專利名稱：內(nèi)燃-空氣混合動力裝置的噴射策略的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種內(nèi)燃一空氣混合動力裝置的噴射策略，它屬于動力機(jī)械技 術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
眾所周知，隨著對經(jīng)濟(jì)性和排放性的要求日益嚴(yán)格，人們一方面把大量的 電子控制控制技術(shù)和尾氣后處理技術(shù)應(yīng)用到內(nèi)燃動力上，使內(nèi)燃動力成本大幅
增加，尤其是柴油機(jī)的高于200MPa的燃料噴射壓力，使得供油系統(tǒng)的可靠性大 幅降低。另一方面，走低成本的缸內(nèi)凈化路線，研發(fā)高效清潔燃燒系統(tǒng)，同時 降低氮氧化物(N0X)和微粒(PM)有害排放物，并使內(nèi)燃動力保持較高的效率， 由于著火相位的控制問題一直難以解決，目前還只是在中低工況取得了較好的 效果，在高工況尚未能實現(xiàn)預(yù)混合燃燒。進(jìn)入上世紀(jì)90年代后，日美歐先后出 臺了國家研發(fā)計劃，聯(lián)合企業(yè)、院所和學(xué)校開展混合動力汽車的研究，借以大 幅提高汽車的經(jīng)濟(jì)性。1997年豐田的Prius混合動力汽車開始進(jìn)入市場，在曰本 的10-15城市工況，可以節(jié)約燃料一半左右，但添加了發(fā)電機(jī)、電機(jī)、蓄電池和 能量回收裝置等，使成本增加了很多，并且，能量轉(zhuǎn)換次數(shù)多，路徑復(fù)雜，內(nèi) 燃動力——發(fā)電機(jī)——蓄電池(充電/放電)——馬達(dá)是混合動力的一條典型能 暈路徑。能量每經(jīng)過一個裝置，就有一次效率損失，可以說，沒有取得混合動 力應(yīng)有的效果。因此，至今還只是在政府的財政支持下，擁有少量客戶。因此， 發(fā)明一種高效清潔低成本的動力裝置變得十分必要。

發(fā)明內(nèi)容
為了最大限度地提高內(nèi)燃動力的經(jīng)濟(jì)性和排放性，降低內(nèi)燃動力的成本， 本發(fā)明提供一種內(nèi)燃一空氣混合動力裝置的噴射策略。該混合動力裝置包括內(nèi) 燃動力、壓氣機(jī)和高壓空氣儲氣罐。內(nèi)燃動力采用低壓縮比、高壓升比和高膨 脹比的復(fù)合循環(huán)。早期將部分或全部燃料噴入缸內(nèi)形成預(yù)混合氣，燃料的噴射 次數(shù)和噴射相位視工況大小而定。設(shè)置較小的壓縮比以降低壓縮溫度，確保缸 內(nèi)一次混合氣在沒有外部附加熱源的情況下不能著火；在壓縮上止點附近進(jìn)行一次或多次空氣噴射，所噴射的氣源由高溫高壓空氣儲氣罐提供。噴射的高壓 空氣與缸內(nèi)工質(zhì)進(jìn)行快速的二次混合，因為高溫高壓空氣的噴入，使得缸內(nèi)工 質(zhì)溫度上升超過燃料著火溫度而著火。根據(jù)工況大小，缸內(nèi)混合氣燃燒后，再 進(jìn)行第二次空氣噴射，與正在燃燒的缸內(nèi)混合氣進(jìn)行第三次混合，促進(jìn)燃燒。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種內(nèi)燃一空氣混合動力裝置 的噴射策略，混合動力裝置包括內(nèi)燃動力、廢氣渦輪增壓器、壓氣機(jī)、高壓空 氣罐，在內(nèi)燃動力氣缸中完成進(jìn)氣、壓縮、噴油、燃燒做功和排氣的工作循環(huán); 內(nèi)燃動力氣缸的數(shù)目至少為一個，每個氣缸設(shè)有排氣閥、進(jìn)氣閥、高壓進(jìn)氣閥 和燃料噴射器；進(jìn)氣系統(tǒng)包括一個自然吸氣或渦輪增壓的進(jìn)氣總管和一個靠高 壓空氣罐向內(nèi)燃動力充氣的管系。