本發(fā)明涉及一種檢測(cè)裝置，尤其涉及剎車片產(chǎn)品質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

隨著我國經(jīng)濟(jì)社會(huì)持續(xù)快速發(fā)展，人民對(duì)生活質(zhì)量的要求普遍提高，對(duì)汽車的需求量也越來越大，汽車的生產(chǎn)量在日益擴(kuò)大。剎車片是車輛制動(dòng)系統(tǒng)重要的安全部件，是汽車的重要構(gòu)件，它的質(zhì)量至關(guān)重要，質(zhì)量的好壞直接影響到車輛的制動(dòng)性能，甚至是車輛駕乘人員的生命財(cái)產(chǎn)安全。因此，對(duì)于剎車片質(zhì)量的嚴(yán)格把關(guān)至關(guān)重要。

剎車片的質(zhì)量是否合格主要跟表面是否有缺陷、字符是否清晰、尺寸大小是否在允許范圍內(nèi)相關(guān)，所有對(duì)剎車片質(zhì)量的檢測(cè)主要檢測(cè)這三個(gè)方面，但是目前大多數(shù)企業(yè)對(duì)剎車片質(zhì)量的檢測(cè)還是停留在人工檢測(cè)的方式上，檢測(cè)效率低，檢測(cè)結(jié)果受人為因素的影響，為了提高剎車片質(zhì)量檢測(cè)的效率和精度，也出現(xiàn)了一些剎車片的檢測(cè)裝置。

申請(qǐng)?zhí)枮?01510982703.3的專利公開了一種剎車片綜合檢測(cè)系統(tǒng)裝置，包括主機(jī)架和設(shè)置在主機(jī)架兩側(cè)的第一傳送機(jī)架與第二傳送機(jī)架,所述的主機(jī)架上方安置有抓取機(jī)器手和圖像采集裝置，兩個(gè)傳送機(jī)構(gòu)，一個(gè)用于將剎車片傳送至圖像采集裝置附近，另一個(gè)將合格剎車片運(yùn)離，并且配合抓取機(jī)器手一起工作，抓取機(jī)器手能準(zhǔn)確將其剎車片抓取至指定位置，然后圖像采集裝置將采集到圖像輸送至PC機(jī)進(jìn)行圖像處理，得出檢測(cè)結(jié)果判斷剎車片是否合格，合格的用傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)離，不合格的直接丟至廢品箱。雖然整個(gè)系統(tǒng)利用了傳送帶、機(jī)器手以及圖像采集裝置等自動(dòng)檢測(cè)裝置，但是該系統(tǒng)中沒有設(shè)置下料裝置，還是需要人工將剎車片放置在傳送帶上，并且機(jī)器手價(jià)格昂貴，不符合經(jīng)濟(jì)原則。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有檢測(cè)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供剎車片產(chǎn)品質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)裝置，用于對(duì)剎車片表面缺陷、字符清晰度、尺寸大小的檢測(cè)，并且檢測(cè)過程可自動(dòng)下料以及自動(dòng)回收。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：剎車片產(chǎn)品質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，包括機(jī)架和固定在機(jī)架前端的下料裝置支撐架、固定在機(jī)架中端邊側(cè)的固定板與設(shè)置在機(jī)架后端的旋轉(zhuǎn)滑道，所述的機(jī)架上方設(shè)置有傳送帶，所述的下料裝置支撐架上方設(shè)置有下料裝置，所述的固定板上方固定有機(jī)器視覺裝置和剔除氣缸；

所述的機(jī)架前端邊側(cè)設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)傳送帶運(yùn)作；

所述的下料裝置由傾斜滑道和豎直擋板組合而成，所述的傾斜滑道上方固定有兩只對(duì)稱的導(dǎo)滑圓桿，所述的導(dǎo)滑圓桿上方放置剎車片，所述的豎直擋板上固定有伸縮氣缸與氣吸裝置，所述豎直擋板上設(shè)置有下料口；

所述的機(jī)器視覺裝置由滑桿、環(huán)形光源、工業(yè)相機(jī)、光源固定裝置和相機(jī)固定裝置組成，所述的滑桿固定在固定板上，所述的光源固定裝置通過第一旋鈕固定于滑桿上，所述的相機(jī)固定裝置通過第二旋鈕固定于滑桿上并設(shè)置在光源固定裝置上方，所述的環(huán)形光源通過兩個(gè)小螺釘固定在光源固定裝置上,所述的工業(yè)相機(jī)通過相機(jī)夾緊旋鈕固定在相機(jī)固定裝置上。

