金剛石刀頭自動(dòng)分類系統(tǒng)和控制策略的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種金剛石刀頭篩選，特別是一種金剛石刀頭自 動(dòng)分類系統(tǒng)。
[0002] 本發(fā)明屬于作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種金剛石刀頭篩選，特別是一種金剛石刀頭自 動(dòng)分類系統(tǒng)的控制策略。
【背景技術(shù)】
[0003] 金剛石刀頭是金剛石切割工具的工作主體。金剛石切割工具如金剛石圓盤鋸片、 金剛石排鋸、金剛石磨盤和金剛石薄壁鉆。為了提高金剛石切割工具品質(zhì)和切割質(zhì)量，固定 在基體上的金剛石刀頭高度差值和厚度差值要盡可能地??；因而需對(duì)金剛石刀頭參數(shù)進(jìn)行 測(cè)量再根據(jù)測(cè)量數(shù)值進(jìn)行分類。
[0004] 為了提高測(cè)量效率和分類效率，曾有人提出了金剛石刀頭厚度檢測(cè)儀（授權(quán)公告 號(hào)：CN203216446U);該檢測(cè)儀實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)測(cè)量金剛石刀頭厚度并根據(jù)刀頭厚度進(jìn)行分類， 但申請(qǐng)人還是覺(jué)得上述檢測(cè)儀存在著一些不足，多個(gè)氣缸移動(dòng)需要多個(gè)控制元件，因而存 在著控制系統(tǒng)復(fù)雜，容易出錯(cuò)且生產(chǎn)成本高等問(wèn)題；氣缸移動(dòng)需要大量氣源而且產(chǎn)生巨大 的噴氣聲以及碰撞聲。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明提出了一種金剛石刀頭自動(dòng)分類系統(tǒng)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是如何簡(jiǎn) 化控制系統(tǒng)以及降低噪聲。
[0006] 本發(fā)明的要解決的技術(shù)問(wèn)題可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：本金剛石刀頭自動(dòng)分類 系統(tǒng)包括控制器、機(jī)架、接料漏斗和多個(gè)盛料斗；接料漏斗與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，機(jī)架上固定有 能帶動(dòng)接料漏斗旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)；盛料斗位于接料漏斗下方，所有盛料斗沿著接料漏斗軸 芯周向分布設(shè)置；接料漏斗下端口連接有相對(duì)于接料漏斗軸芯傾斜設(shè)置的導(dǎo)料斜管；控制 器具有參數(shù)輸入接口，伺服電機(jī)與控制器電連接。
[0007] 本金剛石刀頭自動(dòng)分類系統(tǒng)的控制策略，控制器的參數(shù)輸入接口與用于檢測(cè)刀頭 參數(shù)的距離傳感器電連接，向控制器內(nèi)輸入與所有盛料斗一一對(duì)應(yīng)的參數(shù)設(shè)定范圍值；控 制器分析距離傳感器檢測(cè)得到的刀頭參數(shù)位于哪一組參數(shù)設(shè)定范圍值之內(nèi)，控制器并控制 伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)最小角度使導(dǎo)料斜管與和刀頭參數(shù)所處的一組參數(shù)設(shè)定范圍值對(duì)應(yīng)的盛料 斗相對(duì)。這樣刀頭落入接料漏斗后便自動(dòng)地滑入所需的盛料斗內(nèi)。
[0008] 在上述的金剛石刀頭自動(dòng)分類系統(tǒng)中，本金剛石刀頭自動(dòng)分類系統(tǒng)還包括具有驅(qū) 動(dòng)源的夾鉗和第一距離傳感器，機(jī)架上設(shè)有具有輸送通道的刀頭連續(xù)輸送機(jī)構(gòu)，夾鉗與機(jī) 架之間通過(guò)能使夾鉗在輸送通道的一端部與接料漏斗正上方之間移動(dòng)的機(jī)械驅(qū)動(dòng)組件相 連接；第一距離傳感器固定在機(jī)架上，且當(dāng)夾鉗位于接料漏斗正上方時(shí)第一距離傳感器的 探測(cè)面與夾鉗外側(cè)面正對(duì)；夾鉗的驅(qū)動(dòng)源、第一距離傳感器和機(jī)械驅(qū)動(dòng)組件均與控制器電 連接。
[0009] 輸送通道的另一端部與振動(dòng)盤出料口相連通，刀頭通過(guò)振動(dòng)盤的振動(dòng)有序地進(jìn)入 輸送通道，刀頭連續(xù)輸送機(jī)構(gòu)將位于輸送通道另一端部的刀頭輸送至輸送通道的一端部； 先操控夾鉗夾持住位于輸送通道一端部的刀頭；再操控機(jī)械驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)夾鉗移動(dòng)至接料 漏斗正上方處，第一距離傳感器探測(cè)夾鉗外側(cè)面與傳感器之間距離；便能精確地得出夾鉗 張開(kāi)大小，夾鉗張開(kāi)大小即為被夾持刀頭厚度或高度的數(shù)值。將刀頭夾離輸送通道一端部 后再進(jìn)行測(cè)量，使得在測(cè)量過(guò)程中下一刀頭已被輸送至輸送通道一端部，進(jìn)而提高測(cè)量效 率。
