直徑不合格瓶剔除機構(gòu)及全自動理瓶的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種剔除不合格瓶的理瓶機構(gòu)。直徑不合格瓶剔除機構(gòu)的第一擋瓶軌道板（17）與第二擋瓶軌道板（20）構(gòu)成豎向的落瓶通道；直徑大于合格瓶直徑的玻璃瓶卡在第一擋瓶軌道板與第二擋瓶軌道板之間，落瓶通道移動機構(gòu)帶動第一擋瓶軌道板與第二擋瓶軌道板橫向移動，制動撞塊（18）阻擋所述第二擋瓶軌道板（20），第一擋瓶軌道板則壓縮復位彈簧繼續(xù)外移，落瓶通道被拉寬使玻璃瓶落出，從而達到剔除功能，全自動理瓶機包括機架（1）、輸瓶機構(gòu)和上述的直徑不合格瓶剔除機構(gòu)，在輸瓶通道出口設(shè)有開口方向相異玻璃瓶分類機構(gòu)，能夠自動完成玻璃瓶上料并且根據(jù)玻璃瓶開口方向進行整理，降低工人勞動強度和用工成本。
【專利說明】直徑不合格瓶剔除機構(gòu)及全自動理瓶機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]直徑不合格瓶剔除機構(gòu)及全自動理瓶機，涉及一種剔除不合格瓶的理瓶機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前在挑選玻璃的工序中，都是采用人工挑選及理瓶的方法，人工將碎玻璃等不成型的玻璃瓶，以及尺寸不合格的玻璃瓶剔除，在后續(xù)的玻璃瓶包裝過程中，需要將玻璃瓶開口方向理順，這就需要人工對每個玻璃瓶進行檢查，工人勞動強度非常大，而且隨著社會的發(fā)展，勞動力的短缺，人工成本的越來越高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動將長度不合格的玻璃瓶剔除、降低工人勞動強度的直徑不合格瓶剔除機構(gòu)，還提供一種將玻璃瓶開口方向自動理順的全自動理瓶機。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:該直徑不合格瓶剔除機構(gòu)，其特征在于包括:
[0005]第一擋瓶軌道板；
[0006]第二擋瓶軌道板，與第一擋瓶軌道板通過滑動機構(gòu)相對滑動連接并構(gòu)成豎向的落瓶通道；
[0007]落瓶通道移動機構(gòu)，與第一擋瓶軌道板固定連接，拖動第一擋瓶軌道板與第二擋瓶軌道板橫向移動；
[0008]制動撞塊，固定設(shè)置，阻擋所述第二擋瓶軌道板，使第二擋瓶軌道板的移動行程小于第一擋瓶軌道板的移動行程；
[0009]其中第一擋瓶軌道板和/或第二擋瓶軌道板上部向落瓶通道外側(cè)傾斜，滑動機構(gòu)上設(shè)有復位彈簧。如果玻璃瓶直徑大于合格瓶直徑，就被卡在第一擋瓶軌道板與第二擋瓶軌道板之間，落瓶通道移動機構(gòu)帶動第一擋瓶軌道板與第二擋瓶軌道板橫向移動，當?shù)诙跗寇壍腊迮龅街苿幼矇K時，第二擋瓶軌道板就停止移動，第一擋瓶軌道板壓縮復位彈簧繼續(xù)外移，第一擋瓶軌道板與第二擋瓶軌道板之間的落瓶通道被拉寬，夾在第一擋瓶軌道板與第二擋瓶軌道板之間的不合格的玻璃瓶落出，從而達到剔除功能。
[0010]優(yōu)選的，滑動機構(gòu)包括導向軸和滑塊座，滑塊座與第一擋瓶軌道板固定連接，導向軸與第二擋瓶軌道板固定連接，導向軸水平滑動的穿過滑塊座，所述復位彈簧設(shè)于導向軸與滑塊座之間。
[0011]優(yōu)選的，所述落瓶通道移動機構(gòu)包括橫向設(shè)置的擋瓶軌道板移動氣缸和擋瓶軌道板導軌，擋瓶軌道板移動氣缸的活塞桿與第一擋瓶軌道板固定連接，第一擋瓶軌道板滑動設(shè)在擋瓶軌道板導軌上。
