本發(fā)明涉及圖書館設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種圖書智能分揀平臺(tái)。

背景技術(shù)：

圖書館的圖書分揀是一項(xiàng)重要的工作，對(duì)于圖書館的正常運(yùn)行有重要的意義。社會(huì)現(xiàn)有圖書館的圖書分揀主要靠人工分揀，費(fèi)事費(fèi)力，效率較低；或者采用大型長(zhǎng)流水線式圖書分揀，占用空間較大，成本高，一般適用于連續(xù)大批量的書庫(kù)工作環(huán)境，不適用與普通圖書館等工作量較分散的環(huán)境。本發(fā)明即為解決該問題而設(shè)計(jì)的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種圖書智能分揀平臺(tái)，該圖書智能分揀平臺(tái)簡(jiǎn)單精巧，工作效率高，可以實(shí)現(xiàn)普通圖書館圖書分揀的智能化及自動(dòng)化，能有效解決普通圖書館的還書分揀過程中人工分揀費(fèi)事費(fèi)力且效率較低，大型的流水線式圖書分揀機(jī)械占用空間較大而不適用的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種圖書智能分揀平臺(tái)，包括平臺(tái)主體部分、圖書消磁及記錄裝置、圖書分揀存放裝置、智能機(jī)械手臂、運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌五大部分。平臺(tái)主體部分為圖書智能分揀平臺(tái)的基礎(chǔ)裝置，為其他各個(gè)裝置提供一個(gè)安裝基礎(chǔ)，包括基座和擋板；圖書消磁及記錄裝置安裝在圖書分揀存放裝置的左部，與圖書管理員電腦通過數(shù)據(jù)線連接，可以完成圖書的刷磁和消磁工作，以及圖書借閱信息的記錄；圖書分揀存放裝置位于平臺(tái)主體部分的基座上部，由擋板分隔為第一工位，第二工位，第三工位，也可根據(jù)實(shí)際需求增加分設(shè)其他工位，可以為智能機(jī)械手臂的分揀提供工作位置；運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌位于平臺(tái)主體基座前部，導(dǎo)軌滑道為燕尾槽結(jié)構(gòu)；智能機(jī)械手臂安裝在運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌上，智能機(jī)械手臂底部滑塊與運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌滑道為燕尾槽結(jié)構(gòu)吻合，智能機(jī)械手臂在電機(jī)帶動(dòng)下按設(shè)定程序沿運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)。

所述智能機(jī)械手臂包括手臂機(jī)架，伸縮控制電機(jī)，升降控制電機(jī)，水平移動(dòng)控制電機(jī)，托板，推板，圖書掃描記錄傳感器七部分。升降控制電機(jī)連接托板，帶動(dòng)托板沿著手臂機(jī)架的內(nèi)側(cè)面上下移動(dòng)，因此可以選擇不同高度位置的圖書。手臂機(jī)架內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)，伸縮控制電機(jī)通過傳動(dòng)軸連接推板，伸縮控制電機(jī)帶動(dòng)穿過手臂機(jī)架內(nèi)的傳動(dòng)軸伸出或者縮進(jìn)，從而帶動(dòng)推板推出或者收回，當(dāng)推板推出狀態(tài)時(shí)，可以將圖書推放到工位上。水平移動(dòng)控制電機(jī)可以帶動(dòng)滾輪正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，滾輪與運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌壓緊接觸，因此當(dāng)水平移動(dòng)控制電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，可以帶動(dòng)智能機(jī)械手臂沿著運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌向右運(yùn)動(dòng)；當(dāng)水平移動(dòng)控制電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，可以帶動(dòng)智能機(jī)械手臂沿著運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌向左運(yùn)動(dòng)。通過對(duì)這三個(gè)電動(dòng)機(jī)控制，可以實(shí)現(xiàn)智能機(jī)械手臂在三維空間的自由運(yùn)動(dòng)，從而完成圖書的分揀工作。

本發(fā)明工作時(shí)，圖書管理員將歸還的圖書疊放到第一工位，智能機(jī)械手臂裝置從第一工位取到所有圖書，然后移動(dòng)到圖書消磁及記錄裝置前，控制推板即將機(jī)械手臂托板上的第一本書推放到圖書消磁及記錄裝置上，完成第一本書的消磁記錄工作。然后機(jī)械手臂將剩余的圖書放回第一工位。機(jī)械手臂將圖書消磁及記錄裝置上的圖書取走，并放置到第二工位。

機(jī)械手臂重新從第一工位取書，然后將第二本書推放放到圖書消磁及記錄裝置上，完成第二本書的消磁記錄工作。然后機(jī)械手臂將剩余的圖書放回第一工位。機(jī)械手臂將圖書消磁及記錄裝置上的圖書取走，并放置到第三工位。

