本發(fā)明實施例涉及板材加工領域，特別涉及一種板材的分揀處理系統(tǒng)。
背景技術：
：現(xiàn)有技術的家具生產行業(yè)中，均采用批量化作業(yè)，將不同類型的板材進行分類，然后安排給相應的工序進行加工處理，每個工序在同一時間段內只針對同一種類型的板材進行相同的加工處理，最后再將加工后的各種類型的板材進行分揀組合，將屬于同一家具的加工后的板材放在一起進行打包。在現(xiàn)有技術的加工生產的過程中，不需要針對每塊板材進行識別，批量的對同一類型的板材進行加工處理即可。發(fā)明人在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術至少存在如下缺陷：隨著工業(yè)4.0的發(fā)展，訂制化家具的需求越來越多，而不再是家具廠家設計好一款家具后進行批量生產，然后進行銷售。面對訂制化家具的需求，需要將不同類型的板材進行預先的調配組合，在同一個工序中對不同類型的板材進行一種以上的加工處理，然后再將各種加工后的板材進行分揀，并將屬于同一家具的加工后的板材進行組合打包。面對這樣的需求，現(xiàn)有技術對加工后的板材進行分揀打包時，由于是針對成批次加工的板材進行分揀，不需要對各小板是否屬于同一個部品進行判斷，換言之，針對定制化家具板材的分揀打包還沒有適用的處理方案。同時，現(xiàn)有技術在對加工后的板材進行分揀打包時，是將板材按其所屬的各批次，以固定位置存放，然后由人工再對存放的板材進行組合打包，即存放板材、組合板材在時間上是兩個分開的處理過程，且需借助人力處理完成，分揀效率較低。技術實現(xiàn)要素：本發(fā)明實施例提供一種板材的分揀處理系統(tǒng)，適用于針對定制化家具板材的分揀及組合需求。同時，在分揀處理過程中，將存放板材、組合板材的過程同步實現(xiàn)完成，提高了分揀效率。為達到上述目的，本發(fā)明實施例提供一種板材的分揀處理系統(tǒng)，包括：圖像識別設備、后臺服務器、分揀通道以及倉庫，所述分揀通道內設置有用于轉移板材的板材轉移裝置，所述服務器分別與所述圖像識別設備以及所述板材轉移裝置連接，其中，所述服務器中設置有部品信息庫、匹配檢索模塊、板材存儲模塊、監(jiān)控記錄模塊以及板材輸出模塊；所述圖像識別設備，用于對所述板材的標簽進行圖像識別，獲取所述板材上的板材標簽信息；所述匹配檢索模塊，用于根據所述板材標簽信息在部品信息庫中進行匹配檢索，獲取所述板材所屬的部品信息，所述部品信息庫中存儲有多條與所述板材標簽信息對應的板材所屬的部品信息；所述板材存儲模塊，用于控制所述板材轉移裝置將所述板材經分揀通道分揀后存儲至倉庫中；所述監(jiān)控記錄模塊，用于對存儲至倉庫中的所述板材的存儲狀態(tài)進行監(jiān)控記錄，所述監(jiān)控記錄至少包括：已存儲的板材的所述板材標簽信息、所屬部品信息以及存儲位置信息；所述板材輸出模塊，用于對所述監(jiān)控記錄進行監(jiān)視，如果所述監(jiān)控記錄顯示所述倉庫中存在已組合好的所屬同一部品的所述板材，則控制所述板材轉移裝置將已組合好的所述板材通過所述分揀通道組合輸出。本發(fā)明實施例的板材的分揀處理系統(tǒng)，通過對板材標簽進行圖像識別，并將識別的標簽信息與部品信息庫中存儲的部品進行匹配確定該板材所屬的部品；然后將板材通過分揀通道分揀并存儲至倉庫，同時對板材的存儲狀態(tài)進行監(jiān)控；當監(jiān)控到倉庫中存在已組合好的所屬同一部品的板材，則將這些板材通過分揀通道組合輸出。如此，在針對所屬同一部品的板材進行分揀組合時，將分揀存儲和組合輸出兩個過程同步實現(xiàn)，提高了板材分揀效率。上述說明僅是本發(fā)明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的具體實施方式。