本實(shí)用新型涉及瓶蓋缺陷檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種塑料瓶蓋外表面字樣圖像缺陷檢測裝置。

背景技術(shù)：

隨著國人知識產(chǎn)權(quán)意識的逐步提高，越來越多的企業(yè)在產(chǎn)品上打上標(biāo)識，瓶罐行業(yè)也不例外，瓶罐行業(yè)不僅會在瓶罐體上打上標(biāo)示，在塑料瓶蓋上也會打上，在標(biāo)識被置于塑料瓶蓋上的過程中不可避免的會產(chǎn)生圖像不全、圖像不正等缺陷，導(dǎo)致不合格品的出現(xiàn)，目前，對于塑料瓶蓋外表面字樣圖像的檢測基本依靠手工檢驗(yàn)，手工檢驗(yàn)不僅效率低、增加人工成本而且合不合格全靠人類主觀評斷，準(zhǔn)確性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種塑料瓶蓋外表面字樣圖像缺陷檢測裝置；該塑料瓶蓋外表面字樣圖像缺陷檢測裝置可代替手工檢驗(yàn)，提高檢驗(yàn)效率，降低人工成本，且利用微機(jī)判斷合不合格，準(zhǔn)確性高。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的一種塑料瓶蓋外表面字樣圖像缺陷檢測裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上依次設(shè)置有分流通道、分揀裝置、輸送裝置、信息收集裝置和控制裝置；所述輸送裝置包括閉合輸送帶和驅(qū)動電機(jī)，所述閉合輸送帶上間隔設(shè)置有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)上方通過轉(zhuǎn)軸連接有旋轉(zhuǎn)托盤，所述旋轉(zhuǎn)托盤凸出閉合輸送帶的外平面，所述閉合輸送帶兩端分別設(shè)置有主動轉(zhuǎn)筒和從動轉(zhuǎn)筒，所述主動轉(zhuǎn)筒和從動轉(zhuǎn)筒分別橫向設(shè)置在機(jī)架的左右兩端，所述驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在機(jī)架上；所述信息收集裝置位于閉合輸送帶的中部；所述分流通道包括合格品通道和不合格品通道；所述分揀裝置包括合格品機(jī)械手和不合格品機(jī)械手，所述合格品機(jī)械手和不合格品機(jī)械手對稱設(shè)置在分流通道的兩側(cè)。

進(jìn)一步的改進(jìn)，上述旋轉(zhuǎn)托盤上設(shè)置有環(huán)形凹槽，所述環(huán)形凹槽與塑料瓶蓋口形狀相適應(yīng)，環(huán)形凹槽的作用起穩(wěn)定塑料瓶蓋的作用，避免旋轉(zhuǎn)托盤旋轉(zhuǎn)過程中塑料瓶蓋身形不穩(wěn)，導(dǎo)致信息收集裝置收集信息出現(xiàn)偏頗。

進(jìn)一步的改進(jìn)，上述合格品機(jī)械手與合格品通道對應(yīng)；所述不合格品機(jī)械手和不合格品通道對應(yīng)，利用機(jī)械手與分流通道的配合，將合格品和不合格品分開放置。

進(jìn)一步的改進(jìn)，上述信息收集裝置包括有高清攝像機(jī)，所述高清攝像機(jī)的鏡頭底部與旋轉(zhuǎn)托盤水平對應(yīng)，水平對應(yīng)的兩者使收集的信息更加準(zhǔn)確。

進(jìn)一步的改進(jìn)，上述控制裝置內(nèi)設(shè)置有單片機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、高清攝像機(jī)、合格品機(jī)械手和不合格品機(jī)械手分別與單片機(jī)連接；

所述單片機(jī)上設(shè)置有輸送控制模塊、信息收集控制模塊、旋轉(zhuǎn)控制模塊、信息計算分析控制模塊、分揀控制模塊和信息儲存控制模塊；

所述輸送控制模塊根據(jù)閉合輸送帶上的凹槽間間隔距離控制驅(qū)動電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)或停止，使旋轉(zhuǎn)托盤停于高清攝像機(jī)鏡頭的正前方，并將旋轉(zhuǎn)托盤停于高清攝像機(jī)鏡頭正前方的信息發(fā)至信息收集控制模塊；

