專利名稱：：一種理瓶機的起瓶機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本實用新型涉及一種理瓶機，尤其是涉及一種利用液流使開口的玻璃瓶自動直立漂浮進而理瓶的理瓶機，又特別是其中的起瓶機構(gòu)。
背景技術(shù)：
：現(xiàn)有啤酒玻璃瓶的理瓶方式一般是人工理瓶，勞動強度高，成本高，破損率高，效率低。2007年3月28日公開的、公開號為CN1935""的中國專利申請公開了一種"浮力立瓶式理瓶機"，接在生產(chǎn)流水線前頭對啤酒玻璃瓶理瓶，其浮力立瓶的實現(xiàn)采用在落瓶臺下設(shè)由噴嘴排組成沖浪漂流送瓶裝置，在循環(huán)水槽的前段設(shè)由噴嘴盤和分組擋瓶器組成的鼓泡興浪立瓶裝置，在循環(huán)水槽的中段設(shè)由氣缸活塞組件與攔瓶板組成集瓶機和多瓶分隔機構(gòu)。該浮力立瓶式理瓶機，由于利用噴濺、鼓泡、興浪方法來給瓶子灌水及輸送，流體紊亂且有波浪，使得瓶子灌水急而亂，瓶子容易灌水過度而沉入槽底。且該
背景技術(shù)：
還存在如下缺陷一是玻璃瓶缺少立體的三維力的承載支持，所以，起瓶時易傾倒。二是它需要和損耗的能源更大^"利用空氣壓縮機的動力，借助氣缸的作用，使升瓶送瓶臺上各裝置升、擠、攔、推，能耗相對較大。三是沒有倒水的過程，理順的瓶子里面灌有一定量的水，該
背景技術(shù)：
的理瓶機就會將瓶內(nèi)的水帶入生產(chǎn)流水線，瓶中的水隨瓶一起進入洗瓶等后續(xù)工序時，將破壞洗瓶工序的酸-威濃度等等，對后續(xù)工作造成不利，而且該理瓶機的循環(huán)水槽內(nèi)還需要不斷大量補水，這種方法的結(jié)果是循環(huán)水只是部分的，浪費資源。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種起瓶可靠、有序、不易損壞玻璃瓶的起瓶機構(gòu)。為解決上述問題，本實用新型提供一種理瓶機的起瓶機構(gòu)，其特征在于，所述起瓶機構(gòu)包括電機、第一滑軌、以及在電機帶動下循環(huán)轉(zhuǎn)動運行的第一鏈條傳動機構(gòu)，所述第一鏈條傳動機構(gòu)上連接著若干組相互平行且等距間隔的第一瓶鉤桿組，相鄰兩第一瓶鉤桿組的間距大于玻璃瓶的高度，每個瓶鉤桿組上間隔連接著可自瓶底勾起瓶子的第一瓶鉤；若干相互平行的第一滑軌分列于所述瓶鉤兩側(cè)，用以承接第一瓶鉤勾來的玻璃瓶，每兩相鄰第一滑軌之間的間隔小于玻璃瓶身的直徑。所述起瓶機構(gòu)設(shè)置于分道機構(gòu)的外側(cè)，所述分道機構(gòu)，它具有若干分道間隔，且每個分道間隔可容納排成一列的直立玻璃瓶通過，每個分道間隔下的底板前端設(shè)有缺口；所述第一瓶鉤的位置與所述分道間隔——對應(yīng)，可自下而上穿過所述缺口而勾住瓶底。所述第一鏈條傳動機構(gòu)包括被電機帶動的主動軸，與所述主動軸平行的從動軸，所述主、從動軸兩端均可轉(zhuǎn)動地套設(shè)于理瓶機殼體側(cè)壁，在殼體內(nèi)，所述主、從動軸兩端部通過鏈輪套有一對傳動的第一鏈條，所述的第一瓶鉤桿組垂直地連接在兩鏈條之間；所述第一滑軌連接于殼體、并位于所述第一鏈條傳動機構(gòu)上方、自分道機構(gòu)外端與鏈條上升段平行地傾斜設(shè)置。所述電機位于殼體外，所述從動軸包括平行的第一從動軸、第二從動軸，所述第二從動軸位于分道機構(gòu)的外下方，第一從動軸則位于遠離分道機構(gòu)的高處，所述主動軸在第一從動軸外側(cè)、高度位于第一、第二從動軸之間，所述每條第一鏈條也即呈近三角狀，所述第一滑軌自分道機構(gòu)外端傾斜向上延伸至第一從動軸上方，再傾斜向下延伸至主動軸上方，以便讓玻璃瓶上行離開液體池后再沿第一滑軌下行段下行，從而將玻璃瓶中的液體倒回入液體池。