專利名稱：保證蓄壓器內(nèi)壓力的穩(wěn)定平衡的燃料噴射控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明通常涉及一種燃料噴射控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有燃料蓄壓器和用來噴射所述燃料蓄壓器提供的燃料的燃料噴射器，更特別地涉及一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)設(shè)計用來確保在供給到蓄壓器中和從蓄壓器中排出的燃料量之間的穩(wěn)定平衡。
背景技術(shù)：
公知的用于機(jī)動車輛柴油機(jī)的共軌燃料噴射系統(tǒng)具有控制器、共軌和燃料泵。例如，日本專利第一次公開No.62-258160公開了一種典型的共軌噴射系統(tǒng)。通常，共軌噴射系統(tǒng)設(shè)計成根據(jù)發(fā)動機(jī)的工作狀態(tài)來確定共軌中的目標(biāo)燃料壓力，并以此來改變提供到燃料噴射器中的燃料壓力。
通常，共軌噴射系統(tǒng)用來控制從燃料泵到共軌的燃料供給，使由燃料壓力傳感器測得的共軌中的壓力達(dá)到與反饋控制的目標(biāo)值一致。例如，系統(tǒng)以PI算法計算比例項(proportional term)和積分項(integral term)以確定燃料泵排出的目標(biāo)燃料量，并且系統(tǒng)將其轉(zhuǎn)換為電流，以驅(qū)動燃料泵將的目標(biāo)燃料量供給到共軌中，使得所述共軌中的壓力與目標(biāo)值一致，其中所述PI算法是以共軌中的壓力和目標(biāo)壓力為基礎(chǔ)。
在使用同步方式時，伴隨著每次燃料噴射到發(fā)動機(jī)中，為了使燃料同步供給到共軌中，要求共軌燃料噴射系統(tǒng)供給到共軌的燃料量能夠補(bǔ)償噴射到發(fā)動機(jī)中的消耗的燃料量，以確保流入和流出共軌的燃料量達(dá)到穩(wěn)定的平衡。
然而，如果由于例如噴射器供電線路的斷開或者燃料噴射器中的一個或多個自身發(fā)生機(jī)械或者電故障，導(dǎo)致燃料噴射器中的一個或多個在通電時發(fā)生故障，將會導(dǎo)致伴隨著燃料噴射到發(fā)動機(jī)中的燃料同步供給到共軌中的不穩(wěn)定性，從而導(dǎo)致流入和流出共軌的燃料量的不均衡。這導(dǎo)致了共軌中的燃料壓力的加劇波動，以及降低了共軌中壓力的可控性。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的首要目的是避免現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種燃料噴射控制系統(tǒng)，其帶有一個蓄壓器，在蓄壓器中儲存用于噴射到發(fā)動機(jī)中的燃料，并且該燃料噴射控制系統(tǒng)設(shè)計成使流入和流出蓄壓器中的燃料量達(dá)到穩(wěn)定平衡。
根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種可以用于機(jī)動車共軌柴油機(jī)的燃料噴射控制系統(tǒng)。該燃料噴射控制系統(tǒng)包括(a)用來提供燃料的燃料泵；(b)蓄壓器，在該蓄壓器中，從燃料泵中提供的燃料在一給定的壓力下蓄積；(c)燃料噴射器，每個燃料噴射器用來將蓄壓器提供的燃料噴射到多缸內(nèi)燃機(jī)的一個氣缸中；(d)燃料壓力傳感器，其用來測量蓄壓器內(nèi)的燃料壓力；以及(e)控制器，其用來使燃料噴射器通電以連續(xù)的給定的噴射定時將燃料噴射到發(fā)動機(jī)的氣缸中，并且該控制器還控制燃料泵的操作，在連續(xù)的控制時間提供一定量的燃料到蓄壓器中，以補(bǔ)償從蓄壓器流出的燃料量，并使得蓄壓器中由燃料壓力傳感器測量的燃料壓力與反饋控制的目標(biāo)值一致。該控制器被設(shè)計用來執(zhí)行診斷功能，診斷至少一個燃料噴射器是否已經(jīng)出現(xiàn)操作故障。當(dāng)確定至少一個燃料噴射器已經(jīng)出現(xiàn)操作故障時，控制器改變反饋控制模式，以在連續(xù)的控制時間之一降低從燃料泵供給到蓄壓器的燃料量，其中所述連續(xù)的控制時間處于遠(yuǎn)離連續(xù)的噴射定時之一的選定間隔中，在所述連續(xù)的噴射定時至少一個燃料噴射器通電以噴射燃料到發(fā)動機(jī)中，因此，在鄰近所述已確定出現(xiàn)操作故障的燃料噴射器將要被通電的時刻，避免提供過量的燃料到蓄壓器，以確保流入和流出蓄壓器的燃料量的穩(wěn)定平衡，從而使蓄壓器中的壓力波動保持在允許的范圍內(nèi)。這也確保了蓄壓器中的燃料壓力的可控性。
在本發(fā)明的優(yōu)選方式中，控制器以同步模式工作，以在通過每個燃料噴射器噴射燃料到發(fā)動機(jī)中的同時，控制燃料泵同步地提供一定量的燃料給蓄壓器。當(dāng)確定至少一個所述燃料噴射器已經(jīng)出現(xiàn)操作故障時，所述的控制器改變反饋控制模式，以在鄰近連續(xù)的噴射定時之一的連續(xù)的控制時間之一，降低從燃料泵供給到蓄壓器的燃料量，其中在所述連續(xù)的噴射定時至少一個燃料噴射器通電以噴射燃料到發(fā)動機(jī)中。
燃料噴射器可以分為多組。燃料噴射控制系統(tǒng)還包括供電線路，每條供電線路提供電力使所述燃料噴射器中的一組通電。燃料泵設(shè)有多個計量閥，每個計量閥用于每組燃料噴射器，所述計量閥用來調(diào)節(jié)從燃料泵供給到蓄壓器的燃料以達(dá)到控制器所要求的量。當(dāng)確定至少一個燃料噴射器已經(jīng)出現(xiàn)操作故障時，控制器可以改變反饋控制模式以降低燃料的總量，正如通過與包括所述至少一個燃料噴射器的其中一組相對應(yīng)的一個所述計量閥所進(jìn)行的調(diào)節(jié)那樣。