[0012]一種全自動理瓶機，包括機架、主輸送帶、輸瓶機構(gòu)和上述的直徑不合格瓶剔除機構(gòu)，主輸送帶水平設(shè)置在機架上，輸瓶機構(gòu)設(shè)置在主輸送帶一端，直徑不合格瓶剔除機構(gòu)位于輸瓶機構(gòu)與主輸送帶之間，輸瓶機構(gòu)上的玻璃瓶向下經(jīng)過直徑不合格瓶剔除機構(gòu)落在主輸送帶上，主輸送帶的另一端還設(shè)有開口方向相異玻璃瓶分類機構(gòu)。通過直徑不合格瓶剔除機構(gòu)將直徑大的不合格瓶剔除，開口方向相異玻璃瓶分類機構(gòu)安裝玻璃瓶的開口方向進行分類，便于后續(xù)的自動包裝，代替了以往人工檢驗、剔除的方式，降低人工成本。
[0013]所述開口方向相異玻璃瓶分類機構(gòu)包括固定直板、開合直板、頂桿、開合直板擺動機構(gòu)和對開輸送帶，固定直板固定在主輸送帶一側(cè)，開合直板與固定直板相對傾斜設(shè)置，構(gòu)成開口向上的V形，頂桿軸向固定在開合直板與固定直板之間，頂桿連接有驅(qū)動其往復移動的頂桿驅(qū)動機構(gòu)，頂桿直徑小于玻璃瓶瓶口內(nèi)徑，開合直板擺動機構(gòu)與開合直板連接，對開輸送帶固定在開合直板的下方。利用頂桿軸向擊打玻璃瓶的一端，如果玻璃瓶開口朝向頂桿，則頂桿擊空，玻璃瓶原地不動，如果玻璃瓶底部朝向頂桿，則頂桿擊打玻璃瓶底部使玻璃瓶發(fā)生位移，從而將開口方向相異的玻璃瓶分開；利用開合直板翻轉(zhuǎn)將玻璃瓶轉(zhuǎn)移到相應(yīng)的輸送帶上，結(jié)構(gòu)簡單。
[0014]優(yōu)選的，所述開合直板擺動機構(gòu)包括凸輪、搖臂和搖臂轉(zhuǎn)軸，凸輪與動力機構(gòu)連接，搖臂豎向設(shè)置在凸輪一側(cè)，搖臂中部鉸接在機架上，搖臂轉(zhuǎn)軸固定在開合直板的下側(cè)，搖臂轉(zhuǎn)軸與搖臂上端固定連接。通過凸輪和搖臂實現(xiàn)開合直板的規(guī)律性間隔翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)開合直板與頂桿配合工作，結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高。
[0015]優(yōu)選的，所述動力機構(gòu)包括依次連接的調(diào)速電機、第一傳動軸和第二傳動軸，第一傳動軸與凸輪連接，第二傳動軸通過間歇分割器連接輸瓶機構(gòu)。通過間歇分割器實現(xiàn)輸瓶機構(gòu)的間歇工作，使玻璃瓶間歇進入到固定直板與開合直板之間，與凸輪同步間歇工作。
[0016]優(yōu)選的，在所述主輸送帶與開口方向相異玻璃瓶分類機構(gòu)之間固定有左L型軌道板與右L型軌道板，左L型軌道板與右L型軌道板之間構(gòu)成水平的輸瓶通道，輸瓶通道入口處設(shè)有推瓶機構(gòu)，推瓶機構(gòu)將主輸送帶上的玻璃瓶橫向推入輸瓶通道內(nèi)，玻璃瓶兩端分別落在左L型軌道板與右L型軌道板的水平部，左L型軌道板在輸瓶通道的入口處設(shè)有長瓶檢測機構(gòu)，左L型軌道板或右L型軌道板連接有軌道移動機構(gòu)，軌道移動機構(gòu)拉動左L型軌道板或右L型軌道板向輸瓶通道的外側(cè)橫向移動。玻璃瓶在輸瓶通道時，長度短的不合格瓶直接向下掉落，完成剔瓶，長度大的不合格瓶會觸發(fā)長瓶檢測機構(gòu)，軌道移動機構(gòu)拉動左L型軌道板或右L型軌道板，從而拉寬的輸瓶通道，使玻璃瓶向下掉落，完成剔瓶。