所述壓氣機(jī)設(shè)有一個高壓空氣罐充氣閥和壓 氣機(jī)進(jìn)氣閥，壓氣機(jī)直接由內(nèi)燃動力主軸驅(qū)動；所述廢氣渦輪增壓器讓一級增 壓的空氣和從EGR閥引入的部分廢氣經(jīng)壓氣機(jī)進(jìn)氣閥進(jìn)入壓氣機(jī)，在壓氣機(jī)中 被二級壓縮變?yōu)楦邏嚎諝夂蠼?jīng)高壓空氣罐充氣閥進(jìn)入高壓空氣罐；所述內(nèi)燃一 空氣動力混合裝置采用適用于啟動工況及低工況的空氣動力工作模式和適用于 中高工況的內(nèi)燃動力工作模式，高工況時，也可采用內(nèi)燃動力和空氣動力同時 驅(qū)動，這三種工作模式可以根據(jù)工況大小，由燃油空氣噴射策略進(jìn)行轉(zhuǎn)換，形 成混合動力驅(qū)動；在所述空氣動力工作模式時，壓氣機(jī)停止運轉(zhuǎn)，燃料噴射器 停止向內(nèi)燃動力氣缸內(nèi)噴油，由高壓空氣罐向內(nèi)燃動力噴射空氣，推動活塞做 功；在所述內(nèi)燃動力工作模式時，采用氣門正時使內(nèi)燃動力的膨脹比大于壓縮 比，內(nèi)燃動力的有效壓縮比小于使所用的燃料在缸內(nèi)形成的一次混合氣可以自 燃著火的最小壓縮比。
在所述內(nèi)燃動力工作模式時，內(nèi)燃動力經(jīng)進(jìn)氣總管進(jìn)行自然吸氣或渦輪增壓 進(jìn)氣，壓氣機(jī)向高壓空氣罐供給二級壓縮的高壓空氣；依據(jù)負(fù)荷大小和高壓空 氣罐的壓力高低決定壓氣機(jī)的工作狀態(tài)；在負(fù)荷不大、高壓空氣罐壓力較低時， 內(nèi)燃動力拖動壓氣機(jī)向高壓空氣罐充氣；高壓空氣罐壓力較高時，壓氣機(jī)不充 氣，利用廢氣渦輪的增壓壓力推動壓氣機(jī)的活塞做功。
所述燃料噴射器在進(jìn)氣行程、壓縮行程或膨脹行程上止點后20°曲軸轉(zhuǎn)角內(nèi)將所要燃料噴入內(nèi)燃動力氣缸，進(jìn)行混合，燃料噴射可以進(jìn)行一次或一次以 上。
所述高壓空氣罐進(jìn)行單次或多次向內(nèi)燃動力缸內(nèi)噴射空氣，提升缸內(nèi)壓力 和溫度，促使缸內(nèi)混合氣升溫自燃著火。
在所述內(nèi)燃動力氣缸內(nèi)著火后，可繼續(xù)噴射燃料或噴射空氣，增強(qiáng)缸內(nèi)的擾 動，促進(jìn)燃料和空氣混合。
所述高壓空氣罐可以直接采用外圍設(shè)備充氣。
所述內(nèi)燃一空氣混合動力裝置燃燒多種燃料，或混合燃料，只需根據(jù)燃料 著火溫度調(diào)整氣門正時以確保內(nèi)燃動力壓縮比小于可以使燃料自燃著火的最小 值。
在車船減速時，通過壓氣機(jī)將制動能轉(zhuǎn)換為高壓空氣充氣到高壓空氣罐。 上述技術(shù)方案的指導(dǎo)思想是內(nèi)燃動力采用自然吸氣或渦輪增壓進(jìn)氣和數(shù) 次噴射高壓空氣的多階段進(jìn)氣方式，建立了低壓縮比、高壓升比和高膨脹比的 復(fù)合循環(huán)系統(tǒng)；可以預(yù)先在缸外讓燃料和空氣混合，或早期將部分或全部燃料 噴入缸內(nèi)，形成一次預(yù)混合氣，然后，在上止點附近，向缸內(nèi)進(jìn)行高溫高壓空 氣噴射，進(jìn)行第二次混合，并使混合氣增壓升溫而著火，從而實現(xiàn)對內(nèi)燃動力 著火相位的控制，解決了內(nèi)燃動力預(yù)混合燃燒方式的最大難點；為了控制缸內(nèi) 最高爆壓壓力，燃料噴射也可以分多次進(jìn)行。