附圖說明圖1為本發(fā)明實施例提供的板材的分揀處理系統(tǒng)一個實施例的結構示意圖；圖2為本發(fā)明實施例提供的設置有板材標簽的板材形態(tài)圖；圖3為本發(fā)明實施例提供的板材的分揀處理方法一個方法流程圖；圖4為本發(fā)明實施例提供的板材的分揀區(qū)的布局示意圖；圖5為本發(fā)明實施例提供的板材存儲模塊的結構示意圖；圖6為本發(fā)明實施例提供的選取分揀通道時涉及的結構示意圖；圖7為本發(fā)明實施例提供的板材的分揀處理方法另一個方法流程圖；圖8為本發(fā)明實施例提供的分揀通道的結構示意圖一；圖9為本發(fā)明實施例提供的分揀通道的結構示意圖二；圖10為本發(fā)明實施例提供的出口傳送區(qū)的結構示意圖；圖11為本發(fā)明實施例提供的板材在出口傳送區(qū)同步輸出的過程示意圖之一；圖12為本發(fā)明實施例提供的板材在出口傳送區(qū)同步輸出的過程示意圖之二。具體實施方式下面將參照附圖更詳細地描述本公開的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施例，然而應當理解，可以以各種形式實現(xiàn)本公開而不應被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠將本公開的范圍完整的傳達給本領域的技術人員。實施例一圖1為本發(fā)明實施例提供的板材的分揀處理系統(tǒng)一個實施例的結構示意圖，該板材的分揀處理系統(tǒng)集成了圖像識別、數(shù)據信息檢索匹配以及工控功能，且該系統(tǒng)應用在家具板材的加工生產線上，用于對板材進行分揀處理。如圖1所示，該板材的分揀處理系統(tǒng)包括：圖像識別設備110、后臺服務器120、分揀通道以及倉庫，分揀通道內設置有用于轉移板材的板材轉移裝置130，服務器120分別與圖像識別設備110以及板材轉移裝置130連接；服務器120中設置有部品信息庫121、匹配檢索模塊122、板材存儲模塊123、監(jiān)控記錄模塊124以及板材輸出模塊125；其中：圖像識別設備110，用于對板材的標簽進行圖像識別，獲取板材上的板材標簽信息；匹配檢索模塊122，用于根據板材標簽信息在部品信息庫121中進行匹配檢索，獲取板材所屬的部品信息，部品信息庫121中存儲有多條與板材標簽信息對應的板材所屬的部品信息；板材存儲模塊123，用于控制板材轉移裝置130將板材經分揀通道分揀后存儲至倉庫中；監(jiān)控記錄模塊124，用于對存儲至倉庫中的板材的存儲狀態(tài)進行監(jiān)控記錄，監(jiān)控記錄至少包括：已存儲的板材的板材標簽信息、所屬部品信息以及存儲位置信息；板材輸出模塊125，用于對監(jiān)控記錄進行監(jiān)視，如果監(jiān)控記錄顯示倉庫中存在已組合好的所屬同一部品的板材，則控制板材轉移裝置130將已組合好的板材通過分揀通道組合輸出。本實施例中關于分揀通道和倉庫的結構圖可參考圖4、圖6、圖8-圖12中所示的相應結構圖部分。其中，板材標簽是設置在各板材表面，用于唯一標識板材的符號標識。為了在板材加工過程中，對每塊板材進行快速識別，在板材加工初期，大型板材被開料切割后，系統(tǒng)就對切割后形成的各小型板材設置板材標簽。這里說明，本發(fā)明中涉及的大型板材是指開料切割工序所針對的整體板材；小型板材是指開料切割后各切割區(qū)域對應的局部單塊板材。本實施例中的設置有板材標簽的板材可以但不局限于開料切割后形成的小型板材。每個板材標簽對應板材信息庫中的一種標準類型板材。如表1所示，為板材信息庫中存儲的標準板材信息的樣例。在板材信息庫中預先存儲有多條標準板材信息，每條標準板材信息用于描述一種標準類型板材的相關信息，如標準類型板材的圖形、表面圖案、材質、厚度、針對標準類型板材的加工工序信息中的一項或多項信息。各條標準板材信息的內容不完全相同。表1中，每條標準板材信息中至少包括標準類型板材的圖形信息即形狀：如三角形、長方形，以及對應的尺寸：如T2x2x3(邊長分別為2m、2m、3m的三角形，T代表三角形)、R5x3(長為5m，寬為3m的長方形，R代表長方形)，R3x4(長為5m，寬為3m的長方形，R代表長方形)等信息(表1中，各條標準板材信息中，除圖形信息外的標準板材信息已省略)。