專利名稱：一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及風(fēng)力發(fā)電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
風(fēng)能是太陽(yáng)能的轉(zhuǎn)化形式，是一種不產(chǎn)生任何污染物排放的可再生的自然
能源，是21世紀(jì)最有發(fā)展前途的綠色能源，是當(dāng)前人類社會(huì)經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展 的最主要的新動(dòng)力源之一。
目前商用大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組一般為水平軸風(fēng)力發(fā)電機(jī)，它包括風(fēng)輪l、傳 動(dòng)系統(tǒng)2、發(fā)電機(jī)3、偏航驅(qū)動(dòng)裝置4、控制系統(tǒng)5和塔架6，如圖1所示。風(fēng) 輪的作用是將風(fēng)能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，它由氣動(dòng)性能優(yōu)異的葉片(目前商業(yè)機(jī)組一 般為2 3個(gè)葉片)裝在輪轂上所組成，低速轉(zhuǎn)動(dòng)的風(fēng)輪通過傳動(dòng)系統(tǒng)由增速齒 輪箱增速，將動(dòng)力傳遞給發(fā)電機(jī)。上述這些部件都安裝在機(jī)艙平面上，整個(gè)機(jī) 艙由高大的搭架舉起，由于風(fēng)向經(jīng)常變化，為了有效地利用風(fēng)能，必須安裝偏 航驅(qū)動(dòng)裝置，偏航驅(qū)動(dòng)裝置也稱為對(duì)風(fēng)裝置，其作用在于當(dāng)風(fēng)速矢量的方向變 化時(shí)，能夠快速平穩(wěn)地對(duì)準(zhǔn)風(fēng)向，以便風(fēng)輪獲得最大的風(fēng)能。它根據(jù)風(fēng)向傳感 器測(cè)得的風(fēng)向信號(hào)，由控制系統(tǒng)控制偏航驅(qū)動(dòng)裝置，帶動(dòng)與塔架上偏航齒盤嚙 合的主動(dòng)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使風(fēng)輪始終對(duì)風(fēng)。
商用大中型風(fēng)力發(fā)電機(jī)一般采用電動(dòng)或液壓的偏航驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)調(diào)整風(fēng)輪 并使其對(duì)準(zhǔn)風(fēng)向。如圖2和圖3所示，偏航驅(qū)動(dòng)裝置一般包括感應(yīng)風(fēng)向的風(fēng)向 標(biāo)、偏航計(jì)數(shù)器ll、摩擦盤12、偏航馬達(dá)15，偏航減速器IO，偏航齒盤13、 偏航制動(dòng)裝置14。其中偏航馬達(dá)15為異步電機(jī)或液壓馬達(dá)，其工作原理如下 風(fēng)向標(biāo)作為感應(yīng)元件將風(fēng)向的變化用電信號(hào)傳遞到偏航電機(jī)的控制回路的處 理器里，經(jīng)過比較后處理器給偏航馬達(dá)15發(fā)出順時(shí)針或逆時(shí)針的偏航命令， 為了減少偏航時(shí)的陀螺力矩，偏航馬達(dá)15經(jīng)同軸聯(lián)接的偏航減速器10減速后， 帶動(dòng)主動(dòng)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于主動(dòng)小齒輪與偏航齒盤13嚙合，從而將偏航力矩 作用在偏航齒盤13上，驅(qū)動(dòng)機(jī)艙轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)風(fēng)輪偏航對(duì)風(fēng)，當(dāng)對(duì)風(fēng)完成后， 風(fēng)向標(biāo)失去電信號(hào)，電機(jī)停止工作，偏航過程結(jié)束。偏航裝置上配備偏航制動(dòng) 器14，當(dāng)偏航裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，偏航制動(dòng)器14處于松開狀態(tài)，當(dāng)偏航裝置停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，制動(dòng)裝置處于制動(dòng)狀態(tài)，將機(jī)艙固定在相應(yīng)的位置上。
