專利名稱：殼轉(zhuǎn)式內(nèi)曲線液壓馬達(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種柱塞式液壓馬達(dá)，尤其是一種殼轉(zhuǎn)式內(nèi)曲線液壓馬達(dá)，屬液壓驅(qū)動(dòng)設(shè)備類。
技術(shù)背景目前國(guó)內(nèi)柱塞式液壓馬達(dá)只有軸轉(zhuǎn)式馬達(dá)，軸轉(zhuǎn)式馬達(dá)軸向尺寸過(guò)大，整機(jī)重量過(guò)大，而且軸轉(zhuǎn)馬達(dá)中配油付采用非全浮動(dòng)設(shè)計(jì)，易失效，使用壽命難以提高，密封效果也不理想。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是提供一種軸向尺寸小，重量輕，使用壽命長(zhǎng)，密封效果好的一種殼轉(zhuǎn)式內(nèi)曲線液壓馬達(dá)。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是通過(guò)以下途徑實(shí)現(xiàn)的，它由定子、調(diào)心滾子軸承、低壓密封圈、大端蓋、配油軸、配油套、橫梁滾輪付、轉(zhuǎn)子、柱塞、單列向心球軸承、導(dǎo)軌、十字節(jié)、小端蓋、O形密封圈、撥叉、微調(diào)螺釘組成，由馬達(dá)外殼(轉(zhuǎn)子)來(lái)輸出扭矩，其中配油軸內(nèi)設(shè)有兩個(gè)油路，配油套上設(shè)有交互布置的兩組窗口，配油套與配油軸為過(guò)盈配合裝備，且配油軸的兩個(gè)油路分別與配油套上的兩組窗口相通，配油套上的窗口又與定子的柱塞缸孔相通，柱塞連接橫梁滾輪付，橫梁滾輪付與導(dǎo)軌曲面接觸，導(dǎo)軌通過(guò)螺釘和柱銷與轉(zhuǎn)子連接。
由于采用殼體(轉(zhuǎn)子)輸出扭矩，可以使需要低速運(yùn)轉(zhuǎn)工作機(jī)構(gòu)的整機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)一步簡(jiǎn)化，大大縮短工作機(jī)構(gòu)的軸向尺寸，降低整機(jī)重量，當(dāng)工作場(chǎng)地和整機(jī)重量受到限制時(shí)，采用殼轉(zhuǎn)馬達(dá)更能體現(xiàn)其結(jié)構(gòu)上的優(yōu)越性；由于采用配油軸浮動(dòng)設(shè)計(jì)，使配油軸在定子腔內(nèi)自由浮動(dòng)，不受軸向力和徑向力的作用，避免了軸轉(zhuǎn)馬達(dá)中配油付經(jīng)常燒死的現(xiàn)象，因此可以縮小配油付之間的間隙，提高容積效率，又能大大提高它的使用壽命；由于采用低壓密封設(shè)計(jì)和三角形槽式靜密封設(shè)計(jì)，大大提高了馬達(dá)的密封效果；由于配油付高、低壓油間的密封采用了迷宮密封，大大提高了密封效果，從而提高了馬達(dá)的容積效率。廣泛應(yīng)用于采掘、冶金、船舶等需要低速運(yùn)轉(zhuǎn)的工作機(jī)構(gòu)中，如工程機(jī)械、塑料機(jī)械、起重機(jī)械、礦山機(jī)械、船舶機(jī)械、軍工機(jī)械、化工機(jī)械、制糖機(jī)械、水泥機(jī)械、冶金機(jī)械、輕工機(jī)械等。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本二次軸配流示意圖。
圖3為十字節(jié)傳動(dòng)示意圖。
圖4為迷宮油封示意圖。
圖5為第二次軸配流原理圖。
其中定子-1、調(diào)心滾子軸承-2、低壓密封圈-3、大端蓋-4、配油軸-5、配油套-6、橫梁滾輪付-7、轉(zhuǎn)子-8、柱塞-9、單列向心球軸承-10、導(dǎo)軌-11、十字節(jié)-12、小端蓋-13、O形密封圈-14、撥叉-15、微調(diào)螺釘-16、定子內(nèi)柱塞缸孔-17、第二次軸配流面-18、第一次軸配流面-19。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖詳細(xì)描述本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
及工作原理。
