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永磁礦選設(shè)備監(jiān)控裝置的制作方法

文檔序號:11549604閱讀:270來源:國知局
永磁礦選設(shè)備監(jiān)控裝置的制造方法

本實(shí)用新型涉及一種永磁礦選設(shè)備,尤其涉及一種永磁礦選設(shè)備監(jiān)控裝置,屬于永磁設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。



背景技術(shù):

礦選設(shè)備是在礦山、碼頭、煤炭等行業(yè)對礦山物料過程中分離金屬物的一種設(shè)備。永磁礦選設(shè)備是采用永磁材料產(chǎn)生的永磁磁場進(jìn)行吸鐵操作。專利號為ZL02138572.6的實(shí)用新型專利(實(shí)用新型名稱:磁路開關(guān),實(shí)用新型人:徐俊峰)公開了永磁起重設(shè)備的核心技術(shù)?,F(xiàn)有永磁設(shè)備一般利用可編程序控制器控制液壓系統(tǒng)的運(yùn)動,驅(qū)動雙軸具有屏蔽功能的永磁磁場的打開與關(guān)閉,當(dāng)永磁磁場打開即產(chǎn)生了磁場,可以吸吊金屬物件,并將其轉(zhuǎn)運(yùn),當(dāng)永磁磁場關(guān)閉時(shí),永磁設(shè)備的磁場被屏蔽,磁場消失,吸吊的金屬將被釋放。永磁礦選設(shè)備采用稀土永磁材料制造,其磁場對金屬的吸力有一定限度,在工作一定時(shí)間后,礦選設(shè)備已吸滿金屬并達(dá)到飽和時(shí),應(yīng)進(jìn)行關(guān)閉磁場釋放鐵質(zhì)物件的釋放操作步驟。現(xiàn)有的永磁設(shè)備在使用時(shí)有兩種釋放方法,一種是人工釋放,即根據(jù)肉眼的觀察,判斷是否達(dá)到吸吊極限來進(jìn)行釋放操作;另一種是定時(shí)自動釋放,即設(shè)定程序,控制永磁設(shè)備每隔一定時(shí)間進(jìn)行一次釋放動作。采用人工釋放方法,勞動效率低,判斷誤差大;采用定時(shí)自動釋放方法,由于物料中的金屬含量不穩(wěn)定,因而難以設(shè)定一個(gè)恰當(dāng)?shù)臅r(shí)間,如果提前釋放則生產(chǎn)效率低,如果未能及時(shí)釋放,會造成吸吊物件脫落的安全事故。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本實(shí)用新型的目的在于提供一種永磁礦選設(shè)備監(jiān)控裝置,實(shí)現(xiàn)對永磁礦選設(shè)備釋放操作步驟的精確控制,以保證礦選設(shè)備工作的連續(xù)性和生產(chǎn)安全性,并對永磁設(shè)備關(guān)鍵部位的溫度、液壓系統(tǒng)壓力、油位、油溫等狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測,保證設(shè)備運(yùn)行的可靠性。

本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):

一種永磁礦選設(shè)備監(jiān)控裝置,包括可編程序控制器1、可編程序控制器A/D轉(zhuǎn)換單元2、第一光電編碼器3、第二光電編碼器4、X軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺5、Y軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺6、質(zhì)量傳感器與變送器7、永磁吸盤8,所述Y軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺6為雙絲桿聯(lián)動結(jié)構(gòu),所述Y軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺6的兩根絲桿分別安裝于礦選區(qū)域上方的Y軸方向的左右兩側(cè),所述X軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺5的兩端分別與Y軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺6的左右兩個(gè)絲桿滑臺固定連接,所述永磁吸盤8吊裝于X軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺5的滑臺下方,所述質(zhì)量傳感器與變送器7布置于永磁吸盤8與X軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺5之間,測量永磁吸盤8吸附物件的質(zhì)量,所述第一光電編碼器3、第二光電編碼器4的主軸分別與X軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺5、Y軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺6的電機(jī)主軸連接,所述質(zhì)量傳感器與變送器7與可編程序控制器A/D轉(zhuǎn)換單元2連接,所述第一光電編碼器3、第二光電編碼器4與可編程序控制器1的輸入單元高速計(jì)數(shù)器相連,所述可編程序控制器1控制X軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺5、Y軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺6、永磁吸盤8工作。

本實(shí)用新型的目的還可以通過以下技術(shù)措施來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn):

前述永磁礦選設(shè)備監(jiān)控裝置,還包括壓力傳感器與變送器9,所述壓力傳感器與變送器9與可編程序控制器A/D轉(zhuǎn)換單元2相連。

前述永磁礦選設(shè)備監(jiān)控裝置,還包括液位傳感器與變送器10,所述液位傳感器與變送器10與可編程序控制器A/D轉(zhuǎn)換單元2相連。

前述永磁礦選設(shè)備監(jiān)控裝置,還包括油溫傳感器與變送器11,所述油溫傳感器與變送器11與可編程序控制器A/D轉(zhuǎn)換單元2相連。

前述永磁礦選設(shè)備監(jiān)控裝置,還包括多個(gè)溫度傳感器與變送器12,所述多個(gè)溫度傳感器與變送器12與可編程序控制器A/D轉(zhuǎn)換單元2相連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:實(shí)現(xiàn)對永磁礦選設(shè)備釋放操作步驟的精確控制,以保證礦選設(shè)備工作的連續(xù)性和生產(chǎn)安全性,實(shí)現(xiàn)對永磁礦選設(shè)備關(guān)鍵部位的溫度、液壓系統(tǒng)壓力、油位、油溫等狀態(tài)參數(shù)的采集,保證了永磁礦選設(shè)備運(yùn)行的可靠性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的控制電路圖;