[0017]優(yōu)選的，所述長瓶檢測機構(gòu)包括接近開關(guān)觸發(fā)臂和接近開關(guān)，接近開關(guān)觸發(fā)臂通過彈簧水平擺動的設(shè)置在第一承瓶軌道入口一側(cè)的上方，接近開關(guān)與接近開關(guān)觸發(fā)臂對應(yīng)設(shè)置。玻璃瓶與接近開關(guān)觸發(fā)臂接觸后推動接近開關(guān)觸發(fā)臂發(fā)生擺動，接近開關(guān)觸發(fā)臂進一步觸發(fā)接近開關(guān)，控制軌道移動機構(gòu)動作，采用接近開關(guān)觸發(fā)臂將不合格瓶長于合格瓶的長度進行放大，提聞檢測精度，避免誤檢測。
[0018]優(yōu)選的，在所述輸瓶通道入口處設(shè)有一個豎向的擺動擋板，擺動擋板與輸瓶通道垂直，擺動擋板上側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)置。玻璃瓶向輸瓶通道移動時，擺動擋板可以使玻璃瓶橫向進入輸瓶通道內(nèi)，避免玻璃瓶因傾斜從第一承瓶軌道與第二承瓶軌道之間掉落，保證檢測可靠。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型所具有的有益效果是:
[0020]1、直徑大于合格瓶直徑的玻璃瓶卡在第一擋瓶軌道板與第二擋瓶軌道板之間，落瓶通道移動機構(gòu)帶動第一擋瓶軌道板與第二擋瓶軌道板橫向移動，防止不合格玻璃瓶進入后續(xù)工位，制動撞塊阻擋第二擋瓶軌道板，第一擋瓶軌道板則壓縮復位彈簧繼續(xù)外移，落瓶通道被拉寬，夾在第一擋瓶軌道板與第二擋瓶軌道板之間的不合格的玻璃瓶落出，從而達到剔除功能，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠。
[0021]2、通過直徑不合格瓶剔除機構(gòu)將直徑大的不合格瓶剔除，開口方向相異玻璃瓶分類機構(gòu)安裝玻璃瓶的開口方向進行分類，便于后續(xù)的自動包裝，代替了以往人工檢驗、剔除的方式，降低人工成本。
[0022]3、利用頂桿軸向擊打玻璃瓶的一端,如果玻璃瓶開口朝向頂桿,則頂桿擊空,玻璃瓶原地不動，如果玻璃瓶底部朝向頂桿，則頂桿擊打玻璃瓶底部使玻璃瓶發(fā)生位移，從而將開口方向相異的玻璃瓶分開；利用開合直板翻轉(zhuǎn)將玻璃瓶轉(zhuǎn)移到相應(yīng)的輸送帶上，結(jié)構(gòu)簡單。
[0023]4、玻璃瓶在輸瓶通道時，長度短的不合格瓶直接向下掉落，完成剔瓶，長度大的不合格瓶會觸發(fā)長瓶檢測機構(gòu)，軌道移動機構(gòu)拉動左L型軌道板或右L型軌道板，從而拉寬的輸瓶通道，使玻璃瓶向下掉落，完成剔瓶。
[0024]5、玻璃瓶與接近開關(guān)觸發(fā)臂接觸后推動接近開關(guān)觸發(fā)臂發(fā)生擺動，接近開關(guān)觸發(fā)臂進一步觸發(fā)接近開關(guān)，采用接近開關(guān)觸發(fā)臂將不合格瓶長于合格瓶的長度進行放大，提高檢測精度，避免誤檢測。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1為該全自動理瓶機的后側(cè)立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖2為該全自動理瓶機的前側(cè)立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖3為圖2中A處的局部放大示意圖。