[0010] 在上述的金剛石刀頭自動(dòng)分類系統(tǒng)中，本金剛石刀頭參數(shù)自動(dòng)測(cè)量裝置還包括 當(dāng)夾鉗位于接料漏斗正上方時(shí)能對(duì)夾鉗上夾持的刀頭進(jìn)行參數(shù)測(cè)量且測(cè)量方向相對(duì)于第 一距離傳感器測(cè)量方向垂直的第二測(cè)量組件。若第一距離傳感器測(cè)量刀頭的厚度，則第二 測(cè)量組件測(cè)量刀頭的高度。
[0011] 在上述的金剛石刀頭自動(dòng)分類系統(tǒng)中，所述第二測(cè)量組件包括基座和兩根相對(duì)設(shè) 置的測(cè)量壓針，一根測(cè)量壓針固定在基座上；基座上固定有能帶動(dòng)另一根測(cè)量壓針向一根 測(cè)量壓針靠近或遠(yuǎn)離的第一驅(qū)動(dòng)件；基座上還固定有用于測(cè)量?jī)筛鶞y(cè)量壓針之間間距的第 二距離傳感器。
[0012] 在上述的金剛石刀頭自動(dòng)分類系統(tǒng)中，所述第二測(cè)量組件還包括兩根相對(duì)設(shè)置的 頂針，一根頂針位于一根測(cè)量壓針的一側(cè)，一根頂針固定在基座上；另一根頂針位于另一根 測(cè)量壓針的一側(cè)，基座上固定有能帶動(dòng)另一根頂針向一根頂針靠近或遠(yuǎn)離的第二驅(qū)動(dòng)件。
[0013] 在上述的金剛石刀頭自動(dòng)分類系統(tǒng)中，所述第二測(cè)量組件位于接料漏斗正上方與 輸送通道的一端部之間，基座與機(jī)架之間通過(guò)能使第二測(cè)量組件避開(kāi)夾鉗運(yùn)動(dòng)軌跡的第一 避讓驅(qū)動(dòng)件。
[0014] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本金剛石刀頭自動(dòng)分類系統(tǒng)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)接料漏斗旋轉(zhuǎn)進(jìn) 而將刀頭導(dǎo)入所需的盛料斗內(nèi)，伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)噪聲極小，伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度快且精度高，而 且控制策略控制伺服電機(jī)始終旋轉(zhuǎn)最小角度，因而有效地提高了自動(dòng)分類效率及分類準(zhǔn)確 性。
[0015] 本金剛石刀頭自動(dòng)分類系統(tǒng)還能進(jìn)行多項(xiàng)參數(shù)測(cè)量，因而避免分類系統(tǒng)與其他測(cè) 量系統(tǒng)不匹配的問(wèn)題。采用抓取式間接測(cè)量結(jié)構(gòu)具有測(cè)量效率高的優(yōu)點(diǎn)，即測(cè)量效率與分 類效率相吻合。
【附圖說(shuō)明】
[0016] 圖1是本金剛石刀頭自動(dòng)分類系統(tǒng)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017] 圖2是本金剛石刀頭自動(dòng)分類系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018] 圖3是圖2中局部結(jié)構(gòu)放大圖。
[0019] 圖4是圖1中右視局部結(jié)構(gòu)放大圖。
[0020] 圖5是本金剛石刀頭自動(dòng)分類系統(tǒng)盛料斗布置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中，1、機(jī)架；2、接料漏斗；3、盛料斗；4、伺服電機(jī)；5、導(dǎo)料斜管；6、夾鉗；7、第 一距離傳感器；8、刀頭連續(xù)輸送機(jī)構(gòu)；9、平移氣缸；10、升降氣缸；11、基座；12、測(cè)量壓針； 13、頂針；14、第一驅(qū)動(dòng)件；15、第二驅(qū)動(dòng)件；16、第二距離傳感器；17、第一避讓驅(qū)動(dòng)件；18、 刀頭。
【具體實(shí)施方式】
[0022] 以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述， 但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。
[0023] 如圖1至圖5所示，本金剛石刀頭自動(dòng)分類系統(tǒng)包括控制器、機(jī)架1、接料漏斗2和 多個(gè)盛料斗3。
[0024] 控制器為PLC或工業(yè)電腦，控制器具有參數(shù)輸入接口。接料漏斗2豎直設(shè)置，接料 漏斗2與機(jī)架1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，機(jī)架1上固定有能帶動(dòng)接料漏斗2旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)4,伺服電機(jī) 4與控制器電連接。具體來(lái)說(shuō)，伺服電機(jī)4與接料漏斗2之間通過(guò)同步帶傳動(dòng)。
[0025] 盛料