當(dāng)確定至少一個燃料噴射器已經(jīng)出現(xiàn)操作故障時，控制器可以改變反饋控制模式以降低燃料的總量為零，正如通過與包括所述至少一個燃料噴射器的其中一組相對應(yīng)的一個所述計量閥所進(jìn)行的調(diào)節(jié)那樣。
當(dāng)確定至少一個燃料噴射器已經(jīng)出現(xiàn)操作故障時，控制器可以改變反饋控制模式以降低燃料的總量到一個預(yù)定值，正如通過與包括所述至少一個燃料噴射器的其中一組相對應(yīng)的一個所述計量閥所進(jìn)行的調(diào)節(jié)那樣。
所述控制器以同步模式工作，以在通過每個所述燃料噴射器將燃料噴射到發(fā)動機(jī)中的同時，控制所述燃料泵同步地將一定量的燃料供給到所述蓄壓器，使得通過所述燃料壓力傳感器在一個取樣周期中取樣得到的所述蓄壓器中的燃料壓力與反饋控制下的目標(biāo)值一致，其中所述燃料噴射器分為多組，并且當(dāng)確定至少一個所述燃料噴射器已經(jīng)出現(xiàn)操作故障時，所述控制器改變反饋控制模式以改變?nèi)又芷凇?br>

通過下面給出的詳細(xì)描述和本發(fā)明的優(yōu)選實施例的附圖將可以全面地理解本發(fā)明，然而，所述具體的實施例不應(yīng)該被認(rèn)為是對本發(fā)明的限制，而只是用于解釋和理解的目的。
在圖中圖1是顯示根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的燃料噴射控制系統(tǒng)的方框圖；圖2是顯示連接外圍設(shè)備的圖1的燃料噴射控制系統(tǒng)的電控單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的電路圖；圖3是對圖1中的燃料噴射控制系統(tǒng)的共軌中的壓力進(jìn)行控制的反饋控制程序的流程圖；圖4(a)示出了在燃料噴射器工作期間沒有發(fā)生故障時，圖1的燃料噴射系統(tǒng)的每個燃料噴射器打開以噴射燃料到發(fā)動機(jī)中的噴射時期；圖4(b)是當(dāng)通過共軌中的壓力的反饋控制建立的流入和流出共軌的燃料總量達(dá)到穩(wěn)定平衡時，表明圖1的燃料噴射系統(tǒng)的共軌中的燃料壓力變化；圖4(c)是當(dāng)圖1的燃料噴射控制系統(tǒng)的微處理器對燃料壓力傳感器的輸出進(jìn)行取樣的取樣時間，所述傳感器的輸出值用于對共軌中壓力的反饋控制；圖4(d)表明燃料泵的第一柱塞的沖程的燃料供給；圖4(e)表明燃料泵的第二柱塞的沖程的燃料供給；圖4(f)表明第一計量泵打開的持續(xù)時間；圖4(g)表明第二計量泵打開的持續(xù)時間；圖5(a)是在其中的兩個燃料噴射器工作期間發(fā)生故障的情況下，表明圖1的燃料噴射系統(tǒng)的每個燃料噴射器打開以噴射燃料到發(fā)動機(jī)中的噴射時期；圖5(b)是當(dāng)由于燃料噴射器的工作期間發(fā)生故障導(dǎo)致的流入和流出共軌的燃料總量的不平衡時，表明圖1的燃料噴射系統(tǒng)的共軌中的燃料壓力變化；圖5(c)是當(dāng)圖1的燃料噴射控制系統(tǒng)的微處理器對燃料壓力傳感器的輸出進(jìn)行取樣的取樣時間，所述所述傳感器的輸出值用于對共軌中壓力的反饋控制；圖5(d)表明燃料泵的第一柱塞的沖程的燃料供給；圖5(e)表明燃料泵的第二柱塞的沖程的燃料供給；圖5(f)表明第一計量泵打開的持續(xù)時間；圖5(g)表明第二計量泵打開的持續(xù)時間；圖6是為了在流入和流出共軌的燃料的總量之間建立穩(wěn)定的平衡，由圖1的燃料噴射控制系統(tǒng)的微處理器執(zhí)行的失效保險程序的流程圖；圖7(a)表明圖1的燃料噴射系統(tǒng)的每個燃料噴射器打開以噴射燃料到發(fā)動機(jī)中的噴射時期；圖7(b)是由圖6的操作建立的流入和流出共軌的燃料總量達(dá)到穩(wěn)定平衡時，表明圖1的燃料噴射系統(tǒng)的共軌中的燃料壓力變化；圖7(c)當(dāng)圖1的燃料噴射控制系統(tǒng)的微處理器對燃料壓力傳感器的輸出進(jìn)行取樣的取樣時間，所述傳感器的輸出值用于對共軌中壓力的反饋控制；圖7(d)表明燃料泵的第一柱塞的沖程的燃料供給；圖7(e)表明燃料泵的第二柱塞的沖程的燃料供給；圖7(f)表明第一計量泵打開的持續(xù)時間；圖7(g)表明第二計量泵打開的持續(xù)時間；圖8(a)是在其中的第一組燃料噴射器工作期間發(fā)生故障的情況下，表明第二實施例的燃料噴射系統(tǒng)的每個燃料噴射器打開以噴射燃料到發(fā)動機(jī)中的噴射時期；圖8(b)是當(dāng)通過失效保險操作建立的流入和流出共軌的燃料總量達(dá)到穩(wěn)定平衡時，表明第二實施例的燃料噴射系統(tǒng)的共軌中的燃料壓力變化；圖8(c)是當(dāng)?shù)诙嵤├娜剂蠂娚淇刂葡到y(tǒng)的微處理器對燃料壓力傳感器的輸出進(jìn)行取樣的取樣時間，所述傳感器的輸出值用于對共軌中壓力的反饋控制；圖8(d)表明燃料泵的第一柱塞的沖程的燃料供給；圖8(e)表明燃料泵的第二柱塞的沖程的燃料供給；圖8(f)表明第一計量泵打開的持續(xù)時間；圖8(g)表明第二計量泵打開的持續(xù)時間；圖9是為了在流入和流出共軌的燃料的總量之間建立穩(wěn)定的平衡，由第三實