[0028]圖4為該全自動理瓶機的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖5為圖4中B處的局部放大示意圖。
[0030]其中:1、機架2、調(diào)速電機3、第一傳動軸4、第二傳動軸5、間歇分割器6、輸送帶電機7、皮帶傳動軸8、對開輸送帶9、主輸送帶10、提升鏈條主軸11、推瓶組件12、提升鏈板13、擋瓶軌道板導軌14、擋瓶軌道板移動氣缸15、導向軸16、連板17、第一擋瓶軌道板18、制動撞塊19、滑塊座20、第二擋瓶軌道板21、支架板
22、右L型軌道板23、左L型軌道板24、接近開關(guān)觸發(fā)臂25、接近開關(guān)26、滑塊連接板27、軌道板移動導軌28、推瓶氣缸29、推瓶板30、推瓶板導軌31、承瓶軌道板移動氣缸32、凸輪33、搖臂34、開合直板35、搖臂轉(zhuǎn)軸36、分瓶氣缸37、固定直板38、擺動擋板。

【具體實施方式】
[0031]圖1飛是該直徑不合格瓶剔除機構(gòu)及全自動理瓶機的最佳實施例，下面結(jié)合附圖Γ5對本實用新型做進一步說明。
[0032]參照圖1，該全自動理瓶機，包括機架1、提升鏈板12、主輸送帶9、直徑不合格瓶剔除機構(gòu)、直徑不合格瓶剔除機構(gòu)和開口方向相異玻璃瓶分類機構(gòu)，主輸送帶9水平設(shè)置在機架I上側(cè)，提升鏈板12與開口方向相異玻璃瓶分類機構(gòu)分別固定在機架I的兩端，直徑不合格瓶剔除機構(gòu)設(shè)置在提升鏈板12與主輸送帶9之間，直徑不合格瓶剔除機構(gòu)設(shè)置在主輸送帶9與開口方向相異玻璃瓶分類機構(gòu)之間,提升鏈板12將玻璃瓶由下向上輸送,玻璃瓶經(jīng)過直徑不合格瓶剔除機構(gòu)后將直徑大的不合格玻璃瓶剔除，直徑合格的玻璃瓶經(jīng)過主輸送帶9到達直徑不合格瓶剔除機構(gòu)，經(jīng)過直徑不合格瓶剔除機構(gòu)將長度不合格的玻璃瓶剔除，合格的玻璃瓶經(jīng)過開口方向相異玻璃瓶分類機構(gòu)后，按照玻璃瓶的開口方向徑向分類，完成對玻璃瓶的整理。
[0033]開口方向相異玻璃瓶分類機構(gòu)包括開合直板34、分瓶氣缸36和對開輸送帶8,開合直板34連接有開合直板擺動機構(gòu),機架I在開合直板34 —側(cè)還固定有一個固定直板37,固定直板37與開合直板34相對傾斜設(shè)置,開合直板34與固定直板37構(gòu)成開口向上的V形，分瓶氣缸36軸向固定在開合直板34的一端,分瓶氣缸36的活塞桿直徑小于玻璃瓶瓶口內(nèi)徑，而且在活塞桿的端部還固定有一個橡膠頭，防止分瓶氣缸36的活塞桿對玻璃瓶造成損傷，對開輸送帶8位于開合直板34的下方,對開輸送帶8向兩側(cè)分別移動,玻璃瓶傳輸至開合直板34上后，分瓶氣缸36的活塞桿伸出后,如果玻璃瓶的開口朝向分瓶氣缸36,貝丨J活塞桿由瓶口伸入玻璃瓶內(nèi)，玻璃瓶不移位，如果玻璃瓶的底部朝向分瓶氣缸36，則活塞桿抵在玻璃瓶底部，使玻璃瓶移動到開合直板34相對分瓶氣缸36的另一端,從而將開口方向不同的玻璃瓶分開，開合直板34翻轉(zhuǎn)后，玻璃瓶落在對開輸送帶8上，對開輸送帶8向兩側(cè)分別移動，從而將開口方向不同的玻璃瓶分別輸送至不同的方向。對開輸送帶8的兩端分別設(shè)有推瓶組件11，通過推瓶組件11將對開輸送帶8兩端的玻璃瓶推到玻璃瓶檢驗機或玻璃瓶裝盒機上。