高壓空氣的噴射也可以多次進(jìn)行。 當(dāng)一部分燃料在壓縮上止點附近噴射時，因為有高壓空氣噴射，可以快速混合、 充分燃燒。把部分廢氣引入壓氣機(jī)，即采用廢氣再循環(huán)技術(shù)，可以控制混合氣 燃燒速度，實現(xiàn)清潔高效柔和燃燒；高壓空氣多次噴射技術(shù)保證了足夠的進(jìn)氣 量，可以提高內(nèi)燃動力功率密度，并且由于多次噴射，也可以進(jìn)一步控制燃燒 速度。另一方面，充分利用進(jìn)排氣閥的配氣相位可變技術(shù)和停止噴油技術(shù)，依 據(jù)內(nèi)燃動力的工況變化和高壓空氣罐的壓力變化，可以在低工況時停止噴射燃 料，依靠高壓空氣驅(qū)動，確?；旌蟿恿ρb置在各種工況下都具有較高的效率。 若用作車船動力的話，還可以有效利用部分制動能對高壓空氣罐充氣，進(jìn)一步 提高經(jīng)濟(jì)性。
本發(fā)明的有益效果是這種內(nèi)燃一空氣混合動力裝置的噴射策略能夠保證混合動力裝置在不同的工作模式都有較好的經(jīng)濟(jì)性、排放性和低噪聲低振動。 在所述空氣動力工作模式時，壓氣機(jī)停止運轉(zhuǎn)，燃料噴射器停止向內(nèi)燃動力氣 缸內(nèi)噴油，由高壓空氣罐向內(nèi)燃動力噴射空氣，推動活塞做功；在所述內(nèi)燃動 力工作模式時，采用氣門正時使內(nèi)燃動力的膨脹比大于壓縮比，內(nèi)燃動力的有
效壓縮比小于使所用的燃料在缸內(nèi)形成的一次混合氣可以自燃著火的最小壓縮 比。當(dāng)發(fā)動機(jī)負(fù)荷較大時，燃料可以多次噴射，保證高工況時的爆壓不會過高; 利用高壓空氣多次噴射壓燃缸內(nèi)的混合氣，實現(xiàn)了內(nèi)燃動力全工況范圍的高效 清潔燃燒；根據(jù)負(fù)荷大小和高壓空氣罐的壓力大小，混合動力裝置可以依靠燃 燒做功或僅僅依靠高壓空氣動力做功、或同時依靠兩者做功。高壓空氣罐的空 氣由壓氣機(jī)提供，或者由加氣站直接充氣。該內(nèi)燃動力采用多次空氣噴射預(yù)混 合壓縮著火燃燒系統(tǒng)，利用高溫壓縮空氣輔助點燃缸內(nèi)混合氣，使內(nèi)燃動力的 著火相位得到了有效控制，解決了內(nèi)燃動力著火相位控制難的問題；并且空氣 罐內(nèi)的高壓空氣可以直接驅(qū)動內(nèi)燃動力運轉(zhuǎn)，有助于解決內(nèi)燃動力冷啟動困難 的問題。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。 圖1是一種內(nèi)燃一空氣混合動力裝置的示意圖。 圖2是內(nèi)燃動力氣缸蓋上氣門布置的示意圖。
圖中1、壓氣機(jī)，2、內(nèi)燃動力，3、燃料噴射器，4、排氣閥，5、壓氣機(jī) 進(jìn)氣閥，6、高壓空氣罐充氣閥，7、中冷器，8、 EGR閥，9、高壓進(jìn)氣閥，10、 進(jìn)氣閥，11、廢氣渦輪增壓器，12、高壓空氣罐，13、排氣總管，14、進(jìn)氣總管。
具體實施例方式