圖2是本實(shí)用新型的X軸和Y軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺結(jié)構(gòu)圖;

圖3是本實(shí)用新型的永磁吸盤工作運(yùn)行線路圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

如圖1所示,本實(shí)用新型永磁礦選設(shè)備監(jiān)控裝置包括可編程序控制器1、可編程序控制器A/D轉(zhuǎn)換單元2、第一光電編碼器3、第二光電編碼器4、X軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺5、Y軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺6、質(zhì)量傳感器與變送器7、永磁吸盤8,所述Y軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺6為雙絲桿聯(lián)動結(jié)構(gòu),如圖2所示,所述Y軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺6的兩根絲桿分別安裝于礦選區(qū)域上方的Y軸方向的左右兩側(cè),所述X軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺5的兩端分別與Y軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺6的左右兩個(gè)絲桿滑臺固定連接,所述永磁吸盤8吊裝于X軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺5的滑臺下方,所述質(zhì)量傳感器與變送器7布置于永磁吸盤8與X軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺5之間,測量永磁吸盤8吸附物件的質(zhì)量,所述第一光電編碼器3、第二光電編碼器4的主軸分別與X軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺5、Y軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺6的電機(jī)主軸連接,所述質(zhì)量傳感器與變送器7與可編程序控制器A/D轉(zhuǎn)換單元2連接,所述第一光電編碼器3、第二光電編碼器4與可編程序控制器1的輸入單元高速計(jì)數(shù)器相連,所述可編程序控制器1控制X軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺5、Y軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺6、永磁吸盤8工作。

永磁礦選設(shè)備在礦選區(qū)域進(jìn)行吸鐵工作時(shí),應(yīng)該將礦選區(qū)域全部探測到,在此過程中,永磁吸盤吸附的金屬物件越來越多,當(dāng)達(dá)到負(fù)荷極限時(shí)應(yīng)及時(shí)將永磁吸盤移動至收集處將物件釋放后再回到工作中斷處重新開始礦選操作。如果不能在接近吸附負(fù)荷時(shí)及時(shí)到收集處釋放,過負(fù)荷后金屬物會從永磁吸盤脫落,造成生產(chǎn)事故或安全事故。完成釋放操作后,永磁吸盤應(yīng)該準(zhǔn)確回到工作中斷處繼續(xù)工作,否則有可能會造成漏選。

如圖3所示,本實(shí)用新型的永磁礦選設(shè)備從左上角的原始位置開始,由X軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺5帶動,沿X軸方向從左向右運(yùn)動進(jìn)行礦選工作,當(dāng)永磁吸盤到達(dá)礦選區(qū)域的最右側(cè)后,由Y軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺6驅(qū)動使X軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺5及永磁吸盤8沿Y軸方向向下移動一個(gè)探測距離,然后X軸步進(jìn)電機(jī)反向運(yùn)行,帶動永磁吸盤8沿X軸方向從右向左運(yùn)動進(jìn)行礦選工作,如此往復(fù)循環(huán)工作,直至將整個(gè)礦選區(qū)域走完。

本實(shí)用新型分別使用第一光電編碼器3、第二光電編碼器4兩只編碼器計(jì)數(shù)定位。所述光電編碼器采用A\B相計(jì)數(shù)模式,步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動編碼器正轉(zhuǎn)時(shí)計(jì)數(shù)值增加,反轉(zhuǎn)時(shí)計(jì)數(shù)值減少。設(shè)定原始位置為計(jì)數(shù)零點(diǎn),永磁吸盤8沿X軸方向從左向右、沿Y軸方向從上向下移動為正計(jì)數(shù),從右向左、從下向上為減計(jì)數(shù),這樣永磁吸盤裝置在系統(tǒng)中有對應(yīng)的唯一計(jì)數(shù)坐標(biāo)值。當(dāng)永磁吸盤裝置運(yùn)行到某個(gè)位置時(shí),質(zhì)量傳感器與變送器7檢測到整個(gè)吸盤及吸附物件的質(zhì)量達(dá)到極限負(fù)荷時(shí),將此信號輸送至可編程序控制器1,可編程序控制器1記錄此處位置計(jì)數(shù)值,并控制X軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺5、Y軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺6帶動永磁吸盤8移動至物料收集處(可設(shè)于原點(diǎn)處)釋放物料。然后再驅(qū)動X軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺5、Y軸步進(jìn)電機(jī)絲桿滑臺6帶動永磁吸盤8移動至上次工作中斷處,繼續(xù)進(jìn)行礦選操作。

由于永磁線圈使用中可能的溫度升高,將造成永磁材料的磁場下降,進(jìn)而影響設(shè)備運(yùn)行的安全,因此必須時(shí)刻監(jiān)測永磁設(shè)備的實(shí)時(shí)溫度,保證設(shè)備運(yùn)行的可靠性。本實(shí)用新型永磁礦選設(shè)備監(jiān)控裝置,還包括壓力傳感器與變送器9、液位傳感器與變送器10、油溫傳感器與變送器11、多個(gè)溫度傳感器與變送器12,上述傳感器監(jiān)控永磁礦選設(shè)備各關(guān)鍵部位的溫度、液壓系統(tǒng)壓力、液位、油溫,以保證永磁礦選設(shè)備運(yùn)行的可靠性。

除上述實(shí)施例外,本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式,凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案,均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍內(nèi)。

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