[0034]開合直板擺動機構(gòu)包括凸輪32、搖臂33和搖臂轉(zhuǎn)軸35，凸輪32通過鏈條連接動力機構(gòu)，搖臂33豎直設(shè)置，中部鉸接在機架I上，搖臂33上端通過擺動臂與水平的搖臂轉(zhuǎn)軸35連接，搖臂轉(zhuǎn)軸35固定在開合直板34的下側(cè)，動力機構(gòu)帶動凸輪32轉(zhuǎn)動，凸輪32驅(qū)動搖臂33間歇擺動，搖臂轉(zhuǎn)軸35帶動開合直板34間歇翻轉(zhuǎn)。
[0035]動力機構(gòu)包括調(diào)速電機2、第一傳動軸3、第二傳動軸4、間歇分割器5、開合直板擺動機構(gòu)以及輸送帶電機6，調(diào)速電機2固定在機架I下部，調(diào)速電機2通過鏈條帶動第一傳動軸3轉(zhuǎn)動，第一傳動軸3通過鏈條分別連接第二傳動軸4和凸輪32，第二傳動軸4通過鏈條帶動間歇分割器5作間歇轉(zhuǎn)動，間歇分割器5帶動提升鏈條主軸10，提升鏈條主軸10帶動提升鏈板12間歇運動，間歇分割器5使提升鏈板12與凸輪32同步間歇動作。輸送帶電機6通過鏈條與一根水平的皮帶傳動軸7連接，皮帶傳動軸7分別通過鏈條帶動主輸送帶9和對開輸送帶8動作。
[0036]參照圖2?3，直徑不合格瓶剔除機構(gòu)位于主輸送帶9與提升鏈板12之間，具體包括第一擋瓶軌道板17、第二擋瓶軌道板20、擋瓶軌道板移動氣缸14、制動撞塊18、連板16、導向軸15和滑塊座19，第一擋瓶軌道板17與第二擋瓶軌道板20豎向間隔設(shè)置在主輸送帶9的上方，第一擋瓶軌道板17與第二擋瓶軌道板20的下部垂直構(gòu)成豎直的落瓶通道，上部向兩側(cè)傾斜成V形，豎直通道的寬度等于或稍大于合格玻璃瓶的直徑。機架I在第一擋瓶軌道板17與第二擋瓶軌道板20上方固定有一個支架板21，擋瓶軌道板移動氣缸14固定在支架板21的下側(cè)，擋瓶軌道板移動氣缸14與主輸送帶9垂直，擋瓶軌道板移動氣缸14的活塞桿端與滑塊座19固定連接，滑塊座19與擋瓶軌道板導軌13滑動連接，連板16固定連接第二擋瓶軌道板20的兩端，連板16通過導向軸15與滑塊座19滑動連接，導向軸15的端部與滑塊座19之間設(shè)有復位彈簧，制動撞塊18與導向軸15相應(yīng)的固定在支架板21的下側(cè)，第一擋瓶軌道板17與滑塊座19固定連接。這樣當提升鏈板12刮上來的玻璃瓶落到第一擋瓶軌道板17和第二擋瓶軌道板20之間時，合格的玻璃瓶就直接落在主輸送帶9上，被主輸送帶9帶走，如果玻璃瓶直徑大于豎直通道的間距，就被卡在第一擋瓶軌道板17與第二擋瓶軌道板20之間，不能落到主輸送帶9上，通過檢測機構(gòu)檢測到有玻璃瓶停留在第一擋瓶軌道板17與第二擋瓶軌道板20之間，擋瓶軌道板移動氣缸14帶動滑塊座19向外運動，從而帶動第一擋瓶軌道板17與第二擋瓶軌道板20外移，當導向軸15碰到制動撞塊18時，連板16和第二擋瓶軌道板20就停止外移，由于滑塊座19與導向軸15之間是滑動連接，所以滑塊座19壓縮復位彈簧繼續(xù)外移，帶動第一擋瓶軌道板17繼續(xù)向外移動，第一擋瓶軌道板17與第二擋瓶軌道板20之間的寬度被拉寬，夾在第一擋瓶軌道板17與第二擋瓶軌道板20之間的不合格的玻璃瓶落出，防止直徑粗的不合格玻璃瓶落在主輸送帶9上，從而達到剔除功能。
[0037]參照圖4?5，直徑不合格瓶剔除機構(gòu)具體的包括右L型軌道板22、左L型軌道板