圖1、 2示出了一種內(nèi)燃一空動力混合裝置的示意圖。圖中，內(nèi)燃動力的進(jìn) 氣系統(tǒng)、排氣系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)及其控制裝置等沒有詳細(xì)示出。該內(nèi)燃一空氣混 合動力裝置主要包括壓氣機(jī)l、內(nèi)燃動力2和一個高壓空氣罐12。排氣系統(tǒng)的 廢氣渦輪增壓器11讓一級增壓的空氣和經(jīng)EGR閥8引入的廢氣一起經(jīng)壓氣機(jī)進(jìn) 氣閥5進(jìn)入壓氣機(jī)1，在壓氣機(jī)1中被二級壓縮變?yōu)楦邏嚎諝夂蠼?jīng)高壓空氣罐充氣閥6進(jìn)入高壓空氣罐12;內(nèi)燃動力進(jìn)氣系統(tǒng)為一個自然吸氣或渦輪增壓進(jìn)
氣的進(jìn)氣總管14和一個靠高壓空氣罐12向內(nèi)燃動力2充氣的管系。在渦輪出 口的排氣管和壓氣機(jī)進(jìn)氣閥5之間設(shè)有一個包括EGR閥8和中冷器7組成的廢 氣再循環(huán)管路。
圖2中，每個內(nèi)燃動力氣缸設(shè)有2個排氣閥4、 一個進(jìn)氣閥IO、 一個高壓進(jìn) 氣閥9和一個燃料噴射器3。
上述內(nèi)燃一空氣混合動力裝置的噴射策略工作時，具有內(nèi)燃動力、空氣動力 或內(nèi)燃動力+空氣動力三種工作模式。
在內(nèi)燃動力工作模式下，壓氣機(jī)1向高壓空氣罐12供給二級壓縮的高壓空 氣；內(nèi)燃動力2經(jīng)進(jìn)氣總管14進(jìn)行自然吸氣或渦輪增壓進(jìn)氣，燃料噴射器3在 進(jìn)氣行程、或壓縮行程、或膨脹行程上止點后20。內(nèi)，將所要燃料一次或多次噴 入氣缸，形成混合氣，并設(shè)置較小的壓縮比以降低壓縮溫度，確保缸內(nèi)一次混 合氣在沒有外部附加熱源的情況下不能著火；在壓縮行程上止點前至多30°曲軸 轉(zhuǎn)角開始把高壓空氣罐12的氣體向氣缸進(jìn)行第一次高壓空氣噴射，使缸內(nèi)工質(zhì) 進(jìn)行二次混合并自燃著火，在壓縮沖程上止點后10°曲軸轉(zhuǎn)角進(jìn)行第二次空氣噴 射，進(jìn)一步與缸內(nèi)的工質(zhì)混合燃燒。這種空氣噴射增壓著火方式不但可以精確 地控制內(nèi)燃動力的著火相位，由于EGR的引入和采取高壓多次噴射的控制策略， 使燃燒速率也得到了控制，將極大地降低內(nèi)燃動力的排放污染物。也是因為高 壓空氣的噴入，實現(xiàn)了低壓縮比、高壓升比和高膨脹比的循環(huán)方式，使得內(nèi)燃 動力的熱效率進(jìn)一步得到較大幅度的提高。燃燒動力模式適用于中高工況。
在空氣動力工作模式下，壓氣機(jī)1可以停止工作，內(nèi)燃動力停止噴油，此時， 進(jìn)氣闊IO處于關(guān)閉狀態(tài)，內(nèi)燃動力變?yōu)橹挥凶龉_程和排氣沖程的兩沖程空氣 動力機(jī)。利用高壓空氣罐12向內(nèi)燃動力2進(jìn)行高壓空氣噴射，高壓進(jìn)氣閥9在 排氣上止點前至多15°曲軸轉(zhuǎn)角開始向氣缸內(nèi)噴射高壓的空氣，在做功行程推動 活塞，向內(nèi)燃動力輸出軸功?？諝鈩恿δＪ竭m用于啟動工況或低工況。
