1.一種螺絲全方位檢測器,其特征在于,包括機架、設(shè)置在機架一側(cè)的振動盤、設(shè)置在機架表面的透明轉(zhuǎn)盤、CCD工位、對射光纖、收料機構(gòu),其中
透明轉(zhuǎn)盤通過伺服電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn);
所述振動盤連接有送料導軌,送料導軌的出料端設(shè)置透明轉(zhuǎn)盤的外沿;
所述CDD工位包括牙傷檢測工位、高度檢測工位、頂端檢測工位、底端檢測工位,其中牙傷檢測工位設(shè)有四個,所述對射光纖、四個牙傷檢測工位和收料機構(gòu)沿透明轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動方向依序設(shè)置在透明轉(zhuǎn)盤外沿,所述四個牙傷檢測工位的CCD相機設(shè)置在透明轉(zhuǎn)盤側(cè)上端并與透明轉(zhuǎn)盤邊沿相對,所述高度檢測工位、頂端檢測工位、底端檢測工位設(shè)置在四個牙傷檢測工位之間,其中高度檢測工位中的CCD相機與透明轉(zhuǎn)盤的邊沿水平相對,頂端檢測工位和底端檢測工位的CCD相機分別設(shè)置在透明轉(zhuǎn)盤邊沿的正上端和正下端并與透明轉(zhuǎn)盤邊沿相對;
所述對射光纖與送料導軌的出料端相對;
所述收料機構(gòu)包括設(shè)在在透明轉(zhuǎn)盤邊沿的合格收料盒、不合格收料盒、重測收料盒、吹氣針嘴,所述吹氣針嘴通過支架分別設(shè)置在合格收料盒、不合格收料盒、重測收料盒的前端,并與合格收料盒、不合格收料盒、重測收料盒的盒口相對,所述吹氣針嘴連接有電磁閥并通過外接供氣裝置;
所述伺服電機、CCD相機、對射光纖、電磁閥均連接有控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺絲全方位檢測器,其特征在于,所述牙傷檢測工位、高度檢測工位、頂端檢測工位、底端檢測工位還包括有調(diào)節(jié)支架,所述調(diào)節(jié)支架包括底座、垂直座、安裝架,其中底座的表面設(shè)置有齒條,所述垂直座的底端設(shè)置有與齒條對應的齒輪,垂直座垂直設(shè)置在底座的表面并通過齒輪與齒條嚙合,垂直座的底端的一側(cè)設(shè)置有與齒輪連接的旋鈕,垂直座的表面設(shè)置有齒條,所述安裝架內(nèi)設(shè)置有與齒條對應的齒輪,安裝架設(shè)置在垂直座的表面并通過齒輪與垂直座的齒條嚙合,安裝架的一側(cè)設(shè)置有與齒輪連接的旋鈕,所述CCD相機固定設(shè)置在安裝架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺絲全方位檢測器,其特征在于,所述牙傷檢測工位、頂端檢測工位、底端檢測工位還包括環(huán)光源,所述環(huán)光源通過安裝架固定在垂直座上,其中牙傷檢測工位中,環(huán)光源位于對應的CCD相機的前端并相對于對應CCD相機相對的位置;所述頂端檢測工位中,環(huán)光源位于CCD相機的正下方;所述底端檢測工位中,環(huán)光源位于CCD相機的正上方且設(shè)置在透明轉(zhuǎn)盤的上端。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺絲全方位檢測器,其特征在于,還包括導向機構(gòu),所述導向機構(gòu)通過調(diào)節(jié)支架固定設(shè)置在機架表面且位于送料導軌、對射光纖之間,所述透明轉(zhuǎn)盤的中心為空心,導向機構(gòu)包括設(shè)置在安裝架上的主動輪、導向輪,其中主動輪和導向輪同軸連接有傳動輪,主動輪、導向輪設(shè)置在安裝架的下端,傳動輪設(shè)置在安裝架的上端,傳動輪間通過同步帶連接,所述主動輪與透明轉(zhuǎn)盤空心的內(nèi)壁相切,所述導向輪設(shè)置在送料導軌出料端處。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺絲全方位檢測器,其特征在于,所述合格收料盒、不合格收料盒對應設(shè)置有合格出料口、不合格出料口,所述合格出料口、不合格出料口設(shè)置在機架下端的一側(cè),合格收料盒、不合格收料盒的底端設(shè)有開口并通過管道與合格出料口、不合格出料口對應連通。