傳統(tǒng)的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的偏航系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置是通過固定在機(jī)艙內(nèi)的液壓馬達(dá)經(jīng)同軸聯(lián)接的偏航減速器IO減速后，帶動(dòng)主動(dòng)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于主動(dòng)小齒輪與偏航齒盤13嚙合，從而將偏航扭矩傳遞到固定在塔架上的偏航齒盤13上，驅(qū)動(dòng)機(jī)艙轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)調(diào)整葉輪角度與風(fēng)向保持一致的。因?yàn)槠脚ぞ乇容^大，通常單個(gè)主動(dòng)小齒輪的強(qiáng)度不能滿足要求，因此在傳統(tǒng)的偏航系統(tǒng)中通常
選用兩到三個(gè)主動(dòng)小齒輪同時(shí)與偏航齒盤13嚙合，這就需要兩到三套液壓馬
達(dá)和偏航減速器與之配套，偏航電機(jī)的轉(zhuǎn)速是固定的，要保證低的偏航速度就
需要大的減速比，偏航齒盤13的尺寸確定，則小齒輪的尺寸參數(shù)也就相應(yīng)確
定，此時(shí)小齒輪的剛度往往不能滿足要求，如果偏航力矩都作用在單個(gè)小齒輪上，容易造成齒輪的齒折斷，因此傳統(tǒng)的偏航驅(qū)動(dòng)通常都設(shè)有兩到三套偏航減
速器，通過幾個(gè)減速器共同分擔(dān)偏航扭矩。如圖4和圖5所示，這樣必然增加成本和安裝難度，而且執(zhí)行元件增多，系統(tǒng)的可靠性也會(huì)降低。
現(xiàn)有偏航驅(qū)動(dòng)裝置的偏航制動(dòng)裝置14多采用常閉式鉗盤式制動(dòng)器，采用彈簧夾緊，液壓拖動(dòng)松閘來(lái)實(shí)現(xiàn)阻尼偏航和失效安全。該制動(dòng)器的缺點(diǎn)主要有
1、制動(dòng)環(huán)必須保持干凈。由于嚴(yán)酷的自然環(huán)境以及液壓油、潤(rùn)滑油等難以實(shí)
現(xiàn)完全避免泄漏，將導(dǎo)致摩擦系數(shù)大幅度下降，降低了制動(dòng)的可靠性。2、制
動(dòng)環(huán)可能發(fā)生變形，造成不需要制動(dòng)時(shí)的額外摩擦，增加了偏航驅(qū)動(dòng)的阻力。
3、由于液壓系統(tǒng)同時(shí)為偏航驅(qū)動(dòng)裝置和偏航制動(dòng)器提供動(dòng)力，液壓系統(tǒng)相對(duì)復(fù)雜，電液閥數(shù)目較多，造價(jià)高且可靠性降低。4、從液壓泵站出來(lái)的管路較長(zhǎng)，數(shù)目多，部分管路破裂就會(huì)導(dǎo)致整個(gè)偏航系統(tǒng)無(wú)法正常工作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有風(fēng)力發(fā)電機(jī)偏航驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜和可靠性低，以及偏航制動(dòng)裝置制動(dòng)的可靠性降低、偏航驅(qū)動(dòng)的阻力大和造價(jià)高的缺陷，而提出了一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航驅(qū)動(dòng)裝置。