所述滑軌為較光滑的圓管，在所述第一滑軌機構(gòu)的滑軌上方設(shè)有若干垂直于所述滑軌軸向的固定桿，所述滑軌和所述固定桿之間的距離大于玻璃包裝瓶的最大直徑，所述固定桿和每個滑軌之間通過連接桿連接在一起，而固定桿兩端連接于殼體兩側(cè)壁；在所述第二滑軌的下方垂直地連接有第二固定桿，第二固定桿的兩端連接于殼體兩側(cè)壁；所述第一鏈條為空心鏈條，所述瓶鉤桿組是兩根平行的瓶鉤桿，瓶鉤桿的兩端穿設(shè)在鏈條的空心處；所述瓶鉤為一個L形桿件或近三角形桿件；所述L形桿件由呈L形的第一連接部和第一鉤部組成，第一連接部設(shè)有兩個孔，分別穿設(shè)在兩根瓶鉤桿上，所述第一鉤部頂端平滑、到轉(zhuǎn)折處的距離大于瓶底半徑；所述近三角形桿件包括一體的第二連接部、第二鉤部和限位部，所述第二連接部上設(shè)有兩個孔，分別穿在兩根瓶鉤桿上，所述第二鉤部和限位部分別自第二連接部兩端伸出，末端相接在一起，且所述第二鉤部的末端設(shè)有用來勾瓶底的凸出斜鉤，其到第二連接部的距離大于瓶底半徑，所述限位部的末端設(shè)有倒液體時給后面瓶口限位的平臺，所述平臺的平面平行于所述第二鉤部的平面。本實用新型的起瓶機構(gòu)，在液體池的尾端，待理的玻璃瓶瓶底朝下直立漂浮于液體中，第一瓶鉤自玻璃瓶的底部往上勾起瓶子，并將其往上運出液體池，鉤與瓶是一對一的作用，瓶子之間沒有接觸或干涉作用，且更有效地克服液體池中水的作用力，能夠可靠、有序、更省力地起瓶，且不易損壞玻璃瓶；當(dāng)進一步采用承接玻璃瓶兩平行相鄰的滑軌配合第一瓶鉤進行起瓶時，起瓶穩(wěn)定可靠，容易實現(xiàn)，結(jié)構(gòu)簡單，且容易銜接下一步工序—一倒去玻璃瓶中的液體。進一步的技術(shù)方案中，采用了上行再下行向的滑軌，和循環(huán)轉(zhuǎn)動的第一鏈條傳動機構(gòu)等，玻璃瓶的瓶身一直倚靠在滑軌上運動，將起瓶后瓶內(nèi)的液體很容易地倒回液體池，液體更好地循環(huán)使用，且不會因為瓶內(nèi)裝水而對后續(xù)流水線工序造成不利影響。這樣的方法和結(jié)構(gòu)，功能合適、可靠，簡便易行，節(jié)約能源，成本低，效率高。由于液體理瓶方法和理瓶機中采用平穩(wěn)的液流，使得玻璃瓶能夠較為平穩(wěn)地漂浮運動，過程中灌液較平穩(wěn)，能夠更好的保證其隨灌液的增加而重心下移瓶口朝上直立浮起，從而減少了玻璃瓶沉底，平穩(wěn)液流中的玻璃瓶不易混亂碰撞，因液體柔性而減少了玻璃瓶的損壞。大量的試驗結(jié)果表明，符合國家標(biāo)準(zhǔn)GB4544-1996《啤酒瓶》的500毫升至640毫升的玻璃瓶，隨意將其集中或單個輸入液體池中，隨著液體逐漸進入瓶的過程中，重心逐漸向空間較大的瓶身底部方向移動，重心下移使瓶身底部下沉，當(dāng)進液量占瓶身部分內(nèi)腔容積的約1/3時，瓶排液體產(chǎn)生的浮力等于瓶自重加瓶中已進液體量，瓶頸及瓶口上翹，因此規(guī)律地出現(xiàn)瓶頸及瓶口浮出一致朝上的狀態(tài)，并朝設(shè)計的液流方向流動；試驗結(jié)果還顯示平穩(wěn)的液流比紊亂的液流更適合上述指定范圍的玻璃瓶自動直立浮起，尤其層流比紊流效果好很多，紊亂的液流中上述瓶子容易沉底。采用進液槽及分液板將輸送管輸入的激流液體緩沖，并沿長度方向平穩(wěn)的均勻溢流到池內(nèi)的理瓶區(qū)，從而以簡單的結(jié)構(gòu)有效的形成以層流狀態(tài)為主的平穩(wěn)的液流。進一步采用的分道、起瓶、倒液、翻瓶、落瓶機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單巧妙、可靠性高，實現(xiàn)了高效自動理瓶?，F(xiàn)代啤酒生產(chǎn)工藝技術(shù)，全世界啤酒生產(chǎn)企業(yè)都已基本定型。啤酒的包裝生產(chǎn)是整個啤酒生產(chǎn)全過程中技術(shù)含量較高，較敏感的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，啤酒工業(yè)包裝生產(chǎn)技術(shù)裝備在啤酒廠所有生產(chǎn)設(shè)備中技術(shù)較復(fù)雜，管理要求較高。當(dāng)前啤酒行業(yè)先進水平和發(fā)展趨勢，我們尤其需要關(guān)注的主要是提高自動化程度，降低勞動強度，降低用工人數(shù)，降低瓶破損率等；同時，提高單位產(chǎn)值的利潤。也就是創(chuàng)造新價值，提高竟?fàn)幜Φ闹匾侄沃灰灰粚崿F(xiàn)挖潛增效，提高利潤空間。