本實(shí)用新型涉及螺絲質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，尤指一種螺絲全方位檢測(cè)器。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，工業(yè)上對(duì)于螺絲的檢測(cè)主要是檢測(cè)螺絲是否存在牙傷以及外觀是否明顯不良的情況。

對(duì)于螺絲檢測(cè)，現(xiàn)時(shí)采用的是分度盤360℃旋轉(zhuǎn)并配置用一個(gè)CCD用以獲取圖像，將待檢測(cè)的螺絲放置在分度盤上，螺絲隨分度盤旋轉(zhuǎn)至CCD工位時(shí)通過CDD拍照檢測(cè)其牙傷問題。這種檢測(cè)設(shè)備有以下缺點(diǎn)：分度盤每走一工位，需將螺絲靜止，夾緊定位再360度旋轉(zhuǎn)，同時(shí)CCD拍照檢測(cè)，期間需要人工操作才能實(shí)現(xiàn)真正意義上的360度全范圍檢測(cè)；檢測(cè)動(dòng)作繁瑣，時(shí)間過長(zhǎng)，工作效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種可實(shí)現(xiàn)對(duì)螺絲進(jìn)行360度全方位檢測(cè)，且檢測(cè)效率高的螺絲全方位檢測(cè)器。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種螺絲全方位檢測(cè)器，其特征在于，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架一側(cè)的振動(dòng)盤、設(shè)置在機(jī)架表面的透明轉(zhuǎn)盤、CCD工位、對(duì)射光纖、收料機(jī)構(gòu)，其中

透明轉(zhuǎn)盤通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；

所述振動(dòng)盤連接有送料導(dǎo)軌，送料導(dǎo)軌的出料端設(shè)置透明轉(zhuǎn)盤的外沿；

所述CDD工位包括牙傷檢測(cè)工位、高度檢測(cè)工位、頂端檢測(cè)工位、底端檢測(cè)工位，其中牙傷檢測(cè)工位設(shè)有四個(gè)，所述對(duì)射光纖、四個(gè)牙傷檢測(cè)工位和收料機(jī)構(gòu)沿透明轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向依序設(shè)置在透明轉(zhuǎn)盤外沿，所述四個(gè)牙傷檢測(cè)工位的CCD相機(jī)設(shè)置在透明轉(zhuǎn)盤側(cè)上端并與透明轉(zhuǎn)盤邊沿相對(duì)，所述高度檢測(cè)工位、頂端檢測(cè)工位、底端檢測(cè)工位設(shè)置在四個(gè)牙傷檢測(cè)工位之間，其中高度檢測(cè)工位中的CCD相機(jī)與透明轉(zhuǎn)盤的邊沿水平相對(duì)，頂端檢測(cè)工位和底端檢測(cè)工位的CCD相機(jī)分別設(shè)置在透明轉(zhuǎn)盤邊沿的正上端和正下端并與透明轉(zhuǎn)盤邊沿相對(duì)；

所述對(duì)射光纖與送料導(dǎo)軌的出料端相對(duì)；

所述收料機(jī)構(gòu)包括設(shè)在在透明轉(zhuǎn)盤邊沿的合格收料盒、不合格收料盒、重測(cè)收料盒、吹氣針嘴，所述吹氣針嘴通過支架分別設(shè)置在合格收料盒、不合格收料盒、重測(cè)收料盒的前端，并與合格收料盒、不合格收料盒、重測(cè)收料盒的盒口相對(duì)，所述吹氣針嘴連接有電磁閥并外接供氣裝置；

所述伺服電機(jī)、CCD相機(jī)、對(duì)射光纖、電磁閥均連接有控制系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型通過在透明轉(zhuǎn)盤的外沿設(shè)置有四個(gè)牙傷檢測(cè)工位、高度檢測(cè)工位、上端檢測(cè)工位和下端檢測(cè)工位，其中透明轉(zhuǎn)盤通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，待測(cè)品在振動(dòng)盤輸送下進(jìn)入透明轉(zhuǎn)盤外沿旋轉(zhuǎn)至每個(gè)檢測(cè)工位，其中牙傷檢測(cè)工位可實(shí)現(xiàn)對(duì)待檢品360度全方位的牙傷檢測(cè)，高度檢測(cè)工位實(shí)現(xiàn)對(duì)待檢品長(zhǎng)度尺寸的檢測(cè)，上端檢測(cè)工位和下端檢測(cè)工位實(shí)現(xiàn)對(duì)待檢品頂部和底部尺寸的檢測(cè)，同時(shí)設(shè)置有對(duì)射光纖以獲取和記憶每一顆待檢品的位置，反饋給伺服電機(jī)，待檢品經(jīng)過所有檢測(cè)工位檢測(cè)后，如產(chǎn)品合格、不合格或某檢測(cè)工位沒有完成檢測(cè)，則通過控制系統(tǒng)打開對(duì)應(yīng)合格收料盒、不合格收料盒、重測(cè)收料盒前端的電磁閥并通過吹氣針嘴將產(chǎn)品吹至收料盒內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的自動(dòng)化360度全范圍檢測(cè)，保證檢測(cè)的精度，無需采用人工，效率高。