風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航驅(qū)動(dòng)裝置包括風(fēng)向標(biāo)、直驅(qū)式電液伺服低速大扭矩液壓馬達(dá)、偏航齒盤和偏航制動(dòng)裝置；風(fēng)向標(biāo)將風(fēng)向的變化用電信號(hào)發(fā)送到控制系統(tǒng)的處理器里，經(jīng)過比較后處理器給直驅(qū)式電液伺服低速大扭矩液壓馬達(dá)發(fā)出順時(shí)針或逆時(shí)針的偏航命令，直驅(qū)式電液伺服低速大扭矩液壓馬達(dá)輸出軸上安
5裝的主動(dòng)齒輪與偏航齒盤直接嚙合；偏航制動(dòng)裝置的鎖緊部件直接安裝在直驅(qū) 式電液伺服低速大扭矩液壓馬達(dá)輸出軸上，直驅(qū)式電液伺服低速大扭矩液壓馬 達(dá)包括閉式油罐、變頻電機(jī)、雙向定量泵、補(bǔ)油閥、液壓鎖和低速大扭矩液壓 馬達(dá)；變頻電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與雙向定量泵動(dòng)力輸入軸連接，雙向定量泵通過 液壓鎖與低速大扭矩液壓馬達(dá)連接，雙向定量泵與低速大扭矩液壓馬達(dá)之間的 兩條油路組成閉式回路，補(bǔ)油閥的兩個(gè)進(jìn)出油口分別連接在雙向定量泵與低速 大扭矩液壓馬達(dá)之間的兩條油路上，補(bǔ)油閥的第三進(jìn)出油口連接閉式油罐的進(jìn)
出油口；低速大扭矩液壓馬達(dá)輸出軸為直驅(qū)式電液伺服低速大扭矩液壓馬達(dá)輸 出軸。
本發(fā)明采用的技術(shù)方案是用直驅(qū)式電液伺服低速大扭矩液壓馬達(dá)代替偏 航馬達(dá)，去掉偏航馬達(dá)與偏航齒盤之間的偏航減速器，通過直驅(qū)式電液伺服低 速大扭矩液壓馬達(dá)軸上安裝的主動(dòng)齒輪與偏航齒盤直接嚙合來(lái)傳遞扭矩，驅(qū)動(dòng) 機(jī)艙轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)風(fēng)輪偏航對(duì)風(fēng)。此種偏航驅(qū)動(dòng)裝置可以單獨(dú)安裝，也可以冗余 配置，當(dāng)一路出現(xiàn)故障后失壓時(shí)，其他偏航驅(qū)動(dòng)裝置仍可正常工作，保證風(fēng)力 發(fā)電機(jī)的正常工作。
該驅(qū)動(dòng)裝置液壓系統(tǒng)采用集成化設(shè)計(jì)，將電機(jī)和整個(gè)液壓油罐直接背在低 速大扭矩液壓馬達(dá)上，去掉所有電磁換向閥。該驅(qū)動(dòng)裝置還去掉了液壓馬達(dá)與 偏航齒盤之間的減速器，通過低速大扭矩液壓馬達(dá)軸上安裝的主動(dòng)齒輪與偏航 齒盤直接嚙合，減小了降速比，這樣主動(dòng)齒輪可以做的大些，其強(qiáng)度得到增強(qiáng)， 使得在大、中型風(fēng)力發(fā)電機(jī)中也只需一套偏航驅(qū)動(dòng)裝置即可實(shí)現(xiàn)偏航動(dòng)作。另 外本發(fā)明中，偏航制動(dòng)裝置安裝在直驅(qū)式電液伺服低速大扭矩液壓馬達(dá)上，通 過對(duì)直驅(qū)式電液伺服低速大扭矩液壓馬達(dá)軸的抱緊和松開實(shí)現(xiàn)偏航制動(dòng)和偏 航阻尼。
本發(fā)明的有益效果是相對(duì)于傳統(tǒng)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)偏航驅(qū)動(dòng)裝置，本發(fā)明具 有可靠性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉和偏航速度可以無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)等優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明的 具體優(yōu)點(diǎn)主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面偏航驅(qū)動(dòng)裝置中去除了容易損壞的減速器 和電磁換向閥，直驅(qū)式電液伺服低速大扭矩液壓馬達(dá)采用閉式系統(tǒng)，油液不易 污染，減少了發(fā)生故障的幾率，使得系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，可靠性增加。可靠性的提 高降低了風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行維護(hù)成本。直驅(qū)式電液伺服大扭矩液壓馬達(dá)通過