表1板材信息庫編號標準板材信息1三角形、T2x2x3，..................2長方形、R5x3，......................3長方形、R3x4，................................................在板材加工初期，系統(tǒng)對每個待加工板材分配唯一的板材標識，并將板材標識與板材所屬的標準板材信息關聯(lián)存儲，形成如表2所示的信息存儲單元：表2板材標識、標準板材信息關聯(lián)存儲表編號板材標識標準板材信息1ID001三角形、T2x2x3，......................2ID002長方形、R5x3，......................3ID003長方形、R3x4，....................................................其中，所述的板材標識為針對每塊板材分配的標識，該標識也可以是不具有任何意義的標識，只要保證每塊板材的唯一性即可。本實施例中的板材標簽，可以是根據板材標識生成的板材標簽。具體地，根據板材標識生成的板材標簽的內容可以是板材標識本身，也可以是根據板材標識和/或板材標識對應的標準板材信息生成的二維碼或其他符號標識。圖2為設置有板材標簽的板材形態(tài)圖。在對板材進行各種工序加工時，均是先通過圖像識別得到各板材的板材標簽信息，然后再根據板材標簽信息，通過查詢表2得知板材對應的標準板材信息后，對板材進行對應的加工工序。本實施例所示的板材的分揀處理系統(tǒng)可用于對設置有板材標簽的板材進行分揀處理。例如，在示出的一種具體應用場景中，板材的分揀處理系統(tǒng)可對已完成所有加工工序的板材，按其所屬的部品進行分揀和組合，以將所屬同一部品(如一張桌子、一個柜子，一把椅子均可分別視為一個部品)的板材組合輸出，以供工人打包。具體地，采用圖1所示的板材的分揀處理系統(tǒng)可完成如圖3所示的板材的分揀處理方法。如圖3所示，該方法包括如下步驟：S310，對板材的標簽進行圖像識別，獲取板材上的板材標簽信息。例如，針對板材按所屬部品進行分揀時，當板材完成所有的加工工序，圖像識別設備110對板材的標簽進行圖像識別，以獲取板材上的板材標簽信息，進而可獲知該板材對應的標準板材信息。S320，根據板材標簽信息在部品信息庫中進行匹配檢索，獲取板材所屬的部品信息；其中，部品信息庫中存儲有多條與板材標簽信息對應的板材所屬的部品信息。在圖像識別設備110識別獲取到板材上的板材標簽信息后，將板材標簽信息發(fā)送至服務器120，以使得服務器中的匹配檢索模塊122根據板材標簽信息在部品信息庫121中進行匹配檢索，獲取該板材對應所屬的部品信息。如表3所示，為部品信息庫121中存儲的部品信息的樣例。在部品信息庫121中預先存儲有多條與板材標簽信息對應的板材所屬的部品信息。表3中，是將板材標簽對應的板材標識與板材所屬的部品信息進行關聯(lián)存儲。通過板材標簽對應的板材標識就可查詢到板材所屬的部品信息。可選地，該部品信息庫121中還可包括各板材標識所對應的標準板材信息。表3部品信息庫編號板材標識標準板材信息所屬部品1ID001三角形、T2x2x3，...............部品12ID002長方形、R5x3，...............部品23ID003長方形、R3x4，................部品3..........................................S330，將板材經分揀通道分揀后存儲至倉庫中，并對板材的存儲狀態(tài)進行監(jiān)控記錄；其中，分揀通道內設置有用于轉移板材的板材轉移裝置130；監(jiān)控記錄至少包括：已存儲的板材標簽信息、所屬部品信息以及存儲位置信息。為了將板材的緩沖存儲和組合輸出同步進行，本實施例針對板材的分揀過程配套設置了分揀通道和倉庫。其中分揀通道為傳送板材的通路，且板材在分揀通道上傳送時，被分揀存儲至倉庫中；同時，分揀通道也可接收從倉庫上取下的板材，并傳送輸出至下一工序的執(zhí)行位置。