藥片分揀裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種藥品分類裝置。具體說，是用來將混合在一起的含藥片和空白片分開的分揀裝置，適用于在藥品中試放大生產階段對大批量中試樣品中的含藥片和空白片的分揀。
【背景技術】
[0002]目前，在制藥行業(yè)都知道，固體藥品制劑在研發(fā)過程中，尤其在中試放大生產階段，需要對中試樣品的工藝參數(shù)以及生產設備的參數(shù)進行摸索和確認。其中，包衣各參數(shù)的摸索和確認就是重要環(huán)節(jié)之一。由于中試放大生產所用的包衣鍋產能較大，使得每一批次投入的藥片量也很大。而藥品的原料價格昂貴，為節(jié)約成本，在中試放大生產階段通常都是用不含藥的空白片和含有原料藥的含藥片一起進行包衣。包衣之后，又需將混在一起的空白片和含藥片分開，以備進行下一步試驗。為了便于分揀，通常將空白片制成與含藥片不同特征的片子:或者大小不同，或者形狀不同，或者片子表面標識不同。大小不同或形狀不同的空白片與含藥片一起包衣時很難混勻，常出現(xiàn)包衣不均勻的情況。而用的最多的是除了表面標識不同外，大小、重量和形狀都相同的空白片與含藥片一起進行包衣，這樣，能夠最大限度模擬中試放大生產時的工藝參數(shù)，提高成功率。
[0003]目前，對空白片和含藥片的分揀大都是采用手工分揀，而采用手工分揀，不僅費時費力，而且出錯率較高。近來，有人嘗試使用篩片機分揀大小不同的空白片和含藥片，然而反復的篩分過程常導致空白片和含藥片的外層包衣的磨損，影響下一步試驗的效果。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型要解決的問題是提供一種藥片分揀裝置。采用這種藥片分揀裝置來對空白片和含藥片進行分揀，不僅省時省力、出錯率低，而且可避免包衣的磨損、避免對下一步試驗的影響。
[0005]本實用新型要解決的上述問題由以下技術方案實現(xiàn):
[0006]由上述方案可以看出，由于本實用新型的藥片分揀裝置包括工控機、X軸電機及X軸電機驅動電路、Y軸電機及Y軸電機驅動電路、Z軸電機及Z軸電機驅動電路、吸嘴及吸嘴驅動電路、三通閥、真空栗、空氣壓縮機、定位用視覺傳感器、分揀用視覺傳感器、聲光報警器和觸摸顯示屏，所述X軸電機驅動電路、Y軸電機驅動電路、Z軸電機驅動電路、吸嘴驅動電路、定位用視覺傳感器、分揀用視覺傳感器、聲光報警器和觸摸顯示屏分別通過導線與工控機相連，所述X軸電機驅動電路、Y軸電機驅動電路、Z軸電機驅動電路、吸嘴驅動電路的輸入端均借助導線與工控機的相應輸出端相連，X軸電機驅動電路、Y軸電機驅動電路、Z軸電機驅動電路的輸出端均借助導線分別與X軸電機、Y軸電機和z軸電機相連，所述吸嘴驅動電路的輸出端借助導線與三通閥相連。所述三通閥的兩個閥口均借助管道分別與真空栗和空氣壓縮機的出口相連通，三通閥的另一個閥口與所述吸嘴相連。工作時，定位用視覺傳感器用來判定藥片的位置和狀態(tài)，分揀用視覺傳感器用來判定藥片的屬性和被抓(吸)取的狀態(tài)。這兩個視覺傳感器采集的信號傳送給工控機，由工控機進行運算處理。
