一種基于三維圖形的不良品檢測(cè)分類方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種檢測(cè)分類方法及系統(tǒng)，尤其是一種基于三維圖形的不良品檢測(cè)分類方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]產(chǎn)品檢測(cè)是各類生產(chǎn)加工企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中必不可少的步驟，它是指用工具、儀器或其它分析方法檢查各種原材料、半成品、成品是否符合特定的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)格的工作過(guò)程。
[0003]在各種產(chǎn)品的檢測(cè)過(guò)程中，產(chǎn)品的形狀和尺寸檢驗(yàn)都是非常重要的一項(xiàng)檢測(cè)指標(biāo)，由于缺少能夠準(zhǔn)確的進(jìn)行產(chǎn)品形狀和尺寸檢測(cè)并進(jìn)行產(chǎn)品分類的自動(dòng)化設(shè)備及系統(tǒng)，從而使得現(xiàn)有工藝在進(jìn)行產(chǎn)品形狀和尺寸檢驗(yàn)時(shí)，常常需要人工采用指定的測(cè)量工具手動(dòng)檢測(cè)流水線上的產(chǎn)品的外形、尺寸是否符合要求，檢驗(yàn)完成后，再由人工將符合要求的產(chǎn)品及不符合要求的產(chǎn)品分開(kāi)放置。
[0004]人工檢測(cè)對(duì)工作人員的要求較高，如果測(cè)試人員測(cè)試方法不準(zhǔn)確或測(cè)量工具使用不當(dāng)或檢測(cè)檢驗(yàn)不足或不清晰應(yīng)達(dá)到的標(biāo)準(zhǔn)值，都可能造成各種檢測(cè)誤差，從而使合格產(chǎn)品被認(rèn)定為不合格產(chǎn)品或使不合格產(chǎn)品被認(rèn)定為合格品，也就導(dǎo)致檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性、有效性大大降低。
[0005]另一方面，一旦檢測(cè)人員疏忽大意，極有可能發(fā)生漏檢情況，漏檢情況的發(fā)生將進(jìn)一步影響檢測(cè)的充分性和有效性。
[0006]進(jìn)一步，由于還需要由人工再將合格品和不合格品分開(kāi)放置，一旦工作人員疏忽大意，放置錯(cuò)誤，或者漏檢后直接放置于不同的放置區(qū)，就會(huì)進(jìn)一步疊加了人工因素的影響，增加了檢測(cè)和分類結(jié)果的準(zhǔn)確性、有效性的進(jìn)一步降低的可能性。
[0007]再者，人工測(cè)試、產(chǎn)品歸類不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，同時(shí)人工測(cè)試、歸類一個(gè)產(chǎn)品往往也需要花費(fèi)一定的時(shí)間，因此檢驗(yàn)和分類效率也較低，而要提高檢驗(yàn)、歸類效率就必須增加有經(jīng)驗(yàn)的檢驗(yàn)、歸類人員，這也將增加企業(yè)的人力成本。
[0008]最后，由于各種產(chǎn)品的形狀、尺寸參數(shù)往往存在較大差異，因此需要用不同的檢測(cè)治具進(jìn)行檢測(cè)，因此對(duì)于產(chǎn)品種類繁多的企業(yè)而言，所需花費(fèi)的器具成本也會(huì)增加，而市面上也鮮有報(bào)道一種通用性強(qiáng)、適用范圍廣的產(chǎn)品形狀、尺寸自動(dòng)化檢測(cè)分類的設(shè)備、系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，提供一種基于三維圖形的不良品檢測(cè)分類方法及系統(tǒng)。
[0010]本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
一種基于三維圖形的不良品檢測(cè)分類方法，包括如下步驟:
S1，啟動(dòng)步驟:接收用戶輸入的啟動(dòng)信號(hào)及產(chǎn)品類型信號(hào)，導(dǎo)出該產(chǎn)品類型對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)信息，并發(fā)送啟動(dòng)兩部CCD相機(jī)的工作信號(hào)； S2，圖形生成及編號(hào)步驟:接收兩部定距定角度的CCD相機(jī)拍攝的每個(gè)產(chǎn)品的形狀照片并進(jìn)行圖像分析，形成產(chǎn)品實(shí)際三維圖形；同時(shí)，按照每個(gè)產(chǎn)品通過(guò)CCD相機(jī)的順序?qū)υ摦a(chǎn)品及其對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品實(shí)際三維圖形進(jìn)行編號(hào)并記錄，使兩者的編號(hào)一一對(duì)應(yīng)；
S3，比對(duì)步驟:將生成的產(chǎn)品實(shí)際三維圖形與內(nèi)置的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)三維圖形進(jìn)行比較，得出兩個(gè)圖形之間的實(shí)際誤差值，將實(shí)際誤差值與標(biāo)準(zhǔn)誤差值進(jìn)行比較，判斷是否一致，并標(biāo)記不一致的產(chǎn)品實(shí)際三維圖形編號(hào)；
