本實(shí)用新型涉及一種汽車椅組裝設(shè)備，尤其涉及一種用于組裝嬰幼兒用汽車椅的組裝機(jī)臺。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有，嬰幼兒用汽車椅(亦稱：汽車安全座椅)的生產(chǎn)線都采用直線流水線的方式配置，即汽車椅的組裝工序在一條延伸的流水線上完成，從場地考慮，需要較大的空間來布置流水線；從人力考慮，需要耗費(fèi)大量的人力在流水線上進(jìn)行相關(guān)工序的人工操作；從組裝效率和精度考慮，由于人工操作，其效率和精度受操作人員的經(jīng)驗(yàn)、熟練程度及心情波動影響較大，不良率較高，且效率和精度較低。以現(xiàn)有汽車椅上螺鎖螺絲的操作為例，需配置至少一人員放置待組裝的汽車椅，下一站人員負(fù)責(zé)將螺絲放置于汽車椅的螺絲孔處定位；下一站一般需至少配置兩人員進(jìn)行鎖螺絲操作，到下一站再配置至少一人員執(zhí)行涂裝膠水(通常為PP膠水)操作。因此完成整個(gè)鎖螺絲操作需要五名人員，不僅耗費(fèi)人力，同時(shí)也會有人員更換排班，以及因?yàn)槠诩白⒁饬Σ患性斐陕萁z鎖定不確實(shí)或甚至沒有鎖定的狀況。

對此，技術(shù)人員對上述汽車椅人工流水線組裝進(jìn)行了自動化升級，采用螺絲鎖定模塊自動將螺絲旋轉(zhuǎn)鎖定于螺絲孔中，大大的提高了工效率和精度，通過長期的生產(chǎn)實(shí)踐發(fā)現(xiàn)，螺絲鎖定模塊在鎖定螺絲時(shí)會出現(xiàn)鎖定螺絲不到位(即未鎖緊)的情況發(fā)生，而現(xiàn)有的生產(chǎn)線在鎖定螺絲的工序中無法檢驗(yàn)出這種不良品，從而導(dǎo)致產(chǎn)品在長期使用后會出現(xiàn)松動，進(jìn)而導(dǎo)致安全事故的發(fā)生。

因此，亟需一種能實(shí)時(shí)檢驗(yàn)螺絲鎖定模塊鎖定螺絲是否符合要求的檢驗(yàn)裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種能實(shí)時(shí)檢驗(yàn)螺絲鎖定模塊鎖定螺絲是否符合要求的不良品檢驗(yàn)裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種不良品檢驗(yàn)裝置，與一螺絲鎖定模塊電性連接，用于檢驗(yàn)嬰幼兒用的汽車椅組裝過程中螺絲鎖定是否符合要求，其包括一行程傳感器、一電流傳感器、一存儲模塊及一處理器，所述行程傳感器偵測所述螺絲鎖定模塊執(zhí)行鎖定螺絲操作時(shí)的鎖定行程值；所述電流傳感器偵測所述螺絲鎖定模塊執(zhí)行鎖定螺絲操作時(shí)的鎖定電流值；所述存儲模塊存儲一初始鎖定行程值及一初始鎖定電流值；所述處理器分別與所述行程傳感器、電流傳感器及存儲模塊電性連接，所述處理器分別獨(dú)立的比對所述初始鎖定行程值與所述鎖定行程值及比對所述初始鎖定電流值與所述鎖定電流值是否相符，并對應(yīng)發(fā)出指示信息。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過比對初始鎖定行程值與鎖定行程值及比對初始鎖定電流值與鎖定電流值是否相符，來判定鎖定螺絲是否符合要求，并對應(yīng)符合要求與不符合要求發(fā)出相應(yīng)的指示信息，以供相關(guān)人員或設(shè)備獲取檢驗(yàn)結(jié)果，比對的二者之一不相符合則為不良品，需另行處理，其中鎖定行程值為行程傳感器偵測鎖定螺絲時(shí)實(shí)時(shí)獲取，鎖定電流值為電流傳感器偵測鎖定螺絲時(shí)實(shí)時(shí)獲取，因此，本實(shí)用新型能實(shí)時(shí)檢驗(yàn)螺絲鎖定模塊鎖定螺絲的狀態(tài)，從而指示出不符合螺絲鎖定要求的不良品。