如圖1所示，一種殼轉(zhuǎn)式內(nèi)曲線液壓馬達(dá)，由定子1、調(diào)心滾子軸承2、低壓密封圈3、大端蓋4、配油軸5、配油套6、橫梁滾輪付7、轉(zhuǎn)子8、柱塞9、單列向心球軸承10、導(dǎo)軌11、十字節(jié)12、小端蓋13、O形密封圈14、撥叉15、微調(diào)螺釘16組成，由馬達(dá)外殼(轉(zhuǎn)子)來(lái)輸出扭矩，配油軸5內(nèi)設(shè)有兩個(gè)油路，配油套6上設(shè)有交互布置的兩組窗口，配油套6與配油軸5為過(guò)盈配合裝備，且配油軸5的兩個(gè)油路分別與配油套6上的兩組窗口相通，配油套6上的窗口又與定子1的柱塞缸孔17相通，柱塞9連接橫梁滾輪付7，橫梁滾輪付7與導(dǎo)軌11曲面接觸，導(dǎo)軌11通過(guò)螺釘和柱銷與轉(zhuǎn)子8連接。轉(zhuǎn)子導(dǎo)軌11工作曲面由8段均勻分布且形狀相同的曲面組成，柱塞9相對(duì)轉(zhuǎn)過(guò)一段曲面，柱塞缸就完成一次進(jìn)油和排油過(guò)程，即馬達(dá)作用一次，工作曲面有8段，則馬達(dá)的作用次數(shù)為8次；轉(zhuǎn)子導(dǎo)軌11與轉(zhuǎn)子基體8為分體結(jié)構(gòu)，這樣有利于導(dǎo)軌的加工和安裝，轉(zhuǎn)子導(dǎo)軌11采用GCr15材料，轉(zhuǎn)子基體8采用QT450-10材料，二者采用圓柱銷及內(nèi)六角螺釘緊固在一起；定子1中柱塞缸內(nèi)的柱塞9為雙排式布置，一排為14個(gè)柱塞，共計(jì)28個(gè)柱塞，這樣可充分提高馬達(dá)的輸出扭矩；馬達(dá)配流采用二次軸配流方式，液壓油從定子1中的進(jìn)油口至配油軸5為第一次軸配流，由配油付窗口至定子1柱塞缸孔為第二次軸配流，滿足了殼轉(zhuǎn)馬達(dá)設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)上的需要(參看圖2)；配油軸5與撥叉15之間采用十字節(jié)12連接，構(gòu)成十字節(jié)傳動(dòng)，在保證配油軸與轉(zhuǎn)子同步運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)，使配油軸5在定子腔內(nèi)自由浮動(dòng)，不受軸向力和徑向力的作用(參看圖3)；微調(diào)螺釘16與撥叉15構(gòu)成微調(diào)系統(tǒng)，在傳遞扭矩、保證配油軸與轉(zhuǎn)子同步運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)，又能調(diào)整配油軸配流窗口與導(dǎo)軌曲線之間的相對(duì)位置；配油付高、低壓油間的密封采用迷宮油封，這樣提高了密封效果，從而提高了馬達(dá)的容積效率(參看圖4)。
如圖5所示，配油軸5內(nèi)設(shè)有兩個(gè)油路，配油套6上設(shè)有交互布置的兩組窗口，配油套6與配油軸5為過(guò)盈配合裝備，通過(guò)一定的通道，使配油軸上的一個(gè)油路與配油套上的一組窗口相通，配油軸上的另一個(gè)油路與配油套上的另一組窗口相通，液壓油通過(guò)這樣的分配，使得配油套上的一組窗口中充滿高壓油，而另一組窗口中為低壓回油，這就是軸配流原理。
低壓密封圈3為Yx型，提高了低壓情況下的密封性能。
O形密封圈14采用三角形槽式密封裝置，提高了密封效果。
根據(jù)結(jié)構(gòu)需要，采用泄漏油由定子腔內(nèi)排油方式；采用調(diào)心滾子軸承2，改善了殼轉(zhuǎn)馬達(dá)的安裝和使用狀況。
本實(shí)用新型的工作原理是高壓油由定子1的進(jìn)油口引入，經(jīng)過(guò)定子1與配油軸5間的第一次軸配流面19的配油窗口進(jìn)入到配油軸5內(nèi)，再通過(guò)配油軸5與定子1間的第二次軸配流面18的配油窗口進(jìn)入定子1的柱塞缸孔17內(nèi)，推動(dòng)柱塞缸孔17內(nèi)的柱塞9沿著缸孔壁向外推出，通過(guò)橫梁滾輪付7作用在導(dǎo)軌11上，而滾輪與導(dǎo)軌11為曲面接觸，作用在導(dǎo)軌上的液壓力會(huì)產(chǎn)生切向分力，這個(gè)液壓切向分力就會(huì)推動(dòng)導(dǎo)軌11作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)軌11通過(guò)與轉(zhuǎn)子8相連接的螺釘和柱銷推動(dòng)轉(zhuǎn)子8作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。與此同時(shí)，相鄰的橫梁滾輪付7在導(dǎo)軌11回程區(qū)的作用下由外向內(nèi)滑動(dòng)，推動(dòng)柱塞9向內(nèi)滑動(dòng)，將定子1內(nèi)柱塞缸里的低壓油排出，低壓油通過(guò)定子1與配油軸5間的第二次軸配流面18的配油窗口進(jìn)入配油軸5內(nèi)，再通過(guò)配油軸5與定子間的第一次軸配流面19進(jìn)入定子1內(nèi)的油道，由定子1內(nèi)的出油口導(dǎo)出。