在分揀通道內設置有用于轉移板材的板材轉移裝置130，該板材轉移裝置可以是插車、吸盤手等類似裝置，可實現(xiàn)將板材在倉庫和分檢通道之間的轉移操作。具體地，匹配檢索模塊122在確定板材所屬部品信息后，觸發(fā)板材存儲模塊123對板材在倉庫中的存儲位置進行分配，然后由板材存儲模塊123將板材經相應分揀通道傳送，并控制板材轉移裝置130將板材分揀存儲至倉庫中，最后由監(jiān)控記錄模塊124對板材的存儲狀態(tài)進行監(jiān)控記錄。在服務器中，預先設置有一個板材存儲狀態(tài)的監(jiān)控數(shù)據表，該數(shù)據表用于實時動態(tài)記錄已在倉庫中存儲的板材的信息，包括如板材標簽信息、板材標識、標準板材信息和所屬部品信息以及存儲位置信息。如表4所示，為板材存儲監(jiān)控數(shù)據表樣例。表4板材存儲監(jiān)控數(shù)據表編號板材標識標準板材信息存儲位置1ID001三角形、T2x2x3，...............倉庫1、一層、3.32ID002長方形、R5x3，...............倉庫2、三層、4.03ID003長方形、R3x4，................倉庫2、一層、1.5..........................................在實際存儲板材時，板材在倉庫中的存儲位置是隨機分配的，各類型的標準板材沒有固定的存放位置。當有新的板材需要存儲時，板材存儲模塊123會根據當前板材的信息，粗略判定該板材的存儲空間，然后根據當前的板材存儲監(jiān)控數(shù)據表，給板材分配一個空閑的存儲位置。分配完成后，在如表4的數(shù)據表中建立一條新的信息存儲單元。該信息存儲單元包括該板材的板材標識(由于板材標識和板材標簽是一一對應的，因此在實際記錄時，服務器中可用板材標識替換板材標簽信息)、標準板材信息和存儲位置的信息。存儲位置信息中記載了存儲的倉庫編號、層位置(針對立體倉庫有多層存儲位置)和距離各層起始點的距離(m)，例如：倉庫1、一層、3.3對應存儲位置為1號倉庫的第一層，且距離該層起始點(倉庫一端)3.3m處的位置。S340，如果監(jiān)控記錄顯示倉庫中存在已組合好的所屬同一部品的板材，則將已組合好的板材通過分揀通道組合輸出。在板材轉移裝置130將板材存儲至倉庫的過程中，板材輸出模塊125實時對已存儲板材的監(jiān)控記錄進行監(jiān)視，如果監(jiān)控記錄顯示倉庫中存在已組合好的所屬同一部品的板材，則控制板材轉移裝置130將已組合好的板材轉移到分揀通道上，并通過分揀通道組合輸出。所謂“已組合好”的板材是指，當前倉庫中存儲有能夠構成一個部品所需的一套全部板材，這些板材可能分散存儲在倉庫中的不同位置。在板材輸出模塊125控制板材轉移裝置130將板材輸出后，監(jiān)控記錄模塊124將相應板材在監(jiān)控記錄中存儲的內容刪除。本發(fā)明實施例的板材的分揀處理系統(tǒng)，通過對板材標簽進行圖像識別，并將識別的標簽信息與部品信息庫中存儲的部品進行匹配確定該板材所屬的部品；然后將板材通過分揀通道分揀并存儲至倉庫，同時對板材的存儲狀態(tài)進行監(jiān)控；當監(jiān)控到倉庫中存在已組合好的所屬同一部品的板材，則將這些板材通過分揀通道組合輸出。如此，在針對所屬同一部品的板材進行分揀組合時，將分揀存儲和組合輸出兩個過程同步實現(xiàn)，提高了板材分揀效率。實施例二在本實施例中，板材的分揀過程是在分揀區(qū)中完成的，分揀區(qū)為本發(fā)明提供的板材的分揀處理系統(tǒng)的一部分。以下是對分揀區(qū)的結構說明：如圖4所示，分揀區(qū)包括進口傳送區(qū)、分揀執(zhí)行區(qū)和出口傳送區(qū)。