附圖說明

圖1 是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 是圖1的俯視圖；

圖3 是牙傷檢測(cè)工位的機(jī)構(gòu)示意圖；

圖4 是導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)示意圖；

圖5 是收料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1-5所示，本實(shí)用新型關(guān)于一種螺絲全方位檢測(cè)器，包括機(jī)架1、設(shè)置在機(jī)架1一側(cè)的振動(dòng)盤2、設(shè)置在機(jī)架1表面的透明轉(zhuǎn)盤3、CCD工位、對(duì)射光纖5、收料機(jī)構(gòu)6，其中透明轉(zhuǎn)盤3通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；所述振動(dòng)盤2連接有送料導(dǎo)軌21，送料導(dǎo)軌21的出料端設(shè)置在透明轉(zhuǎn)盤3的外沿；所述CDD工位包括牙傷檢測(cè)工位41、高度檢測(cè)工位42、頂端檢測(cè)工位43、底端檢測(cè)工位44，其中牙傷檢測(cè)工位41設(shè)有四個(gè)，所述對(duì)射光纖5、四個(gè)牙傷檢測(cè)工位41和收料機(jī)構(gòu)6沿透明轉(zhuǎn)盤3的轉(zhuǎn)動(dòng)方向依序設(shè)置在透明轉(zhuǎn)盤3外沿，所述四個(gè)牙傷檢測(cè)工位41的CCD相機(jī)設(shè)置在透明轉(zhuǎn)盤3側(cè)上端并與透明轉(zhuǎn)盤3邊沿相對(duì)，所述高度檢測(cè)工位42、頂端檢測(cè)工位43、底端檢測(cè)工位44設(shè)置在四個(gè)牙傷檢測(cè)工位41之間，其中高度檢測(cè)工位42中的CCD相機(jī)與透明轉(zhuǎn)盤3的邊沿水平相對(duì)，頂端檢測(cè)工位43和底端檢測(cè)工位44的CCD相機(jī)分別設(shè)置在透明轉(zhuǎn)盤3邊沿的正上端和正下端并與透明轉(zhuǎn)盤3邊沿相對(duì)；所述對(duì)射光纖5與送料導(dǎo)軌21的出料端相對(duì)；所述收料機(jī)構(gòu)6包括設(shè)在在透明轉(zhuǎn)盤3邊沿的合格收料盒61、不合格收料盒62、重測(cè)收料盒63、吹氣針嘴64，所述吹氣針嘴64通過支架分別設(shè)置在合格收料盒61、不合格收料盒62、重測(cè)收料盒63的前端，并與合格收料盒61、不合格收料盒62、重測(cè)收料盒63的盒口65相對(duì)，所述吹氣針嘴64連接有電磁閥66并外接供氣裝置，所述伺服電機(jī)、CCD相機(jī)、對(duì)射光纖5、電磁閥66均連接有控制系統(tǒng)。

相較于現(xiàn)有的技術(shù)，本實(shí)用新型通過在透明轉(zhuǎn)盤3的外沿設(shè)置有四個(gè)牙傷檢測(cè)工位41、高度檢測(cè)工位42、上端檢測(cè)工位43和下端檢測(cè)工位44，其中透明轉(zhuǎn)盤3通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，待測(cè)品在振動(dòng)盤2輸送下進(jìn)入透明轉(zhuǎn)盤3外沿旋轉(zhuǎn)至每個(gè)檢測(cè)工位進(jìn)行檢測(cè)，其中對(duì)于四個(gè)牙傷檢測(cè)工位41的四個(gè)CCD相機(jī)分別檢測(cè)待測(cè)品的四個(gè)面，其設(shè)置的角度使檢測(cè)的四個(gè)面能夠覆蓋整個(gè)待檢品的外觀，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)待檢品360度全方位的牙傷檢測(cè)，所述高度檢測(cè)工位42實(shí)現(xiàn)對(duì)待檢品長(zhǎng)度尺寸的檢測(cè)，上端檢測(cè)工位43和下端檢測(cè)工位44實(shí)現(xiàn)對(duì)待檢品頂部和底部尺寸的檢測(cè)，檢測(cè)工位的檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至控制系統(tǒng)，此外，設(shè)置有對(duì)射光纖5以獲取和記憶每一顆待檢品的位置，反饋給控制系統(tǒng)從而控制伺服電機(jī)，待檢品經(jīng)過所有檢測(cè)工位檢測(cè)后，控制系統(tǒng)根據(jù)個(gè)CCD相機(jī)的檢測(cè)結(jié)果，如產(chǎn)品合格、不合格或某檢測(cè)工位沒有完成檢測(cè)，則控制對(duì)應(yīng)通過合格收料盒61、不合格收料盒62、重測(cè)收料盒63前端的電磁閥66打開通過吹氣針嘴64將產(chǎn)品吹至對(duì)應(yīng)的收料盒內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的自動(dòng)化360度全范圍檢測(cè)，保證檢測(cè)的精度，無需采用人工，效率高。