具體地，所述不良品檢驗(yàn)裝置的指示信息包括一符合提示和一不符合提示，所述符合提示對應(yīng)比對相符，所述不符合提示對應(yīng)比對不相符。

更具體地，所述不良品檢驗(yàn)裝置的處理器包括一提示單元、一行程比對單元、一電流比對單元，所述行程對比單元的輸入端與所述行程傳感器及所述存儲模塊電性連接，所述行程比對單元的輸出端與所述提示單元電性連接，所述行程比對單元比對所述初始鎖定行程值與所述鎖定行程值是否相符，所述提示單元依據(jù)比對結(jié)果發(fā)出符合提示或不符合提示；所述電流對比單元的輸入端與所述電流傳感器及所述存儲模塊電性連接，所述電流比對單元的輸出端與所述提示單元電性連接，所述電流比對單元比對所述初始電流值與所述鎖定電流值是否相符，所述提示單元依據(jù)比對結(jié)果發(fā)出符合提示或不符合提示。

具體地，所述不良品檢驗(yàn)裝置還包括一移除機(jī)構(gòu)，所述移除機(jī)構(gòu)與所述提示單元電性連接，所述移除機(jī)構(gòu)具有可移動的一機(jī)械手，所述移除機(jī)構(gòu)接收到所述提示單元發(fā)出的不符合提示時(shí)，所述機(jī)械手對應(yīng)移除所檢驗(yàn)的汽車椅。

具體地，所述不良品檢驗(yàn)裝置的鎖定行程值為鎖定螺絲的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)值。

具體地，所述不良品檢驗(yàn)裝置的鎖定行程值為鎖定螺絲的旋轉(zhuǎn)長度值。

附圖說明

圖1安裝有本實(shí)用新型不良品檢驗(yàn)裝置的汽車椅組裝機(jī)臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型所檢驗(yàn)的汽車椅的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型不良品檢驗(yàn)裝置與螺絲鎖定模塊電性連接的原理框圖。

圖4是本實(shí)用新型控制器與行程傳感器、電流傳感器及存儲模塊電性連接的原理框圖。

圖5是本實(shí)用新型不良品檢驗(yàn)裝置判定不良品的一種原理框圖。

圖6是本實(shí)用新型不良品檢驗(yàn)裝置判定不良品的另一種原理框圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在參考附圖描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，附圖中類似的組件標(biāo)號代表類似的組件。

如圖1及圖2所示，汽車椅組裝機(jī)臺100，用于連續(xù)組裝嬰幼兒用的汽車椅200，汽車椅組裝機(jī)臺100與整個(gè)汽車椅組裝生產(chǎn)線的控制器電性連接，藉由該控制器來統(tǒng)一控制生產(chǎn)線上的各裝置的操作，該汽車椅組裝機(jī)臺100包括轉(zhuǎn)盤1、投料裝置2、第一組裝裝置3、第二組裝裝置4及取料裝置5，投料裝置2、第一組裝裝置3、第二組裝裝置4及取料裝置5分別依次環(huán)繞轉(zhuǎn)盤1設(shè)置，投料裝置2將輸送帶2a上持續(xù)送入的需要組裝的汽車椅200傳輸至轉(zhuǎn)盤1上。較佳地，轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有可拆卸的定位模12，用以定位擺設(shè)汽車椅200，本實(shí)施例較佳地于每一工位處設(shè)置兩組定位模12，可對應(yīng)擺放兩組汽車椅200。此外，藉由裝設(shè)不同的定位模，可以對應(yīng)組裝不同的汽車椅產(chǎn)品。汽車椅200藉由轉(zhuǎn)盤1的轉(zhuǎn)動而帶動至各工位處，最后通過取料裝置5將進(jìn)行完第一組裝操作和第二組裝操作的汽車椅200從轉(zhuǎn)盤1上轉(zhuǎn)移至下一工序，圖1中箭頭F的方向表示了汽車椅200從輸送帶2a至取料裝置5將其轉(zhuǎn)移至下一工序的運(yùn)動軌跡。以下繼續(xù)結(jié)合圖1及圖2對本汽車椅組裝機(jī)臺100作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