施例的燃料噴射控制系統(tǒng)的微處理器執(zhí)行的失效保險程序的流程圖；圖10(a)是在其中的兩個燃料噴射器工作期間發(fā)生故障的情況下，表明第四實施例的燃料噴射系統(tǒng)的每個燃料噴射器打開以噴射燃料到發(fā)動機(jī)中的噴射時期；圖10(b)是當(dāng)通過失效保險操作建立的流入和流出共軌的燃料總量達(dá)到穩(wěn)定平衡時，表明第四實施例的燃料噴射系統(tǒng)的共軌中的燃料壓力變化；圖10(c)是當(dāng)?shù)谒膶嵤├娜剂蠂娚淇刂葡到y(tǒng)的微處理器對燃料壓力傳感器的輸出進(jìn)行取樣的取樣時間，所述傳感器的輸出值用于對共軌中壓力的反饋控制；圖10(d)表明燃料泵的第一柱塞的沖程的燃料供給；圖10(e)表明燃料泵的第二柱塞的沖程的燃料供給；圖10(f)表明第一計量泵打開的持續(xù)時間；圖10(g)表明第二計量泵打開的持續(xù)時間；圖11(a)是在其中的兩個燃料噴射器工作期間發(fā)生故障的情況下，表明第五實施例的燃料噴射系統(tǒng)的每個燃料噴射器打開以噴射燃料到發(fā)動機(jī)中的噴射時期；圖11(b)是當(dāng)通過失效保險操作建立的流入和流出共軌的燃料總量達(dá)到穩(wěn)定平衡時，表明第五實施例的燃料噴射系統(tǒng)的共軌中的燃料壓力變化；圖11(c)是當(dāng)?shù)谖鍖嵤├娜剂蠂娚淇刂葡到y(tǒng)的微處理器對燃料壓力傳感器的輸出進(jìn)行取樣的取樣時間，所述傳感器的輸出值用于對共軌中壓力的反饋控制；圖11(d)表明燃料泵的第一柱塞的沖程的燃料供給；圖11(e)表明燃料泵的第二柱塞的沖程的燃料供給；圖11(f)表明第一計量泵打開的持續(xù)時間；圖11(g)表明第二計量泵打開的持續(xù)時間；圖12(a)是在其中的兩個燃料噴射器工作期間發(fā)生故障的情況下，表明第四實施例的燃料噴射系統(tǒng)的修改型的每個燃料噴射器打開以噴射燃料到發(fā)動機(jī)中的噴射時期；圖12(b)是當(dāng)通過失效保險操作建立的流入和流出共軌的燃料總量達(dá)到穩(wěn)定平衡時，表明第四實施例的燃料噴射系統(tǒng)的修改型的共軌中的燃料壓力變化；圖12(c)是當(dāng)?shù)谒膶嵤├娜剂蠂娚淇刂葡到y(tǒng)的修改型的微處理器對燃料壓力傳感器的輸出進(jìn)行取樣的取樣時間，所述傳感器的輸出值用于對共軌中壓力的反饋控制；圖12(d)表明燃料泵的第一柱塞的沖程的燃料供給；圖12(e)表明燃料泵的第二柱塞的沖程的燃料供給；圖12(f)表明第一計量泵打開的持續(xù)時間；圖12(g)表明第二計量泵打開的持續(xù)時間；
圖13(a)表明燃料噴射系統(tǒng)的變型的每個燃料噴射器打開以噴射燃料到發(fā)動機(jī)中的噴射時期；圖13(b)是建立的流入和流出共軌的燃料總量達(dá)到穩(wěn)定平衡時，表明燃料噴射系統(tǒng)的變型的共軌中的燃料壓力變化；圖13(c)是當(dāng)燃料噴射控制系統(tǒng)的變型的微處理器對燃料壓力傳感器的輸出進(jìn)行取樣的取樣時間，所述傳感器的輸出值用于對共軌中壓力的反饋控制；圖13(d)表明燃料泵的第一柱塞的沖程的燃料供給；圖13(e)表明燃料泵的第二柱塞的沖程的燃料供給；圖13(f)表明第一計量泵打開的持續(xù)時間；圖13(g)表明第二計量泵打開的持續(xù)時間；圖14(a)是參考圖13(a)的、在其中的一個燃料噴射器工作期間發(fā)生故障的情況下，表明燃料噴射系統(tǒng)的每個燃料噴射器打開以噴射燃料到發(fā)動機(jī)中的噴射時期；圖14(b)是參考圖13(b)的當(dāng)通過失效保險操作建立的流入和流出共軌的燃料總量達(dá)到穩(wěn)定平衡時，表明燃料噴射系統(tǒng)的共軌中的燃料壓力變化；圖14(c)是參考圖13(c)的、當(dāng)燃料噴射控制系統(tǒng)的微處理器對燃料壓力傳感器的輸出進(jìn)行取樣的取樣時間，所述傳感器的輸出值用于對共軌中壓力的反饋控制；圖14(d)表明燃料泵的第一柱塞的沖程的燃料供給；圖14(e)表明燃料泵的第二柱塞的沖程的燃料供給；圖14(f)表明第一計量泵打開的持續(xù)時間；圖14(g)表明第二計量泵打開的持續(xù)時間。
具體實施例方式
參考附圖，其中在幾幅圖中的涉及相同的部分采用相同的附圖標(biāo)記，特別是圖1，顯示了根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)被設(shè)計成，例如用于控制到柴油機(jī)中的燃料噴射的共軌噴射系統(tǒng)(也稱為蓄壓式噴射系統(tǒng))。
燃料泵4用于將燃料從燃料箱2中泵出并提供燃料到共軌10中。燃料泵4設(shè)有第一、第二柱塞(未示出)和第一、第二計量閥6、8。每個第一、第二計量閥6、8被設(shè)計為排放控制閥(也稱為泵控制閥)，以便控制從燃料箱4中抽吸出的、被排出到共軌10中的燃料量。具體地，在相應(yīng)的第一和第二柱塞中的一個從它的下死點移動到上死點的間隔期間，電控單元(ECU)20控制每個第一、第二計量閥6、8的開啟，因此，控制了排放到共軌10中的燃料量。計量閥6、8也將分別被認(rèn)為是第一、第二排放控制閥。
共軌10作為一個蓄壓器，在其中，排放控制閥6、8提供的燃料在給定的高壓下儲存，并被提供到發(fā)動機(jī)(未示出)中安裝的每個燃料噴射器12。接下來的討論將參考例如六缸柴油機(jī)。
電控單元20用來控制第一、第二排放控制閥6、8和燃料噴射器12的操作，以便控制柴油機(jī)的輸出。