當(dāng)工作負(fù)荷相當(dāng)大，高壓空氣罐的壓力又足夠高時，可采用內(nèi)燃動力+空氣 動力同時工作的模式。此時，將壓氣行程變?yōu)榕艢庑谐?，壓氣機(jī)不向高壓空氣 罐充氣，讓廢氣渦輪增壓推動壓氣機(jī)的活塞對外做功。壓氣機(jī)1可以直接掛載于內(nèi)燃動力主軸上，也可以由皮帶輪或齒輪傳動。高壓空氣的獲得方法利用廢氣渦輪增壓器11和EGR閥8將空氣和部分廢氣引入壓氣機(jī)l，接著在壓氣缸1內(nèi)進(jìn)行第二級壓縮，達(dá)到所需的空氣壓力。此外，也可以對高壓空氣罐12進(jìn)行外部充氣。當(dāng)該動力裝置用作車船等移動裝置的動力時，經(jīng)常處于變工況的運轉(zhuǎn)狀態(tài)， 因此可以采用混合驅(qū)動方式，提高效率，并減小內(nèi)燃動力的排量，使內(nèi)燃動力更加緊湊。這時候的高壓空氣罐12就起到油電混合動力系統(tǒng)中的蓄電池的作用。下面是一臺噴射柴油的內(nèi)燃一空氣混合動力裝置的噴射策略實施例柴油機(jī)壓縮比設(shè)為12，膨脹比為22，壓氣機(jī)的壓縮比為18，高壓空氣罐的最高壓力 為20MPa，采用傘狀噴霧，將噴射始點設(shè)置為壓縮上止點前100度，廢氣再循 環(huán)率為30%，高溫高壓空氣在壓縮上止點前12度開始第一次噴射，在壓縮上止 點后10度進(jìn)行第二次空氣噴射。在城市工況下的運行試驗表明節(jié)油達(dá)50%， 排放滿足國IV標(biāo)準(zhǔn)，噪聲明顯減小，工作柔和，顯示了很好的市場前景。
權(quán)利要求
1、一種內(nèi)燃—空氣混合動力裝置的噴射策略，混合動力裝置包括內(nèi)燃動力(2)、廢氣渦輪增壓器(11)、壓氣機(jī)(1)、高壓空氣罐(12)，在內(nèi)燃動力氣缸中完成進(jìn)氣、壓縮、噴油、燃燒做功和排氣的工作循環(huán)；內(nèi)燃動力氣缸的數(shù)目至少為一個，每個氣缸設(shè)有排氣閥(4)、進(jìn)氣閥(10)、高壓進(jìn)氣閥(9)和燃料噴射器(3)；進(jìn)氣系統(tǒng)包括一個自然吸氣或渦輪增壓的進(jìn)氣總管(14)和一個靠高壓空氣罐(12)向內(nèi)燃動力(2)充氣的管系；其特征是所述壓氣機(jī)(1)設(shè)有一個高壓空氣罐充氣閥(6)和壓氣機(jī)進(jìn)氣閥(5)，壓氣機(jī)(1)直接由內(nèi)燃動力主軸驅(qū)動；所述廢氣渦輪增壓器(11)讓一級增壓的空氣和從EGR閥(8)引入的部分廢氣經(jīng)壓氣機(jī)進(jìn)氣閥(5)進(jìn)入壓氣機(jī)(1)，在壓氣機(jī)(1)中被二級壓縮變?yōu)楦邏嚎諝夂蠼?jīng)高壓空氣罐充氣閥(6)進(jìn)入高壓空氣罐(12)；所述內(nèi)燃—空氣動力混合裝置采用適用于啟動工況及低工況的空氣動力工作模式和適用于中高工況的內(nèi)燃動力工作模式，高工況時，也可采用內(nèi)燃動力和空氣動力同時驅(qū)動，這三種工作模式可以根據(jù)工況大小，由燃油空氣噴射策略進(jìn)行轉(zhuǎn)換，形成混合動力驅(qū)動；在所述空氣動力工作模式時，壓氣機(jī)(1)停止運轉(zhuǎn)，燃料噴射器(3)停止向內(nèi)燃動力氣缸內(nèi)噴油，由高壓空氣罐(12)向內(nèi)燃動力噴射空氣，推動活塞做功；在所述內(nèi)燃動力工作模式時，采用氣門正時使內(nèi)燃動力的膨脹比大于壓縮比，內(nèi)燃動力的有效壓縮比小于使所用的燃料在缸內(nèi)形成的一次混合氣可以自燃著火的最小壓縮比。
2、 據(jù)權(quán)利要求l所述的內(nèi)燃一空氣混合動力裝置的噴射策略，其特征是 在所述內(nèi)燃動力工作模式時，內(nèi)燃動力(2)經(jīng)進(jìn)氣總管(14)進(jìn)行自然吸氣或 渦輪增壓進(jìn)氣，壓氣機(jī)(1)向高壓空氣罐(12)供給二級壓縮的高壓空氣；依 據(jù)負(fù)荷大小和高壓空氣罐(12)的壓力高低決定壓氣機(jī)(1)的工作狀態(tài)；在負(fù) 荷不大、高壓空氣罐(12)壓力較低時，內(nèi)燃動力拖動壓氣機(jī)(1)向高壓空氣 罐(12)充氣；高壓空氣罐(12)壓力較高時，壓氣機(jī)(1)不充氣，利用廢氣 渦輪的增壓壓力推動壓氣機(jī)(1)的活塞做功。