所述信息收集控制模塊根據(jù)所述輸送控制模塊發(fā)至的信息控制高清攝像機(jī)開啟，并將高清攝像機(jī)開啟的信息發(fā)至旋轉(zhuǎn)控制模塊；

所述旋轉(zhuǎn)控制模塊根所述信息收集控制模塊發(fā)至的信息控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)或停止，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一周后停止，所述旋轉(zhuǎn)控制模塊將旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止信息發(fā)至信息收集控制模塊；

所述信息收集控制模塊根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)控制模塊發(fā)至的信息控制高清攝像機(jī)關(guān)閉，并將高清攝像機(jī)收集的塑料瓶蓋視頻信息發(fā)至信息計算分析控制模塊；

所述信息計算分析控制模塊將所述信息收集控制模塊發(fā)至的塑料瓶蓋視頻信息進(jìn)行處理形成擁有完整塑料瓶蓋外表面圖像的圖片，并調(diào)用信息儲存控制模塊中儲存的合格品塑料瓶蓋外表面圖像與所形成的塑料瓶蓋外表面圖像進(jìn)行對比，判斷出吻合或者不吻合的結(jié)論，并將吻合或者不吻合的結(jié)論信息發(fā)至分揀控制模塊；

所述分揀控制模塊根據(jù)所述信息計算分析控制模塊發(fā)至的吻合結(jié)論信息控制合格品機(jī)械手將塑料瓶蓋抓至合格品通道，或根據(jù)所述信息計算分析控制模塊發(fā)至的不吻合結(jié)論信息控制不合格品機(jī)械手將塑料瓶蓋抓至不合格品通道；

所述信息儲存控制模塊儲存有合格品塑料瓶蓋外表面圖像信息，并在所述信息計算分析控制模塊調(diào)用時發(fā)送給信息計算分析控制模塊，結(jié)合微機(jī)技術(shù)，解放人工勞動，節(jié)省成本，增加篩選準(zhǔn)確性。

進(jìn)一步的改進(jìn)，上述信息收集裝置還包括有照明設(shè)備，照明設(shè)備使收集的信息更加準(zhǔn)確。

本實(shí)用新型具有如下有益效果：

本實(shí)用新型利用輸送裝置和信息收集裝置將待測塑料瓶蓋信息進(jìn)行收集，利用控制裝置將收集的信息進(jìn)行整理并與合格品塑料瓶蓋外表面圖像進(jìn)行對比篩選出不合格品，并利用分流通道和分揀裝置將合格品和不合格品分開放置，完全代替人工檢驗(yàn)，不僅提高檢驗(yàn)效率，降低人工成本，還克服了人工檢驗(yàn)誤差大，準(zhǔn)確性低的問題。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型俯視示意圖；

圖3是本實(shí)用新型凹槽結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型控制系統(tǒng)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型控制系統(tǒng)幀圖片同點(diǎn)重合拼接原理示意圖；

圖中所示：1-機(jī)架；2-閉合輸送帶；21-凹槽；22-旋轉(zhuǎn)托盤；221-環(huán)形凹槽；23-轉(zhuǎn)軸；24-旋轉(zhuǎn)電機(jī)；3-主動轉(zhuǎn)筒；4-從動轉(zhuǎn)筒；5-驅(qū)動電機(jī)；6-信息收集裝置；61-高清攝像機(jī)的鏡頭；7-合格品機(jī)械手；71-不合格品機(jī)械手；8-分流通道；81-合格品通道；82-不合格品通道；9-控制裝置。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