6調(diào)整變頻電機(jī)轉(zhuǎn)速控制偏航系統(tǒng)的速度，這樣在不同的氣候條件下可以采用不同的偏航速度，在保證風(fēng)力發(fā)電機(jī)安全的同時(shí)提高了發(fā)電效率。液壓馬達(dá)在偏航驅(qū)動(dòng)到位后停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)變頻電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，雙向液壓鎖也可以起到鎖定液壓馬達(dá)位置的作用，此時(shí)，即使偏航制動(dòng)器發(fā)生故障，液壓鎖也能起到鎖定偏航角的作用。這就為偏航制動(dòng)提供了雙保險(xiǎn)。本發(fā)明采用集成化設(shè)計(jì)，將電機(jī)和整個(gè)液壓油罐直接背在低速大扭矩液壓馬達(dá)上，去除液壓泵站和長(zhǎng)的液壓管路，占地小，安裝容易，同時(shí)也避免了因管路破裂導(dǎo)致偏航系統(tǒng)的失靈事故。本發(fā)明中，偏航制動(dòng)器安裝在低速大扭矩液壓馬達(dá)上，通過對(duì)液壓馬達(dá)軸的抱緊和松開實(shí)現(xiàn)偏航制動(dòng)和偏航阻尼，這就去除了傳統(tǒng)偏航齒盤中的制動(dòng)盤，簡(jiǎn)化偏航齒盤的制造工藝，降低成本。偏航制動(dòng)器是機(jī)械鎖緊液壓打開的，因此在液壓系統(tǒng)失壓時(shí)，可以可靠抱緊馬達(dá)軸，鎖定偏航角不變，滿足失電安全的原則。本發(fā)明使得偏航系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)部件減少，降低了風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的噪音和機(jī)械損失，提高了整機(jī)效率。


圖1是風(fēng)力發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是現(xiàn)有外齒驅(qū)動(dòng)形式偏航驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是現(xiàn)有內(nèi)齒驅(qū)動(dòng)形式偏航驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是外齒圈形式偏航齒盤結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是內(nèi)齒圈形式偏航齒盤結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航驅(qū)動(dòng)裝置中的直驅(qū)式電液伺服低速大扭矩液壓馬達(dá)和偏航制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
具體實(shí)施方式
一結(jié)合圖6說明本實(shí)施方式，風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航驅(qū)動(dòng)裝
置由風(fēng)向標(biāo)、直驅(qū)式電液伺服低速大扭矩液壓馬達(dá)、偏航齒盤13和偏航制動(dòng)裝置組成；風(fēng)向標(biāo)將風(fēng)向的變化用電信號(hào)發(fā)送到控制系統(tǒng)的處理器里，經(jīng)過比較后處理器給直驅(qū)式電液伺服低速大扭矩液壓馬達(dá)發(fā)出順時(shí)針或逆時(shí)針的偏航命令，直驅(qū)式電液伺服低速大扭矩液壓馬達(dá)輸出軸上安裝的主動(dòng)齒輪與偏航齒盤13直接嚙合；偏航制動(dòng)裝置的鎖緊部件直接安裝在直驅(qū)式電液伺服低速大扭矩液壓馬達(dá)輸出軸上，直驅(qū)式電液伺服低速大扭矩液壓馬達(dá)由閉式油罐20、變頻電機(jī)21、聯(lián)軸器22、雙向定量泵23、補(bǔ)油閥24、雙向液壓鎖25和低速大扭矩液壓馬達(dá)26組成；變頻電機(jī)21的動(dòng)力輸出軸通過聯(lián)軸器22與雙向定量泵23動(dòng)力輸入軸連接，雙向定量泵23通過雙向液壓鎖25與低速大扭 