在啤酒包裝生產(chǎn)技術(shù)裝備20多年來適應(yīng)產(chǎn)業(yè)集中度的提高，裝備向大型化、高速化發(fā)展。隨著高速包裝線瓶箱輸送系統(tǒng)自動控制技術(shù)日臻成熟，玻璃瓶容器的自動理瓶技術(shù)及其設(shè)備，是打造包裝生產(chǎn)線的"高速公路"，在產(chǎn)業(yè)集中度不斷提升，包裝線大型化、高速化不斷發(fā)展的背景下，又一技術(shù)內(nèi)涵的瓶頸，不可不予以高度重視并投入研發(fā)突破。本發(fā)明的玻璃瓶理瓶機技術(shù)，是經(jīng)過長期研發(fā)和試驗經(jīng)驗積累下創(chuàng)造產(chǎn)生的，將這樣的理瓶機"插入"現(xiàn)有工藝流程中，并能適應(yīng)和配合現(xiàn)有的下道工序的設(shè)備及參數(shù)，適用性強，經(jīng)濟性強。以下結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細說明圖1是本實用新型的理瓶機立體外形圖。圖2是理瓶機整體分解立體圖。圖3是起瓶動作示意圖。圖4是瓶子運動行程示意圖。圖5是去掉殼體后的分道、起瓶、倒液、翻瓶、落瓶機構(gòu)立體圖。圖6是鏈條傳動機構(gòu)與殼體連接關(guān)系圖。圖7是滑軌立體圖。圖8是落瓶機構(gòu)分解圖。圖9是鏈條上L形瓶鉤和瓶鉤桿組的連接關(guān)系立體圖。圖10是近三角形瓶鉤與瓶鉤桿組和瓶子的關(guān)系圖。具體實施方式如圖1、2、5所示，本實用新型的理瓶機包括殼體100、控制電機41和泵201的控制箱(圖中未示出)、液體池200、對液體池內(nèi)輸送液體以形成循環(huán)運動液流的泵201和輸送管，液體池的尾端與殼體銜接，銜接處設(shè)有分道機構(gòu)300，分道機構(gòu)的外端依次是起瓶機構(gòu)400、倒液機構(gòu)、翻瓶機構(gòu)600、落瓶機構(gòu)700，其中，殼體100由鋼板和支架結(jié)構(gòu)形成，底端設(shè)有置于地面的支腳；液體池內(nèi)的液體可以是水，深度可以為瓶高的2倍以上，為了給下一步的洗瓶工藝做準(zhǔn)備，所述液體還可以是浸泡瓶子的堿液或酸性液。如圖1、圖2,該液體池由框架和池壁鋼板形成，按照瓶子漂浮于液體的運動方向順次包括六個連通的區(qū)域液體輸入?yún)^(qū)21、倒瓶區(qū)22、立瓶區(qū)23、淺緩沖區(qū)24、分道區(qū)25、以及承接在倒液體機構(gòu)下方的抽液區(qū)26。所述的液體輸入?yún)^(qū)21連通著輸送管的輸出端，為了在液體池內(nèi)形成平穩(wěn)的液流，該區(qū)域設(shè)有一個與該處一池壁平行相對的分液板211,與兩側(cè)池壁焊接而構(gòu)成進液槽，所述輸送管的管口位于該進液槽內(nèi)，理瓶時池內(nèi)液位高度高于分液板高度，以使液體通過所述進液槽及分液板，將輸送管輸入的激流液體緩沖并自分液板上方沿長度方向平穩(wěn)地溢流到池內(nèi)。所述倒瓶區(qū)22緊接著該液體輸入?yún)^(qū)，工作人員只需在此處隨意的倒下待整理的開口玻璃瓶800，無論瓶子口朝上、口朝下、還是橫著進入液流均可，本實施方式中針對符合GB4544-1996《啤酒瓶》的500毫升至640毫升的玻璃瓶。倒瓶區(qū)22液體面積與一次輸入液體中的瓶數(shù)相適應(yīng)，起碼用于承接入液體的倒瓶區(qū)22液體表面積大于瓶底圓面積與瓶數(shù)量的乘積，使入液體的瓶不至于過度擠壓而下沉。所述立瓶區(qū)是倒瓶區(qū)的延伸，液體深度相同，該區(qū)域是為了提供瓶子足夠的漂流行程，使漂浮的瓶子在漂流過程中逐漸灌入液體，重心逐漸向空間較大的瓶身底部方向移動，重心下移使瓶身底部下沉，促使瓶頸及瓶口浮出液面的直立狀態(tài)。所述淺緩沖區(qū)的池底高度高于立瓶區(qū)的池底高度，因而液流由立瓶區(qū)進入淺緩沖區(qū)的流道橫截面適當(dāng)減小，人人而實現(xiàn)液流加速，使直立漂浮在液流中的玻璃瓶加速進入分道區(qū)域；另外，池底高度變化形成臺階狀，使得碎片等廢物被"攔截"在立瓶區(qū)內(nèi)。