物品分揀系統(tǒng)及圖書館自助還書機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及自助服務的終端設備，具體涉及一種物品分揀系統(tǒng)及圖書館自助還書機。
【背景技術】
[0002]對于每一個城市來說，圖書館是城市文化的象征之一，特別是大型圖書館藏書豐富、數量龐大，可以滿足不同讀者的需求，因此倍受讀者的青睞。但是，一個城市的綜合力再強，其大型圖書館的數量也是有限的，對于附近區(qū)域的人們來說，可能覺得到圖書館借還書很方便；但對于大多數讀者來說，卻需要特地騰出時間，前往圖書館借書和還書，光是花在路上的時間就不少，既花時間又費力；圖書館也有一定的上下班時間，這一點對于讀者來說也非常不便。高度緊張、快節(jié)奏的現(xiàn)代城市生活，使千千萬萬的熱愛讀書的人們，幾乎沒有時間到圖書館去辦理讀者證、借閱和還書。
[0003]因此，現(xiàn)在出現(xiàn)了一種圖書館自助還書的設備，安裝于圖書館門口處，提供給讀者自助還書之用。
[0004]但是現(xiàn)有物品分揀系統(tǒng)是由數根窄皮帶及滾筒組件垂直交叉?zhèn)魉蛯崿F(xiàn)圖書的分揀，皮帶與皮帶之間的間隙，滾筒與滾筒之間的間隙不可避免的會造成卡書撕裂書頁的現(xiàn)象，并且現(xiàn)有的分揀系統(tǒng)由于通過數根窄皮帶及滾筒組件垂直交叉?zhèn)魉蛨D書，每次只能向兩個方向分揀，如果需要將圖書分揀的種類多，則需要更多層次的皮帶及滾筒，使得設備結構復雜且占用空間大。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明提供一種分揀過程不會破壞被分揀物、結構緊湊占用空間小的物品分揀系統(tǒng)。
[0006]一方面，本發(fā)明實施例中提供一種物品分揀系統(tǒng)，包括:
機架；
分揀車，可沿X軸方向運動安裝于機架上，具有用于傳送被分揀物向Y軸方向輸出的分揀機構；
檢測裝置，安裝于機架一側，用于檢測被分揀物并將其傳送至分揀車上；
以及控制裝置，分別與分揀車、檢測裝置電信號連接；控制檢測裝置檢測及傳送被分揀物，控制分揀車的X軸方向運動和其中分揀機構的Y軸方向運動。
[0007]進一步地，分揀車在X軸方向上具有一個用于承接被分揀物的承接位和若干個輸出被分揀物的輸出位；輸出位分列于機架一側或兩側；分揀車位于承接位時與檢測裝置相銜接，控制裝置控制分揀車在機架上于X軸方向的承接位和輸出位之間往復運動。
[0008]進一步地，分揀車還包括車架和運動機構，分揀機構和運動機構安裝在車架上，運動機構與機架移動式聯(lián)接，驅動分揀車在機架上沿X軸方向運動。
[0009]進一步地，分揀機構包括傳送帶、帶輪和電機，帶輪和電機安裝于車架上，傳送帶安裝在帶輪上，電機的輸出端與帶輪聯(lián)接，電機驅動帶輪旋轉帶動傳送帶在Y軸方向輸出被分揀物。
[0010]進一步地，車架上設有用于支撐傳送帶的支撐板，支撐板位于傳送帶的被分揀物承載段下方。
[0011]進一步地，運動機構包括帶輪、電機和滑塊，電機安裝于車架上，電機的輸出端與帶輪聯(lián)接，滑塊與機架滑動式聯(lián)接。
[0012]進一步地，機架上具有工作臺面，工作臺面上設有與分揀車滑塊相適配的導軌和與分揀車帶輪相適配的同步帶，導軌沿X軸方向設置，分揀車的滑塊安裝在導軌上，帶輪與同步帶嗤合聯(lián)接。
[0013]進一步地，機架導軌為帶凹槽或凸起的導軌，對應的，分揀車的滑塊為帶凸起或凹槽的滑塊。
[0014]進一步地，機架導軌兩端分別設有限位塊，限位塊面對分揀車的端面上還設有軟質材料的防撞塊。
[0015]進一步地，檢測裝置包括用于檢測被分揀物的檢測機構、將被分揀物傳送至分揀車上的傳送機構和檢測架，檢測機構和傳送機構均安裝在檢測架上。
[0016]進一步地，檢測機構具有用于射頻掃描被分揀物的掃描端，掃描端安裝于檢測架上。
[0017]進一步地，傳送機構包括傳送帶、帶輪和電機，帶輪和電機安裝于檢測架上，傳送帶安裝在帶輪上，電機的輸出端與帶輪聯(lián)接，電機驅動帶輪旋轉帶動傳送帶傳送被分揀物。
[0018]進一步地，還包括若干個用于承接被分揀物的物品箱，若干個物品箱分別置于機架輸出位下方。
