1.一種板材的分揀處理系統(tǒng),其特征在于,包括:圖像識(shí)別設(shè)備、后臺(tái)服務(wù)器、分揀通道以及倉(cāng)庫(kù),所述分揀通道內(nèi)設(shè)置有用于轉(zhuǎn)移板材的板材轉(zhuǎn)移裝置,所述服務(wù)器分別與所述圖像識(shí)別設(shè)備以及所述板材轉(zhuǎn)移裝置連接,其中,所述服務(wù)器中設(shè)置有部品信息庫(kù)、匹配檢索模塊、板材存儲(chǔ)模塊、監(jiān)控記錄模塊以及板材輸出模塊;
所述圖像識(shí)別設(shè)備,用于對(duì)所述板材的標(biāo)簽進(jìn)行圖像識(shí)別,獲取所述板材上的板材標(biāo)簽信息;
所述匹配檢索模塊,用于根據(jù)所述板材標(biāo)簽信息在部品信息庫(kù)中進(jìn)行匹配檢索,獲取所述板材所屬的部品信息,所述部品信息庫(kù)中存儲(chǔ)有多條與所述板材標(biāo)簽信息對(duì)應(yīng)的板材所屬的部品信息;
所述板材存儲(chǔ)模塊,用于控制所述板材轉(zhuǎn)移裝置將所述板材經(jīng)分揀通道分揀后存儲(chǔ)至倉(cāng)庫(kù)中;
所述監(jiān)控記錄模塊,用于對(duì)存儲(chǔ)至倉(cāng)庫(kù)中的所述板材的存儲(chǔ)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控記錄,所述監(jiān)控記錄至少包括:已存儲(chǔ)的板材的所述板材標(biāo)簽信息、所屬部品信息以及存儲(chǔ)位置信息;
所述板材輸出模塊,用于對(duì)所述監(jiān)控記錄進(jìn)行監(jiān)視,如果所述監(jiān)控記錄顯示所述倉(cāng)庫(kù)中存在已組合好的所屬同一部品的所述板材,則控制所述板材轉(zhuǎn)移裝置將已組合好的所述板材通過所述分揀通道組合輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理系統(tǒng),其特征在于,所述分揀通道為多個(gè),與各所述分揀通道對(duì)應(yīng)設(shè)置有板材存儲(chǔ)區(qū),各所述板材存儲(chǔ)區(qū)共同構(gòu)成所述倉(cāng)庫(kù);
所述處理系統(tǒng)還包括進(jìn)口傳送區(qū)和第一傳送轉(zhuǎn)移裝置,
所述進(jìn)口傳送區(qū)用于傳送所述板材并使所述板材經(jīng)過各所述分揀通道的入口,第一傳送轉(zhuǎn)移裝置設(shè)置在各所述分揀通道的入口處,用于將所述板材從所述進(jìn)口傳送區(qū)轉(zhuǎn)移到所述分揀通道上;
所述板材存儲(chǔ)模塊包括:
通道選取單元,用于根據(jù)預(yù)先設(shè)定的策略從多個(gè)所述分揀通道中選定其中一個(gè)分揀通道,并控制所述第一傳送轉(zhuǎn)移裝置動(dòng)作,以將所述板材傳輸至選定的分揀通道;
板材存儲(chǔ)單元,用于控制所述板材轉(zhuǎn)移裝置將所述板材經(jīng)所述選定的分揀通道分揀后,存儲(chǔ)至所述選定的分揀通道對(duì)應(yīng)的板材存儲(chǔ)區(qū)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的處理系統(tǒng),其特征在于,所述通道選取單元還用于,
根據(jù)當(dāng)前各所述分揀通道的分揀壓力載荷,選取所述分揀壓力載荷最小的分揀通道作為所述選定的分揀通道。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的處理系統(tǒng),其特征在于,所述通道選取單元還用于,
根據(jù)當(dāng)前所述監(jiān)控記錄,選取空閑存儲(chǔ)區(qū)面積最大的板材存儲(chǔ)區(qū)對(duì)應(yīng)的分揀通道作為所述選定的分揀通道。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的處理系統(tǒng),其特征在于,所述通道選取單元還用于,
根據(jù)當(dāng)前所述監(jiān)控記錄,提取已存儲(chǔ)的與所述板材所屬同一部品的其他板材所在的所述板材存儲(chǔ)區(qū)信息;
選取最接近集齊所述所屬同一部品的全部板材的板材存儲(chǔ)區(qū)對(duì)應(yīng)的分揀通道作為所述選定的分揀通道。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的處理系統(tǒng),其特征在于,在所述進(jìn)口傳送區(qū)對(duì)應(yīng)各所述分揀通道的入口處,設(shè)置有可阻隔板材通過的第一擋板機(jī)構(gòu),所述第一擋板機(jī)構(gòu)受控于所述通道選取單元,間歇阻隔所述板材繼續(xù)在所述進(jìn)口傳送區(qū)傳送。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的處理系統(tǒng),其特征在于,所述分揀通道包括存儲(chǔ)緩沖區(qū)和輸出區(qū);
所述存儲(chǔ)緩沖區(qū)位于所述分揀通道的入口端,用于緩沖存放從所述進(jìn)口傳送區(qū)接收的板材;所述輸出區(qū)位于所述分揀通道的出口端,用于輸出從相應(yīng)所述板材存儲(chǔ)單元取下的板材。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的處理系統(tǒng),其特征在于,所述存儲(chǔ)緩沖區(qū)和所述輸出區(qū)為兩段相互分離的傳送通路;或者,所述存儲(chǔ)緩沖區(qū)和所述輸出區(qū)為一段連續(xù)的傳送通路,且所述存儲(chǔ)緩沖區(qū)和所述輸出區(qū)之間設(shè)置有可阻隔所述板材通過的第二擋板機(jī)構(gòu),所述第二擋板機(jī)構(gòu)受控于所述板材輸出模塊,間歇阻隔所述板材從所述存儲(chǔ)緩沖區(qū)移動(dòng)到所述輸出區(qū)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2-8中任一項(xiàng)所述的處理系統(tǒng),其特征在于,所述處理系統(tǒng)還包括出口傳送區(qū)和第二傳送轉(zhuǎn)移裝置,
所述出口傳送區(qū)經(jīng)過各所述分揀通道的出口,用于接收各所述分揀通道輸出的組合好的板材并向下一工序傳送,
在各所述分揀通道的出口處設(shè)置有所述第二傳送轉(zhuǎn)移裝置,用于將所述板材從所述分揀通道轉(zhuǎn)移到所述出口傳送區(qū)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的處理系統(tǒng),其特征在于,各所述分揀通道與所述出口傳送區(qū)的傳送方向垂直,各所述分揀通道與所述出口傳送區(qū)交叉,
第二傳送轉(zhuǎn)移裝置包括設(shè)置在交叉部分的可升降的分散的傳送棍單元構(gòu)成,所述傳送棍單元為兩組,其中,第一組傳送棍單元的傳送方向與所述分揀通道的傳送方向一致,第二組傳送棍單元的傳送方向與所述出口傳送區(qū)的傳送方向一致,所述兩組傳送棍單元能夠進(jìn)行交叉升降,以改變交叉部分的傳輸方向。