如圖1及圖2所示，轉(zhuǎn)盤1呈轉(zhuǎn)動設(shè)置，轉(zhuǎn)盤1通過與控制器電性連接的電機(jī)帶動而轉(zhuǎn)動，投料裝置2依次傳輸汽車椅200于轉(zhuǎn)盤1上，具體地的投料裝置2具有與控制器電性連接的機(jī)械手或汽缸夾具，拿取儲料線2a上需要組裝的汽車椅200并放置于轉(zhuǎn)盤1上；第一組裝裝置3依次對轉(zhuǎn)盤1上的汽車椅進(jìn)行第一組裝操作，第一組裝裝置3與控制器電性連接，在控制器的控制下對通過轉(zhuǎn)盤1帶動而旋轉(zhuǎn)至其工位處的汽車椅200進(jìn)行第一組裝操作，第一組裝操作完后的汽車椅200在轉(zhuǎn)盤1的轉(zhuǎn)動下又進(jìn)入下一工序操作；第二組裝裝置4依次對進(jìn)行完第一組裝操作的汽車椅200進(jìn)行第二組裝操作，第二組裝裝置4同樣與控制器電性連接，在控制器的控制下對通過轉(zhuǎn)盤1帶動而旋轉(zhuǎn)至其工位處的進(jìn)行完第一組裝操作的汽車椅200進(jìn)行第二組裝操作；取料裝置5與控制器同樣電性連接，在控制器的控制下取料裝置將進(jìn)行完第一組裝操作及第二組裝操作的汽車椅200從轉(zhuǎn)盤1上取走，具體地的取料裝置5具有與控制器電性連接的機(jī)械手或汽缸夾具，從轉(zhuǎn)盤1上拿取進(jìn)行完第一組裝操作及第二組裝操作的汽車椅200，并將其傳輸至下一工序流水線上。

如圖1及圖2所示，具體地，汽車椅組裝機(jī)臺100的第一組裝裝置3包括第一螺絲鎖定模塊31及第一膠水涂裝模塊32，第一螺絲鎖定模塊31對汽車椅200的第一側(cè)201邊進(jìn)行第一螺絲鎖定操作，同時(shí)第一膠水涂裝模塊32對汽車椅200的第二側(cè)邊202進(jìn)行第一膠水涂裝操作；如圖2所示，第一側(cè)邊201包括具有第一螺絲孔203的第一螺絲固定邊201a及具有第二涂膠區(qū)204的第二涂膠邊201b；第二側(cè)邊202包括具有第二螺絲孔205的第二螺絲固定邊202a及具有第一涂膠區(qū)206的第一涂膠邊202b，第一側(cè)邊201和第二側(cè)邊202對接形成汽車椅200的外框；更具體地，第一螺絲鎖定模塊32具有與控制器電性連接的第一螺絲夾具及第一鎖定件，在控制器的控制下，第一螺絲夾具從第一螺絲儲料盒中夾取第一螺絲，并將第一螺絲對應(yīng)放置于第一側(cè)邊201的第一螺絲固定邊201a上的第一螺絲孔203中，隨后第一鎖定件在控制器的控制下對第一螺絲孔203上的第一螺絲進(jìn)行旋轉(zhuǎn)鎖定，從而完成第一螺絲鎖定操作；第一膠水涂裝模塊具有與控制器電性連接的第一供膠泵，該第一供膠泵藉由導(dǎo)管與一第一膠水涂頭連通，在控制器的控制下，第一供膠泵抽取膠水至第一膠水涂頭處，第一膠水涂頭完成對第二側(cè)邊202的第一涂膠邊202b的第一涂膠區(qū)206的第一膠水涂裝操作，第一膠水涂裝操作的目的是為了活化汽車椅200的第一涂膠區(qū)206所在的塑料表面，以利后續(xù)在此處黏貼其它零件。