S4，產(chǎn)品分類步驟:接收物料傳感器發(fā)出的一個(gè)產(chǎn)品通過(guò)該物料傳感器的信號(hào)，并根據(jù)每一產(chǎn)品通過(guò)該物料傳感器的順序賦予該信號(hào)一個(gè)順序號(hào)，將每個(gè)順序號(hào)與不一致的產(chǎn)品實(shí)際三維圖形編號(hào)所對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品編號(hào)進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)比對(duì)結(jié)果，向下料裝置發(fā)送控制信號(hào)，將產(chǎn)品分區(qū)放置。
[0011]優(yōu)選的，所述的一種基于三維圖形的不良品檢測(cè)分類方法，其中:在S2，拍照及編號(hào)步驟中，使用對(duì)極幾何算法對(duì)照片進(jìn)行像素匹配分析，形成產(chǎn)品的實(shí)際三維圖形點(diǎn)云，三維圖形點(diǎn)云形成產(chǎn)品實(shí)際三維圖形。
[0012]優(yōu)選的，所述的一種基于三維圖形的不良品檢測(cè)分類方法，其中:在S3，比對(duì)步驟中:先將產(chǎn)品實(shí)際三維圖形的坐標(biāo)系原點(diǎn)與產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)三維圖形的坐標(biāo)系原點(diǎn)重疊，校正空間坐標(biāo)系中三條極軸的位置和方向，然后對(duì)比空間坐標(biāo)系中每一個(gè)三維點(diǎn)的XYZ坐標(biāo)值。
[0013]優(yōu)選的，所述的一種基于三維圖形的不良品檢測(cè)分類方法，其中:在S4，產(chǎn)品分類步驟中，當(dāng)順序號(hào)與不一致的產(chǎn)品實(shí)際三維圖形編號(hào)所述對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品編號(hào)一致時(shí)，向所述下料裝置發(fā)送將該順序號(hào)所對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品放置到不合格產(chǎn)品區(qū)控制信號(hào)；當(dāng)順序號(hào)與不一致的產(chǎn)品實(shí)際三維圖形編號(hào)所述對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品編號(hào)不一致時(shí)，向所述下料裝置發(fā)送不工作的信號(hào)。
[0014]優(yōu)選的，所述的一種基于三維圖形的不良品檢測(cè)分類方法，其中:還包括S5，存儲(chǔ)分析步驟，統(tǒng)計(jì)并儲(chǔ)存S3步驟中不同判斷結(jié)果的數(shù)量及S4步驟中不同控制信號(hào)發(fā)出的次數(shù)，并將記錄的兩組數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，判斷兩組數(shù)據(jù)是否匹配。
[0015]一種基于三維圖形的不良品檢測(cè)分類系統(tǒng)，其包括
啟動(dòng)模塊，用于接收用戶輸入的啟動(dòng)信號(hào)及產(chǎn)品類型信號(hào)，導(dǎo)出該產(chǎn)品類型對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)信息，并發(fā)送啟動(dòng)兩部CCD相機(jī)的工作信號(hào)；
圖形生成及編號(hào)模塊，用于接收兩部定距定角度的CCD相機(jī)拍攝的每個(gè)產(chǎn)品的形狀照片并進(jìn)行圖像分析，形成產(chǎn)品實(shí)際三維圖形；同時(shí)，按照每個(gè)產(chǎn)品通過(guò)CCD相機(jī)的順序?qū)υ摦a(chǎn)品及其對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品實(shí)際三維圖形進(jìn)行編號(hào)并記錄，使兩者的編號(hào)一一對(duì)應(yīng)；
比對(duì)模塊，用于將生成的產(chǎn)品實(shí)際三維圖形與內(nèi)置的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)三維圖形進(jìn)行比較，得出兩個(gè)圖形之間的實(shí)際誤差值，將實(shí)際誤差值與標(biāo)準(zhǔn)誤差值進(jìn)行比較，判斷是否一致，并標(biāo)記不一致的產(chǎn)品照片編號(hào)；以及
產(chǎn)品分類模塊，用于接收物料傳感器發(fā)出的一個(gè)產(chǎn)品通過(guò)該物料傳感器的信號(hào)，并根據(jù)每一產(chǎn)品通過(guò)該物料傳感器的順序賦予該信號(hào)一個(gè)順序號(hào)，將每個(gè)順序號(hào)與不一致的產(chǎn)品實(shí)際三維圖形編號(hào)所對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品編號(hào)進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)比對(duì)結(jié)果，向下料裝置發(fā)送控制信號(hào)，將產(chǎn)品分區(qū)放置。
[0016]優(yōu)選的，所述的一種基于三維圖形的不良品檢測(cè)分類系統(tǒng)，其中:還包括存儲(chǔ)分析模塊，用于統(tǒng)計(jì)并儲(chǔ)存比對(duì)模塊的不同判斷結(jié)果的數(shù)量及產(chǎn)品分類模塊的不同控制信號(hào)發(fā)出的次數(shù)，并將記錄的兩組數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，判斷兩組數(shù)據(jù)是否匹配。
[0017]本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在:
1.本發(fā)明設(shè)計(jì)精巧，提供一套實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品形狀、尺寸自動(dòng)化檢測(cè)和分類的方法及系統(tǒng)，自動(dòng)化程度高，解決了現(xiàn)有技術(shù)人工檢測(cè)分類效率低、檢測(cè)分類準(zhǔn)確性查的問(wèn)題，避免了人為因素對(duì)檢測(cè)分類過(guò)程的影響，保證了檢測(cè)分類的精度，降低了企業(yè)人力成本，提高了檢測(cè)效率。
[0018]2.本發(fā)明的檢測(cè)系統(tǒng)和方法通用性強(qiáng)，不受產(chǎn)品的形狀、大小等參數(shù)的限定，只需合理調(diào)整CCD相機(jī)的數(shù)量及角度即可實(shí)現(xiàn)，，不需額外的測(cè)量設(shè)備，從而大大提高了本系統(tǒng)和方法的適用范圍。
[0019]3.本發(fā)明的方法通過(guò)前后過(guò)程的數(shù)據(jù)對(duì)比，保證了檢測(cè)和歸類數(shù)據(jù)的統(tǒng)一，從而可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)過(guò)程的前后印證，確保檢測(cè)和歸類的準(zhǔn)確性，不出現(xiàn)漏檢的情況；同時(shí)，各種數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)存儲(chǔ)也能夠?yàn)楹笃谶M(jìn)行產(chǎn)品合格率、廢品率、日檢測(cè)量等進(jìn)一步的數(shù)據(jù)分析提供有效的支持。
[0020]4.本方法的檢測(cè)過(guò)程為無(wú)接觸式，不需要與產(chǎn)品發(fā)生接觸，也就不會(huì)對(duì)產(chǎn)品表面造成損傷，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是本發(fā)明裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明方法的過(guò)程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]本發(fā)明的目的、優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)，將通過(guò)下面優(yōu)選實(shí)施例的非限制性說(shuō)明進(jìn)行圖示和解釋。這些實(shí)施例僅是應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的典型范例，凡采取等同替換或者等效變換而形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。
[0023]本發(fā)明揭示了一種不良品檢測(cè)分類控制裝置，如附圖1所示，包括有觸控面板、數(shù)據(jù)接口；所述不良品檢測(cè)分類控制裝置還包括一種基于三維圖形的不良品檢測(cè)分類系統(tǒng)；所述不良品檢測(cè)分類控制裝置電性連接到兩臺(tái)CCD相機(jī)、物料傳感器及下料裝置，并根據(jù)所述基于三維圖形的不良品檢測(cè)分類系統(tǒng)的工作過(guò)程實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的尺寸、形狀檢測(cè)并控制所述下料裝置將檢測(cè)后的產(chǎn)品分類擺放。
[0024]所述的一種基于三維圖形的不良品檢測(cè)分類系統(tǒng)，如附圖1所示，包括:
啟動(dòng)模塊1，用于接收用戶輸入的啟動(dòng)信號(hào)及產(chǎn)品類型信號(hào)，導(dǎo)出該產(chǎn)品類型對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)信息，這些標(biāo)準(zhǔn)信息包括但不限于該產(chǎn)品的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)三維圖形以及標(biāo)準(zhǔn)誤差值，并發(fā)送啟動(dòng)兩部CCD相機(jī)的工作信號(hào)。
[0025]圖形生成及編號(hào)模塊2，用于接收兩部定距定角度的CCD相機(jī)拍攝的每個(gè)產(chǎn)品的形狀照片并進(jìn)行圖像分析，形成產(chǎn)品實(shí)際三維圖形；同時(shí)，按照每個(gè)產(chǎn)品通過(guò)CCD相機(jī)的順序?qū)υ摦a(chǎn)品及對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品實(shí)際三維圖形進(jìn)行編號(hào)并記錄，使兩者的編號(hào)一一對(duì)應(yīng)。
[0026]比對(duì)模塊3，用于將生成的產(chǎn)品實(shí)際三維圖形與內(nèi)置的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)三維圖形進(jìn)行比較，得出兩個(gè)圖形之間的實(shí)際誤差值，將實(shí)際誤差值與標(biāo)準(zhǔn)誤差值進(jìn)行比較，判斷是否一致，并標(biāo)記不一致的產(chǎn)品實(shí)際三維圖形編號(hào)。 以及產(chǎn)品分類模塊4，用于接收物料傳感器發(fā)出的一個(gè)產(chǎn)品通過(guò)該物料傳感器的信號(hào)，并根據(jù)每一產(chǎn)品通過(guò)該物料傳感器的順序賦予該信號(hào)一個(gè)順序號(hào)，將每一個(gè)信號(hào)的順序號(hào)與不一