一種倒角檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種倒角檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，電信通訊領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展更是日新月異，其產(chǎn)品之一手機(jī)已經(jīng)被人們廣泛使用。目前手機(jī)屏幕多為玻璃材料，而為了容置home鍵，通常需要在玻璃屏幕上開按鍵孔，為避免造成home鍵與玻璃屏幕經(jīng)?？ㄦI，造成損壞，對(duì)按鍵孔的倒角尺寸有嚴(yán)格的要求。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用人工目檢的方法，檢測(cè)效率低且準(zhǔn)確性差;還有一種方法是采用激光傳感器直接照射按鍵孔，同時(shí)利用馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)玻璃屏幕旋轉(zhuǎn)，激光傳感器實(shí)時(shí)抓取按鍵孔邊緣的圓弧形角度，通過定位產(chǎn)品與激光傳感器的相對(duì)位置來最終擬合倒角輪廓的方式進(jìn)行檢測(cè)，這種方法中，對(duì)激光傳感器的精度要求高，導(dǎo)致設(shè)備成本高，且玻璃倒角的圓弧交點(diǎn)難以抓取，對(duì)倒角處的最大直徑值無(wú)法正確的檢測(cè)。
[0004]因此，如何提供一種對(duì)玻璃屏幕上的按鍵孔進(jìn)行快速精準(zhǔn)測(cè)量的倒角檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的一個(gè)技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種倒角檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中倒角檢測(cè)效率低、成本高的問題。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種倒角檢測(cè)裝置，包括上料機(jī)構(gòu)、移栽機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)有四組，四組檢測(cè)機(jī)構(gòu)分設(shè)于所述移栽機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)分設(shè)于所述移栽機(jī)構(gòu)的兩端，所述移栽機(jī)構(gòu)從所述上料機(jī)構(gòu)吸取待檢測(cè)工件，分至所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)完成后，所述移栽機(jī)構(gòu)將良品移送至所述下料機(jī)構(gòu)進(jìn)行下料。
[0007]較佳地，位于所述移栽機(jī)構(gòu)同一側(cè)的兩組檢測(cè)機(jī)構(gòu)之間，以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)與下料機(jī)構(gòu)之間分別設(shè)有不良品下料機(jī)構(gòu)。
[0008]較佳地，所述不良品下料機(jī)構(gòu)的末端設(shè)置有光電傳感器，用于檢測(cè)所述不良品下料機(jī)構(gòu)的末端是否存在不良品。
[0009]較佳地，所述光電傳感器與報(bào)警單元相連。
[0010]較佳地，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括定位治具、錐形柱塞以及激光傳感器，所述待檢測(cè)工件定位于所述定位治具上，所述錐形柱塞的下端面從所述待檢測(cè)工件的一側(cè)插入待檢測(cè)工件的檢測(cè)孔內(nèi)，所述激光傳感器從所述待檢測(cè)工件的另一側(cè)照射所述待檢測(cè)工件的下表面以及錐形柱塞的下端面。
[0011]較佳地，所述上料機(jī)構(gòu)設(shè)為左右兩組，所述下料機(jī)構(gòu)設(shè)為左右兩組。
[0012]本發(fā)明還提供了一種上述倒角檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法，包括如下步驟:
[0013]S1:向所述上料機(jī)構(gòu)中加入所述待檢測(cè)工件；
[0014]S2:移栽機(jī)構(gòu)從所述上料機(jī)構(gòu)中吸取待檢測(cè)工件，并分至所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)；
[0015]S3:若檢測(cè)結(jié)果合格，則所述移栽機(jī)構(gòu)將良品移送至所述下料機(jī)構(gòu)進(jìn)行下料。
[0016]較佳地，若檢測(cè)結(jié)果不合格，則所述移栽機(jī)構(gòu)將不良品移送至不良品下料機(jī)構(gòu)。