如圖1、2、3所示，一種塑料瓶蓋外表面字樣圖像缺陷檢測裝置，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1上依次設(shè)置有分流通道8、分揀裝置、輸送裝置、信息收集裝置6和控制裝置9；所述輸送裝置包括閉合輸送帶2和驅(qū)動電機(jī)5，所述閉合輸送帶2上間隔設(shè)置有凹槽21，所述凹槽21內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)24，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)24上方通過轉(zhuǎn)軸23連接有旋轉(zhuǎn)托盤22，所述旋轉(zhuǎn)托盤22凸出閉合輸送帶2的外平面，所述閉合輸送帶2兩端分別設(shè)置有主動轉(zhuǎn)筒3和從動轉(zhuǎn)筒4，所述主動轉(zhuǎn)筒3和從動轉(zhuǎn)筒4分別橫向設(shè)置在機(jī)架1的左右兩端，所述驅(qū)動電機(jī)5設(shè)置在機(jī)架上1；所述信息收集裝置6位于閉合輸送帶2的中部；所述分流通道8包括合格品通道81和不合格品通道82；所述分揀裝置包括合格品機(jī)械手7和不合格品機(jī)械手71，所述合格品機(jī)械手7和不合格品機(jī)械手71對稱設(shè)置在分流通道的兩側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)托盤22上設(shè)置有環(huán)形凹槽221，所述環(huán)形凹槽221與塑料瓶蓋口形狀相適應(yīng)，所述合格品機(jī)械手7與合格品通道81對應(yīng)；所述不合格品機(jī)械手71和不合格品通道82對應(yīng)，所述信息收集裝置6包括有高清攝像機(jī)，所述高清攝像機(jī)的鏡頭61底部與旋轉(zhuǎn)托盤22水平對應(yīng)，所述信息收集裝置6還包括有照明設(shè)備。

如圖4所示，所述控制裝置內(nèi)設(shè)置有單片機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、高清攝像機(jī)、合格品機(jī)械手和不合格品機(jī)械手分別與單片機(jī)連接；所述單片機(jī)上設(shè)置有輸送控制模塊、信息收集控制模塊、旋轉(zhuǎn)控制模塊、信息計算分析控制模塊、分揀控制模塊和信息儲存控制模塊。

所述輸送控制模塊根據(jù)閉合輸送帶上的凹槽間間隔距離控制驅(qū)動電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)或停止，使旋轉(zhuǎn)托盤停于高清攝像機(jī)鏡頭的正前方，并將旋轉(zhuǎn)托盤停于高清攝像機(jī)鏡頭正前方的信息發(fā)至信息收集控制模塊；所述信息收集控制模塊根據(jù)所述輸送控制模塊發(fā)至的信息控制高清攝像機(jī)開啟，并將高清攝像機(jī)開啟的信息發(fā)至旋轉(zhuǎn)控制模塊；所述旋轉(zhuǎn)控制模塊根所述信息收集控制模塊發(fā)至的信息控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)或停止，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一周后停止，所述旋轉(zhuǎn)控制模塊將旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止信息發(fā)至信息收集控制模塊；所述信息收集控制模塊根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)控制模塊發(fā)至的信息控制高清攝像機(jī)關(guān)閉，并將高清攝像機(jī)收集的塑料瓶蓋視頻信息發(fā)至信息計算分析控制模塊；所述信息計算分析控制模塊將所述信息收集控制模塊發(fā)至的塑料瓶蓋視頻信息進(jìn)行處理形成擁有完整塑料瓶蓋外表面圖像的圖片，并調(diào)用信息儲存控制模塊中儲存的合格品塑料瓶蓋外表面圖像與所形成的塑料瓶蓋外表面圖像進(jìn)行對比，判斷出吻合或者不吻合的結(jié)論，并將吻合或者不吻合的結(jié)論信息發(fā)至分揀控制模塊；所述分揀控制模塊根據(jù)所述信息計算分析控制模塊發(fā)至的吻合結(jié)論信息控制合格品機(jī)械手將塑料瓶蓋抓至合格品通道，或根據(jù)所述信息計算分析控制模塊發(fā)至的不吻合結(jié)論信息控制不合格品機(jī)械手將塑料瓶蓋抓至不合格品通道；所述信息儲存控制模塊儲存有合格品塑料瓶蓋外表面圖像信息，并在所述信息計算分析控制模塊調(diào)用時發(fā)送給信息計算分析控制模塊。

如圖5所示，所述信息計算分析控制模塊通過幀圖片同點(diǎn)重合拼接原理將所述信息收集控制模塊發(fā)至的塑料瓶蓋視頻信息處理成擁有完整塑料瓶蓋外表面圖像的圖片，視頻可以按幀分成多個圖片，相鄰幀圖片中存在著相同的點(diǎn)，將相同的點(diǎn)進(jìn)行重合拼接，并以此原理將所有幀圖片進(jìn)行拼接，便可得到擁有連續(xù)點(diǎn)的圖片，即完整的塑料瓶蓋外表面圖像圖片。

本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。