23、接近開關(guān)觸發(fā)臂24、承瓶軌道板移動氣缸31和推瓶氣缸28，右L型軌道板22與左L型軌道板23水平部相向的平行設(shè)置，右L型軌道板22與左L型軌道板23垂直固定在主輸送帶9與開合直板34之間,構(gòu)成一個輸瓶通道,玻璃瓶在輸瓶通道內(nèi)橫向傳輸,玻璃瓶的兩端分別落在右L型軌道板22與左L型軌道板23的水平部上，右L型軌道板22與左L型軌道板23的間距小于合格瓶長度的I?2mm，左L型軌道板23在靠近主輸送帶9的一端水平設(shè)置，接近開關(guān)觸發(fā)臂24通過彈簧擺動設(shè)置在左L型軌道板23的入口處，接近開關(guān)觸發(fā)臂24上側(cè)對應(yīng)設(shè)有一個接近開關(guān)25，承瓶軌道板移動氣缸31垂直連接左L型軌道板23，左L型軌道板23與接近開關(guān)觸發(fā)臂24均固定在一個滑塊連接板26，滑塊連接板26滑動設(shè)置在軌道板移動導軌27上，軌道板移動導軌27水平設(shè)置在機架I上。推瓶氣缸28固定在輸瓶通道入口，推瓶板29與推瓶氣缸28固定連接，推瓶板29滑動設(shè)置在一個推瓶板導軌30上，推瓶板導軌30固定在主輸送帶9與開合直板34之間的上方，主輸送帶9上側(cè)設(shè)有一個與右L型軌道板22向?qū)?yīng)的擋塊，玻璃瓶被擋塊阻擋，然后由推瓶氣缸28推入輸瓶通道內(nèi)。在右L型軌道板22與左L型軌道板23的入口處設(shè)有一個豎向的擺動擋板38，擺動擋板38與輸瓶通道垂直，擺動擋板38上側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)置，推瓶氣缸28通過推瓶板29推動玻璃瓶由主輸送帶9向輸瓶通道移動時，擺動擋板38可以使玻璃瓶橫向進入輸瓶通道內(nèi)，保證玻璃瓶與右L型軌道板22、左L型軌道板23垂直，避免玻璃瓶因傾斜從右L型軌道板22與左L型軌道板23之間掉落。長度短的不合格玻璃瓶在通過該輸瓶通道時會向下掉落，防止長度短的不合格瓶到達開合直板34，從而將長度短的不合格瓶剔除，當長度大的不合格瓶由主輸送帶9向右L型軌道板22與左L型軌道板23處移動時，不合格瓶的一端與右L型軌道板22的豎直板定位，另一端會碰觸到接近開關(guān)觸發(fā)臂24，接近開關(guān)觸發(fā)臂24擺動后觸發(fā)接近開關(guān)25，承瓶軌道板移動氣缸31動作，將左L型軌道板23向左側(cè)移動，使長度大的不合格瓶向下掉落，從而將長度長的不合格瓶剔除。
[0038]對開輸送帶8是由兩個輸送帶構(gòu)成，兩個輸送帶相接的端部通過一對齒輪嚙合，這樣輸送帶電機6通過皮帶傳動軸7帶動對開輸送帶8中的一個輸送帶轉(zhuǎn)動時，另一個輸送帶由于齒輪的作用會向相反的方向移動，實現(xiàn)兩個輸送帶對開，將不同的玻璃瓶向?qū)?yīng)的方向傳輸。
[0039]工作過程:調(diào)速電機2通過間歇分割器5帶動提升鏈板12間歇工作，將玻璃瓶由下向上傳輸，玻璃瓶到達提升鏈板12頂端后向下落入第一擋瓶軌道板17與第二擋瓶軌道板20之間，合格的玻璃瓶就直接落在主輸送帶9上，被主輸送帶9帶走，如果玻璃瓶直徑大于豎直通道的間距，就被卡在第一擋瓶軌道板17與第二擋瓶軌道板20之間，擋瓶軌道板移動氣缸14帶動滑塊座19向外運動，從而帶動第一擋瓶軌道板17與第二擋瓶軌道板20外移，當導向軸15碰到制動撞塊18時，連板16和第二擋瓶軌道板20就停止外移，滑塊座19壓縮復位彈簧帶動第一擋瓶軌道板17繼續(xù)向外移動，第一擋瓶軌道板17與第二擋瓶軌道板20之間的寬度被拉寬，夾在第一擋瓶軌道板17與第二擋瓶軌道板20之間的不合格玻璃瓶落出。