其中，進口傳送區(qū)，用于接收待分揀的板材，例如已完成所有加工工序的板材，其主要功能是傳送板材并使板材經過各分揀通道的入口；分揀執(zhí)行區(qū)，包括多個分揀通道(與實施例一中提及的分揀通道相同)和位于分揀通道兩側的倉庫；在每個分揀通道上主要完成兩個任務，即將剛進入分揀通道的板材存儲到倉庫中，以及將倉庫中已組合好的所屬同一部品的板材從倉庫中取出，并通過分揀通道輸出至出口傳送區(qū)；出口傳送區(qū)，用于接收從分揀通道輸出的，屬于同一部品的板材，并輸出至出口傳送區(qū)末端以供工人進行打包。上述進口傳送區(qū)、分揀通道和出口傳送區(qū)中設置有通過如傳送帶、傳送滾輪等類似物搭建的傳送平臺，用于定向傳送板材。圖4中，設置在分揀執(zhí)行區(qū)中的分揀通道為多個，與各分揀通道對應設置有板材存儲區(qū)，各板材存儲區(qū)共同構成倉庫。在各分揀通道的入口處還設置有第一傳送轉移裝置(圖中未標出)。當進口傳送區(qū)傳送板材并使板材經過各分揀通道的入口時，第一傳送轉移裝置可將板材從進口傳送區(qū)轉移到分揀通道上。在此基礎上，如圖5所示，板材存儲模塊123可具體包括：通道選取單元1231，用于根據預先設定的策略從多個分揀通道中選定其中一個分揀通道，并控制第一傳送轉移裝置動作，以將板材傳輸至選定的分揀通道；板材存儲單元1232，用于控制板材轉移裝置130將板材經選定的分揀通道分揀后，存儲至選定的分揀通道對應的板材存儲區(qū)中。在各分揀通道的出口處還可設置有第二傳送轉移裝置(圖中未標出)。第二傳送轉移裝置可將板材從分揀通道轉移到出口傳送區(qū)。進一步地，如圖6所示，在進口傳送區(qū)對應各分揀通道的入口處，可設置有可阻隔板材通過的第一擋板機構，該第一擋板機構可受控于服務器中的通道選取單元1231，間歇阻隔板材繼續(xù)在進口傳送區(qū)傳送，從而協(xié)助第一傳送轉移裝置，在其未將板材轉移到特定分揀通道之前，阻止板材在進口傳送區(qū)傳送。在此基礎上，如圖7所示，本實施提供另一種板材的分揀處理方法，包括步驟如下：S710，對板材的標簽進行圖像識別，獲取板材上的板材標簽信息。步驟S710與步驟S310相似。具體地，如圖6所示，在進口傳送區(qū)的入口處可設置圖像識別設備110，該圖像識別設備110與匹配檢索模塊122連接。當板材依次進入進口傳送區(qū)時，圖像識別設備110掃描各板材上的板材標簽，獲取相應的板材標簽信息，然后將板材標簽信息傳送至匹配檢索模塊122。S720，根據板材標簽信息在部品信息庫中進行匹配檢索，獲取板材所屬的部品信息；該部品信息庫中存儲有多條與板材標簽信息對應的板材所屬的部品信息。步驟S720與步驟S320相同。S730，根據預先設定的策略從多個分揀通道中選定其中一個分揀通道，并將板材傳輸至選定的分揀通道。其中，所述預定的策略包括但不限定于如下三種：策略一，根據當前各分揀通道的分揀壓力載荷，選取分揀壓力載荷最小的分揀通道作為選定的分揀通道。各分揀通道的分揀壓力載荷，主要指分揀通道內板材轉移裝置130執(zhí)行分揀操作的忙、閑狀態(tài)。分揀操作越頻繁，則對應分揀壓力載荷越大，反之則越小。在具體評測各分揀通道的分揀壓力載荷時，可通過監(jiān)測板材轉移裝置130的動作情況，或是通過板材存儲狀態(tài)的監(jiān)控記錄中，最近時間段內分配到各分揀通道的板材的數(shù)量來進行評測。板材轉移裝置130的動作持續(xù)進行，或是分配到分揀通道的板材的數(shù)量較多，則對應的分揀通道的分揀壓力載荷越大，反之越小。策略二，根據當前監(jiān)控記錄，選取空閑存儲區(qū)面積最大的板材存儲區(qū)對應的分揀通道作為選定的分揀通道。板材經過不同的分揀通道分揀后，會被板材轉移裝置130存儲至該分揀通道對應的板材存儲區(qū)中。因此，選擇哪一個板材存儲區(qū)存儲當前板材，直接影響該板材需要通過哪一個分揀通道。為了均勻利用各板材存儲區(qū)的存儲區(qū)面積，在選定分揀通道時，通過查詢當前的板材存儲的監(jiān)控記錄，每次選取空閑存儲區(qū)面積最大的板材存儲區(qū)對應的分揀通道作為選定的分揀通道，以保證板材在各板材存儲區(qū)中的存儲量均衡。