本實(shí)用新型涉及服裝類廢舊紡織物的再生處理，特別是按照廢舊紡織物顏色制定分類目標(biāo)的顏色分揀生產(chǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

根據(jù)服裝類廢舊紡織物的再生處理要求，消毒后的通用生活服裝類廢紡原料需要進(jìn)行分類、分揀。通過對不同原料材質(zhì)，不同原料花色和不同原料厚度進(jìn)行分揀，可以獲得相同纖維材質(zhì)、相同纖維顏色、同類纖維品質(zhì)的再生纖維，對于后續(xù)再生纖維的可紡工藝和再生產(chǎn)品價值具有極其重要意義。

在制定通用生活服裝類廢紡物原料分類工藝時，我們將服裝原料按照紡織材質(zhì)分類方案、服裝顏色分類方案、各類服裝厚薄分類方案進(jìn)行了類比，其中，按照服裝紡織材質(zhì)分類方案制定生產(chǎn)工藝，優(yōu)點(diǎn)是再生纖維的紡織材質(zhì)相同，纖維性質(zhì)、纖維特征相同，但是，實(shí)際服裝顏色千變?nèi)f化，再生纖維的顏色也混合一體，呈現(xiàn)的纖維顏色為花色、混色，在后續(xù)紡織、織造工藝前必定要對混色再生纖維進(jìn)行再次染色。紡織纖維染色必定對環(huán)境造成負(fù)面影響，此服裝原料的分類方案不是最佳方案。按照原料厚、薄分類制定生產(chǎn)工藝，缺點(diǎn)是獲得的再生纖維仍然是花色、混色。仍需對紡織再生纖維進(jìn)行染色。

按照服裝原料顏色分類制定生產(chǎn)工藝，優(yōu)點(diǎn)是再生纖維是相同顏色的紡織纖維，這解決了二次染色污染問題，不需要對再生纖維再次染色。但是，再生纖維的紡織材質(zhì)是混合纖維，各類服裝的棉、麻、毛、化纖纖維混和一體。在現(xiàn)代紡織技術(shù)中，紡織織造工藝往往需要將棉、麻、毛、化纖等紡織纖維進(jìn)行混合、混紡。其實(shí)，充分混合不同材質(zhì)的再生纖維對于紡織再生而言，是好事，至少是紡織工藝的混紡生產(chǎn)方向，是可接受的。因此，主要是制定按照服裝原料顏色進(jìn)行分類的設(shè)備和工藝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對此，本實(shí)用新型針對廢紡物再生處理工藝，提供一種實(shí)現(xiàn)大產(chǎn)能、工業(yè)化服裝原料顏色分揀設(shè)備，該設(shè)備依靠皮帶輸送機(jī)循環(huán)送料，采用智能機(jī)器人或者人工勞動力完成服裝原料按顏色進(jìn)行分揀。

本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案如下：一種廢舊紡織物顏色分揀設(shè)備，包括輸送機(jī)組和分揀機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)組主要由原料主輸送帶、分揀循環(huán)輸送帶、顏色分揀支干輸送帶組成，所述原料主輸送帶連接所述分揀循環(huán)輸送帶，所述顏色分揀支干輸送帶的數(shù)量不少于廢舊紡織物顏色分類的數(shù)量；所述分揀機(jī)構(gòu)包括有不少于廢舊紡織物顏色分類數(shù)量的智能分揀小組，每個小組中有一個智能顏色機(jī)器人和一個分揀抓手，各所述智能顏色機(jī)器人置于所述分揀循環(huán)輸送帶的循環(huán)軌道上方，各所述分揀抓手分別連接一條所述顏色分揀支干輸送帶。

進(jìn)一步地，所述顏色分揀支干輸送帶的數(shù)量以及智能分揀小組的數(shù)量，與廢舊紡織物顏色分類的數(shù)量相同。

進(jìn)一步地，所述分揀機(jī)構(gòu)中同時布置有人工分揀工位。

進(jìn)一步地，所述智能顏色機(jī)器人與分揀抓手電連接，發(fā)送抓取命令給分揀抓手。

進(jìn)一步地，所述智能顏色機(jī)器人內(nèi)部設(shè)置有顏色識別器，所述顏色識別器里設(shè)置有顏色識別范圍

本實(shí)用新型能夠智能完成服裝原料的顏色分類，并且分類運(yùn)走，并且能夠?qū)崿F(xiàn)對超大料、加厚料、雜厚料的分揀。顏色分類可自定義種類和識別范圍，靈活多樣。另外，可輔助設(shè)置人工分揀工位完成臨時補(bǔ)救措施。該分揀設(shè)備全程自動化運(yùn)輸，智能分揀，分揀速度快，產(chǎn)能高。

附圖說明

圖1為設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)圖。

圖2為設(shè)備應(yīng)用于生產(chǎn)基地的圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該知道，以下實(shí)施例并不是對本實(shí)用新型技術(shù)方案作的唯一限定，凡是在本實(shí)用新型技術(shù)方案精神實(shí)質(zhì)下所做的任何等同變換或改動，均應(yīng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

如圖1所示，本實(shí)用新型提供的廢舊紡織物分揀設(shè)備，從功能分區(qū)上講，可以分為輸送機(jī)組、分揀機(jī)構(gòu)