矩液壓馬達(dá)26連接，雙向定量泵23與低速大扭矩液壓馬達(dá)26之間的兩條油 路組成閉式回路，低速大扭矩液壓馬達(dá)26接收控制系統(tǒng)的控制信號(hào)后順時(shí)針 或逆時(shí)針按一定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)雙向定量泵23轉(zhuǎn)動(dòng)，向低速大扭矩液壓馬 達(dá)26輸出壓力油，推動(dòng)液壓馬達(dá)運(yùn)動(dòng)，從而控制偏航的方向、速度和偏航角 度；補(bǔ)油閥24的兩個(gè)進(jìn)出油口分別連接在雙向定量泵23與低速大扭矩液壓馬 達(dá)26之間的兩條油路上，補(bǔ)油閥24的第三進(jìn)出油口連接閉式油罐20的進(jìn)出 油口 ；低速大扭矩液壓馬達(dá)26輸出軸為直驅(qū)式電液伺服低速大扭矩液壓馬達(dá) 輸出軸。
具體實(shí)施方式
二結(jié)合圖6說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式與具體實(shí)施方 式一不同點(diǎn)在于偏航制動(dòng)裝置由比例溢流閥31、液壓源32和偏航制動(dòng)器33 組成；比例溢流閥31的進(jìn)油口和液壓源32的出油口連接在偏航制動(dòng)器33的 控制油口上，比例溢流閥31的出油口和液壓源32的進(jìn)油口分別連接在兩個(gè)油 箱上；偏航制動(dòng)器33為機(jī)械鎖緊的離合器；偏航制動(dòng)器33的鎖緊部件直接安 裝在低速大扭矩液壓馬達(dá)26軸上，通過對(duì)低速大扭矩液壓馬達(dá)26軸的抱緊和 松開實(shí)現(xiàn)偏航制動(dòng)和偏航阻尼。偏航制動(dòng)器33有獨(dú)立于偏航驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的液壓 源，這樣可以保證制動(dòng)器能獨(dú)立于偏航系統(tǒng)單獨(dú)作用?？刂破鞲鶕?jù)風(fēng)速、風(fēng)向 及偏航速度計(jì)算所需阻尼力矩的大小，然后調(diào)節(jié)比例溢流閥31的溢流壓力， 實(shí)現(xiàn)對(duì)作用在偏航制動(dòng)器33上的液壓力的調(diào)整，進(jìn)而調(diào)整偏航阻尼。偏航制 動(dòng)器33是機(jī)械鎖緊液壓打開的，因此在液壓系統(tǒng)失壓時(shí)，可以可靠抱緊馬達(dá) 軸，鎖定偏航角不變，滿足失電安全的原則。其它組成和連接方式與具體實(shí)施 方式一相同。
具體實(shí)施方式
三結(jié)合圖6說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式與具體實(shí)施方 式一或二不同點(diǎn)在于補(bǔ)油閥24由兩個(gè)液控單向閥組成，兩個(gè)液控單向閥分別 為第一液控單向閥和第二液控單向閥；第一液控單向閥的一個(gè)油口和控制油口 分別與雙向定量泵23與低速大扭矩液壓馬達(dá)26之間的兩條油路連接，第二液 控單向閥的一個(gè)油口與第一液控單向閥的的控制油口所連接的油路相連，第二 液控單向閥的控制油口與第一液控單向閥的的一個(gè)油口所連接的油路相連，第 一液控單向闊的另一個(gè)油口和第二液控單向閥的另一個(gè)油口同時(shí)與閉式油罐
820的進(jìn)出油口連接，第二液控單向閥的一個(gè)油口和控制油口與第一液控單向閥的的一個(gè)油口和控制油口連接方式相同、連接油路相反，第一液控單向閥的另一個(gè)油口和第二液控單向閥的另一個(gè)油口同時(shí)與閉式油罐20的進(jìn)出油口連
接。補(bǔ)油閥24作用是閉式回路中油液不足時(shí)從閉式油罐20中向閉式回路中補(bǔ)充油液；其它組成和連接方式與具體實(shí)施方式
一或二相同。
具體實(shí)施方式
