切換控制指 令生成機(jī)構(gòu)77。存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)71存儲(chǔ)有許可進(jìn)行回路切換時(shí)的液壓油油溫和冷卻水水溫的上限溫度 即基準(zhǔn)溫度。另外，存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)71每次都重新存儲(chǔ)自回路切換控制開始所經(jīng)過(guò)的時(shí)間、自回 路切換閥6被切換開始所經(jīng)過(guò)的時(shí)間以及自回路切換狀態(tài)的恢復(fù)控制開始所經(jīng)過(guò)的時(shí)間?；芈非袚Q許可機(jī)構(gòu)72許可進(jìn)行用于向轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部3及工作裝置驅(qū)動(dòng)部4供 給來(lái)自風(fēng)扇泵53的液壓油的回路切換。具體地講，回路切換許可機(jī)構(gòu)72基于水溫傳感器 8、油溫傳感器9及動(dòng)作位置檢測(cè)器10的檢測(cè)值，判定可否進(jìn)行回路切換，如果允許進(jìn)行回 路切換，則許可進(jìn)行回路切換閥6的切換以及與之相伴的風(fēng)扇泵53的容量控制。操作輸入狀態(tài)判定機(jī)構(gòu)73基于來(lái)自機(jī)體操作桿11的操作輸入信號(hào)，判定機(jī)體操 作桿11處于怎樣的輸入狀態(tài)。即，操作輸入狀態(tài)判定機(jī)構(gòu)73判定機(jī)體操作桿11的輸入狀 態(tài)是否處于機(jī)體41的上升、下降、浮動(dòng)及保持中的任一種狀態(tài)?；芈非袚Q狀態(tài)判定機(jī)構(gòu)74判定回路切換閥6的切換狀態(tài)。即，在向回路切換閥6 的螺線管進(jìn)行的通電被關(guān)斷的狀態(tài)下，回路切換狀態(tài)判定機(jī)構(gòu)74判定回路切換閥6未被切 換，并確定從風(fēng)扇泵53排出的液壓油用于風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)。另一方面，在向回路切換閥6的螺線 管進(jìn)行的通電被導(dǎo)通的狀態(tài)下，回路切換狀態(tài)判定機(jī)構(gòu)74判定回路切換閥6被切換，并確 定來(lái)自風(fēng)扇泵53的液壓油供給到轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部3和工作裝置驅(qū)動(dòng)部4。泵容量狀態(tài)判定機(jī)構(gòu)75判定根據(jù)容量可變部531的驅(qū)動(dòng)而變化的風(fēng)扇泵53的泵 容量的狀態(tài)。具體地講，泵容量狀態(tài)判定機(jī)構(gòu)75判定風(fēng)扇泵53的容量處于最小還是最大， 或者處于與風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)控制時(shí)的目標(biāo)泵容量相同的水平。泵控制指令生成機(jī)構(gòu)76基于利用回路切換許可機(jī)構(gòu)72進(jìn)行的回路切換許可的有 無(wú)以及各判定機(jī)構(gòu)73 75的判定結(jié)果，生成向風(fēng)扇泵53發(fā)出的控制指令并將該控制指令 輸出到風(fēng)扇泵53。同樣地，回路切換控制指令生成機(jī)構(gòu)77基于利用回路切換許可機(jī)構(gòu)72進(jìn)行的回 路切換許可的有無(wú)以及各判定機(jī)構(gòu)73 75的判定結(jié)果，生成向回路切換閥6發(fā)出的控制 指令并將該控制指令輸出到回路切換閥6?！?1-3〕液壓油供給裝置100的作用
下面，基于圖3至圖6說(shuō)明液壓油供給裝置100的作用，其中特別說(shuō)明控制器7的作用。首先，如圖3所示，控制器7讀入各溫度信號(hào)、機(jī)體41的旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)及機(jī)體操作 桿11的操作輸入信號(hào)之后，回路切換許可機(jī)構(gòu)71判定油溫和冷卻水水溫是否在規(guī)定值以 下(步驟S1)。如果判定為油溫和冷卻水水溫不在規(guī)定值以下，回路切換許可機(jī)構(gòu)72重新 設(shè)置回路切換許可信號(hào)(步驟S2)。相反，如果判定為油溫和冷卻水水溫在規(guī)定值以下，回 路切換許可機(jī)構(gòu)72進(jìn)而判定機(jī)體41是否位于就位位置(步驟S3)，如果判定為位于就位位 置，回路切換許可機(jī)構(gòu)72設(shè)置回路切換許可信號(hào)(步驟S4)。