如圖2所示，電控單元20包括微處理器21、第一排放控制閥驅(qū)動器22和第二排放控制閥驅(qū)動器23。第一、第二排放控制閥驅(qū)動器22、23分別用來控制第一、第二排放控制閥6、8。第一排放控制閥驅(qū)動器22通過繼電器30為第一排放控制閥6建立供電線路。類似地，第二排放控制閥驅(qū)動器23通過繼電器30為第二排放控制閥8建立供電線路。
ECU20還包括電源電路22、23。電源電路24用來提供電力給發(fā)動機(jī)的第一缸#1、第二缸#2、第三缸#3的三個燃料噴射器12，并且設(shè)有升壓變壓器和恒電流源。類似地，電源電路25用來提供電力給發(fā)動機(jī)的第四缸#4、第五缸#5、第六缸#6的其余的燃料噴射器，并且設(shè)有升壓變壓器和恒電流源。ECU20還包括開關(guān)裝置SW1～SW6，它們用來建立或者阻礙燃料噴射器12與地面之間的電連接。電源電路24、開關(guān)裝置SW1～SW3以及相應(yīng)的三個燃料噴射器12建立了提供電力到發(fā)動機(jī)的第一缸#1至第三缸#3的燃料噴射器12的供電線路。類似地，電源電路25、開關(guān)裝置SW4～SW6以及相應(yīng)的三個燃料噴射器12建立了提供電力到發(fā)動機(jī)的第四缸#4至第六缸#6的燃料噴射器12的供電線路。具體地，燃料噴射器12分為兩組第一組包括用于發(fā)動機(jī)的第一缸#1至第三缸#3的三個燃料噴射器12，第二組包括用于發(fā)動機(jī)的第四缸#4至第六缸#6的其余燃料噴射器12。每個供電線路用于第一組和第二組中的一個。
ECU20還連接有燃料壓力傳感器32、曲柄角傳感器34、燃料溫度傳感器36和加速器位置傳感器38。燃料壓力傳感器32用于測量共軌10中的燃料壓力，并且將它的指示信號輸出到ECU20中。曲柄角傳感器34用于測量發(fā)動機(jī)的曲軸的角度位置，并且將它的指示信號輸出到ECU20中。燃料溫度傳感器36用于測量共軌10中的燃料溫度，并且將它的指示信號輸出到ECU20中。加速器位置傳感器38用于測量駕駛員作用在車輛的加速踏板上的力(即加速踏板的位置)，并且將它的指示信號輸出到ECU20中。
ECU20對傳感器32至38的輸出取樣，并且控制柴油機(jī)的輸出。具體地，ECU20控制排放控制閥6、8的操作，以便于使共軌10中的壓力與反饋控制下的目標(biāo)值相一致。這將通過圖3闡述的燃料壓力反饋控制程序的流程圖在下文詳細(xì)地描述，該程序?qū)⒃谖⑻幚砥?1中循環(huán)執(zhí)行。
在進(jìn)入程序后，程序進(jìn)行到步驟10，在步驟10中，對加速器位置傳感器38和曲柄角傳感器34的輸出進(jìn)行取樣，以分別確定發(fā)動機(jī)所需的負(fù)載和發(fā)動機(jī)的速度。通過每個燃料噴射器12噴射到發(fā)動機(jī)中的目標(biāo)燃料量是以所需的負(fù)載和發(fā)動機(jī)速度為基礎(chǔ)進(jìn)行計算的。
程序進(jìn)行到步驟12，在步驟12中，共軌10中的目標(biāo)燃料壓力是以噴射的目標(biāo)燃料量和發(fā)動機(jī)的速度為基礎(chǔ)進(jìn)行計算的。
程序進(jìn)行到步驟14，在步驟14中，PID(比例-積分-導(dǎo)數(shù))算法的比例項、積分項和導(dǎo)數(shù)項是以燃料壓力傳感器32測量得到的共軌10中的燃料壓力和步驟12中得到的目標(biāo)壓力之間的差為基礎(chǔ)的。具體地，微處理器21執(zhí)行PID控制來調(diào)節(jié)共軌10中的燃料壓力，以便于消除燃料壓力傳感器32測量得到的共軌10中的燃料壓力和所述目標(biāo)壓力之間的差值。
程序進(jìn)行到步驟16，在步驟16中，以步驟14中得到的比例項、積分項和導(dǎo)數(shù)項為基礎(chǔ)確定從燃料泵4(即排放控制閥6、8)中排放的目標(biāo)燃料量。
程序進(jìn)行到步驟18，在步驟18中，確定啟動或者打開排放控制閥6、8的時間，建立從燃料泵4供給到共軌10中的目標(biāo)燃料量。微處理器21然后通過排放控制閥驅(qū)動器22、23在確定的時間驅(qū)動排放控制閥6、8。
下面將參考圖4(a)至4(g)描述共軌10中的燃料的上述反饋控制。
圖4(a)表明每個燃料噴射器12打開以噴射燃料到發(fā)動機(jī)的相應(yīng)的氣缸中的噴射時期。圖4(b)表明共軌10中的燃料壓力變化。圖4(c)表明當(dāng)微處理器21取樣在反饋控制中使用的燃料壓力傳感器32的輸出時的取樣時間。圖4(d)表明燃料泵4的第一柱塞的沖程。圖4(e)表明燃料泵4的第二柱塞的沖程。圖4(f)表明第一排出泵6打開的持續(xù)時間。圖4(g)表明第二排出泵8打開的持續(xù)時間。
從圖4(a)至4(g)可見，微處理器21順次打開燃料噴射器12，并且伴隨著每個燃料噴射器12的打開，同步地將燃料從燃料泵4中供給到共軌10中。具體地，在打開第一組燃料噴射器12噴射燃料之前，立即打開第一排放控制閥6提供燃料到共軌10中。在打開第二組燃料噴射器12噴射燃料之前，立即打開第二排放控制閥8提供燃料到共軌10中。圖4(c)、4(d)和4(e)中的虛線顯示了通過燃料壓力傳感器32取樣的共軌10中的燃料壓力值，其用來確定通過燃料泵4的第一或者第二柱塞的壓縮沖程排放的燃料量，所述壓縮沖程將在大約220℃A(曲柄角)之后達(dá)到上死點。