[0019]另一方面，本發(fā)明實施例中提供一種圖書館自助還書機，包括上述的物品分揀系統(tǒng)。
[0020]依據上述實施例的物品分揀系統(tǒng)及圖書館自助還書機，由于分揀車從檢測裝置承接到被分揀物，再沿X軸方向運動到輸出位，由于X軸方向可以設置N個(N多2)輸出位，再通過分揀機構沿Y軸方向輸出被分揀物，如此分揀車實際上具有NX 2個分揀目的地，其分揀類別大幅增加；而且在同樣的分揀效率下，本發(fā)明X\Y運動分揀的結構，緊湊且占用空間大幅減小。
[0021]本發(fā)明的物品分揀系統(tǒng)，通過分揀車在Y軸輸出被分揀物，而在X軸方向運動時，被分揀物于分揀車上不動，不會如現(xiàn)有技術中在分揀過程中一直處理運動狀態(tài)，減少對被分揀物造成損壞的可能性。
[0022]
【附圖說明】
[0023]圖1為物品分揀系統(tǒng)的結構示意圖；
圖2為物品分揀系統(tǒng)的側剖視圖；
圖3為物品分揀系統(tǒng)的俯視圖；
圖4為物品分揀系統(tǒng)限位塊的主視圖。
[0024]
【具體實施方式】
[0025]本發(fā)明的物品分揀系統(tǒng)可以用于分揀圖書、快遞、食品等。
[0026]下面以分揀圖書為例，通過【具體實施方式】結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0027]實施例一:
請參考圖1，在本發(fā)明實施例中，提供了一種物品分揀系統(tǒng)，包括機架1、分揀車2、檢測裝置3和控制裝置(圖中未示出)。
[0028]分揀車2包括分揀機構21、運動機構22和車架23。
[0029]請參考圖2，分揀機構21包括傳送帶211、帶輪212和電機213，帶輪212和電機213安裝于車架23上，傳送帶211安裝在帶輪212上，，電機213的輸出端與帶輪212聯(lián)接，帶輪212與電機213聯(lián)動，電機213驅動帶輪212旋轉帶動傳送帶211在Y軸方向輸出圖書。電機213可正反轉，實現(xiàn)傳送帶211在Y軸方向正反兩個方向運動，使得分揀機構21能夠從Y軸兩端輸出圖書。
[0030]優(yōu)先的，在車架23上設有用于支撐傳送帶211的支撐板231，支撐板231位于傳送帶211的圖書承載段下方，提高傳送帶211的承載能力，同時提高了傳送帶211的循環(huán)使用壽命O
[0031]分揀機構21還設有張緊機構，張緊機構包括螺栓，帶輪帶輪212通過槽孔與車架23聯(lián)接，螺栓與帶輪212徑向接觸，通過旋轉螺栓調節(jié)兩個帶輪212之間的中心距來實現(xiàn)傳送帶211的張緊，傳送帶211的張緊能夠提高其承載能力，也提高了傳送的穩(wěn)定性。
[0032]運動機構22包括帶輪221、電機222和滑塊223，電機222的輸出端與帶輪221聯(lián)接，滑塊223與機架I滑動式聯(lián)接，運動機構22安裝在車架23底部，用于驅動整個分揀車2在機架I上沿X軸方向運動。
[0033]請參考圖3，機架I上具有工作臺面，工作臺面上設有與分揀車2滑塊223相適配的導軌11和與分揀車2帶輪221相適配的同步帶12，導軌11包括平行的兩個根沿X軸方向設置，同步帶12設置在兩個根導軌11中間，且與導軌11平行。分揀車2的滑塊223安裝在導軌11上并帶輪221與同步帶12嚙合聯(lián)接。導軌11為帶凹槽或凸起的導軌，對應的，分揀車2的滑塊223為帶凸起或凹槽的滑塊，使得滑塊223鑲嵌在導軌上，限制滑塊223的Y方向的自由度，使得滑塊223能夠穩(wěn)定的沿X軸滑動，優(yōu)選的，導軌11和滑塊223為燕尾式嵌合，進一步限制滑塊223垂直機架I工作臺面的自由度，滑塊223的滑動更穩(wěn)定。
[0034]分揀車2在導軌11上具有一個用于承接圖書的承接位和若干個輸出圖書的輸出位，分揀車2位于輸出位時與檢測裝置3銜接，控制裝置控制運動機構22驅動分揀車2在機架IX軸方向上的承接位和輸出位之間往復運動。如圖所示，本實施例包括一個承接位和五個輸出位。在機架I五個輸出位的下方設置有五個物品箱4，用于盛裝被分揀出的圖書，且物品箱4的下端設有滾輪，方便圖書的搬運。
[0035]請參考圖3和圖4，機架I導軌11兩端分別設有限位塊13，限