然后，控制器7判定回路切換 許可信號(hào)是否已設(shè)置(步驟S5)。如果在步驟S5中判定為回路切換許可信號(hào)已設(shè)置，則操作輸入狀態(tài)判定機(jī)構(gòu)73 判定機(jī)體操作桿11的輸入狀態(tài)是否處于機(jī)體41的上升狀態(tài)(步驟S6)。如果判定為機(jī)體 操作桿11處于上升狀態(tài)，則如圖4所示，控制器7實(shí)施回路的切換控制(步驟S7)，如果判 定為處于除上升以外的狀態(tài)，則控制器7在判定機(jī)體41位置之后取消位置回路切換的許 可。即，回路切換許可機(jī)構(gòu)72判定機(jī)體41是否位于就位位置(步驟S8)，如果判定為不在 就位位置，回路切換許可機(jī)構(gòu)72重新設(shè)置回路切換許可信號(hào)(步驟S9)。另一方面，如果在步驟S5中判定為回路切換許可信號(hào)未設(shè)置，則如圖4所示，控制 器7實(shí)施用于使回路切換恢復(fù)到正常時(shí)的狀態(tài)的恢復(fù)控制(步驟S10)。在此，進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明利用控制器7進(jìn)行的回路切換控制。當(dāng)根據(jù)控制器7的判 定來(lái)實(shí)施回路切換控制時(shí)，如圖5所示，回路切換狀態(tài)判定機(jī)構(gòu)74根據(jù)向回路切換閥6的 螺線管進(jìn)行通電的通電狀態(tài)，判定回路切換閥6是否處于被關(guān)掉狀態(tài)。如果在步驟S11中判定為回路切換閥6被關(guān)掉即回路切換閥6未被切換，則泵容 量狀態(tài)判定機(jī)構(gòu)75判定風(fēng)扇泵53的泵容量是否處于最小狀態(tài)(步驟S12)。在此，由于泵 容量的變化速度隨著風(fēng)扇泵53的硬件結(jié)構(gòu)不同而不同，因此，根據(jù)風(fēng)扇泵53的不同種類， 即使向調(diào)節(jié)部532發(fā)出指令以驅(qū)動(dòng)容量可變部531，泵容量也未必立即按照指令變大。因 此，在本實(shí)施方式中，如圖4所示，存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)71存儲(chǔ)自回路切換控制開始所經(jīng)過(guò)的時(shí)間，當(dāng) 該經(jīng)過(guò)的時(shí)間經(jīng)過(guò)使泵容量最小化所需的時(shí)間t0時(shí)，泵容量狀態(tài)判定機(jī)構(gòu)75判定泵容量 達(dá)到最小。再回到圖5，如果在步驟S12中判定為泵容量未達(dá)到最小，則泵控制指令生成機(jī)構(gòu) 76生成使泵容量逐漸縮小的控制指令，并向風(fēng)扇泵53輸出(步驟S13)。由此，如圖4所示， 泵容量逐次縮小，風(fēng)扇泵53在具有最小容量的狀態(tài)下排出液壓油。如果在圖5的步驟12 中判定為泵容量已達(dá)到最小，則回路切換控制指令生成機(jī)構(gòu)77生成切換回路切換閥6的控 制指令，并向回路切換閥6輸出(步驟S14)。另一方面，如果在步驟S11中判定為回路切換閥6被開通即回路切換閥6被切換， 則泵控制指令生成機(jī)構(gòu)76生成使泵容量逐漸增大以使風(fēng)扇泵53的泵容量達(dá)到最大的控制 指令，并向風(fēng)扇泵53輸出(步驟S15)。在本實(shí)施方式中，如圖4所示，存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)71存儲(chǔ)自 回路切換閥6被切換開始所經(jīng)過(guò)的時(shí)間，當(dāng)該經(jīng)過(guò)的時(shí)間經(jīng)過(guò)使泵容量最大化所需的時(shí)間 tl時(shí)，泵容量狀態(tài)判定機(jī)構(gòu)75判定泵容量已達(dá)到最大。另外，在可變?nèi)萘啃捅弥?，如果增?泵容量，則多數(shù)情況下相對(duì)于指令值的跟隨性高。在這樣的風(fēng)扇泵53中，如果以規(guī)定的變 化率使向調(diào)節(jié)部532發(fā)送的控制指令發(fā)生變化，則如圖4所示，泵容量從最小變到最大的時(shí)