[0040]玻璃瓶到達主輸送帶9的另一端后，推瓶氣缸28帶動推瓶板29將玻璃瓶推入右L型軌道板22與左L型軌道板23上，長度短的不合格玻璃瓶在通過該輸瓶通道時會向下掉落，從而將長度短的不合格瓶剔除，當長度大的不合格瓶一端與右L型軌道板22的豎直板定位，另一端會碰觸到接近開關(guān)觸發(fā)臂24，接近開關(guān)觸發(fā)臂24擺動后觸發(fā)接近開關(guān)25，承瓶軌道板移動氣缸31動作，將左L型軌道板23向左側(cè)移動，使長度大的不合格瓶向下掉落，從而將長度長的不合格瓶剔除。
[0041]經(jīng)過剔除后的合格玻璃瓶落在固定直板37與開合直板34之間，分瓶氣缸36動作，當玻璃瓶的開口朝向分瓶氣缸36時，活塞桿插入玻璃瓶內(nèi)，玻璃瓶原位不動，開合直板34打開，玻璃瓶落在對開輸送帶8的左端被向左帶走，當玻璃瓶的底部朝向分瓶氣缸36時，活塞桿頂在玻璃瓶的底部，將玻璃瓶向右推動，開合直板34打開后，玻璃瓶落在對開輸送帶8的右端被向右?guī)ё?，從而將玻璃瓶安裝開口方向分開，使對開輸送帶8同一個傳輸方向上的玻璃瓶開口一致，便于包裝，提高工作效率。
[0042]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種直徑不合格瓶剔除機構(gòu)，其特征在于包括: 第一擋瓶軌道板(17); 第二擋瓶軌道板(20)，與第一擋瓶軌道板(17)通過滑動機構(gòu)相對滑動連接并構(gòu)成豎向的落瓶通道； 落瓶通道移動機構(gòu)，與第一擋瓶軌道板(17)固定連接，拖動第一擋瓶軌道板(17)與第二擋瓶軌道板(20)橫向移動； 制動撞塊(18)，固定設(shè)置，阻擋所述第二擋瓶軌道板(20)，使第二擋瓶軌道板(20)的移動行程小于第一擋瓶軌道板(17)的移動行程； 其中第一擋瓶軌道板(17)和/或第二擋瓶軌道板(20)上部向落瓶通道外側(cè)傾斜，滑動機構(gòu)上設(shè)有復位彈簧。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直徑不合格瓶剔除機構(gòu)，其特征在于:所述滑動機構(gòu)包括導向軸(15)和滑塊座(19)，滑塊座(19)與第一擋瓶軌道板(17)固定連接，導向軸(15)與第二擋瓶軌道板(20)固定連接，導向軸(15)水平滑動的穿過滑塊座(19)，所述復位彈簧設(shè)于導向軸(15)與滑塊座(19)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直徑不合格瓶剔除機構(gòu)，其特征在于:所述落瓶通道移動機構(gòu)包括橫向設(shè)置的擋瓶軌道板移動氣缸(14)和擋瓶軌道板導軌(13)，擋瓶軌道板移動氣缸(14)的活塞桿與第一擋瓶軌道板(17)固定連接，第一擋瓶軌道板(17)滑動設(shè)在擋瓶軌道板導軌(13)上。
4.一種全自動理瓶機，其特征在于:包括機架(I)、主輸送帶(9)、輸瓶機構(gòu)和權(quán)利要求I?3任一項所述的直徑不合格瓶剔除機構(gòu)，主輸送帶(9)水平設(shè)置在機架(I)上，輸瓶機構(gòu)設(shè)置在主輸送帶(9) 一端,直徑不合格瓶剔除機構(gòu)位于輸瓶機構(gòu)與主輸送帶(9)之間，輸瓶機構(gòu)上的玻璃瓶向下經(jīng)過直徑不合格瓶剔除機構(gòu)落在主輸送帶(9)上，主輸送帶(9)的另一端還設(shè)有開口方向相異玻璃瓶分類機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動理瓶機，其特征在于:所述開口方向相異玻璃瓶分類機構(gòu)包括固定直板(37)、開合直板(34)、頂桿、開合直板擺動機構(gòu)和對開輸送帶(8)，固定直板(37)固定在主輸送帶(9) 