策略三，根據當前監(jiān)控記錄，提取已存儲的與板材所屬同一部品的其他板材所在的板材存儲區(qū)信息；選取最接近集齊所屬同一部品的全部板材的板材存儲區(qū)對應的分揀通道作為選定的分揀通道。為了將所屬同一部品的全部板材盡量通過同一分揀通道或位置相接近的分揀通道同步輸出，在選定分揀通道時，應盡量選取最接近集齊所屬同一部品的全部板材的板材存儲區(qū)對應的分揀通道(本實施例中，兩個最相接近的分揀通道，它們對應的板材存儲區(qū)也是最相接近的)。例如：針對一個部品，第一板材存儲區(qū)內已存儲了該部品包含的3塊板材，第二板材存儲區(qū)內已存儲了該部品包含的1塊板材(第一板材存儲區(qū)與第二板材存儲區(qū)的位置相接近)，當判斷當前待存儲的板材也屬于該部品時，優(yōu)先將該板材存儲至第一板材存儲區(qū)或第二板材存儲區(qū)內，如果第一板材存儲區(qū)和第二板材存儲區(qū)的空閑存儲區(qū)面積不足，則選定與這兩個板材存儲區(qū)位置相接近的板材存儲區(qū)來存儲板材。相對應的，選取該板材存儲區(qū)對應的分揀通道作為選定的分揀通道。如此，可盡可能保證同一部品包含的所有板材在空間上組合輸出，以方便工人對板材進行打包。在具體選取板材對應的分揀通道時，可預先對上述三個策略設置優(yōu)先級別，依據優(yōu)先級別選擇合適的分揀通道。例如，當根據所有預先設定的策略選取分揀通道時，存在至少兩個符合要求的分揀通道，則選定其中根據優(yōu)先級別最高的策略選出的分揀通道作為選定的分揀通道。具體地，通道選取單元1231根據上述策略選定好板材對應的分揀通道后，會與相應分揀通道處的第一傳送轉移裝置以及第一擋板機構進行通信，指示第一擋板機構在板材快要接近分揀通道入口時落下，以阻擋板材繼續(xù)傳送，并且指示第一傳送轉移裝置將板材從進口傳送區(qū)轉移至分揀通道上。待板材被轉移到分揀通道上后，指示第一擋板機構抬起，以讓進口傳送區(qū)上的后續(xù)板材繼續(xù)被傳送。S740，將板材經選定的分揀通道分揀后，存儲至選定的分揀通道對應的板材存儲區(qū)中，該分揀通道內設置有用于轉移板材的板材轉移裝置130。由于每個分揀通道兼顧板材的分揀存儲和輸出兩個功能，因此本實施例提供的分揀通道的傳送平臺也可對應分為存儲緩沖部分和輸出部分，且兩部分的傳送方向相同，始終處于運行狀態(tài)。其中，存儲緩沖部分可用于承接從進口傳送區(qū)過來的板材，板材在存儲緩沖部分被板材轉移裝置130取走，并存放至倉庫中；輸出部分可用于輸出組合好的板材，當倉庫中存在某一部品的一套完整板材組合后，板材輸出模塊125控制板材轉移裝置130將這些板材從倉庫中取出，并放置到輸出部分的傳送平臺上，以輸出至出口傳送區(qū)。如圖8所示，為了將分揀通道上的存儲緩沖部分和輸出部分的功能分開，可將這兩部分的傳送平臺獨立分開設置，形成兩段相互分離的傳送通路；或者，如圖9所示，將這兩部分的傳送平臺通過一條完整的傳送平臺實現(xiàn)，即采用一段連續(xù)的傳送通路，并且在兩部分之間可通過設置第二擋板機構隔開。第二擋板機構可受控于板材輸出模塊125，間歇阻隔板材從存儲緩沖區(qū)移動到所述輸出區(qū)。優(yōu)選地，圖9中傳送平臺的存儲緩沖部分長度可設置為5.5m，輸出部分長度可設置為2.5m。第二擋板機構可設置在兩部分傳送平臺之間，用于阻止待存儲的板材未被存儲而躍過存儲緩沖部分進入輸出部分。以圖9所示分揀通道的結構為例，在通道選取單元1231選定板材對應的分揀通道后，板材存儲單元1232控制第一傳送轉移裝置將板材轉移到分揀通道上，此時第二擋板機構為落下狀態(tài)，以阻止待存儲的板材未被存儲而躍過存儲緩沖部分進入輸出部分。步驟S730～S740可視為將板材經分揀通道分揀后存儲至倉庫中的細化步驟。S750，對已存儲至倉庫中的板材的存儲狀態(tài)進行監(jiān)控記錄，該監(jiān)控記錄至少包括：已存儲的板材的板材標簽信息、所屬部品信息以及存儲位置信息。步驟S750與步驟S330中，對已存儲的板材的存儲狀態(tài)進行監(jiān)控記錄的步驟相同。