分道區(qū)25用于放置分道機構(gòu)，分道機構(gòu)下方是液體，連通著抽液區(qū)26，抽液區(qū)設(shè)有泵201的抽液管口。所述液體池可以為方形，也可以根據(jù)廠房及生產(chǎn)線可用空間而設(shè)計的各種曲折形，圖中所示是曲折形，轉(zhuǎn)折處焊以圓弧形鋼板27,以減少對液流的阻力，削弱紊流因素。參閱圖3和圖5,分道機構(gòu)300，包括一個平放的底板31，所述底板上間隔焊接有若干直立的分道板32，每兩分道板之間形成分道間隔，間隔寬度略大于瓶身直徑，可供排成一列的若干直立的瓶子通過，每個分道間隔下的底板前端中部設(shè)有缺口311。底板下面間隔地連接有兩根支撐桿33，所述支撐桿的兩端焊接于殼體兩側(cè)壁。如圖5、圖6所示，本實施方式的起瓶機構(gòu)400和倒液機構(gòu)一起設(shè)置，起瓶機構(gòu)400，位于分道機構(gòu)外側(cè)，包括電機41及其減速器411、第一鏈條傳動機構(gòu)42、第一滑軌43。所述電機及其減速器借助支架412安裝在殼體的外側(cè)壁；所述第一鏈條傳動機構(gòu)42位于殼體內(nèi)，包括連接于減速器輸出端的主動軸421,與所述主動軸平行的第一從動軸422、第二從動軸423,這三個軸的兩端均通過軸承可轉(zhuǎn)動地套設(shè)于殼體側(cè)壁，所述第二從動軸位于分道底板的外側(cè)，所述第一從動軸則位于遠離分道才幾構(gòu)的高處，所述主動軸遠離第一從動軸和第二從動軸，高度位于二者之間，主動軸、第一、第二從動軸兩端部設(shè)有鏈輪424，其上套有一對雙節(jié)距的空心的第一鏈條425，由于主從動軸的布置方式使得每條鏈條呈近三角狀循環(huán)運行。兩條相對稱的第一鏈條之間垂直地連接著若干組相互平行且等距間隔的第一瓶鉤桿組，相鄰兩第一瓶鉤桿組的間距略大于玻璃瓶的高度，所述瓶鉤桿組是兩根平行的瓶鉤桿426,所述瓶鉤桿的兩端穿設(shè)于鏈條上兩個相鄰的空心處；若干第一瓶鉤間隔均勻地連接在瓶鉤桿上，如圖9所示，所述瓶鉤可以為一個L形桿件427,—邊為第一連接部4271、另一邊為第一鉤部4272,所述第一連接部設(shè)有兩個孔，分別穿設(shè)在兩根瓶鉤桿上，所述第一鉤部頂端平滑、到轉(zhuǎn)折處的距離大于瓶底半徑；每一組瓶鉤桿組上的瓶鉤的第一鉤部4272向外、——對應(yīng)著分道機構(gòu)的缺口311，當(dāng)?shù)谝绘湕l傳動機構(gòu)循環(huán)運行，所述第一鉤部可自下而上運行穿過所述缺口，向上勾到瓶底，安裝時保證第一鉤部頂端勾到的瓶底的位置(支點)超過瓶底中心(參閱圖3、圖10),即瓶底中心處于瓶勾的連接部和第一勾部頂端之間。若干相互平行的第一滑軌43固定不動的連接于殼體，且位于第一鏈條上方，每條滑軌自分道機構(gòu)下方傾斜向上、延伸至第一從動軸上方，再傾斜向下延伸至主動軸上方，且分列于所述瓶鉤兩側(cè)，即每一列瓶鉤兩側(cè)均分別有一條滑軌，每兩相鄰第一滑軌之間的間隔小于玻璃瓶的瓶身直徑，由于第一瓶鉤勾到超過瓶底中心，瓶子會朝向瓶鉤那側(cè)傾斜，從而靠在兩相鄰第一滑軌上，由瓶鉤托著向上運送，到達第一滑軌頂部，由于重力原因，瓶變成瓶口傾斜向下，開始倒液，同時往下滑落一段距離直到瓶口頂住前面的瓶鉤后停止滑動并繼續(xù)倒液，瓶鉤由驅(qū)動機構(gòu)帶動繼續(xù)前行，待后面瓶鉤運行過來勾住瓶底繼續(xù)下行，同時瓶子內(nèi)的液體繼續(xù)流出，直到液體倒干凈為止，倒出的液體流到下方的液體池內(nèi)。如圖7，所述第一滑軌43為表面較為光滑的圓管，四個相互平行且垂直于滑軌軸向、間隔設(shè)置的固定桿431將各條滑軌連接起來，且固定桿為方鋼、兩端焊接在殼體的側(cè)壁，其中三個固定桿位于第一滑軌上方、通過連接桿432和滑軌連接，且與每個滑軌之間留有距離，能夠讓瓶子通過；還有一個固定桿直接連接于滑軌的一端，該端位于分道機構(gòu)下方。如圖10所示，所述瓶鉤還可以是一個近三角形的桿件428,包括一體的第二連接部4281、第二鉤部4282和限位部4283,所述第二連接部上設(shè)有兩個孔，分別穿在兩根瓶鉤桿上，所述第二鉤部和限位部分別自第二連接部兩端伸出，末端相接在一起呈近三角形，且所述第二鉤部的末端設(shè)有凸出的用來鉤瓶底的斜鉤4284,其到第二連接部的距離大于瓶底半徑，當(dāng)瓶子由上行剛轉(zhuǎn)為下行時，由于重力原因，瓶子下滑，限位部末端的平臺4285擋住瓶口端，給下滑的后面的瓶子限位。