一側(cè)，開合直板(34)與固定直板(37)相對傾斜設(shè)置,構(gòu)成開口向上的V形，頂桿軸向固定在開合直板(34)與固定直板(37)之間，頂桿連接有驅(qū)動其往復移動的頂桿驅(qū)動機構(gòu)，頂桿直徑小于玻璃瓶瓶口內(nèi)徑，開合直板擺動機構(gòu)與開合直板(34 )連接，對開輸送帶(8 )固定在開合直板(34 )的下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動理瓶機，其特征在于:所述開合直板擺動機構(gòu)包括凸輪(32)、搖臂(33)和搖臂轉(zhuǎn)軸(35)，凸輪(32)與動力機構(gòu)連接，搖臂(33)豎向設(shè)置在凸輪(32)—側(cè)，搖臂(33)中部鉸接在機架(I)上，搖臂轉(zhuǎn)軸(35)固定在開合直板(34)的下側(cè)，搖臂轉(zhuǎn)軸(35)與搖臂(33)上端固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動理瓶機，其特征在于:所述動力機構(gòu)包括依次連接的調(diào)速電機(2)、第一傳動軸(3)和第二傳動軸(4),第一傳動軸(3)與凸輪(32)連接,第二傳動軸(4)通過間歇分割器(5 )連接輸瓶機構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動理瓶機，其特征在于:在所述主輸送帶(9)與開口方向相異玻璃瓶分類機構(gòu)之間固定有左L型軌道板(23)與右L型軌道板(22)，左L型軌道板(23 )與右L型軌道板(22 )之間構(gòu)成水平的輸瓶通道，輸瓶通道入口處設(shè)有推瓶機構(gòu)，推瓶機構(gòu)將主輸送帶(9)上的玻璃瓶橫向推入輸瓶通道內(nèi)，玻璃瓶兩端分別落在左L型軌道板(23)與右L型軌道板(22)的水平部，左L型軌道板(23)在輸瓶通道的入口處設(shè)有長瓶檢測機構(gòu)，左L型軌道板(23 )或右L型軌道板(22 )連接有軌道移動機構(gòu)，軌道移動機構(gòu)拉動左L型軌道板(23)或右L型軌道板(22)向輸瓶通道的外側(cè)橫向移動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動理瓶機，其特征在于:所述長瓶檢測機構(gòu)包括接近開關(guān)觸發(fā)臂(24)和接近開關(guān)(25)，接近開關(guān)觸發(fā)臂(24)通過彈簧水平擺動的設(shè)置在第一承瓶軌道入口一側(cè)的上方，接近開關(guān)(25 )與接近開關(guān)觸發(fā)臂(24 )對應(yīng)設(shè)置。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動理瓶機，其特征在于:在所述輸瓶通道入口處設(shè)有一個豎向的擺動擋板(38)，擺動擋板(38)與輸瓶通道垂直，擺動擋板(38)上側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)置。
【文檔編號】B07C5/36GK204134932SQ201420494590
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年8月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月30日
【發(fā)明者】齊祥東 申請人:齊祥東