[0007]工控機根據定位用視覺傳感器送來的信號，通過運算處理，得出藥片的位置，通過X軸電機驅動電路和Y軸電機驅動電路來分別驅動X軸電機、Y軸電機，將吸嘴移動到藥片上方，再通過Z軸電機驅動電路驅動Z軸電機，將吸嘴調整到合適的高度，并打開三通閥，使吸嘴和真空栗接通，將藥片吸取到吸嘴的吸盤上。
[0008]藥片被吸取到吸嘴的吸盤上以后，由工控機分別通過X軸電機驅動電路、Y軸電機驅動電路，分別驅動X軸電機、Y軸電機將吸嘴移動到分揀用視覺傳感器上方。當分揀用視覺傳感器的信號傳送到工控機后，由工控機根據藥片上的記號不同判斷藥片是含藥片還是空白片(同時根據藥片上標記在畫面中的位置判斷出藥片離吸盤中心的偏移量，以供后繼步驟修正)。如果是空白片則放置到空白片的托盤里，如果是含藥片則放置到含藥片的包裝盤上。
[0009]在由工控機根據定位用視覺傳感器的信號運算得出藥片的位置的同時，還可以判斷出藥片的放置狀態(tài)，如果有藥片疊摞在一起或豎立的情況，則可以自動將吸嘴移動到合適位置，并打開三通閥將吸嘴和空氣壓縮機接通，使吸嘴上噴出壓縮空氣，將疊摞或豎立的藥片吹到平置的形態(tài)。
[0010]藥片分揀的進度，以及兩種藥片分別被揀出的數(shù)量，由觸摸顯示屏顯示。如果分揀過程中有不可恢復的異常或分揀結束，則通過聲光報警器來提示。
[0011]其中，工控機帶有網絡和USB等通訊接口，可以很方便地將分揀過程的狀態(tài)和報表上傳或導出。
[0012]由此可見，采用這種藥片分揀裝置來對空白片和含藥片進行分揀，整個分揀過程完全實現(xiàn)了自動化，與【背景技術】相比，不用手工分揀，不僅省時省力、出錯率低，而且避免了包衣的磨損和對下一步試驗的影響。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的藥片分揀裝置原理示意圖。
【具體實施方式】
[0014]如圖1所示，本實用新型的藥片分揀裝置包括工控機、X軸電機及X軸電機驅動電路、Y軸電機及Y軸電機驅動電路、Z軸電機及Z軸電機驅動電路、吸嘴及吸嘴驅動電路、三通閥、真空栗、空氣壓縮機、定位用視覺傳感器、分揀用視覺傳感器、聲光報警器和觸摸顯示屏，所述X軸電機驅動電路、Y軸電機驅動電路、Z軸電機驅動電路、吸嘴驅動電路、定位用視覺傳感器、分揀用視覺傳感器、聲光報警器和觸摸顯示屏分別通過導線與工控機相連，所述X軸電機驅動電路、Y軸電機驅動電路、z軸電機驅動電路、吸嘴驅動電路的輸入端均借助導線與工控機的相應輸出端相連，X軸電機驅動電路、Y軸電機驅動電路、Z軸電機驅動電路的輸出端均借助導線分別與X軸電機、Y軸電機和Z軸電機相連，所述吸嘴驅動電路的輸出端借助導線與三通閥相連，所述三通閥的兩個閥口均借助管道分別與真空栗和空氣壓縮機的出口相連通，三通閥的另一個閥口與所述吸嘴相連。
[0015]其中，所述X軸電機、Y軸電機和Z軸電機均是步進電機或伺服電機。本實施例中，所述X軸電機、Y軸電機和Z軸電機均是步進電機。
[0016]工作時，定位用視覺傳感器用來判定藥片的位置和狀態(tài)，分揀用視覺傳感器用來判定藥片的屬性和被抓(吸)取的狀態(tài)。這兩個視覺傳感器采集的信號傳送給工控機，由工控機進行運算處理。
[0017]工控機根據定位用視覺傳感器送來的信號，通過運算處理，得出藥片的位置，通過X軸電機驅動電路和Y軸電機驅動電路來分別驅動X軸電機、Y軸電機，將吸嘴移動到藥片上方，再通過Z軸電機驅動電路驅動Z軸電機，將吸嘴調整到合適的高度，并打開三通閥，使吸嘴和真空栗接通，將藥片吸取到吸嘴的吸盤上。