繼續(xù)結(jié)合如圖1及圖2所示，具體地，汽車椅組裝機(jī)臺100的第二組裝裝置4包括第二螺絲鎖定模塊41及第二膠水涂裝模塊42，第二螺絲鎖定模塊41對汽車椅200的第二側(cè)邊202進(jìn)行第二螺絲鎖定操作，同時(shí)第二膠水涂裝模塊42對汽車椅200的第一側(cè)邊201進(jìn)行第二膠水涂裝操作；更具體地，第二螺絲鎖定模塊具有與控制器電性連接的第二螺絲夾具及第二鎖定件，在控制器的控制下，第二螺絲夾具從第二螺絲儲料盒中夾取第二螺絲，并將第二螺絲對應(yīng)放置于第二側(cè)邊202的第二螺絲固定邊202a上的第二螺絲孔205中，隨后第二鎖定件在控制器的控制下對第二螺絲孔205中的第二螺絲進(jìn)行旋轉(zhuǎn)鎖定，從而完成第二螺絲鎖定操作；第二膠水涂裝模塊42具有與控制器電性連接的第二供膠泵，該第二供膠泵藉由導(dǎo)管與一第二膠水涂頭連通，在控制器的控制下，第二供膠泵抽取膠水至第二膠水涂頭處，第二膠水涂頭完成對第一側(cè)邊201的第二涂膠邊201b的第二涂膠區(qū)204的第二膠水涂裝操作。

如圖1所示，給出了第一組裝裝置3可同時(shí)對兩個(gè)汽車椅200進(jìn)行第一組裝操作及第二組裝裝置4可同時(shí)對兩個(gè)汽車椅200進(jìn)行第二組裝操作的實(shí)施例，即第一組裝裝置3具有兩個(gè)第一螺絲鎖定模塊31和兩個(gè)第一膠水涂裝模塊32，第二組裝裝置具有兩個(gè)第二螺絲鎖定模塊41及第二膠水涂裝模塊42；當(dāng)然也可選擇第一組裝裝置3具有一個(gè)第一螺絲鎖定模塊31和一個(gè)第一膠水涂裝模塊32及第二組裝裝置具有一個(gè)第二螺絲鎖定模塊41和一個(gè)第二膠水涂裝模塊42，這樣第一組裝裝置3工作時(shí)只能對一個(gè)汽車椅200進(jìn)行第一組裝操作，第二組裝裝置4工作時(shí)只能對一個(gè)汽車椅200進(jìn)行第二組裝操作；也可選擇第一組裝裝置3具有三個(gè)第一螺絲鎖定模塊31和三個(gè)第一膠水涂裝模塊32及第二組裝裝置具有三個(gè)第二螺絲鎖定模塊41和三個(gè)第二膠水涂裝模塊42，這樣第一組裝裝置3工作時(shí)能同時(shí)對三個(gè)汽車椅200進(jìn)行第一組裝操作，第二組裝裝置4工作時(shí)能同時(shí)對三個(gè)汽車椅200進(jìn)行第二組裝操作；第一組裝裝置3及第二組裝裝置4工作時(shí)能同汽車椅200進(jìn)行組裝操作的數(shù)量在此不再一一例舉，本領(lǐng)域技術(shù)人員在本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案的前提下，根據(jù)實(shí)際情況的需求無需任何創(chuàng)造性的勞動即可作出選擇，在此不再詳細(xì)說明。

如圖1所示，本實(shí)用新型不良品檢驗(yàn)裝置300用于檢驗(yàn)汽車椅組裝機(jī)臺100在組裝嬰幼兒用的汽車椅過程中螺絲鎖定是否符合要求，由于汽車椅組裝機(jī)臺100在對汽車椅200組裝的過程中需要對同一汽車椅200進(jìn)行前后兩次的螺絲鎖定操作，即先進(jìn)行第一螺絲鎖定操作，后進(jìn)行第二螺絲鎖定操作，第一螺絲鎖定模塊31負(fù)責(zé)第一螺絲鎖定操作，第二螺絲鎖定模塊41負(fù)責(zé)第二螺絲鎖定操作，因此每一螺絲鎖定模塊均一一對應(yīng)獨(dú)立設(shè)置一本實(shí)用新型的不良品檢驗(yàn)裝置300，即一個(gè)第一螺絲鎖定模塊31需要獨(dú)立對應(yīng)一個(gè)不良品檢驗(yàn)裝置300，一個(gè)第二螺絲鎖定模塊41需獨(dú)立的對應(yīng)一個(gè)不良品檢驗(yàn)裝置300，由圖1所給的實(shí)施例可知，圖1給出了同時(shí)可對兩個(gè)汽車椅200進(jìn)行第一螺絲鎖定操作和第二螺絲鎖定操作的實(shí)施方式，因此圖1給出的實(shí)施方式具有兩個(gè)第一螺絲鎖定模塊31和兩個(gè)第二螺絲鎖定模塊41，故圖1需獨(dú)立的配置四個(gè)本實(shí)用新型的不良品檢驗(yàn)裝置300，對于其它可同時(shí)對汽車椅200進(jìn)行第一螺絲鎖定操作和第二螺絲鎖定操作的實(shí)施方式，所配備的不良品檢驗(yàn)裝置以此類推，在此不再詳細(xì)說明；以下，結(jié)合圖1-圖6對本實(shí)用新型的不良品檢驗(yàn)裝置作詳細(xì)說明：