如圖5~7,所述翻瓶機構(gòu)600的目的是將倒液后瓶口傾斜向下的瓶子翻到瓶口傾斜向上，該機構(gòu)包括若干第二滑軌61及在其上方循環(huán)運行的第二鏈條傳動機構(gòu)62。所述第二鏈條傳動機構(gòu)包括設(shè)于所述主動軸421上、減速器輸出端與鏈輪之間的一個主動齒輪621,第一從動齒輪622嚙合于該主動齒輪的外斜上方，并穿設(shè)于第三從動軸623的一端，在第三從動軸遠離倒液機構(gòu)的外側(cè)設(shè)有與第三從動軸平行且呈三角方式布置的第四從動軸624、第五從動軸625,所述第四從動軸位于第三、第五從動軸之間的高處，上迷三個軸兩端均通過軸承可轉(zhuǎn)動地套設(shè)于所述殼體100上，在殼體內(nèi)，所述各從動軸兩端部通過鏈輪套設(shè)一對傳動的第二鏈條626，如此形成的近三角形的第二鏈條傳動機構(gòu)，與所述第一鏈條傳動機構(gòu)同步且反向循環(huán)運行。在兩條相對稱的第二鏈條之間隔地連接著若干瓶鉤桿組以及瓶鉤，稱為第二瓶鉤桿組627和第二瓶鉤628，因第二鏈條轉(zhuǎn)動方向，所述的第二瓶鉤的安裝方向與所述第一瓶鉤的安裝方向不同，如圖6所示，但第二瓶鉤桿組和第二瓶鉤的結(jié)構(gòu)和相互關(guān)系與所述第一瓶鉤桿和第一瓶鉤基本相同，且所述每個第二瓶鉤位置與每個第一瓶鉤一一對應(yīng)，不再贅述。所述每條第二滑軌61續(xù)接自每條所述第一滑軌43,在第一滑軌的末端折彎而傾斜向上延伸至接近所述第五從動軸，在第五從動軸下方的輸送輪外緣處(但不妨礙輸送輪轉(zhuǎn)動)，第二滑軌的下方直接連接有垂直于其軸向第二固定桿611、所述第二固定桿間隔設(shè)置，以角鋼制成，其兩端均焊接于所述殼體的兩側(cè)壁。瓶子被第一瓶鉤由第一滑軌推到第二滑軌上，在此處第一瓶鉤的鉤部朝上，而瓶口轉(zhuǎn)為傾斜向上，在第一鏈條傳動機構(gòu)帶動下，第一瓶鉤離開瓶底往下轉(zhuǎn)走，恰在此時，第二瓶鉤自上而下轉(zhuǎn)下來，其鉤部朝下，正好勾到瓶底，進而推動瓶子繼續(xù)在第二滑軌上爬升。所述落瓶機構(gòu)700的目的在于將爬升到瓶口傾斜向上的瓶子直立的落下、并銜接于理瓶后的工序。如圖5、圖8所示，它包括第三從動齒輪、第六從動軸、輸送輪、曲柄搖桿機構(gòu)、第七從動軸、翻板、隔板、落瓶導(dǎo)軌、反向齒輪、第四從動齒輪、第八從動軸、撥瓶輪、過渡板。為了帶動落瓶機構(gòu)，在所述第五從動軸625的一端(圖5所示的左端)連接有一個第二從動齒輪701;—個第三從動齒輪702位于所述第二從動齒輪下方并與其嚙合，且連接于一個第六從動軸703的一端，該第六從動軸上套設(shè)有若干隨軸轉(zhuǎn)動的輸送輪71,所述輸送輪外緣部位于所述第二滑軌末端處，兩相鄰輸送輪的外緣部之間形成凹槽狀間隙以承接來自翻瓶機構(gòu)的瓶子，輸送輪轉(zhuǎn)動，將承接到的瓶子進一步向前輸送到前方的傾斜翻板72，所述翻板為方形，連接在第七從動軸705上，隨該軸翻轉(zhuǎn)，所述第七從動軸與所述第六從動軸平行，并通過一個曲柄搖桿才幾構(gòu)706連接傳動，即，在第七/人動軸一端連接著搖桿7061的一端，在第六從動軸同側(cè)的一端則連接著一個曲柄7062的一端，曲柄和搖桿之間則通過一個連桿7063連接起來，當(dāng)?shù)诹鶑膭虞S703逆時針方向不斷轉(zhuǎn)動(見圖5)，可帶動第七^v動軸往復(fù)翻動。所述每個翻板兩側(cè)設(shè)有隔板73,所述第七從動軸705間隙地穿過所述每個隔板，且所述隔板套設(shè)于連接軸731上，所述連接軸的兩端設(shè)有螺紋，通過螺母連接于殼體，所述連接軸上于隔板^^間穿設(shè)有相同長度的若干限位管732,使得隔板之間的間隙與相銜接的輸送輪間隙——對應(yīng)；在每個隔板靠近輸送輪的那側(cè)邊的下半部分焊接有一個圓管，該圓管平分于隔板兩側(cè)，是為落下的瓶子導(dǎo)向的落瓶導(dǎo)軌74。