系統(tǒng)通過側(cè)面的圖書信息傳感器將第一本和第二本圖書的信息收集并匯總到管理員電腦，電腦系統(tǒng)通過系統(tǒng)對(duì)比，確定最終需要分揀后第一本和第二本圖書的疊放順序。如果最終第一本書需要放到第二本書的上面，則將第一本書從第二工位取走，放到第三工位；

如果最終需要將第二本書需要放到第一本書的上面，則將第二本書從第三工位取走，放到第二工位上。以此類推，將圖書安裝需要的順序疊放擺好。根據(jù)實(shí)際需要可以增加更多圖書的分類工位。

本發(fā)明自動(dòng)化程度高，提高了工作效率，節(jié)省了人力。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明左視示圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1、3所示：一種圖書智能分揀平臺(tái)，包括平臺(tái)主體部分、圖書消磁及記錄裝置1、圖書分揀存放裝置、智能機(jī)械手臂8、運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌7五大部分。平臺(tái)主體部分為圖書智能分揀平臺(tái)的基礎(chǔ)裝置，為其他各個(gè)裝置提供一個(gè)安裝基礎(chǔ)，包括基座6和擋板2；圖書消磁及記錄裝置1安裝在圖書分揀存放裝置的左部，與圖書管理員電腦通過數(shù)據(jù)線連接，可以完成圖書的刷磁和消磁工作，以及圖書借閱信息的記錄；圖書分揀存放裝置位于平臺(tái)主體部分的基座6上部，由擋板2分隔為第一工位3，第二工位4，第三工位5，也可根據(jù)實(shí)際需求增加分設(shè)其他工位，可以為智能機(jī)械手臂的分揀提供工作位置；運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌7位于平臺(tái)主體基座6前部，運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌7滑道為燕尾槽結(jié)構(gòu)；智能機(jī)械手臂8安裝在運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌7上，智能機(jī)械手臂8底部滑塊與運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌7滑道為燕尾槽結(jié)構(gòu)吻合，智能機(jī)械手臂8在電機(jī)帶動(dòng)下按設(shè)定程序沿運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌7實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)。如圖2所示，智能機(jī)械手臂包括手臂機(jī)架83，伸縮控制電機(jī)86，升降控制電機(jī)87，水平移動(dòng)控制電機(jī)85，托板81，推板88，圖書掃描記錄傳感器82七部分。升降控制電機(jī)87連接托板81，帶動(dòng)托板81沿著手臂機(jī)架83的內(nèi)側(cè)面上下移動(dòng)，因此可以選擇不同高度位置的圖書。手臂機(jī)架83內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)，伸縮控制電機(jī)86通過傳動(dòng)軸推板88，伸縮控制電機(jī)86帶動(dòng)穿過手臂機(jī)架內(nèi)的傳動(dòng)軸伸出或者縮進(jìn)，從而帶動(dòng)推板88推出或者收回，當(dāng)推板推出狀態(tài)時(shí)，可以將圖書推放到工位上。水平移動(dòng)控制電機(jī)85軸連接滾輪84，水平移動(dòng)控制電機(jī)85可以帶動(dòng)滾輪84正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，滾輪84與運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌7壓緊接觸，因此當(dāng)水平移動(dòng)控制電機(jī)85正轉(zhuǎn)時(shí)，可以帶動(dòng)智能機(jī)械手臂沿著運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌7向右運(yùn)動(dòng)；當(dāng)水平移動(dòng)控制電機(jī)85反轉(zhuǎn)時(shí)，可以帶動(dòng)智能機(jī)械手臂沿著運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌7向左運(yùn)動(dòng)。通過對(duì)這三個(gè)電動(dòng)機(jī)控制，可以實(shí)現(xiàn)智能機(jī)械手臂在三維空間的自由運(yùn)動(dòng)，從而完成圖書的分揀工作。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種圖書智能分揀平臺(tái)，包括平臺(tái)主體部分、圖書消磁及記錄裝置、圖書分揀存放裝置、智能機(jī)械手臂、運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌五大部分。平臺(tái)主體部分為圖書智能分揀平臺(tái)的基礎(chǔ)裝置，包括基座和擋板；圖書消磁及記錄裝置安裝在圖書分揀存放裝置的左部；圖書分揀存放裝置位于平臺(tái)主體部分的基座上部；運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌位于平臺(tái)主體基座前部；智能機(jī)械手臂安裝在運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌上。智能機(jī)械手臂包括手臂機(jī)架，伸縮控制電機(jī)，升降控制電機(jī)，水平移動(dòng)控制電機(jī)，托板，推板，圖書掃描記錄傳感器七部分。通過對(duì)這三個(gè)電動(dòng)機(jī)控制，可以實(shí)現(xiàn)智能機(jī)械手臂在三維空間的自由運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明自動(dòng)化程度高，提高了工作效率，節(jié)省了人力。

技術(shù)研發(fā)人員：孔佳惠
受保護(hù)的技術(shù)使用者：孔佳惠
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.24
技術(shù)公布日：2017.07.04