輸送機(jī)組主要由原料主輸送帶1、分揀循環(huán)輸送帶2、顏色分揀支干輸送帶3組成。

廢舊紡織物經(jīng)過上一級生產(chǎn)工藝烘干消毒后由原料主輸送帶1傳送到本分揀環(huán)節(jié)。首先廢舊紡織物由原料主輸送帶1帶入分揀車間，其次原料到達(dá)分揀車間后由分揀循環(huán)傳送帶2帶動，在分揀循環(huán)輸送帶2上實(shí)現(xiàn)循環(huán)分揀。顏色紛雜的廢紡物在分揀循環(huán)輸送帶2上實(shí)現(xiàn)分揀后，由顏色分揀支干輸送帶3分類輸送走。

本實(shí)用新型輸送帶主要為皮帶輸送，皮帶輸送機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、技術(shù)可靠，生產(chǎn)實(shí)踐具有極大可塑性，輸送機(jī)投資成本小、工作效率高、能耗低、操作、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。

分揀機(jī)構(gòu)主要由智能顏色機(jī)器人4或者人工完成對不同顏色的廢舊原料進(jìn)行篩選。智能顏色機(jī)器人或者人工實(shí)現(xiàn)顏色和超大料、加厚料、雜厚料進(jìn)行的分揀。如圖1所示，在本實(shí)施例中，分揀機(jī)構(gòu)要制定對五類目標(biāo)顏色原料分類和一種超大、加厚、雜類雜色料進(jìn)行的分揀。

分揀機(jī)構(gòu)包括有與分類數(shù)量對應(yīng)設(shè)置的智能分揀小組，每個小組中有一個智能顏色機(jī)器人4和一個分揀抓手5，智能顏色機(jī)器人4與分揀抓手5電連接。這些分揀小組都設(shè)置在分揀循環(huán)輸送帶2的上方。當(dāng)有物料從分揀循環(huán)輸送帶2上運(yùn)送通過時，各個分揀小組中的智能顏色機(jī)器人4都在捕捉與自身預(yù)先設(shè)定的顏色識別器顏色識別范圍內(nèi)的顏色，當(dāng)物料顏色落到自己識別的顏色范圍內(nèi)時，智能顏色機(jī)器人4就發(fā)送命令給分揀抓手5，分揀抓手5就抓取經(jīng)過該位置的物料，運(yùn)送到與之對應(yīng)的一條顏色分揀支干輸送帶3上運(yùn)走。

進(jìn)一步地，在每個分揀小組中同時也安排了人工分揀工位。人、機(jī)分揀作業(yè)可分別獨(dú)立實(shí)現(xiàn)原料分揀生產(chǎn)。

在確定單個智能顏色機(jī)器人最小分揀產(chǎn)能條件后，各個分揀小組設(shè)置智能顏色機(jī)器人的總數(shù)量(即總產(chǎn)量)應(yīng)滿足基地每天生產(chǎn)線對原料的需求總量，從而實(shí)現(xiàn)基地工業(yè)化服裝原料分揀的生產(chǎn)目標(biāo)。在圖1所示的實(shí)施例中，生產(chǎn)工藝中設(shè)定了六類服裝顏色目標(biāo)，即紅色、黃色、藍(lán)色、白色、黑色、超特料(雜色)。其中紅色、黃色、藍(lán)色是三個原色，白色、黑色為兩個基色。超特料為服裝中的超大原料、加厚原料、雜類原料為雜色。針對通用生活服裝類廢紡原料，設(shè)置六個顏色目標(biāo)(五類顏色和超特料雜色)是按照六類服裝原料擁有服裝顏色比例、服裝原料重量平均相等條件下而設(shè)定的，因此，在六個分揀小組中配置機(jī)器人數(shù)量是相同的。在生產(chǎn)實(shí)踐中需要根據(jù)服裝原料中實(shí)際服裝顏色占有率、實(shí)際同色服裝重量占有率等實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整，機(jī)器人分揀原料顏色數(shù)量和生產(chǎn)任務(wù)進(jìn)行對應(yīng)調(diào)整。

因此，設(shè)定六個分揀小組，分別記為1#分揀小組識別紅色原料(含紅花色)，2#分揀小組識別黃色原料(含黃花色)，3#分揀小組識別蘭色原料(含蘭花色)，4#分揀小組識別黑色原料(含黑花色)，5#分揀小組識別白色原料(含白花色)，6#分揀小組識別超大料、加厚料、雜厚料等雜色(其他分揀小組都揀不走的歸于此類)。

此設(shè)備可用于生產(chǎn)基地，如圖2所示，在基地設(shè)置三個分揀區(qū)Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ，每個分揀區(qū)都設(shè)置上述一套設(shè)備，三個分揀區(qū)服裝原料產(chǎn)能總量等于基地每天生產(chǎn)線原料需求總量。

分揀生產(chǎn)流程是：

服裝原料由原料主輸送帶1進(jìn)入分揀車間，分配給三個分揀循環(huán)輸送帶2，各分揀區(qū)沿循環(huán)輸送帶2設(shè)置相同數(shù)量的智能顏色機(jī)器人4、分揀抓手5、顏色分揀支干輸送帶3。按照圖2實(shí)施例每個分揀區(qū)也是配置六種分類，每個分揀區(qū)智能顏色機(jī)器人都能識別如下顏色：

1#分揀小組只識別和選取紅色原料(含紅花色)。

2#分揀小組只識別和選取黃色原料(含黃花色)。

3#分揀小組只識別和選取蘭色原料(含蘭花色)。

4#分揀小組只識別和選取黑色原料(含黑花色)。

5#分揀小組只識別和選取白色原料(含白花色)。

6#分揀小組只識別和選取超大料、加厚料、雜厚料等雜色原料。

這樣，三個分揀區(qū)同時就有3個同樣顏色的分揀小組在工作。