圖5所示方向，在所述第三從動齒輪702的右下方嚙合著一個反向齒輪707，它套接于其齒輪軸7071,該齒輪軸通過殼體兩側(cè)的軸承7072、卡簧7073以及軸承座7074可轉(zhuǎn)動的連接于所述殼體。在所述第三從動齒輪和反向齒輪的下方設(shè)有一個第四從動齒輪708，該第四從動齒輪與反向齒輪嚙合、不與第三從動齒輪702嚙合，因而與第三從動齒輪方向相同地轉(zhuǎn)動，所述第四從動齒輪連接在一個平行于所述第六從動軸703的第八從動軸709的一端，該第八從動軸的另一端可轉(zhuǎn)動連接于所述殼體，在輸送輪的下方設(shè)有若干個與所述的翻板——對應(yīng)的撥瓶輪75,撥瓶輪中心設(shè)有多邊形的孔，套設(shè)在所述第八從動軸上，套設(shè)處軸的橫截面為相應(yīng)的多邊形，因而撥瓶輪隨第八從動軸轉(zhuǎn)動，所述撥瓶輪呈邊緣帶L形缺口751的圓盤狀，L形缺口為三個，間隔均勻地設(shè)于其外緣，用來承接、運送并撥動自翻板落下的瓶子。在所有隔板73的下方垂直的焊接著一塊整體的方形過渡板76,在兩相鄰隔板形成的間隔下方且接近落瓶導(dǎo)軌的那一側(cè)的過渡板中間設(shè)有推瓶缺口761,與所述撥瓶輪一"""對應(yīng)，當(dāng)撥瓶輪轉(zhuǎn)動時自此缺口中通過，但該缺口寬度小于瓶底直徑，當(dāng)撥瓶輪的L形缺口承載著瓶子通過推瓶缺口時，瓶子留在過渡板上。后續(xù)而來的瓶子會將前面的瓶子推到后續(xù)工序的裝置(例如傳送帶)上。如圖4和圖8所示，所有的主、從動軸均通過兩端的軸承102可轉(zhuǎn)動的套接在殼體100兩側(cè)，為了保證穩(wěn)固，兩側(cè)殼體壁的連接處均設(shè)置加固板IOI,所有齒輪連接在殼體外。參閱圖6，在所述第一鏈條425的運行軌跡下方設(shè)有連接于殼體的第一鏈條軌道4251;在所述第二鏈條626的下部分運行軌跡(即從第三從動軸到第五從動軸段)上、于鏈條上下側(cè)均設(shè)有連接于殼體的第二鏈條軌道6261,而上部運行軌跡(即從第四從動軸到第五從動軸段)上方則設(shè)有連接于殼體的可調(diào)鏈條張緊度的張緊板6262，所述張緊板上連接有幾個調(diào)整塊6263,所述調(diào)整塊上設(shè)有長圓孔，通過調(diào)整連接孔上與殼體的連接位置來張緊所述鏈條。作為一種實施方式，主動齒輪和第一從動齒輪的傳動比為1:1,第二從動齒輪701和第三從動齒輪702的傳動比為1:2,當(dāng)?shù)谌龔膭育X輪702轉(zhuǎn)動一圏，曲柄搖桿機構(gòu)的曲柄7062旋轉(zhuǎn)1圏，通過連桿7063使搖桿7061擺動1個來回，通過搖桿的軸705帶動此軸705上的翻版72翻動1次，反向齒輪707和第三從動齒輪702傳動比1:1,第四從動齒輪708和反向齒輪707的傳動比為1:3,撥瓶輪上的L形缺口為均勻分布的3個。所述鏈條、滑軌、瓶勾桿組以及相關(guān)的連接部件均采用不銹鋼材質(zhì)，瓶鉤可以采用鋁合金或塑料材質(zhì)，輸送輪和撥瓶輪可采用尼龍或塑料材質(zhì)。參閱圖2、4、5，本實用新型的液體池內(nèi)的液體可以是水，本實施例則以本領(lǐng)域通常用以洗瓶的低濃度堿液(以下簡稱堿液)為液體，為理順500毫升至640毫升的啤酒玻璃瓶，工作過程如下將所述液體池中注入堿液，在倒瓶區(qū)達到2倍于瓶高的深度，在控制箱處啟動泵，抽耳又液體池尾部的》威液，并通過輸送管輸送到液體池首端的進液槽，堿液從分液板頂部平穩(wěn)地溢到池內(nèi)，在液體池中形成平穩(wěn)的液流，優(yōu)選以層流狀態(tài)為主的堿液流；在倒瓶區(qū)將大量待整理的開口玻璃瓶隨意放入堿液流中，玻璃瓶在立瓶區(qū)一邊漂流一邊進堿液，當(dāng)進一定量堿液后自動地瓶頸和瓶口朝上，直立地浮于堿液中，并順著堿液流方向漂流，達到淺緩沖區(qū)時池底變高，截面變小，石威液流加速，使得并瓦子加速地在該區(qū)域漂流，經(jīng)過一段行程后到達分道機構(gòu)，每個分道間隔寬度僅容一個瓶子，但具有容納若干個瓶子的長度，玻璃瓶就自動在分道間隔中排列整齊呈若干列；在控制箱處啟動電機，電機轉(zhuǎn)動，通過減速器輸出端帶動第一鏈條傳動機構(gòu)循環(huán)轉(