在圖4(a)至4(g)的例子中，在從燃料噴射器12噴射燃料的鄰近的兩次事件之間的間隔期間，從燃料泵4提供燃料，所述燃料噴射器12用于其中的一次燃料噴射。具體地，為了每次到發(fā)動機(jī)中的燃料噴射而從共軌10流出的燃料量與以穩(wěn)定狀態(tài)供給到共軌10中的燃料量相平衡，從而允許燃料在理想的壓力值下從每個燃料噴射器12中噴出。如圖4(c)所示，在這種情況下，在每個取樣時間通過燃料壓力傳感器32測量得到的共軌10中的燃料壓力，得以和所述目標(biāo)壓力保持一致。在圖3的步驟16中通過積分項計算從燃料泵4中排放的目標(biāo)燃料量。
由于燃料噴射器12的供電線路中的任一個的電線斷線或者斷路引起的向燃料噴射器12通電的失敗，發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)可能不會在任何一個燃料噴射器12中產(chǎn)生燃料噴射，這將導(dǎo)致在將一個或者多個到發(fā)動機(jī)中的燃料噴射和從燃料泵4到共軌10中的燃料供給之間不能在時間上匹配。這還會導(dǎo)致在從共軌10流出到每個燃料噴射器12的燃料量與供給到共軌10中的燃料量之間的不平衡，從而引起共軌10中燃料壓力的加劇波動。圖5(a)至5(g)闡述了一個例子，由于在電源電路24和第一組燃料噴射器12之間延伸的供電線路的斷路，導(dǎo)致第一組燃料噴射器12中的一個沒有通電或者打開。
在闡述的例子中，燃料噴射器12中的一個沒有噴射燃料到發(fā)動機(jī)的第三缸#3中，以致在燃料噴射器12應(yīng)該噴射燃料到第三缸#3中時，共軌10中的燃料量是過量的，從而導(dǎo)致共軌10中的燃料大大地超過了理想值。如圖3所示，隨后將通過反饋控制消除這種壓力過高的情形。然而，每次到共軌10中的燃料供給和到發(fā)動機(jī)中的一次燃料噴射之間的在時間上的不匹配，將導(dǎo)致共軌10中的燃料壓力的不穩(wěn)定，并且降低共軌10中的壓力的可控性。
為了緩和上述問題，微處理器21進(jìn)入失效保險模式，設(shè)定通過排放控制閥6和8中的一個所排出的燃料量為零，所述燃料量用于包括一個已經(jīng)不能通電的燃料噴射器12的第一組或者第二組。如圖6所示，在下面的涉及失效保險程序的流程圖將詳細(xì)描述失效保險操作。該程序?qū)⒈谎h(huán)執(zhí)行。
在進(jìn)入程序后，程序進(jìn)行到步驟20，在步驟20中，診斷燃料噴射器12以監(jiān)測其中的操作故障。具體地，微處理器21監(jiān)測開關(guān)裝置SW1～SW6中的每一個與地面之間的電流。當(dāng)已經(jīng)輸出開通信號順次使所有的第一組燃料噴射器12通電，但是發(fā)現(xiàn)從至少一個開關(guān)裝置SW1～SW3沒有電流出來時，微處理器21確定第一組燃料噴射器12沒有通電或者打開，其中所述的第一組燃料噴射器12是用來噴射燃料到發(fā)動機(jī)的第一缸#1至第三缸#3中。當(dāng)已經(jīng)輸出開通信號表示順次使所有的第二組燃料噴射器12通電，但是發(fā)現(xiàn)從任何一個開關(guān)裝置SW4～SW6沒有電流出來時，微處理器21確定第二組燃料噴射器12沒有通電或者打開，其中所述的第二組燃料噴射器12是用來噴射燃料到發(fā)動機(jī)的第四缸#4至第六缸#6中。此外，微處理器21還監(jiān)測通過每個電源電路24、25的升壓變壓器以及恒功率源的電流。當(dāng)發(fā)現(xiàn)沒有電流時，微處理器21也確定相應(yīng)的第一和第二組燃料噴射器12中的一個沒有通電。
步驟20后，程序進(jìn)行到步驟22，在步驟22中，確定第一組中的一個或多個燃料噴射器12是否不能通電。如果是YES，意味著第一組燃料噴射器12中的一個沒有通電，那么，程序進(jìn)行到步驟26，在步驟26中，微處理器21使第一排放控制閥6失效?？蛇x擇地，如果在步驟22中是NO，那么程序進(jìn)行到步驟24，在步驟24中，確定第二組中的一個或多個燃料噴射器12是否不能通電。如果是NO，那么程序終止。可選擇地，如果是YES，那么程序進(jìn)行到步驟28，在步驟28中，微處理器21使第二排放控制閥8失效。
圖7(a)至7(g)表明了一個例子，采用如圖6所示的微處理器21的失效保險模式控制共軌10中的壓力。圖7(a)至7(g)表示的與圖4(a)至4(g)相同。
微處理器21確定第一組燃料噴射器已經(jīng)沒有打開，并且使第一排放控制閥6失效，停止將燃料供給到共軌10中，所述的共軌10用來噴射燃料到發(fā)動機(jī)的第一缸#1至第三缸#3中。具體地，如圖7(d)所示，燃料泵4的第一柱塞的沖程沒有將燃料供給到共軌10中。在第二柱塞的每個壓縮沖程，由第二排放控制閥8提供燃料到共軌10之后，第二組燃料噴射器12順次打開，噴射燃料到發(fā)動機(jī)的第四缸#4至第六缸#6中，因此，平衡從共軌10中排出的燃料量和供給到共軌10中的燃料量，以使共軌10中的壓力處于穩(wěn)定狀態(tài)。在圖7(a)至7(g)的例子中，為了控制第二排放控制閥8的操作，在每次取樣時由燃料壓力傳感器32測得的共軌10中的壓力，被控制成和目標(biāo)壓力一樣。在圖3的步驟16中通過積分項計算從燃料泵4排放的燃料的目標(biāo)量。
下面將描述第二實施例的發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)設(shè)計成減少燃料量到一個預(yù)選值，所述預(yù)選值是與由微處理器21確定的沒有被打開的第一組和第二組燃料噴射器12中的一個相對應(yīng)的第一排放控制閥6或者第二排放控制閥8輸出的值。
圖8(a)至8(g)表明了一個例子，采用第二實施例的微處理器21的失效保險模式控制共軌10中的壓力。圖8(a)至8(g)表示的與圖4(a)至4(g)相同。
