本實(shí)用新型涉及一種軸承圓柱滾子自動(dòng)分揀裝置，適用于在軸承圓柱滾子檢測(cè)完成后圓柱滾子有無(wú)缺陷的分揀，具體地說(shuō)是一種圓柱滾子的檢測(cè)分揀裝置。

背景技術(shù)：

軸承是機(jī)械產(chǎn)品中的通用件、標(biāo)準(zhǔn)件，是機(jī)械工程與工業(yè)最重要的產(chǎn)品，用途大，用面廣，在汽車(chē)工業(yè)、機(jī)械加工和制造業(yè)等有著不可替代的作用，目前，圓柱滾子檢測(cè)分組設(shè)備廣泛應(yīng)用于軸承滾動(dòng)體加工企業(yè)，檢測(cè)后的滾動(dòng)體經(jīng)過(guò)圓柱滾子缺陷分組裝置后可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)分組，從而能從檢測(cè)的圓柱滾子中將有缺陷和無(wú)缺陷的圓柱滾子準(zhǔn)確分開(kāi)，使生產(chǎn)效率大大提高，由于現(xiàn)有分揀設(shè)備設(shè)計(jì)的不合理導(dǎo)致如下缺陷：其一、分類(lèi)落料和檢測(cè)部分設(shè)置不合理導(dǎo)致設(shè)備整體使用效果較差，自動(dòng)程度不高；其二、圓柱滾子進(jìn)入分揀工位后，不能收到準(zhǔn)確的分揀信號(hào)，導(dǎo)致分揀結(jié)果存在較大偏差，分揀不準(zhǔn)確，從而分類(lèi)效果差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種軸承圓柱滾子自動(dòng)分揀裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，自動(dòng)分揀精確，大大降低了工作成本，提高了生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益。

本實(shí)用新型所采用的方案是：一種軸承圓柱滾子自動(dòng)分揀裝置，其特征在于,由落料分揀機(jī)構(gòu)和信號(hào)傳遞機(jī)構(gòu)兩部分組成,所述的落料分揀機(jī)構(gòu)主要由傳送帶、擋板、落料箱2、落料箱1、氣缸、氣缸推桿組成，所述的傳送帶用于把檢測(cè)完成后的圓柱滾子輸送到指定位置，傳送帶兩側(cè)設(shè)有擋板，用來(lái)防止圓柱滾子在運(yùn)動(dòng)中滑落，傳送帶一側(cè)設(shè)有氣缸，所述的氣缸上部設(shè)有氣缸推桿用于推送不合格的圓柱滾子，即在合適位置將不合格的圓柱滾子擊出，傳送帶另一側(cè)則設(shè)有落料箱2，用于接收被擊出的不合格圓柱滾子，所述的擋板分別在兩側(cè)開(kāi)有兩個(gè)槽口，所述的氣缸推桿通過(guò)槽口與傳送帶上方接觸，可以在傳送帶上面靈活移動(dòng)，被擊出的圓柱滾子通過(guò)槽口落入落料箱2中，傳送帶盡頭設(shè)有落料箱1，用于接收檢測(cè)合格的圓柱滾子。

所述的一種軸承圓柱滾子自動(dòng)分揀裝置，其特征在于所述的信號(hào)傳遞機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)信號(hào)傳感器和信號(hào)接收器，所述的檢測(cè)信號(hào)傳感器位于圓柱滾子檢測(cè)的控制部分，用于產(chǎn)生合格或不合格的檢測(cè)信號(hào)，并將信號(hào)傳遞出去。所述的信號(hào)接收器位于氣缸內(nèi)部，氣缸推桿底部，隨氣缸推桿一起運(yùn)動(dòng)，用于接收檢測(cè)信號(hào)傳感器傳遞過(guò)來(lái)的信號(hào)，并根據(jù)信號(hào)指令控制氣缸推桿的移動(dòng)。

如上所述的一種軸承圓柱滾子自動(dòng)分揀裝置，將傳送帶調(diào)成一定的速度把檢測(cè)過(guò)的圓柱滾子傳送到指定位置，由傳感器把圓柱滾子檢測(cè)過(guò)程中檢測(cè)到的信號(hào)傳遞給氣缸中的信號(hào)接收器，如果檢測(cè)信號(hào)為合格，則信號(hào)接收器控制氣缸推桿保持靜止，使合格的圓柱滾子繼續(xù)向前移動(dòng)，最終落入傳送帶盡頭的落料箱1中；如果接收到的信號(hào)為不合格，則當(dāng)圓柱滾子運(yùn)動(dòng)到氣缸位置時(shí)，信號(hào)接收器控制氣缸推桿迅速向前移動(dòng)，將不合格的圓柱滾子快速擊出，使其落入對(duì)面的落料箱2中，然后控制氣缸推桿迅速撤回，回到原位，整個(gè)過(guò)程時(shí)間很短，所以此種分揀機(jī)構(gòu)操作簡(jiǎn)便，精準(zhǔn)，成本大大降低，工作效率在很大程度上得到提高。