優(yōu)選的，所述的機(jī)架下方設(shè)置有小車輪，方便整個(gè)裝置的移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述的下料裝置的傾斜滑道相對(duì)于地面的傾斜角為35到50度，剎車片可自行下滑。

優(yōu)選的，所述的傾斜滑道上兩只對(duì)稱的導(dǎo)滑圓桿距離可根據(jù)剎車片兩個(gè)卡鉗之間的距離來設(shè)置，使得剎車片兩個(gè)卡鉗正好能扣上。

優(yōu)選的，所述的第一旋鈕、第二旋鈕分別能調(diào)節(jié)環(huán)形光源與工業(yè)相機(jī)到被測(cè)剎車片的距離，使得達(dá)到最合適的位置進(jìn)行檢測(cè)。

優(yōu)選的，所述的剔除氣缸正對(duì)面的機(jī)架邊側(cè)上固定有廢品箱，用于存放剔除氣缸剔除的不合格的剎車片。

優(yōu)選的，所述的旋轉(zhuǎn)滑道的底端設(shè)置有合格品箱，并且合格品箱內(nèi)墊有海綿墊，使得從旋轉(zhuǎn)滑道滑下的剎車片不受損壞。

優(yōu)選的，所述的伸縮氣缸、氣吸裝置、步進(jìn)電機(jī)與剔除氣缸都連接PLC控制系統(tǒng)，工業(yè)相機(jī)與PLC控制系統(tǒng)連接工控機(jī)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

通過設(shè)置下料裝置，傳送帶，機(jī)器視覺裝置、剔除氣缸與旋轉(zhuǎn)滑道能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)剎車片表面缺陷、字符清晰度、尺寸大小的檢測(cè)，確保剎車片的產(chǎn)品質(zhì)量，并且整個(gè)檢測(cè)過程是自動(dòng)完成的，有效提高了檢測(cè)效率與精度。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明中下料裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明中下料裝置的后視圖；

圖4是本發(fā)明中機(jī)器視覺裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖中：1、下料裝置支撐架，2、下料裝置，21、傾斜滑道，22、豎直擋板，23、導(dǎo)滑圓桿，24、伸縮氣缸，25、氣吸裝置，26、下料口，3、剎車片，4、機(jī)架，5、步進(jìn)電機(jī)，6、傳送帶，7、固定板，8、機(jī)器視覺裝置，81、滑桿，82、環(huán)形光源，83、工業(yè)相機(jī)，84、光源固定裝置，85、相機(jī)固定裝置，86、第一旋鈕，87、第二旋鈕，88、小螺釘，89、相機(jī)夾緊旋鈕，9、剔除氣缸，10、廢品箱，11、旋轉(zhuǎn)滑道，12、合格品箱，13、小車輪，14、PLC控制系統(tǒng)，15、工控機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-4，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：剎車片產(chǎn)品質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括機(jī)架4和固定在機(jī)架4前端的下料裝置支撐架1、固定在機(jī)架4中端邊側(cè)的固定板7與設(shè)置在機(jī)架后端的旋轉(zhuǎn)滑道11，機(jī)架4上方設(shè)置有傳送帶6，下料裝置支撐架1上方設(shè)置有下料裝置2，固定板7上方固定有機(jī)器視覺裝置8和剔除氣缸9，機(jī)架4前端邊側(cè)設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)5，用于驅(qū)動(dòng)傳送帶6運(yùn)作，下料裝置2由傾斜滑道21和豎直擋板22組合而成，傾斜滑道21上方固定有兩只對(duì)稱的導(dǎo)滑圓桿23，導(dǎo)滑圓桿23上方放置剎車片3，豎直擋板22上固定有伸縮氣缸24與氣吸裝置25，豎直擋板22上設(shè)置有下料口26，機(jī)器視覺裝置8由滑桿81、環(huán)形光源82、工業(yè)相機(jī)83、光源固定裝置84和相機(jī)固定裝置85組成，滑桿81固定在固定板7上，光源固定裝置84通過第一旋鈕86固定于滑桿81上，相機(jī)固定裝置85通過第二旋鈕87固定于滑桿81上并設(shè)置在光源固定裝置84上方，環(huán)形光源82通過兩個(gè)小螺釘88固定在光源固定裝置84上,工業(yè)相機(jī)83通過相機(jī)夾緊旋鈕89固定在相機(jī)固定裝置85上，機(jī)架4下方設(shè)置有小車輪13，方便整個(gè)裝置的移動(dòng)，下料裝置2的傾斜滑道21相對(duì)于地面的傾斜角為35到50度，剎車片3可自行下滑，傾斜滑道21上兩只對(duì)稱的導(dǎo)滑圓桿23距離可根據(jù)剎車片3兩個(gè)卡鉗之間的距離來設(shè)置，使得剎車片3兩個(gè)卡鉗正好能扣上，第一旋鈕86、第二旋鈕87分別能調(diào)節(jié)環(huán)形光源82與工業(yè)相機(jī)83到被測(cè)剎車片3的距離，使得能達(dá)到最合適的位置進(jìn)行檢測(cè)，剔除氣缸9正對(duì)面的機(jī)架4邊側(cè)上固定有廢品箱10，用于存放剔除氣缸9剔除的不合格的剎車片3，旋轉(zhuǎn)滑道11的底端設(shè)置有合格品箱12，并且合格品箱12內(nèi)墊有海綿墊，使得從旋轉(zhuǎn)滑道11滑下的剎車片3不受損壞，伸縮氣缸24、氣吸裝置25、步進(jìn)電機(jī)5與剔除氣缸9都連接PLC控制系統(tǒng)14，工業(yè)相機(jī)83與PLC控制系統(tǒng)14連接工控機(jī)15。