四結(jié)合圖6說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式
一或二不同點(diǎn)在于雙向液壓鎖25由兩個(gè)液控單向閥組成，兩個(gè)液控單向閥分別為第三液控單向閥和第四液控單向閥；第三液控單向閥的一個(gè)油口與低速大扭矩液壓馬達(dá)26的一個(gè)油口連接，第三液控單向閥的另一個(gè)油口與雙向定量泵23的一個(gè)油口連接；第四液控單向閥的一個(gè)油口與低速大扭矩液壓馬達(dá)26的另一個(gè)油口連接，第四液控單向閥的另一個(gè)油口與雙向定量泵23的另一個(gè)油口連接；第三液控單向閥的控制油口與雙向定量泵23與低速大扭矩液壓馬達(dá)26之間的連接第四液控單向閥的油路連接；第四液控單向閥的控制油口與雙向定量泵23與低速大扭矩液壓馬達(dá)26之間的連接第三液控單向閥的油路連接；雙向液壓鎖25功用是當(dāng)偏航系統(tǒng)達(dá)到指定偏航角時(shí)，變頻電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，雙向液壓鎖能保持液壓馬達(dá)的位置，這是對(duì)偏航制動(dòng)的雙保險(xiǎn)；其它組成和連接方式與具體實(shí)施方式
一或二相同。
本發(fā)明內(nèi)容不僅限于上述各實(shí)施方式的內(nèi)容，其中一個(gè)或幾個(gè)具體實(shí)施方式
的組合同樣也可以實(shí)現(xiàn)發(fā)明的目的。
權(quán)利要求
1、一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航驅(qū)動(dòng)裝置，它風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航驅(qū)動(dòng)裝置包括風(fēng)向標(biāo)、偏航齒盤(13)和偏航制動(dòng)裝置，其特征在于它還包括直驅(qū)式電液伺服低速大扭矩液壓馬達(dá)；風(fēng)向標(biāo)將風(fēng)向的變化用電信號(hào)發(fā)送到控制系統(tǒng)的處理器里，經(jīng)過比較后處理器給直驅(qū)式電液伺服低速大扭矩液壓馬達(dá)發(fā)出順時(shí)針或逆時(shí)針的偏航命令，直驅(qū)式電液伺服低速大扭矩液壓馬達(dá)輸出軸上安裝的主動(dòng)齒輪與偏航齒盤(13)直接嚙合；偏航制動(dòng)裝置的鎖緊部件直接安裝在直驅(qū)式電液伺服低速大扭矩液壓馬達(dá)輸出軸上，直驅(qū)式電液伺服低速大扭矩液壓馬達(dá)包括閉式油罐(20)、變頻電機(jī)(21)、雙向定量泵(23)、補(bǔ)油閥(24)、雙向液壓鎖(25)和低速大扭矩液壓馬達(dá)(26)；變頻電機(jī)(21)的動(dòng)力輸出軸與雙向定量泵(23)動(dòng)力輸入軸連接，雙向定量泵(23)通過雙向液壓鎖(25)與低速大扭矩液壓馬達(dá)(26)連接，雙向定量泵(23)與低速大扭矩液壓馬達(dá)(26)之間的兩條油路組成閉式回路，補(bǔ)油閥(24)的兩個(gè)進(jìn)出油口分別連接在雙向定量泵(23)與低速大扭矩液壓馬達(dá)(26)之間的兩條油路上，補(bǔ)油閥(24)的第三進(jìn)出油口連接閉式油罐(20)的進(jìn)出油口；低速大扭矩液壓馬達(dá)(26)輸出軸為直驅(qū)式電液伺服低速大扭矩液壓馬達(dá)輸出軸。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于 偏航制動(dòng)裝置由比例溢流閥(31)、液壓源(32)和偏航制動(dòng)器(33)組成；比例溢流 閥(31)的進(jìn)油口和液壓源(32)的出油口連接在偏航制動(dòng)器(33)的控制油口上，比 例溢流閥(31)的出油口和液壓源(32)的進(jìn)油口分別連接在兩個(gè)油箱上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于 偏航制動(dòng)器(33)為機(jī)械鎖緊的離合器。