zhuǎn)動，分道機構(gòu)下方第一鏈條上的一排第一瓶鉤自堿液下向上，穿過分道底板前方的缺口而將處在最前排的玻璃瓶底部勾起，勾住的部位超過瓶底中心，使得每個玻璃瓶傾斜內(nèi)倒、靠于相鄰的兩條第一滑軌之間，這排玻璃瓶被勾走后，后面的玻璃瓶由于堿液流帶動其后的玻璃瓶自然的排到前端；所述的第一鏈條傳動機構(gòu)的循環(huán)轉(zhuǎn)動帶動瓶鉤運行，托著玻璃瓶沿第一滑軌上行，與此同時，其余的第一瓶鉤在第一鏈條帶動下，逐排地勾起并運送瓶，當(dāng)玻璃瓶上行到達頂點后再沿第一滑軌下行，玻璃瓶下滑一點距離，被前面的瓶鉤后端頂住后停止滑動，這時的瓶口傾斜向下，瓶子里的堿液倒出，并流到其下方的液體池尾部，瓶鉤由驅(qū)動機構(gòu)帶動繼續(xù)前行，待后面瓶鉤運行過來勾住瓶底繼續(xù)下行，當(dāng)?shù)竭_第一滑軌末端，前面的第一瓶鉤下轉(zhuǎn)后，玻璃瓶被后面的瓶鉤推動爬上第二滑軌；并且，與此同時，翻瓶機構(gòu)的第二鏈條傳動機構(gòu)與所述第一鏈條傳動機構(gòu)同步且相反方向循環(huán)運4亍，當(dāng)玻璃瓶完全被第一瓶鉤推到攤f接的第二滑軌上，這排第一瓶鉤則離開^f瓦底，恰在此時，一排第二鉤勾轉(zhuǎn)過來，—勾住瓶底，推動一排瓶子沿第二滑軌傾斜向上運行到第二滑軌頂部，并被第二瓶鉤進一步推到一排輸送輪間隙中，輸送輪軸在齒輪傳動的帶動下與第二鏈條傳動機構(gòu)協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)動，輸送輪和第二瓶鉤共同帶動玻璃瓶向前運動，當(dāng)?shù)诙裤^離開瓶底時，輸送輪繼續(xù)輸送玻璃瓶，瓶底到了輸送輪前邊緣即將脫離輸送輪時，前方的一排翻板由曲柄搖桿機構(gòu)帶動而翻轉(zhuǎn)傾斜到一定角度，玻璃瓶口朝外上方輸送到輸送輪和翻板之間的間隙，玻璃瓶沿著落瓶導(dǎo)軌底朝下下落到撥瓶輪的L形缺口上，撥瓶輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動，將玻璃瓶送至且直立于過渡板上，而撥瓶輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動承接下一排瓶子；過渡板上后續(xù)而來的瓶子推動前面的瓶子前移到下一道工序的裝置上。整個理瓶過程中，泵不停的抽取著液體池尾部的堿液，輸送到液體池的進液槽中，使得液體池中保有循環(huán)運動的平穩(wěn)液流，而電機的轉(zhuǎn)動帶動著協(xié)調(diào)運行的各個機構(gòu)，源源不斷的整理啤酒瓶。以表一所列，符合國家標(biāo)準(zhǔn)GB4544-1996《啤酒瓶》的500毫升至640毫升的啤酒玻璃瓶(瓶口外徑均為25mm)倒入液體池液流中進行試驗，均能瓶口一致朝上直立浮于液面。表一<table>tableseeoriginaldocumentpage19</column></row><table>本理瓶機有滿足不同生產(chǎn)率的系列產(chǎn)品。舉例按每小時理瓶4萬個瓶子設(shè)計，鏈輪轉(zhuǎn)速20r/min,節(jié)距P=76.2ram.鏈輪直徑-280mm,設(shè)計鏈條上相鄰兩瓶鉤桿組間距-381mm,設(shè)計每鉤桿組有N(N=l5)個瓶鉤，理瓶生產(chǎn)率為41400個瓶/小時。設(shè)計不同的鏈輪轉(zhuǎn)速和每鉤桿組的瓶鉤數(shù)N,可以設(shè)計滿足不同生產(chǎn)率的系列產(chǎn)品。啤酒玻璃瓶的人工理瓶方式，常用中型規(guī)模的一條生產(chǎn)線需要24人配合人工理瓶，才能滿足生產(chǎn)能力的需要。而利用本實用新型的理瓶機，只需要4至6人將瓶倒入液體池和操作理瓶機即可，大幅降低勞動強度和成本，提高效率。權(quán)利要求1.一種理瓶機的起瓶機構(gòu)，其特征在于，所述起瓶機構(gòu)包括電機、第一滑軌、以及在電機帶動下循環(huán)轉(zhuǎn)動運行的第一鏈條傳動機構(gòu)，所述第一鏈條傳動機構(gòu)上連接著若干組相互平行且等距間隔的第一瓶鉤桿組，相鄰兩第一瓶鉤桿組的間距大于玻璃瓶的高度，每個瓶鉤桿組上間隔連接著可自瓶底勾起瓶子的第一瓶鉤；若干相互平行的第一滑軌分列于所述瓶鉤兩側(cè)，用以承接第一瓶鉤勾來的玻璃瓶，每兩相鄰第一滑軌之間的間隔小于玻璃瓶身的直徑。