在闡述的例子中，第一組中的一個或多個燃料噴射器12發(fā)生通電時的錯誤。微處理器21調(diào)節(jié)從第一排放控制閥6排出的燃料量達(dá)到一個值，選擇該值與從共軌10中流出的燃料量除去通過燃料噴射器12噴射到發(fā)動機(jī)中的燃料量之外的部分相等，也就是說，當(dāng)?shù)谝唤M燃料噴射器12正常操作時，通過第一排放控制閥6補(bǔ)償從共軌10中固定泄漏的部分燃料。換句話說，當(dāng)發(fā)動機(jī)的曲軸在(720÷6)℃A角時，等于從共軌10中固定泄漏的燃料。
例如，當(dāng)發(fā)現(xiàn)電源電路24的升壓變壓器已經(jīng)發(fā)生故障，將導(dǎo)致在第一組燃料噴射器12噴射定時之前第一組燃料噴射器12不能通電時，微處理器21調(diào)節(jié)從第一排放控制閥6排出的燃料的總量達(dá)到預(yù)定值，因此，比設(shè)定從第一排放控制閥6排放的燃料總量為零(0)時，更快地在共軌10中獲得穩(wěn)定的壓力平衡。具體地，當(dāng)調(diào)節(jié)從第一排放控制閥6排放的燃料總量為零(0)時，由第二排放控制閥8完全補(bǔ)償從共軌10中固定泄漏的燃料將消耗更多的時間，通常所述從共軌10中固定泄漏的燃料應(yīng)該由第一排放控制閥6補(bǔ)償。然而，該實施例的微處理器21在前饋控制之下，通過第一排放控制閥6提供給共軌10的的燃料總量，以補(bǔ)償從共軌10中固定泄漏的燃料，因此，共軌10中的壓力迅速地建立穩(wěn)定平衡。
此外，例如當(dāng)發(fā)現(xiàn)第一組燃料噴射器12不能通電之前，燃料泵4排放的燃料總量緊接著接近最大值時，很難只打開第二排放控制閥8提供燃料達(dá)到補(bǔ)償從共軌10中固定泄漏的燃料量，通常所述從共軌10中固定泄漏的燃料應(yīng)該使用第一排放控制閥6補(bǔ)償。在這種情形時該實施例的發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)非常有效。
下面將描述第三實施例的發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)設(shè)計成循環(huán)地執(zhí)行如圖9所示的失效保險程序。
進(jìn)入程序后，程序進(jìn)行到步驟30，在步驟30中，以圖6描述的相同的方式，診斷燃料噴射器12以監(jiān)測其中的操作故障。程序進(jìn)行到步驟32，在步驟32中，確定第一組中的一個或多個燃料噴射器12是否發(fā)生斷電。如果是YES，意味著第一組燃料噴射器12的任何一個沒有通電，那么，程序進(jìn)行到步驟36，在步驟36中，以由燃料壓力傳感器32、曲柄角傳感器34和燃料溫度傳感器36測量的發(fā)動機(jī)的速度、共軌10中的燃料壓力和共軌10中的燃料溫度為基礎(chǔ)，確定第一排放控制閥6排放的目標(biāo)燃料量。具體地，采用與已描述的第二實施例的相同的方式，確定目標(biāo)燃料量為補(bǔ)償從共軌10中固定泄漏的所需的燃料量。固定泄漏通常取決于發(fā)動機(jī)的速度、共軌10中的燃料壓力和共軌10中的燃料溫度。因此，由這樣的三個參數(shù)的函數(shù)確定目標(biāo)總量。程序然后進(jìn)行到步驟40，在步驟40中，第一排放控制閥6打開以提供目標(biāo)燃料量到共軌10中。
如果在步驟32中是NO，那么程序進(jìn)行到步驟34，在步驟34中，確定第二組中的一個或多個燃料噴射器12是否發(fā)生斷電。如果是NO，那么程序終止?？蛇x擇地，如果是YES，那么程序進(jìn)行到步驟38，在步驟38中，象步驟36一樣，以由燃料壓力傳感器32、曲柄角傳感器34和燃料溫度傳感器36測量的發(fā)動機(jī)的速度、共軌10中的燃料壓力和共軌10中的燃料溫度為基礎(chǔ)，確定第二排放控制閥8排放的目標(biāo)燃料量。程序然后進(jìn)行到步驟42，在步驟42中，第二排放控制閥8打開以提供目標(biāo)燃料量到共軌10中。
下面將描述第四實施例的發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)設(shè)計成以單位基數(shù)、而不是組基數(shù)為基礎(chǔ)診斷每個燃料噴射器12。具體地，微處理器21設(shè)計成監(jiān)測開關(guān)裝置SW1～SW6中的每一個與地面之間的電流。當(dāng)已經(jīng)輸出開通信號順次使燃料噴射器12通電以噴射燃料到發(fā)動機(jī)中時，但是發(fā)現(xiàn)從開關(guān)裝置SW1～SW6中的一個或個沒有電流出來時，微處理器21確定燃料噴射器12中的一個或多個沒有通電或者打開，并且進(jìn)入失效保險模式，如圖10(a)至10(g)所示。
圖10(a)至10(g)闡述了一個例子，采用第四實施例的微處理器21的失效保險模式控制共軌10中的壓力。圖10(a)至10(g)表示的與圖4(a)至4(g)相同。
在闡述的例子中，在噴射燃料到發(fā)動機(jī)的第六缸#6和第二缸#2的兩個燃料噴射器12中，一個或多個燃料噴射器12不能通電。當(dāng)發(fā)現(xiàn)這樣的情形時，微處理器21進(jìn)入失效保險模式并設(shè)定燃料量為零(0)，所述燃料量為在分別噴射燃料到第六缸#6和第二缸#2的噴射定時之前，緊接著每次從燃料泵4排放的量。這使得在流入和流出共軌10中的燃料量之間達(dá)到穩(wěn)定的平衡。圖10(a)至10(g)闡述了一個例子，流入共軌10中的燃料量與流出共軌10的流量達(dá)到平衡，因此，在圖10(b)中用實線表示共軌10中的燃料壓力與虛線表示的目標(biāo)壓力一致，其中共軌10中的燃料壓力是在如圖10(c)所示的每個抽樣時間由燃料壓力傳感器32測得的。在圖3的步驟16中通過積分項計算從燃料泵4排放的燃料的目標(biāo)量。