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l、 2或3所述的一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航驅(qū)動(dòng)裝置，其特 征在于還包括聯(lián)軸器(22)，變頻電機(jī)(21)動(dòng)力輸出軸通過聯(lián)軸器(22)與雙向定量 泵(23)動(dòng)力輸入軸連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l、 2或3所述的一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航驅(qū)動(dòng)裝置，其特 征在于補(bǔ)油閥(24)由兩個(gè)液控單向閥組成，兩個(gè)液控單向閥分別為第一液控單 向閥和第二液控單向閥；第一液控單向閥的一個(gè)油口和控制油口分別與雙向定 量泵(23)與低速大扭矩液壓馬達(dá)(26)之間的兩條油路連接，第二液控單向閥的 一個(gè)油口與第一液控單向閥的的控制油口所連接的油路相連，第二液控單向閥的控制油口與第一液控單向閥的的一個(gè)油口所連接的油路相連，第一液控單向 閥的另一個(gè)油口和第二液控單向閥的另一個(gè)油口同時(shí)與閉式油罐(20)的進(jìn)出 油口連接，第一液控單向閥的另一個(gè)油口和第二液控單向閥的另一個(gè)油口同時(shí)與閉式油罐(20)的進(jìn)出油口連接。
6、根據(jù)權(quán)利要求l、 2或3所述的一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航驅(qū)動(dòng)裝置，其特 征在于雙向液壓鎖(25)由兩個(gè)液控單向閥組成，兩個(gè)液控單向閥分別為第三液 控單向閥和第四液控單向閥；第三液控單向閥的一個(gè)油口與低速大扭矩液壓馬達(dá)(26)的一個(gè)油口連接，第三液控單向閥的另一個(gè)油口與雙向定量泵(23)的一 個(gè)油口連接；第四液控單向閥的一個(gè)油口與低速大扭矩液壓馬達(dá)(26)的另一個(gè) 油口連接，第四液控單向閥的另一個(gè)油口與雙向定量泵(23)的另一個(gè)油口連 接；第三液控單向閥的控制油口與雙向定量泵(23)與低速大扭矩液壓馬達(dá)(26) 之間的連接第四液控單向閥的油路連接；第四液控單向闊的控制油口與雙向定 量泵(23)與低速大扭矩液壓馬達(dá)(26)之間的連接第三液控單向閥的油路連接。
全文摘要
一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航驅(qū)動(dòng)裝置，它涉及風(fēng)力發(fā)電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，它解決了現(xiàn)有風(fēng)力發(fā)電機(jī)偏航驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜和可靠性低，以及偏航制動(dòng)裝置制動(dòng)的可靠性降低、偏航驅(qū)動(dòng)的阻力大和造價(jià)高的缺陷，它的直驅(qū)式電液伺服低速大扭矩液壓馬達(dá)輸出軸上安裝的主動(dòng)齒輪與偏航齒盤直接嚙合；偏航制動(dòng)裝置的鎖緊部件直接安裝在直驅(qū)式電液伺服低速大扭矩液壓馬達(dá)輸出軸上；所述的直驅(qū)式電液伺服低速大扭矩液壓馬達(dá)的變頻電機(jī)與雙向定量泵連接，雙向定量泵通過液壓鎖與低速大扭矩液壓馬達(dá)連接，補(bǔ)油閥連接在雙向定量泵與低速大扭矩液壓馬達(dá)之間的兩條油路上；本發(fā)明具有可靠性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉和偏航速度可以無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)F03D7/02GK101487447SQ20091007142
公開日2009年7月22日 申請(qǐng)日期2009年2月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月20日
發(fā)明者劉慶和, 姜繼海, 蘇文海, 馬琛俊 申請(qǐng)人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)