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的理瓶機的起瓶機構(gòu)，其特征在于，所述起瓶機構(gòu)設(shè)置于分道機構(gòu)的外側(cè)，所述分道機構(gòu)，它具有若干分道間隔，且每個分道間隔可容納排成一列的直立玻璃瓶通過，每個分道間隔下的底板前端設(shè)有缺口；所述第一弁瓦鉤的位置與所述分道間隔一-"^對應(yīng)，可自下而上穿過所述缺口而勾住瓶底。3.據(jù)權(quán)利要求2所述的理瓶機的起瓶機構(gòu)，其特征在于，所述第一鏈條傳動機構(gòu)包括帔電機帶動的主動軸，與所述主動軸平行的從動軸，所述主、從動軸兩端均可轉(zhuǎn)動地套設(shè)于理瓶機殼體側(cè)壁，在殼體內(nèi)，所述主、從動軸兩端部通過鏈輪套有一對傳動的第一鏈條，所述的第一瓶鉤桿組垂直地連接在兩鏈條之間；所述第一滑軌連接于殼體、并位于所述第一鏈條傳動機構(gòu)上方、自分道機構(gòu)外端與鏈條上升段平行地傾斜設(shè)置。4.據(jù)權(quán)利要求3所述理瓶機的起瓶機構(gòu)，其特征在于，所述電機位于殼體外，所迷從動軸包括平行的第一從動軸、第二從動軸，所述第二從動軸位于分道機構(gòu)的外下方，第一從動軸則位于遠離分道機構(gòu)的高處，所述主動軸在第一從動軸外側(cè)、高度位于第一、笫二從動軸之間，所述每條第一鏈條也即呈近三角狀，所述第一滑軌自分道機構(gòu)外端傾斜向上延伸至笫一從動軸上方，再傾斜向下延伸至主動軸上方，以便讓玻璃瓶上行離開液體池后再沿第一滑軌下行段下行，從而將玻璃瓶中的液體倒回入液體池。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的理瓶機的起瓶機構(gòu)，其特征在于，所述滑軌為較光滑的圓管，在所述第一滑軌機構(gòu)的滑軌上方設(shè)有若干垂直于所述滑軌軸向的固定桿，所述滑軌和所述固定桿之間的距離大于玻璃包裝瓶的最大直徑，所述固定桿和每個滑軌之間通過連接桿連接在一起，而固定桿兩端連接于殼體兩側(cè)壁；在所述第二滑軌的下方垂直地連接有第二固定桿，第二固定桿的兩端連接于殼體兩側(cè)壁；所述第一鏈條為空心鏈條，所述瓶鉤桿組是兩根平行的瓶鉤桿，瓶鉤桿的兩端穿設(shè)在鏈條的空心處；所述瓶鉤為一個L形桿件或近三角形桿件；所述L形桿件由呈L形的第一連接部和第一鉤部組成，第一連接部設(shè)有兩個孔，分別穿設(shè)在兩根瓶鉤桿上，所述第一鉤部頂端平滑、到轉(zhuǎn)折處的距離大于瓶底半徑；所述近三角形桿件包括一體的第二連接部、第二鉤部和限位部，所述第二連接部上設(shè)有兩個孔，分別穿在兩根瓶鉤桿上，所述第二鉤部和限位部分別自第二連接部兩端伸出，末端相接在一起，且所述第二鉤部的末端設(shè)有用來勾瓶底的凸出斜鉤，其到第二連接部的距離大于瓶底半徑，所述限位部的末端設(shè)有倒液體時給后面瓶口限位的平臺，所述平臺的平面平行于所述第二鉤部的平面。專利摘要一種理瓶機的起瓶機構(gòu)(400)，包括電機(41)、第一滑軌(43)、以及在電機帶動下循環(huán)轉(zhuǎn)動運行的第一鏈條傳動機構(gòu)(42)，第一鏈條傳動機構(gòu)上連接著若干組相互平行且等距間隔的第一瓶鉤桿組，每個瓶鉤桿組上間隔連接著可自瓶底勾起瓶子的第一瓶鉤(427、428)；若干相互平行的第一滑軌分列于所述瓶鉤兩側(cè)，用以承接第一瓶鉤勾來的玻璃瓶(800)，每兩相鄰第一滑軌之間的間隔小于玻璃瓶身的直徑。待理的玻璃瓶瓶底朝下直立漂浮于液體中，第一瓶鉤自瓶底往上勾起瓶子，將其往上運出液體池。起瓶可靠、有序、穩(wěn)定，不易損壞玻璃瓶；結(jié)構(gòu)簡單，容易實現(xiàn)，成本低，效率高，且容易銜接下一步工序一一倒去玻璃瓶中的液體。文檔編號B65G47/22GK201367237SQ20092000554公開日2009年12月23日申請日期2008年5月8日優(yōu)先權(quán)日2008年5月8日發(fā)明者楊暉偉申請人:楊暉偉