工作原理：利用工控機(jī)15和PLC控制系統(tǒng)14對(duì)整個(gè)系統(tǒng)有節(jié)拍有秩序地控制，利用機(jī)器視覺裝置8代替人眼進(jìn)行檢測(cè)。

工作過程：將一疊剎車片3放入下料裝置2的傾斜滑道21上，剎車片3兩個(gè)卡鉗正好扣住導(dǎo)滑圓桿23，剎車片3利用傾斜滑道21與導(dǎo)滑圓桿23緩緩下滑，當(dāng)剎車片3滑到下料口26處時(shí)，剎車片3被伸縮氣缸24擋住，剎車片3無法繼續(xù)下滑，PLC控制系統(tǒng)14控制氣吸裝置25開啟，吸住一疊剎車片3中第二片剎車片3以及其后面的剎車片3，防止當(dāng)?shù)谝黄瑒x車片3下料到傳送帶6時(shí)與其同時(shí)下料，氣吸裝置25開啟后，同時(shí)PLC控制系統(tǒng)14控制伸縮氣缸24向上運(yùn)動(dòng)，第一片剎車片3下料到傳送帶6，第一片剎車片3下料完畢后，伸縮氣缸24又向下運(yùn)動(dòng)回到原位，然后重復(fù)上述下料過程，剎車片3便能一片一片有秩序下料，當(dāng)剎車片3下料到傳送帶6之前PLC控制系統(tǒng)14已經(jīng)控制步進(jìn)電機(jī)5驅(qū)動(dòng)傳送帶6向前傳送，所以剎車片3下料到傳送帶6后繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，工控機(jī)15與PLC控制系統(tǒng)14設(shè)置好傳送帶6啟停的時(shí)間周期，當(dāng)剎車片3傳送到機(jī)器視覺裝置8中工業(yè)相機(jī)83與環(huán)形光源82正下方時(shí)，傳送帶6停止傳送，此時(shí)PLC控制系統(tǒng)14驅(qū)動(dòng)工業(yè)相機(jī)83拍攝剎車片3圖像，然后工業(yè)相機(jī)83將拍攝到的剎車片3圖像傳到工控機(jī)15中進(jìn)行圖像處理得到檢測(cè)結(jié)果，最后工控機(jī)15將檢測(cè)結(jié)果反饋給PLC控制系統(tǒng)14，拍攝完畢后，傳送帶6繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)下一片剎車片3傳送到工業(yè)相機(jī)83與環(huán)形光源82正下方時(shí)，傳送帶6繼續(xù)停止傳送，此時(shí)前一片檢測(cè)完畢的剎車片3已經(jīng)傳送到剔除氣缸9的平行位置處，若該剎車片3檢測(cè)結(jié)果為不合格，PLC控制系統(tǒng)14則控制剔除氣缸9將該剎車片3推入廢品箱10中，若該剎車片3合格則剔除氣缸9不工作，最后該合格剎車片3傳送到旋轉(zhuǎn)滑道11上，最后滑入合格品箱12。整個(gè)檢測(cè)過程都是由工控機(jī)15與PLC控制系統(tǒng)14共同控制完成，整個(gè)檢測(cè)過程基本實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，并且減少由人為因素帶來的檢測(cè)誤差，提高了檢測(cè)效率與精度。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。