[0018]藥片被吸取到吸嘴的吸盤上以后，由工控機分別通過X軸電機驅動電路、Y軸電機驅動電路，分別驅動X軸電機、Y軸電機將吸嘴移動到分揀用視覺傳感器上方。當分揀用視覺傳感器的信號傳送到工控機后，由工控機根據藥片上的記號不同判斷藥片是含藥片還是空白片(同時根據藥片上標記在畫面中的位置判斷出藥片離吸盤中心的偏移量，以供后繼步驟修正)。如果是空白片則放置到空白片的托盤里，如果是含藥片則放置到含藥片的包裝盤上。
[0019]在由工控機根據定位用視覺傳感器的信號運算得出藥片的位置的同時，還可以判斷出藥片的放置狀態(tài)，如果有藥片疊摞在一起或豎立的情況，則可以自動將吸嘴移動到合適位置，并打開三通閥將吸嘴和空氣壓縮機接通，使吸嘴上噴出壓縮空氣，將疊摞或豎立的藥片吹到平置的形態(tài)。
[0020]藥片分揀的進度，以及兩種藥片分別被揀出的數(shù)量，由觸摸顯示屏顯示。如果分揀過程中有不可恢復的異常或分揀結束，則通過聲光報警器來提示。
[0021]其中，工控機帶有網絡和USB等通訊接口，可以很方便地將分揀過程的狀態(tài)和報表上傳或導出。
【主權項】
1.藥片分揀裝置，其特征在于包括工控機、X軸電機及X軸電機驅動電路、Y軸電機及Y軸電機驅動電路、Z軸電機及Z軸電機驅動電路、吸嘴及吸嘴驅動電路、三通閥、真空栗、空氣壓縮機、定位用視覺傳感器、分揀用視覺傳感器、聲光報警器和觸摸顯示屏，所述X軸電機驅動電路、Y軸電機驅動電路、Z軸電機驅動電路、吸嘴驅動電路、定位用視覺傳感器、分揀用視覺傳感器、聲光報警器和觸摸顯示屏分別通過導線與工控機相連，所述X軸電機驅動電路、Y軸電機驅動電路、Z軸電機驅動電路、吸嘴驅動電路的輸入端均借助導線與工控機的相應輸出端相連，X軸電機驅動電路、Y軸電機驅動電路、Z軸電機驅動電路的輸出端均借助導線分別與X軸電機、Y軸電機和Z軸電機相連，所述吸嘴驅動電路的輸出端借助導線與三通閥相連；所述三通閥的兩個閥口均借助管道分別與真空栗和空氣壓縮機的出口相連通，三通閥的另一個閥口與所述吸嘴相連。2.根據權利要求1所述的藥片分揀裝置，其特征在于所述X軸電機、Y軸電機和Z軸電機均是步進電機或伺服電機。
【專利摘要】本實用新型公開一種藥片分揀裝置。它包括工控機，X、Y、Z軸電機，吸嘴及其驅動電路，還包括三通閥、真空泵、空氣壓縮機、定位及分揀用視覺傳感器、聲光報警器和觸摸顯示屏，X、Y、Z軸驅動電路，吸嘴驅動電路、定位及分揀用視覺傳感器、聲光報警器和觸摸顯示屏均與工控機相連，X、Y、Z軸電機及吸嘴驅動電路的輸入端均與工控機的相應輸出端相連，X、Y、Z軸電機驅動電路的輸出端均與X、Y、Z軸電機相連，吸嘴驅動電路的輸出端與三通閥相連。三通閥的兩個閥口分別與真空泵和空氣壓縮機的出口連通，三通閥另一個閥口與吸嘴相連。采用本裝置，省時省力、出錯率低，可避免包衣磨損，免對下一步試驗的影響。
【IPC分類】G01N21/892, B07C5/342
【公開號】CN205110169
【申請?zhí)枴緾N201520791056
【發(fā)明人】杜丹, 林裕朗
【申請人】華裕(無錫)制藥有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年10月14日