當(dāng)該組滾輪轉(zhuǎn)過(guò)當(dāng)前導(dǎo)軌作用區(qū)時(shí)，與之相鄰的下一組滾輪又進(jìn)入作用區(qū)，從而使液壓馬達(dá)得以持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，改變定子1內(nèi)高、低壓油路，馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向也隨之改變。
權(quán)利要求1.一種殼轉(zhuǎn)式內(nèi)曲線液壓馬達(dá)，由定子(1)、調(diào)心滾子軸承(2)、低壓密封圈(3)、大端蓋(4)、配油軸(5)、配油套(6)、橫梁滾輪付(7)、轉(zhuǎn)子(8)、柱塞(9)、單列向心球軸承(10)、導(dǎo)軌(11)、十字節(jié)(12)、小端蓋(13)、O形密封圈(14)、撥叉(15)、微調(diào)螺釘(16)組成，其特征在于配油軸(5)內(nèi)設(shè)有兩個(gè)油路，配油套(6)上設(shè)有交互布置的兩組窗口，配油套(6)與配油軸(5)為過(guò)盈配合裝備，且配油軸(5)的兩個(gè)油路分別與配油套(6)上的兩組窗口相通，配油套(6)上的窗口又與定子(1)的柱塞缸孔(17)相通，柱塞(9)連接橫梁滾輪付(7)，橫梁滾輪付(7)與導(dǎo)軌(11)曲面接觸，導(dǎo)軌(11)通過(guò)螺釘和柱銷與轉(zhuǎn)子(8)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種殼轉(zhuǎn)式內(nèi)曲線液壓馬達(dá)，其特征在于所述的配油軸(5)與撥叉(15)之間采用十字節(jié)(12)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種殼轉(zhuǎn)式內(nèi)曲線液壓馬達(dá)，其特征在于所述的配油付高、低壓油間的密封采用迷宮油封結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種殼轉(zhuǎn)式內(nèi)曲線液壓馬達(dá)，其特征在于所述的低壓密封圈(3)為Yx型。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種殼轉(zhuǎn)式內(nèi)曲線液壓馬達(dá)，其特征在于所述的O形密封圈(14)采用三角形槽式密封裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種殼轉(zhuǎn)式內(nèi)曲線液壓馬達(dá)，其特征在于所述的微調(diào)螺釘(16)和撥叉15組成微調(diào)系統(tǒng)。
專利摘要殼轉(zhuǎn)式內(nèi)曲線液壓馬達(dá)由定子、調(diào)心滾子軸承、低壓密封圈、大端蓋、配油軸、配油套、橫梁滾輪副、轉(zhuǎn)子、柱塞、單列向心球軸承、導(dǎo)軌、十字節(jié)、小端蓋、O形密封圈、撥叉、微調(diào)螺釘組成，由外殼輸出扭矩，配油軸內(nèi)設(shè)有兩個(gè)油路，配油套設(shè)有交互布置的兩組窗口，配油套與配油軸為過(guò)盈配合裝備，配油軸的兩個(gè)油路分別與配油套上的兩組窗口相通，配油套上的窗口與定子柱塞缸孔相通，柱塞連接橫梁滾輪付，橫梁滾輪副與導(dǎo)軌曲面接觸，導(dǎo)軌通過(guò)螺釘和柱銷與轉(zhuǎn)子連接。具有殼體輸出扭矩，配油軸自由浮動(dòng)，運(yùn)轉(zhuǎn)速度低，起動(dòng)扭矩大，輸出扭矩大，無(wú)級(jí)調(diào)速，低速穩(wěn)定性能好，結(jié)構(gòu)緊湊，使用壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)；應(yīng)用于采掘、冶金、船舶等需要低速運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)中。
文檔編號(hào)F03C1/00GK2619064SQ03226808
公開(kāi)日2004年6月2日 申請(qǐng)日期2003年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2003年1月16日
發(fā)明者夏曉文, 賀風(fēng)華, 劉晟, 張 浩 申請(qǐng)人:株洲煤礦機(jī)械廠