3、 據(jù)權(quán)利要求l所述的內(nèi)燃一空氣動力混合裝置的噴射策略，其特征是所述燃料噴射器(3)在進(jìn)氣行程、壓縮行程或膨脹行程上止點后20°曲軸轉(zhuǎn)角 內(nèi)將所要燃料噴入內(nèi)燃動力氣缸，進(jìn)行混合，燃料噴射可以進(jìn)行一次或一次以 上。
4、 據(jù)權(quán)利要求l所述的內(nèi)燃一空氣混合動力裝置的噴射策略，其特征是所述高壓空氣罐(12)進(jìn)行單次或多次向內(nèi)燃動力缸內(nèi)噴射空氣，提升缸內(nèi)壓力和溫度，促使缸內(nèi)混合氣升溫自燃著火。
5、 據(jù)權(quán)利要求l所述的內(nèi)燃一空氣混合動力裝置的噴射策略，其特征是 在所述內(nèi)燃動力氣缸內(nèi)著火后，繼續(xù)噴射燃料或噴射空氣，增強(qiáng)缸內(nèi)的擾動， 促進(jìn)燃料和空氣混合。
6、 據(jù)權(quán)利要求l所述的內(nèi)燃一空氣混合動力裝置的噴射策略，其特征是 所述高壓空氣罐(12)可以直接采用外圍設(shè)備充氣。
7、 據(jù)權(quán)利要求l所述的內(nèi)燃一空氣混合動力裝置的噴射策略，其特征是 內(nèi)燃一空氣混合動力裝置燃燒多種燃料，或混合燃料，只需根據(jù)燃料著火溫度 調(diào)整氣門正時以確保內(nèi)燃動力壓縮比小于可以使燃料自燃著火的最小值。
8、 據(jù)權(quán)利要求l所述的內(nèi)燃一空氣混合動力裝置的噴射策略，其特征是 在車船等減速時，通過壓氣機(jī)(1)將制動能轉(zhuǎn)換為高壓空氣充氣到高壓空氣罐(12)。
全文摘要
一種內(nèi)燃—空氣混合動力裝置的噴射策略，屬于動力機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。該混合動力裝置采用啟動工況及低工況的空氣動力工作模式和中高工況的內(nèi)燃動力工作模式；高工況時，也可采用內(nèi)燃動力和空氣動力同時驅(qū)動模式。通過燃油空氣噴射策略，對這三種工作模式進(jìn)行轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)混合動力驅(qū)動。內(nèi)燃動力采用低壓縮比、高壓升比和高膨脹比的復(fù)合循環(huán)方式。通過向已有混合氣的內(nèi)燃動力缸內(nèi)噴射高壓空氣，促進(jìn)缸內(nèi)油氣進(jìn)一步的混合，并壓燃混合氣，實現(xiàn)了全工況范圍的高效清潔燃燒，獲得最佳的經(jīng)濟(jì)性和排放性。高壓空氣罐的空氣由內(nèi)燃動力拖動壓氣機(jī)提供，或由加氣站直接充氣。該混合動力裝置具有比普通的內(nèi)燃動力高得多的經(jīng)濟(jì)性、排放性和動力性。
文檔編號F01B17/02GK101629493SQ200910012278
公開日2010年1月20日 申請日期2009年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月25日
發(fā)明者馮立巖, 冷先銀, 亨 崔, 田江平, 凱 盛, 隆武強(qiáng), 魏勝利, 齊鯤鵬 申請人:大連理工大學(xué)