S760，如果監(jiān)控記錄顯示倉庫中存在已組合好的所屬同一部品的板材，則將已組合好的板材通過分揀通道組合輸出。步驟S760與步驟S740相似。具體地，針對倉庫中已組合好的板材通過分揀通道組合輸出可分為兩種情況，分別為：若已組合好的板材存儲在同一分揀通道所對應的板材存儲區(qū)中，則在對應分揀通道的分揀壓力載荷小于預設值時，將板材輸出。其中，分揀壓力載荷值，可根據當前分揀通道上待分揀存儲的板材的數(shù)目，和/或當前板材轉移裝置的動作忙、閑狀態(tài)進行設定。例如，分揀通道上待分揀存儲的板材的數(shù)目越大，板材轉移裝置的動作越忙，則對應的分揀壓力載荷值越大。具體地，板材輸出模塊125周期性監(jiān)測各分揀通道的分揀壓力載荷，當組合好的板材存儲在同一分揀通道所對應的板材存儲區(qū)中，板材輸出模塊125可只需關注該分揀通道的分揀壓力載荷值，當該分揀通道的分揀壓力載荷小于預設值時，板材輸出模塊125可控制板材轉移裝置130在合適時間將已組合好的板材通過分揀通道輸出。若已組合好的板材存儲在不同分揀通道所對應的板材存儲區(qū)中，則在對應所有分揀通道的分揀壓力載荷均小于預設值時，將板材輸出。具體地，板材輸出模塊125周期性監(jiān)測各分揀通道的分揀壓力載荷，當組合好的板材存儲在不同分揀通道所對應的板材存儲區(qū)中，板材輸出模塊125可只需關注這些分揀通道的分揀壓力載荷值。當這些分揀通道的分揀壓力載荷均小于預設值時，板材輸出模塊125可控制板材轉移裝置130在合適時間將已組合好的板材通過分揀通道輸出。以圖9所示分揀通道的結構為例，在板材輸出模塊125確定當前分揀通道對應的板材存儲區(qū)有組合好的板材時，板材輸出模塊125選取當前分揀通道的分揀壓力載荷小于預設值的時段，控制板材轉移裝置130將板材從倉庫中取出，并依次放置到傳送平臺的輸出部分進行板材輸出。在實際板材輸出時，也可將組合好的板材放置在存儲緩沖部分且靠近第二擋板機構的位置，此時第二擋板機構為落下狀態(tài)，當所有待輸出板材堆放完成后，抬起第二擋板機構，以使所有板材一同輸出。如圖10所示，出口傳送區(qū)經過各分揀通道的出口，用于接收各分揀通道輸出的組合好的板材并向下一工序傳送，在各分揀通道的出口處設置有第二傳送轉移裝置，用于將板材從分揀通道轉移到出口傳送區(qū)。第二傳送轉移裝置可以是插車等常見的搬移裝置，也可以通過各分揀通道與出口傳送區(qū)的交疊的方式來實現(xiàn)。具體地，各分揀通道與出口傳送區(qū)的傳送方向垂直，且各分揀通道與出口傳送區(qū)交叉，第二傳送轉移裝置包括設置在交叉部分的可升降的分散的傳送棍單元構成，傳送棍單元為兩組，其中，第一組傳送棍單元的傳送方向與分揀通道的傳送方向一致，第二組傳送棍單元的傳送方向與出口傳送區(qū)的傳送方向一致，兩組傳送棍單元能夠進行交叉升降，以改變交叉部分的傳輸方向。接下來本實施例將對板材的分揀過程從時序控制上進行詳細說明：1.整體時序的控制理論上，從進口傳送區(qū)到出口傳送區(qū)整個傳送通路上，設定是每10秒一塊板材進入，每10秒一塊板材輸出，一天工作10小時，可以處理3600塊板的進出，滿足生產線的產能要求。目前板材轉移裝置130走一個來回并且有取板，放板，倒手，最耗時為18秒。如果路徑優(yōu)化可能達到16秒左右，結合平均路徑算，14秒一個來回應該是達到的。所以估算板材轉移裝置14秒取放一塊板材，4個板材轉移裝置(對應4個分揀通道)同時取板，能充分應對14/4＝3.5秒一塊板材的峰值速度，以這個速度可以持續(xù)一定時間，不影響從進口傳送區(qū)接收新的板材，但是影響后續(xù)的板材輸出?？紤]到每一個分揀通道內有5.5m的傳送平臺作為存儲緩沖部分，所以理論上，比3.5秒一塊板材的速度還可以快一些，但是持續(xù)的時間有限，如果存儲緩沖部分的傳送平臺被占滿，當有新的板材進入時將沒有地方存放，此時可以考慮加長這段傳送平臺的長度來緩沖。2.