下面將描述第五實施例的發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)，當(dāng)采樣共軌10中的燃料用在圖3討論的反饋控制中時，當(dāng)確定預(yù)選組的燃料噴射器12中的一個或多個已經(jīng)不能通電時，該控制系統(tǒng)設(shè)計成抽取采樣時間的十分之一。具體地，微處理器21改變抽樣周期，其中在燃料泵4的第一、第二柱塞都達(dá)到上死點，并同步地伴隨著噴射燃料到發(fā)動機(jī)中時，同步地在該取樣周期里抽樣共軌10中的壓力。
圖11(a)至11(g)闡述了一個例子，采用第五實施例的微處理器21的失效保險模式控制共軌10中的壓力。圖11(a)至11(g)表示的與圖4(a)至4(g)相同。
在闡述的例子中，燃料噴射器12象第一實施那樣的分為第一和第二組。第一組燃料噴射器12的供電線路沒有使燃料噴射器12通電。當(dāng)發(fā)現(xiàn)這樣的問題時，在第二柱塞到達(dá)上死點后，微處理器21立即定義該時間為采樣時間，此時，通過燃料壓力傳感器32采樣用在共軌10中的壓力反饋控制中的共軌10中的壓力。這保證在流入和流出共軌10中的燃料總量之間達(dá)到穩(wěn)定的平衡，從而使得在圖11(b)中用實線表示共軌10中的燃料壓力與虛線表示的所述目標(biāo)壓力保持一致，其中共軌10中的燃料壓力是在如圖11(c)所示的每個抽樣時間由燃料壓力傳感器32測得的。在圖3的步驟16中通過積分項計算從燃料泵4排放的燃料的目標(biāo)量。
可以以下述方式修改上述第一至第五實施例的發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)。
第五實施例的微處理器21可以有選擇地設(shè)計成不是抽取采樣時間的十分之一，而是確定在圖3的步驟16中得到的目標(biāo)燃料量的一半，其通過第一排放控制閥6或者第二排放控制閥8排放，所述第一排放控制閥6或者第二排放控制閥8與已經(jīng)確定沒有通電的第一組和第二組燃料噴射器12中的一個相對應(yīng)。
圖12(a)至12(g)闡述了第四實施例中控制共軌10中壓力的失效保險模式的修改型，其設(shè)計成設(shè)定燃料量為零(0)，所述的燃料量為，在由確定已經(jīng)完全無法通電的一個或多個燃料噴射器12噴射燃料的噴射定時之前，緊接著每次從燃料泵4排放的量。在闡述的例子中，微處理器21設(shè)定燃料量為零(0)，所述的燃料量為，在由確定已經(jīng)完全無法通電的一個或多個燃料噴射器12噴射燃料的噴射定時之后，緊接著每次從燃料泵4排放的量。在抽樣時間，微處理器21抽樣共軌10中的壓力，所述抽樣時間定義為將燃料從燃料泵4供給到共軌10中和噴射燃料到發(fā)動機(jī)之間的間隔時間內(nèi)，在此期間沒有燃料從共軌10中輸入或者輸出。
用在第一至第五實施例中的燃料泵4，可以設(shè)計為具有兩個柱塞和一個單獨的排放控制閥，在兩個柱塞都處于壓縮沖程時，控制打開所述單獨的排放控制閥。柱塞和排放控制閥的數(shù)量并不僅限于上面所描述的那些數(shù)量。
燃料泵4可以有選擇地配有吸入控制閥以取代排放控制閥6、8。所述吸入控制閥用于控制從燃料箱2抽吸到燃料泵4中的燃料量。所述排放控制閥6、8或者吸入控制閥可以設(shè)計成通過開關(guān)信號在全關(guān)位置和全開位置之間轉(zhuǎn)換，或者具有在全關(guān)和全開位置之間的一個選定的位置。
微處理器21可以有選擇地設(shè)計成使用PID算法的前饋項精確地控制共軌10中的壓力，計算用于補(bǔ)償共軌10中的目標(biāo)燃料壓力的改變所需的燃料總量。
可以有選擇地設(shè)計上述實施例的發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)為異步系統(tǒng)，其中提供燃料到共軌10的時間與燃料從燃料噴射器12噴射到發(fā)動機(jī)中的時間不一致。在圖13(a)至13(g)闡述了這種類型的異步系統(tǒng)的操作。
在闡述的例子中，供給到共軌10中的燃料量與從共軌10中噴射到發(fā)動機(jī)10中的燃料量的比率為1∶2。具體地，燃料泵4的單個泵沖程補(bǔ)償由兩個燃料噴射從共軌10到發(fā)動機(jī)中所消耗的燃料量。圖13(b)闡述了由供給到共軌10中的燃料量和從共軌10中流出的燃料量之間的穩(wěn)定平衡所建立的共軌10中的壓力變化。在圖11(b)中用實線表示的共軌10中的燃料壓力與虛線表示的目標(biāo)壓力一致，所述共軌10中的燃料壓力是在如圖11(c)所示的每個抽樣時間由燃料壓力傳感器32測得的。在圖3的步驟16中通過積分項計算從燃料泵4排放的燃料的目標(biāo)量。
為了便于更好地理解本發(fā)明，按照上述的優(yōu)選實施例已經(jīng)公開了本發(fā)明，應(yīng)該認(rèn)識到在不脫離本發(fā)明的原理范圍內(nèi)可以通過各種各樣的方式實施本發(fā)明。因此，本發(fā)明應(yīng)該理解成包括所有可能的實施例和已展示實施例的變型，它們都可以在不脫離如所附權(quán)利要求所闡明的本發(fā)明的原理范圍內(nèi)實施。