附圖說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)左視圖。

圖中標(biāo)號(hào)：1-落料箱1 2-落料箱2 3-擋板 4-傳送帶 5-檢測(cè)信號(hào)傳感器 6-信號(hào)接收器 7-氣缸 8-氣缸推桿 9-圓柱滾子。

具體實(shí)施方式：

結(jié)合具體圖例來(lái)具體說(shuō)明。

1、如圖1所示，一種軸承圓柱滾子自動(dòng)分揀裝置，包括落料分揀機(jī)構(gòu)和信號(hào)傳遞機(jī)構(gòu)，所述的落料分揀機(jī)構(gòu)包括用于接收合格圓柱滾子（9）的落料箱1（1），用于接收不合格圓柱滾子（9）的落料箱2（2），用于防止圓柱滾子（9）滑落的擋板（3），用于傳送圓柱滾子（9）的傳送帶（4），用于推動(dòng)不合格圓柱滾子（9）的氣缸（7）、氣缸推桿（8）、和圓柱滾子（9）。

2、其中傳送帶（4）將圓柱滾子（9）從檢測(cè)端口輸送出來(lái)，一直傳送到氣缸（7）所在位置,此時(shí)由檢測(cè)信號(hào)傳感器（5）把檢測(cè)到的信號(hào)傳遞給信號(hào)接收器（6），信號(hào)接收器（6）若接收到不合格信號(hào)，則控制氣缸推桿（8）迅速向前運(yùn)動(dòng)，將正好運(yùn)動(dòng)到氣缸（7）口的圓柱滾子（9）快速擊出，使不合格的圓柱滾子（9）落到對(duì)側(cè)的落料箱2（2）中，將圓柱滾子（9）擊出之后，信號(hào)接收器（6）再控制氣缸推桿（8）迅速退回原位，等待下一個(gè)不合格圓柱滾子(9)的到來(lái)，如果信號(hào)接收器（6）接收到的信號(hào)是合格，則控制氣缸推桿（8）保持靜止，使合格的圓柱滾子（9）繼續(xù)向前移動(dòng)，最終落入傳送帶（4）前端的落料箱1（1）中，如此一來(lái)檢測(cè)完成后的合格圓柱滾子（9）和不合格的圓柱滾子（9）就完成了分離，即完成了圓柱滾子（9）的自動(dòng)分揀。

3、所述的信號(hào)傳遞機(jī)構(gòu)包括產(chǎn)生檢測(cè)信號(hào)的檢測(cè)信號(hào)傳感器（5）、和接收檢測(cè)信號(hào)的信號(hào)接收器（6），通過(guò)激光或攝像等的方式檢測(cè)完圓柱滾子（9）后在檢測(cè)信號(hào)傳感器（5）中產(chǎn)生一個(gè)合格或不合格信號(hào)，檢測(cè)信號(hào)傳感器（5）將每個(gè)信號(hào)都傳遞給信號(hào)接收器（6），通過(guò)信號(hào)接收器（6）來(lái)控制氣缸推桿（8）的上下移動(dòng)，進(jìn)而來(lái)分揀合格和不合格的圓柱滾子（9）。

4、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，與以前操作繁瑣，結(jié)構(gòu)復(fù)雜的分揀機(jī)構(gòu)有很大區(qū)別，本結(jié)構(gòu)主要的部分只有傳送帶（4），傳感器（6），氣缸（7），落料箱1（1），等幾個(gè)簡(jiǎn)單的部件，大大節(jié)約了工作成本，另外由于每個(gè)圓柱滾子（9）的檢測(cè)信號(hào)都會(huì)經(jīng)由檢測(cè)信號(hào)傳感器（5）傳遞給信號(hào)接收器（6），所以合格的圓柱滾子（9）和不合格的圓柱滾子（9）可以精確地控制，一般不會(huì)出現(xiàn)漏判的情況，同時(shí)傳送帶（4）兩側(cè)增加了擋板（3），圓柱滾子不會(huì)因傳送帶（4）的速度，摩擦等因素而滑下傳送帶，所以本結(jié)構(gòu)有很強(qiáng)的實(shí)用性。