如圖3所示，本實(shí)用新型的不良品檢驗(yàn)裝置300，與螺絲鎖定模塊31、41(值得注意的時(shí)，在圖1的實(shí)施例中，該螺絲鎖定模塊分別為第一螺絲鎖定模塊31或第二螺絲鎖定模塊41)電性連接，用于檢驗(yàn)嬰幼兒用的汽車椅組裝過程中螺絲鎖定是否符合要求，該不良品檢驗(yàn)裝置300包括行程傳感器301、電流傳感器302、存儲模塊303及處理器304，行程傳感器301偵測螺絲鎖定模塊31、41執(zhí)行鎖定螺絲操作時(shí)的鎖定行程值；電流傳感器302偵測螺絲鎖定模塊31、41執(zhí)行鎖定螺絲操作時(shí)的鎖定電流值；存儲模塊303存儲初始鎖定行程值及初始鎖定電流值；處理器304分別與行程傳感器301、電流傳感器302及存儲模塊303電性連接，處理器304分別獨(dú)立的比對初始鎖定行程值與鎖定行程值及比對初始鎖定電流值與鎖定電流值是否相符，并對應(yīng)發(fā)出指示信息；相關(guān)人員或設(shè)備獲取控制器發(fā)出的指示信息后，即可得知本實(shí)用新型所檢驗(yàn)的汽車椅200通過螺絲鎖定模塊鎖定螺絲是否符合要求；具體地，初始鎖定行程值與鎖定行程值及初始鎖定電流值與鎖定電流值的比對中，只要二者之一的比對結(jié)果不相符合，則為不良品，需另行處理，只有二者比對的結(jié)果同時(shí)相符合時(shí)，才是符合要求(詳見圖5及圖6)。因此，本實(shí)用新型能實(shí)時(shí)檢驗(yàn)螺絲鎖定模塊鎖定螺絲的狀態(tài)，從而指示出不符合螺絲鎖定要求的不良品。

值得注意的是，本實(shí)用新型不良品檢驗(yàn)裝置300的存儲模塊303所存儲的初始鎖定行程數(shù)值和初始鎖定電流值為均范圍值，而行程傳感器所偵測到的鎖定行程值及電流傳感器所偵測到的鎖定電流值均為一具體的數(shù)值，鎖定行程值位于初始鎖定行程數(shù)值的范圍內(nèi)即為二者相符合，鎖定電流值位于初始鎖定電流數(shù)值的范圍內(nèi)即為二者相符合。

結(jié)合圖1-圖6可知，當(dāng)利用本實(shí)用新型的不良品檢驗(yàn)裝置300對汽車椅組裝機(jī)臺100進(jìn)行的第一螺絲鎖定操作和第二螺絲鎖定操作進(jìn)行檢驗(yàn)時(shí)，當(dāng)檢驗(yàn)到第一螺絲鎖定操作所執(zhí)行的鎖定螺絲不符合要求(即不良品)時(shí)，則對應(yīng)的汽車椅200即為不良品，由于該汽車椅200已為不良品，因此汽車椅組裝機(jī)臺100無需在對該汽車椅200進(jìn)行第二組裝操作，該不良品的汽車椅200直接通過不良品檢驗(yàn)裝置300的移除機(jī)構(gòu)305從轉(zhuǎn)盤1上移除至不良品物料區(qū)；只有當(dāng)本實(shí)用新型不良品檢驗(yàn)裝置300對第一螺絲鎖定操作所執(zhí)行的鎖定螺絲檢驗(yàn)符合要求后，該汽車椅200才會在汽車椅組裝機(jī)臺100中進(jìn)行第二組裝裝置，但是當(dāng)在本實(shí)用新型檢驗(yàn)到第二組裝操作中的第二螺絲鎖定操作不符合要求時(shí)，則對應(yīng)的汽車椅200即為不良品，由于其為不良品，該不良品的汽車椅直接通過移除機(jī)構(gòu)305從轉(zhuǎn)盤1上移除至不良品物料區(qū)，不用再通過取料裝置5而轉(zhuǎn)移至下一工序。