[0017]較佳地，步驟S2中，檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)方法為:從所述待檢測(cè)工件的一側(cè)向檢測(cè)孔內(nèi)伸入一錐形柱塞，采用激光傳感器從所述待檢測(cè)工件的另一側(cè)照射所述待檢測(cè)工件的下表面以及所述錐形柱塞的下端面，利用待檢測(cè)工件的下表面與錐形柱塞的下端面之間的高度差判斷所述檢測(cè)孔的倒角情況。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的倒角檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0019]1.本發(fā)明采用兩端上下料，兩側(cè)四組檢測(cè)機(jī)構(gòu)分別進(jìn)行檢測(cè)的布局，設(shè)備等待時(shí)間短，利用率高，從而提高了生產(chǎn)效率；
[0020]2.采用激光傳感器與錐形柱塞相結(jié)合的方式，利用待檢測(cè)工件的下表面與錐形柱塞的下端面之間的高度差判斷檢測(cè)孔的倒角情況，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中的利用角度值來判斷倒角尺寸的方法，本發(fā)明對(duì)激光傳感器的精度要求較低，降低了設(shè)備成本，且速度更快，精度更高。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明一【具體實(shí)施方式】的倒角檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明一【具體實(shí)施方式】中檢測(cè)機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中:1(^、1013-上料機(jī)構(gòu)，20-移栽機(jī)構(gòu)，3(^、3013、30(3、30(1-檢測(cè)機(jī)構(gòu)，31-定位治具，32-激光傳感器，40a、40b-下料機(jī)構(gòu)，50a、50b_不良品下料機(jī)構(gòu)，51-光電傳感器，60-待檢測(cè)工件。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)的說明。需說明的是，本發(fā)明附圖均采用簡(jiǎn)化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比例，僅用以方便、明晰地輔助說明本發(fā)明實(shí)施例的目的。
[0025]本發(fā)明提供的倒角檢測(cè)裝置，如圖1所示，包括左右兩組上料機(jī)構(gòu)10a、10b，移栽機(jī)構(gòu)20、四組檢測(cè)機(jī)構(gòu)30a、30b、30c、30d以及左右兩組下料機(jī)構(gòu)40a、40b，四組檢測(cè)機(jī)構(gòu)30a、30b、30c、30d分設(shè)于所述移栽機(jī)構(gòu)20的兩側(cè)，所述上料機(jī)構(gòu)10&、1013和下料機(jī)構(gòu)40&、4013分設(shè)于所述移栽機(jī)構(gòu)20的兩端，所述移栽機(jī)構(gòu)20從所述上料機(jī)構(gòu)10a、10b吸取待檢測(cè)工件60，分至所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)30a、30b、30c、30d進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)完成后，所述移栽機(jī)構(gòu)20將良品移送至所述下料機(jī)構(gòu)40a、40b進(jìn)行下料。本發(fā)明采用兩端上下料，兩側(cè)四組檢測(cè)機(jī)構(gòu)30a、30b、30c、30d分別進(jìn)行檢測(cè)的布局，設(shè)備等待時(shí)間短，利用率高，從而提高了生產(chǎn)效率。
[0026]較佳地，請(qǐng)繼續(xù)參考圖1，位于所述移栽機(jī)構(gòu)20同一側(cè)的兩組檢測(cè)機(jī)構(gòu)30a、30c之間，以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)30c與下料機(jī)構(gòu)40a之間分別設(shè)有不良品下料機(jī)構(gòu)50a、50b，當(dāng)然，所述不良品下料機(jī)構(gòu)50a、50b可以僅位于所述移栽機(jī)構(gòu)20的同一側(cè)，也可以在移栽機(jī)構(gòu)20的兩側(cè)分別設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)不良品下料即可。當(dāng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)30a、30b檢測(cè)產(chǎn)品不良時(shí)，所述移栽機(jī)構(gòu)20的行程縮短，將不良品從不良品下料機(jī)構(gòu)50a下料；當(dāng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)30c、30d檢測(cè)產(chǎn)品不良時(shí)，所述移栽機(jī)構(gòu)20的行程縮短，將不良品從不良品下料機(jī)構(gòu)50b下料。
[0027]具體地，請(qǐng)繼續(xù)參考圖1，所述不良品下料機(jī)構(gòu)50a、50b的末端設(shè)置有光電傳感器51，用于檢測(cè)所述不良品下料機(jī)構(gòu)50a、50b的末端是否存在不良品，較佳地，所述光電傳感器51與報(bào)警單元(未圖示)相連，以提醒操作人員收取不良品，當(dāng)然，所述報(bào)警單元可以為警示燈和/或蜂鳴器。
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