如何進板材進入分揀區(qū)時會通過一個圖像識別設備110獲取板材標簽信息，然后由匹配檢索模塊122根據板材標簽信息檢索得到板材的相關信息(板材對應的標準類型板材信息和所屬部品信息)，并由板材存儲模塊123根據當前倉庫中板材存儲的監(jiān)控記錄計算出該板材適合到哪個分揀通道去分揀，采用就近原則，并考慮各分揀通道的分揀載荷、各板材存儲區(qū)的空閑面積，以及同一部品其他板材的存儲情況，將板材放置到合適的板材存儲區(qū)中。鑒于所屬同一部品的板材需要同步輸出，則要考慮一個分揀通道一次輸出板材的長度。優(yōu)選地，將所屬同一部品的不超過圖8或圖9中輸出部分傳送平臺長度的板材存放在同一分揀通道對應的板材存儲區(qū)中，剩余的板材可存放在下一個分揀通道對應的板材存儲區(qū)中，以此類推，使得各分揀通道能夠同步輸出所屬同一部品的所有板材。3如何出如圖10所示，基于每個分揀通道的輸出部分的傳送平臺長度，如圖9中設定是2.5m(實際長度可依據板材輸出情況任意選取)，將出口傳送區(qū)的傳送平臺的寬度設置為不小于一次輸出板材所需要的最小寬度，如圖10中的2.4m。例如，當某一分揀通道要輸出一個部品包含的所有板材，且板材的輸出總長不超過2.4m，則可通過板材轉移裝置130多次從倉庫中取下板材放到分揀通道的輸出部分的傳送平臺上，然后再通過設置在分揀通道出口處的第二傳送轉移裝置將板材轉移到對應的寬度為2.4m的出口傳送區(qū)上，待全部板材放置完畢后，啟動出口傳送區(qū)的傳送平臺，將所有板材一次輸出。如圖11所示，為了對板材輸出方式進行說明，將出口傳送區(qū)進行了放大的展示，例如，屬于同一部品的板材總共有4個，則可以將該4個板材并排排列在出口傳送區(qū)上，然后沿著水平方向進行輸出。作為另外一種可選的輸出方式，也可以如圖12所示，在板材輸出過程中，板材在輸出部分的傳送平臺上為縱向成列傳送(圖中的4個板材隸屬于同一部品，但是分成兩排輸出)，待第二傳送轉移裝置將其轉移至出口傳送區(qū)時，則沿出口傳送區(qū)傳送方向成排傳送。當待輸出板材從多個分揀通道輸出時，對應這些板材在出口傳送區(qū)上呈多排的排列，此排布也可方便工人對各部品的小板分開識別。當一個部品對應的板材輸出長度較大時，可通過多個分揀通道對同一部品的板材進行同步輸出。輸出時機的選取，應該選各分揀通道的分揀壓力載荷均小于預設載荷時進行。舉例如下：假設分揀執(zhí)行區(qū)存在4個分揀通道對板材進行分揀輸出，各分揀通道的輸出小板數(shù)據為：其中“()”內為相應板材的長度，“|”用于分隔不同批次出的板材，d型板材為單獨輸出。4個分揀通道輸出板材順序和輸出板材如下：1：第2通道的b0，b1一次性輸出；2：第3通道的c0，c1一次性輸出；3：第0通道的a1，a0，第1通道的a4，a5，a6，第三通道的a8一起輸出；4：第2通道的a7單獨輸出5：依次次序，出d包的小板輸出。本發(fā)明實施例的板材的處理系統(tǒng)，在圖1所示結構實施例的基礎上，增加了具有如下功能的模塊單元：通過多個分揀通道對板材進行分揀處理，并且依據當前各分揀通道的分揀壓力載荷、板材存儲區(qū)的空閑存儲區(qū)面積，以及已存儲的與板材所屬同一部品的其他板材所在的板材存儲區(qū)信息，選定一個分揀通道作為當前板材對應的分揀通道，以在協(xié)調各分揀通道的分揀壓力載荷的同時，最高效的對板材進行分揀存儲；其次，將板材進行同步輸出時，同樣考慮對應分揀通道的分揀壓力載荷，以在不影響板材緩沖存儲的前提下，對板材進行同步輸出。本領域普通技術人員可以理解：實現(xiàn)上述各方法實施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關的硬件來完成。前述的程序可以存儲于一計算機可讀取存儲介質中。該程序在執(zhí)行時，執(zhí)行包括上述各方法實施例的步驟；而前述的存儲介質包括：ROM、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明各實施例技術方案的范圍。當前第1頁1 2 3