每個實施例的微處理器21都可以設(shè)計成診斷每個燃料噴射器12不能打開到理想位置的故障，也就是說，除了燃料噴射器12的供電線路的斷路以外的、導(dǎo)致不能將理想的燃料量噴射到發(fā)動機(jī)的故障，并且在發(fā)生這種故障時進(jìn)入失效保險模式。也可以設(shè)計微處理器21使其診斷燃料噴射器12在打開時的故障，所述故障是由于例如外物侵入燃料噴射器12中所引起的機(jī)械閉鎖所導(dǎo)致的。
權(quán)利要求
1.一種燃料噴射控制系統(tǒng)，包括用于提供燃料的燃料泵；蓄壓器，其在一給定的壓力下蓄積從所述燃料泵提供的燃料；燃料噴射器，每個燃料噴射器把所述蓄壓器提供的燃料噴射到多缸內(nèi)燃機(jī)的一個氣缸中；燃料壓力傳感器，用于測量所述蓄壓器內(nèi)的燃料壓力；以及控制器，其用于使所述燃料噴射器通電以在連續(xù)的給定噴射定時將燃料噴射到發(fā)動機(jī)的氣缸中，并且還控制所述燃料泵的操作，使其在連續(xù)的控制時間將一定量的燃料供給到所述蓄壓器，以補(bǔ)償從所述蓄壓器流出的燃料量，從而使由所述燃料壓力傳感器測量得到的所述蓄壓器中的燃料壓力與反饋控制的目標(biāo)值一致，所述控制器設(shè)計成執(zhí)行診斷功能，以診斷至少一個所述燃料噴射器是否已經(jīng)出現(xiàn)操作故障，當(dāng)確定至少一個所述燃料噴射器已經(jīng)出現(xiàn)操作故障時，所述控制器改變反饋控制模式，以在連續(xù)的控制時間之一降低從所述燃料泵供給到所述蓄壓器的燃料量，所述控制時間位于一遠(yuǎn)離其中至少一個所述燃料噴射器通電以將燃料噴射到發(fā)動機(jī)中的連續(xù)的噴射定時之一的選定間隔。
2.如權(quán)利要求1所述的燃料噴射控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器以同步模式工作，在通過每個所述燃料噴射器噴射燃料到發(fā)動機(jī)中的同時，控制所述燃料泵同步地將一定量的燃料供給到所述蓄壓器中，并且當(dāng)確定至少一個所述燃料噴射器已經(jīng)出現(xiàn)故障時，所述控制器改變反饋控制模式，以在鄰近其中所述燃料噴射器通電以將燃料噴射到發(fā)動機(jī)中的連續(xù)的噴射定時之一的連續(xù)的控制時間之一，降低從所述燃料泵供給到所述蓄壓器的燃料量。
3.如權(quán)利要求2所述的燃料噴射控制系統(tǒng)，其特征在于，所述燃料噴射器分為多組，并且其中還包括供電線路，每個供電線路提供電力使所述多組燃料噴射器中的一組通電，并且其中所述燃料泵設(shè)有多個計量閥，一個計量閥用于一組所述燃料噴射器，所述計量閥調(diào)節(jié)從所述燃料泵供給到所述蓄壓器的燃料以達(dá)到所述控制器所要求的量，當(dāng)確定至少一個所述燃料噴射器已經(jīng)出現(xiàn)操作故障時，所述控制器改變反饋控制模式以降低燃料量，正如通過與包括所述至少一個燃料噴射器的其中一組相對應(yīng)的一個所述計量閥所進(jìn)行的調(diào)節(jié)那樣。
4.如權(quán)利要求3所述的燃料噴射控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)確定至少一個所述燃料噴射器已經(jīng)出現(xiàn)操作故障時，所述控制器改變反饋控制模式以將燃料量降低到零，正如通過與包括所述至少一個燃料噴射器的其中一組相對應(yīng)的一個所述計量閥所進(jìn)行的調(diào)節(jié)那樣。
5.如權(quán)利要求3所述的燃料噴射控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)確定至少一個所述燃料噴射器已經(jīng)出現(xiàn)操作故障時，所述控制器改變反饋控制模式以將燃料量降低為預(yù)定值，正如通過與包括所述至少一個燃料噴射器的其中一組相對應(yīng)的一個所述計量閥所進(jìn)行的調(diào)節(jié)那樣。
6.如權(quán)利要求1所述的燃料噴射控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器以同步模式工作，以在通過每個所述燃料噴射器將燃料噴射到發(fā)動機(jī)中的同時，控制所述燃料泵同步地將一定量的燃料供給到所述蓄壓器，使得通過所述燃料壓力傳感器在一個取樣周期中取樣得到的所述蓄壓器中的燃料壓力與反饋控制下的目標(biāo)值一致，其中所述燃料噴射器分為多組，并且當(dāng)確定至少一個所述燃料噴射器已經(jīng)出現(xiàn)操作故障時，所述控制器改變反饋控制模式以改變?nèi)又芷凇?br> 全文摘要
一種蓄壓式燃料噴射系統(tǒng)，其用來使燃料噴射器通電以在連續(xù)的噴射定時噴射燃料到內(nèi)燃機(jī)中，并且還控制燃料泵使其在連續(xù)的控制時間將燃料提供到蓄壓器，以補(bǔ)償反饋控制下從蓄壓器流出的燃料量。當(dāng)已經(jīng)發(fā)現(xiàn)至少一個燃料噴射器出現(xiàn)工作故障時，系統(tǒng)改變反饋控制模式，以在遠(yuǎn)離連續(xù)的噴射定時之一的選定間隔的連續(xù)的控制時間之一降低提供給蓄壓器的燃料量，從而保證在流入和流出蓄壓器的燃料量之間的穩(wěn)定平衡，其中在所述噴射定時至少一個燃料噴射器通電。
文檔編號F02D41/14GK1978881SQ20061017298
公開日2007年6月13日 申請日期2006年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月5日
發(fā)明者早川良樹 申請人:株式會社電裝