8間tl與容量實(shí)際發(fā)生變化的時(shí)間相同。接著，詳細(xì)說(shuō)明利用控制器7自回路切換狀態(tài)的恢復(fù)控制。如果根據(jù)控制器7的 判定來(lái)實(shí)施回路切換恢復(fù)控制，則如圖6所示，回路切換狀態(tài)判定機(jī)構(gòu)74根據(jù)向回路切換 閥6的螺線管進(jìn)行通電的通電狀態(tài)，判定回路切換閥6是否處于開通狀態(tài)(步驟S21)。如果在步驟S21中判定為回路切換閥6被開通即回路切換閥6被切換，則泵容量 狀態(tài)判定機(jī)構(gòu)75判定風(fēng)扇泵53的泵容量是否處于最小狀態(tài)(步驟S22)。即，如圖4所示， 泵容量狀態(tài)判定機(jī)構(gòu)75存儲(chǔ)有自恢復(fù)控制開始所經(jīng)過(guò)的時(shí)間，并且當(dāng)該經(jīng)過(guò)的時(shí)間經(jīng)過(guò) 使泵容量最小化所需的時(shí)間t2時(shí)，泵容量狀態(tài)判定機(jī)構(gòu)75判定泵容量已達(dá)到最小。再回到圖6，如果在步驟S22中判定為泵容量未達(dá)到最小，則泵控制指令生成機(jī)構(gòu) 76生成使泵容量逐漸縮小以使風(fēng)扇泵53的泵容量達(dá)到最小的控制指令，并向風(fēng)扇泵53輸 出(步驟S23)。如果在步驟S22中判定為泵容量已達(dá)到最小，則回路切換控制指令生成機(jī) 構(gòu)77生成將回路切換閥6關(guān)掉以解除回路切換閥6的切換狀態(tài)的控制指令，并向回路切換 閥6輸出(步驟S24)。另一方面，如果在步驟S21中判定為回路切換閥6被關(guān)掉即回路切換閥6未被切 換，則泵容量狀態(tài)判定機(jī)構(gòu)75判定風(fēng)扇泵53的泵容量是否達(dá)到風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)時(shí)的控制容量 (步驟S25)。如果泵容量未達(dá)到風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)時(shí)的控制容量，則泵控制指令生成機(jī)構(gòu)76生成使 泵容量逐漸增大以使泵容量達(dá)到風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)時(shí)的控制容量的控制指令，并向風(fēng)扇泵53輸出 (步驟S26)。由此，利用控制器7進(jìn)行的回路切換閥6的切換以及與之相伴的風(fēng)扇泵53的 容量控制結(jié)束，恢復(fù)到正常的風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。然后，如圖4所示，在機(jī)體41回到就位位置之前，回路切換被禁止。因此，在機(jī)體 41不在就位位置的狀態(tài)下，即使操作人員將機(jī)體操作桿11的輸入狀態(tài)操作為上升狀態(tài)，回 路也不會(huì)被切換。當(dāng)然像在起重機(jī)液壓缸42伸長(zhǎng)側(cè)的行程終端位置使機(jī)體41上下移動(dòng)而 進(jìn)行除泥作業(yè)那樣，當(dāng)頻繁地操作機(jī)體操作桿11時(shí)，回路不會(huì)被切換。在此，在建筑機(jī)械中經(jīng)常設(shè)定有鎖定操作桿位置的功能，例如，在自卸卡車1中， 如果機(jī)體41的位置升降到解鎖位置，則進(jìn)行自動(dòng)解除機(jī)體操作桿11的鎖定狀態(tài)以返回到 中立位置的所謂返中立位置控制(* 〃々r 卜制御)。即使在從機(jī)體操作桿11的鎖定狀 態(tài)進(jìn)行返中立位置控制的情況下，由于機(jī)體操作桿11仍返回到中立位置，因此，即便在結(jié) 束返中立位置控制之后操作機(jī)體操作桿11，回路也不會(huì)被切換。如上所述，本實(shí)施方式的液壓油供給裝置100根據(jù)液壓油或冷卻水的溫度、機(jī)體 操作桿11的操作位置及機(jī)體41的動(dòng)作位置切換回路切換閥6，并且，在切換回路切換閥6 時(shí)，調(diào)節(jié)風(fēng)扇泵53的排出量。由此，液壓油供給裝置100將來(lái)自風(fēng)扇泵53的液壓油與來(lái)自 工作裝置泵21的液壓油一并供給到起重機(jī)液壓缸42，用于使機(jī)體41動(dòng)作，而且防止切換回 路時(shí)產(chǎn)生峰值壓力。因此，不會(huì)降低利用風(fēng)扇51進(jìn)行冷卻的冷卻效率，能夠提高機(jī)體41的 動(dòng)作速度。〔第二實(shí)施方式〕接著，基于圖7說(shuō)明本發(fā)明的第二實(shí)施方式。