如圖3所示，具體地，所述不良品檢驗(yàn)裝置300的指示信息包括符合提示和不符合提示，所述符合提示對應(yīng)比對相符，所述不符合提示對應(yīng)比對不相符；即：處理器304比對初始鎖定行程值與鎖定行程值符合時(shí)，處理器304發(fā)出符合提示；處理器304比對初始鎖定行程值與鎖定行程值不符合時(shí)，處理器304發(fā)出不符合提示；處理器304比對初始鎖定電流值與鎖定電流值符合時(shí)，處理器304發(fā)出符合提示；處理器304比對初始鎖定電流值與鎖定電流值不符合時(shí)，處理器304發(fā)出不符合提示。

結(jié)合圖3及圖4，更具體地，所述不良品檢驗(yàn)裝置300的處理器304包括提示單元3041、行程比對單元3042、電流比對單元3043，所述行程對比單元3042的輸入端與所述行程傳感器301及所述存儲模塊303電性連接，所述行程比對單元3042的輸出端與所述提示單元3041電性連接，所述行程比對單元3042比對所述初始鎖定行程值與所述鎖定行程值是否相符，所述提示單元3041依據(jù)比對結(jié)果發(fā)出符合提示或不符合提示；所述電流對比單元3043的輸入端與所述電流傳感器302及所述存儲模塊303電性連接，所述電流比對單元3043的輸出端與所述提示單元3041電性連接，所述電流比對單元3043比對所述初始電流值與所述鎖定電流值是否相符，所述提示單元3041依據(jù)比對結(jié)果發(fā)出符合提示或不符合提示。

結(jié)合圖3及圖4所示，具體地，不良品檢驗(yàn)裝置300的移除機(jī)構(gòu)305與提示單元3041電性連接，移除機(jī)構(gòu)305具可移動的機(jī)械手，移除機(jī)構(gòu)305接收到提示單元3041發(fā)出的不符合提示時(shí)，由于提示單元發(fā)出的不符合提示，則表明該汽車椅為不良品，存在缺陷，無法再繼續(xù)進(jìn)行正常的下一工序，因此當(dāng)實(shí)用新型不良品檢驗(yàn)裝置300檢驗(yàn)出不良品時(shí)，移除結(jié)構(gòu)305受到不符合提示時(shí)，通過機(jī)械手直接將所檢驗(yàn)出的不良品汽車椅從轉(zhuǎn)盤1上移除至不良品物料區(qū)。

具體地，不良品檢驗(yàn)裝置300的鎖定行程值為鎖定螺絲的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)值。

具體地，不良品檢驗(yàn)裝置300的鎖定行程值為鎖定螺絲的旋轉(zhuǎn)長度值。

結(jié)合圖1-6所示，本實(shí)用新型通過比對初始鎖定行程值與鎖定行程值及比對初始鎖定電流值與鎖定電流值是否相符，來判定鎖定螺絲是否符合要求，并對應(yīng)符合要求與不符合要求發(fā)出相應(yīng)的指示信息，以供相關(guān)人員或設(shè)備獲取檢驗(yàn)結(jié)果，比對的二者之一不相符合則為不良品，需另行處理，其中鎖定行程值為行程傳感器偵測鎖定螺絲時(shí)實(shí)時(shí)獲取，鎖定電流值為電流傳感器偵測鎖定螺絲時(shí)實(shí)時(shí)獲取，因此，本實(shí)用新型能實(shí)時(shí)檢驗(yàn)螺絲鎖定模塊鎖定螺絲的狀態(tài)，從而指示出不符合螺絲鎖定要求的不良品。

以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。