作為本實(shí)用新型較優(yōu)的實(shí)施方式，所述牙傷檢測(cè)工位41、高度檢測(cè)工位42、頂端檢測(cè)工位43、底端檢測(cè)工44位還包括有調(diào)節(jié)支架，所述調(diào)節(jié)支架包括底座451、垂直座452、安裝架453，其中底座451的表面設(shè)置有齒條454，所述垂直座45的底端設(shè)置有與齒條454對(duì)應(yīng)的齒輪，垂直座452垂直設(shè)置在底座451的表面并通過齒輪與齒條454嚙合，垂直座451的底端的一側(cè)設(shè)置有與齒輪連接的旋鈕455，垂直座452的表面設(shè)置有齒條454，所述安裝架453內(nèi)設(shè)置有有與齒條454對(duì)應(yīng)的齒輪，安裝架453設(shè)置在垂直座452的表面并通過齒輪與垂直座452的齒條454嚙合，安裝架453的一側(cè)設(shè)置有與齒輪連接的旋鈕455，所述CCD相機(jī)固定設(shè)置在安裝架453上。

采用上述方案，通過旋轉(zhuǎn)垂直座452底端的旋鈕455，可實(shí)現(xiàn)垂直座452在底座451上移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)CCD相機(jī)的前后移動(dòng)調(diào)節(jié)；同理通過旋轉(zhuǎn)安裝架453一側(cè)的旋鈕455，可實(shí)現(xiàn)安裝架453沿垂直方向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)CCD相機(jī)垂直方向的調(diào)整，以適應(yīng)不同的檢測(cè)位置的調(diào)節(jié)。

作為本實(shí)用新型較優(yōu)的實(shí)施方式，所述牙傷檢測(cè)工位41、頂端檢測(cè)工位43、底端檢測(cè)工位42還包括環(huán)光源46，所述環(huán)光源46通過安裝架453固定在垂直座452上，其中牙傷檢測(cè)工位41中，環(huán)光源46位于對(duì)應(yīng)的CCD相機(jī)的前端并相對(duì)于對(duì)應(yīng)CCD相機(jī)相對(duì)的位置；所述頂端檢測(cè)工位43中，環(huán)光源46位于CCD相機(jī)的正下方；所述底端檢測(cè)工位44中，環(huán)光源46位于CCD相機(jī)的正上方且設(shè)置在透明轉(zhuǎn)盤3的上端。

采用上述方案，通過設(shè)置有環(huán)光源46，可給待測(cè)品進(jìn)行打光，使得CCD相機(jī)成像更加清晰，從而提高檢測(cè)精度。

作為本實(shí)用新型較優(yōu)的實(shí)施方式，如圖還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)通過調(diào)節(jié)支架固定設(shè)置在機(jī)架1表面且位于送料導(dǎo)軌21、對(duì)射光纖5之間，所述透明轉(zhuǎn)盤3的中心為空心31，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在安裝架453上的主動(dòng)輪71、導(dǎo)向輪72，其中主動(dòng)輪71和導(dǎo)向輪72同軸連接有傳動(dòng)輪73，主動(dòng)輪71、導(dǎo)向輪72設(shè)置在安裝架453的下端，傳動(dòng)輪73設(shè)置在安裝架453的上端，傳動(dòng)輪73間通過同步帶連接，所述主動(dòng)輪71與透明轉(zhuǎn)盤3空心31的內(nèi)壁相切，所述導(dǎo)向輪72設(shè)置在送料導(dǎo)軌21出料端處。

采用上述方案，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的作用是將待測(cè)品導(dǎo)向至透明轉(zhuǎn)盤3的邊緣位置，主動(dòng)輪71與透明轉(zhuǎn)盤3空心31的內(nèi)壁內(nèi)相切緊貼摩擦傳動(dòng)作為導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的動(dòng)力來源，再由主動(dòng)輪71帶的連接帶動(dòng)導(dǎo)向輪72不停地平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)，待測(cè)品被振動(dòng)盤2送至透明轉(zhuǎn)盤3表面后靜止站立在透明轉(zhuǎn)盤3上，透明轉(zhuǎn)盤3與導(dǎo)向輪72的同步旋轉(zhuǎn)，待測(cè)品經(jīng)過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)時(shí)，與導(dǎo)向輪72相切，將待測(cè)品推動(dòng)至透明轉(zhuǎn)盤3的邊沿位置。

作為本實(shí)用新型較優(yōu)的實(shí)施方式，所述合格收料盒61、不合格收料盒62對(duì)應(yīng)設(shè)置有合格出料口611、不合格出料口621，所述合格出料口611、不合格出料口621設(shè)置在機(jī)架1下端的一側(cè)，合格收料盒61、不合格收料盒62的底端設(shè)有開口并通過管道與合格出料口611、不合格出料口621對(duì)應(yīng)連通。

以上實(shí)施方式僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。