在前述的第一實(shí)施方式中，自卸卡車1具有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部3，工作裝置泵21向工 作裝置驅(qū)動(dòng)部4和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部3供給液壓油。與之相對(duì)，如圖7所示，第二實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于，自卸卡車1不具有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部3，工作裝置泵21僅向工作裝置驅(qū)動(dòng)部4供給液壓油。具體地講，液壓油供給量調(diào)節(jié)部2不具有感載閥22、先導(dǎo)壓力切換閥23和優(yōu)先閥 24，工作裝置泵21的輸出側(cè)液壓連接在起重機(jī)液壓缸42上。在這樣的結(jié)構(gòu)中，控制器7不僅切換回路切換閥6的閥位置，而且進(jìn)行與之相伴的 風(fēng)扇泵53的容量控制，從而也能夠得到與第一實(shí)施方式相同的效果?！驳谌龑?shí)施方式〕接著，基于圖8說(shuō)明本發(fā)明的第三實(shí)施方式。在前述的第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式中，在回路切換被許可的狀態(tài)下，當(dāng)機(jī)體 操作桿11的輸入狀態(tài)成為機(jī)體41的上升狀態(tài)時(shí)，控制器7實(shí)施了回路切換。與之相對(duì)，第三實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于，控制器7除了參照機(jī)體操作桿11的輸入 狀態(tài)之外還參照油門開度，當(dāng)機(jī)體操作桿11的輸入狀態(tài)成為機(jī)體41的上升狀態(tài)且油門開 度在規(guī)定值以上時(shí)，實(shí)施回路切換。具體地講，如圖8所示，本實(shí)施方式的液壓油供給裝置100具有電連接在控制器7 的輸入側(cè)的油門開度傳感器12。另外，控制器7的操作輸入狀態(tài)判定機(jī)構(gòu)73基于來(lái)自機(jī)體 操作桿11的操作輸入信號(hào)以及來(lái)自油門開度傳感器12的油門開度信號(hào)判定操作人員的操 作輸入狀態(tài)。由于本實(shí)施方式的自卸卡車1的整體結(jié)構(gòu)根據(jù)圖1及圖7中已明示，因此省 略圖示。下面，參照說(shuō)明第一實(shí)施方式時(shí)采用的圖3，說(shuō)明本實(shí)施方式的液壓油供給裝置 100的作用。首先，控制器7讀入各溫度信號(hào)、機(jī)體41的旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)、機(jī)體操作桿11的操作 輸入信號(hào)以及來(lái)自油門開度傳感器12的油門開度信號(hào)，處理圖3的步驟S1 S5的回路切 換許可流程。然后，如果判定為回路切換許可信號(hào)已被設(shè)置，則操作輸入狀態(tài)判定機(jī)構(gòu)73 代替圖3的步驟S6的處理，判定機(jī)體操作桿11的輸入狀態(tài)是否為機(jī)體41的上升狀態(tài)，并 且油門開度是否在規(guī)定值以上。通過(guò)進(jìn)行該判定，即使在機(jī)體41上升的狀態(tài)下，如果油門 開度小，則也不進(jìn)行回路切換。另外，控制器7根據(jù)利用回路切換許可機(jī)構(gòu)72設(shè)置回路切 換信號(hào)的設(shè)置狀態(tài)、操作輸入狀態(tài)判定機(jī)構(gòu)73的判定結(jié)果，進(jìn)行回路切換控制或者自回路 切換狀態(tài)的恢復(fù)控制。由于這些處理與第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式相同，因此省略詳細(xì) 的說(shuō)明。如上所述，除了具有第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)之外，本實(shí)施方式的液 壓油供給裝置100還具有油門開度傳感器12，在判定是否進(jìn)行回路切換時(shí)考慮油門開度。 由此，由于能夠進(jìn)一步防止不必要的回路切換，因此能夠有效地防止風(fēng)扇的冷卻效率降低。另外，本發(fā)明不限定于前述實(shí)施方式，在能夠達(dá)到本發(fā)明目的的范圍內(nèi)所進(jìn)行的 變形、改良等都包含在本發(fā)明中。例如，在前述各實(shí)施方式中，作為用于操作工作裝置的動(dòng)作的操作體采用了機(jī)體 操作桿11，但是并不限于此，只要是操作工作裝置的動(dòng)作的操作裝置，例如轉(zhuǎn)動(dòng)刻度盤進(jìn)行 操作的操作裝置、通過(guò)踩踏板進(jìn)行操作的操作裝置等都可以作為本發(fā)明的操作體而采用。在所述各實(shí)施方式中，當(dāng)自回路切換控制開始所經(jīng)過(guò)的時(shí)間、自恢復(fù)控制開始所 經(jīng)過(guò)的時(shí)間分別經(jīng)過(guò)使泵容量最小化所需的時(shí)間t0和t2時(shí)，泵容量狀態(tài)判定機(jī)構(gòu)75判定 泵容量已達(dá)到最小，當(dāng)自回路切換閥6被切換開始所經(jīng)過(guò)的時(shí)間經(jīng)過(guò)使泵容量最大化所需的時(shí)間tl時(shí)，泵容量狀態(tài)判定機(jī)構(gòu)75判定泵容量已達(dá)到最大，但是并不限于此。例如，在 采用容量可變部531相對(duì)于向調(diào)節(jié)部532發(fā)送的指令的跟隨性高以使泵容量按照指令立即 變化到指定大小的風(fēng)扇泵53的情況下，可以根據(jù)容量可變部531的動(dòng)作位置，具體為當(dāng)斜 盤的傾角達(dá)到最小時(shí)，判定為泵容量已達(dá)到最小，當(dāng)斜盤的傾角達(dá)到最大時(shí)，判定為泵容量 已達(dá)到最大。在所述第三實(shí)施方式中，基于來(lái)自機(jī)體操作桿11的操作輸入信號(hào)以及來(lái)自油門 開度傳感器12的油門開度信號(hào)進(jìn)行了回路切換，但是并不限于此，例如，也可以代替油門 開度傳感器12而設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器，在機(jī)體操作桿11的輸入狀態(tài)為機(jī)體41上升的狀 態(tài)且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在規(guī)定值以上的情況下進(jìn)行回路切換。當(dāng)操作人員踩油門以便提高工作裝 置的動(dòng)作速度時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速也上升，因此，在采用發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的情況下，也能夠進(jìn)行與采 用油門開度時(shí)相同的回路切換判定。因此，在此情況下，也能夠得到與第三實(shí)施方式相同的 效果。在所述各實(shí)施方式中，作為工作裝置泵21采用了可變?nèi)萘啃鸵簤罕?，但是并不?于此，例如，可以采用固定容量型液壓泵。在所述各實(shí)施方式中，作為驅(qū)動(dòng)工作裝置的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用了起重機(jī)液壓缸 42，但是例如也可以采用像液壓馬達(dá)那樣的其他液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在所述各實(shí)施方式中，將本發(fā)明應(yīng)用于自卸卡車1，但是并不限于此，例如可以應(yīng) 用于輪式裝載機(jī)、推土機(jī)、挖掘機(jī)等其他建筑機(jī)械。工業(yè)實(shí)用性本發(fā)明除了能夠用于建筑機(jī)械之外，還能夠用于一并具有被液壓驅(qū)動(dòng)的冷卻風(fēng)扇 和工作裝置的作業(yè)機(jī)械。
1權(quán)利要求
一種液壓油供給裝置，其安裝在建筑機(jī)械上，向所述建筑機(jī)械的工作裝置供給液壓油，該液壓油供給裝置的特征在于，具有工作裝置泵，其向驅(qū)動(dòng)所述工作裝置的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)供給液壓油；風(fēng)扇泵，其向驅(qū)動(dòng)冷卻風(fēng)扇的液壓馬達(dá)供給液壓油；以及回路切換閥，其設(shè)置在從連接所述液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)與所述工作裝置泵之間的液壓回路分支并與所述風(fēng)扇泵連接的液壓回路上，將所述風(fēng)扇泵的排出部在所述液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)與所述液壓馬達(dá)之間切換并進(jìn)行連接。
2.如權(quán)利要求1所述的液壓油供給裝置，其特征在于，具有操作體，其用于操作所述工作裝置的動(dòng)作；以及動(dòng)作位置檢測(cè)器，其檢測(cè)所述工作裝置的動(dòng)作位置，還具有控制器，其基于從所述操作體輸出的操作信號(hào)和所述動(dòng)作位置檢測(cè)器的檢測(cè)信 號(hào)，切換所述回路切換閥。
3.如權(quán)利要求2所述的液壓油供給裝置，其特征在于，所述控制器使所述風(fēng)扇泵的泵容量最小之后切換所述回路切換閥。
4.如權(quán)利要求2所述的液壓油供給裝置，其特征在于，具有溫度傳感器，其檢測(cè)液壓油和冷卻水中的至少任一方的溫度；所述控制器基于所述溫度傳感器的檢測(cè)信號(hào)及所述動(dòng)作位置檢測(cè)器的檢測(cè)信號(hào)，禁止 所述回路切換閥的切換。
5.如權(quán)利要求3所述液壓油供給裝置，其特征在于，具有溫度傳感器，其檢測(cè)液壓油和冷卻水中的至少任一方的溫度；所述控制器基于所述溫度傳感器的檢測(cè)信號(hào)及所述動(dòng)作位置檢測(cè)器的檢測(cè)信號(hào)，禁止 所述回路切換閥的切換。
6.如權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的液壓油供給裝置，其特征在于，具有油門開度傳感器，其檢測(cè)用于操作發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出的油門開度；所述控制器基于所述操作體的操作信號(hào)、所述動(dòng)作位置檢測(cè)器的檢測(cè)信號(hào)及所述油門 開度傳感器的檢測(cè)信號(hào)，切換所述回路切換閥。
7.如權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的液壓油供給裝置，其特征在于，具有發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器，其檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；所述控制器基于所述操作體的操作信號(hào)、所述動(dòng)作位置檢測(cè)器的檢測(cè)信號(hào)及所述發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器的檢測(cè)信號(hào)，切換所述回路切換閥。
8.一種建筑機(jī)械，其特征在于，具有驅(qū)動(dòng)工作裝置的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)冷卻風(fēng)扇的液壓馬達(dá)以及權(quán)利要求1至5中 任一項(xiàng)所述的液壓油供給裝置。
9.一種建筑機(jī)械，其特征在于，具有驅(qū)動(dòng)工作裝置的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)冷卻風(fēng)扇的液壓馬達(dá)以及權(quán)利要求6所述的 液壓油供給裝置。
10.一種建筑機(jī)械，其特征在于，具有驅(qū)動(dòng)工作裝置的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)冷卻風(fēng)扇的液壓馬達(dá)以及權(quán)利要求7所述的 液壓油供給裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種液壓油供給裝置及建筑機(jī)械，該液壓油供給裝置(100)具有向驅(qū)動(dòng)工作裝置(41)的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)(42)供給液壓油的工作裝置泵(21)、向驅(qū)動(dòng)冷卻風(fēng)扇(51)的液壓馬達(dá)(52)供給液壓油的風(fēng)扇泵(53)、以及回路切換閥(6)，其中，該回路切換閥(6)設(shè)置在從連接液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)(42)和工作裝置泵(21)之間的液壓回路分支并與風(fēng)扇泵(53)連接的液壓回路上，該回路切換閥(6)將風(fēng)扇泵(53)的排出部在液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)(42)與液壓馬達(dá)(52)之間切換并進(jìn)行連接。
文檔編號(hào)F01P7/04GK101978174SQ200980110018
公開日2011年2月16日 申請(qǐng)日期2009年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月25日
發(fā)明者溝口周秀, 田中哲 申請(qǐng)人:株式會(huì)社小松制作所