一種轉(zhuǎn)塔式自動(dòng)分揀裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種轉(zhuǎn)塔式自動(dòng)分揀裝置，包括控制裝置、信息讀取裝置、傳送裝置、立柱、電機(jī)、主軸、支架、轉(zhuǎn)動(dòng)臂、載物臺(tái)、電動(dòng)推桿、分類筐和配重?？刂蒲b置用來(lái)實(shí)時(shí)控制各工位上的工況和信息，傳送裝置一側(cè)設(shè)有信息讀取裝置并連接至載物臺(tái)，載物臺(tái)下方設(shè)置有用于物品分類的分類筐，立柱上設(shè)置有電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)臂一端設(shè)置有載物臺(tái)另一端裝有配重，載物臺(tái)上裝有電動(dòng)推桿。本發(fā)明的整個(gè)裝置設(shè)計(jì)成一種轉(zhuǎn)塔式的結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、占地面積小、成本低、自動(dòng)分揀效率高等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種轉(zhuǎn)塔式自動(dòng)分揀裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種轉(zhuǎn)塔式自動(dòng)分揀裝置，可廣泛應(yīng)用于郵政、物流、食品、藥品等行業(yè)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子商務(wù)時(shí)代的到來(lái)，全球物流產(chǎn)業(yè)有了飛速的發(fā)展。在物流輸送領(lǐng)域，經(jīng)常要進(jìn)行貨物分揀，依據(jù)顧客的訂單要求或配送計(jì)劃，迅速、準(zhǔn)確地將貨物或商品從其存儲(chǔ)位置或其他區(qū)位揀取出來(lái)，并按一定的方式進(jìn)行分類和集中。然而，流經(jīng)中轉(zhuǎn)站數(shù)量巨大的包裹卻給分揀人員帶來(lái)了巨大挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的人工分揀包裹不僅效率低、成本高，而且長(zhǎng)時(shí)間的分揀工作會(huì)使人員身體易疲勞，精神上也易崩潰，思維和視力都會(huì)隨工作時(shí)間長(zhǎng)而下降，造成分揀出錯(cuò)。更有甚者會(huì)產(chǎn)生暴力分揀，對(duì)包裹和物品造成損傷。因此，有必要使用自動(dòng)分揀系統(tǒng)，它是提高物流配送效率的一項(xiàng)關(guān)鍵因素，是物流中心不可缺少的一部分。
[0003]目前，有關(guān)專利文獻(xiàn)已經(jīng)公開和市場(chǎng)上使用的自動(dòng)分揀裝置，大都采用的是傳送帶式或鏈板式的分揀裝置，其一般設(shè)置有多級(jí)傳送帶和多個(gè)分揀出口用于對(duì)包裹進(jìn)行分揀。這些裝置本身結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，一般需要建設(shè)短則40-50米，長(zhǎng)150-200米的機(jī)械傳輸線，還需要配套的機(jī)電一體化控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)及通信系統(tǒng)等，不僅占地面積大(動(dòng)輒上萬(wàn)平方米以上)，而且還要建幾層樓高的立體倉(cāng)庫(kù)和各種自動(dòng)化的搬運(yùn)設(shè)施(如叉車)與之相匹配，其設(shè)施要求和投資需求都非常大，以至于許多物流公司都望塵莫及。
[0004]本發(fā)明專利旨在設(shè)計(jì)一種基于轉(zhuǎn)塔式的自動(dòng)分揀裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在節(jié)省人工成本的同時(shí)，設(shè)備的成本也比較低廉，運(yùn)作效率高，適合對(duì)有需要的場(chǎng)所或單位進(jìn)行普及推廣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提出了一種轉(zhuǎn)塔式的自動(dòng)分揀裝置，整個(gè)裝置設(shè)計(jì)成一種轉(zhuǎn)塔式的結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、占地面積小、成本低、自動(dòng)分揀效率高等優(yōu)點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于郵政、物流、食品、藥品等行業(yè)。
[0006]本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)塔式自動(dòng)分揀裝置，包括控制裝置、信息讀取裝置、傳送裝置、立柱、主軸、電機(jī)、支架、轉(zhuǎn)動(dòng)臂、載物臺(tái)、電動(dòng)推桿、分類筐和配重。所述控制裝置用來(lái)實(shí)時(shí)控制各工位上的工況和信息，所述傳送裝置一側(cè)設(shè)有所述信息讀取裝置，所述傳送裝置連接至所述載物臺(tái)，所述立柱上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂繞所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂一端設(shè)置有所述載物臺(tái)另一端裝有所述配重，所述分類筐分布在所述支架外圍并設(shè)置于所述載物臺(tái)下方，所述載物臺(tái)上裝有所述電動(dòng)推桿。
[0007]本發(fā)明所述信息讀取裝置為條形碼掃描裝置或者RFID射頻識(shí)別裝置對(duì)物品進(jìn)行掃描。
[0008]本發(fā)明所述立柱、所述主軸和所述支架連接組成一種開傘狀支撐結(jié)構(gòu)，這種開傘式的結(jié)構(gòu)可使整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)穩(wěn)定牢固，并且設(shè)備占地面積小，可使用最少最輕的材料做到設(shè)備最大化的穩(wěn)定。
[0009]本發(fā)明所述載物臺(tái)上裝有所述電動(dòng)推桿，當(dāng)所述載物臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)至分類對(duì)應(yīng)的所述分類筐位置時(shí)所述電動(dòng)推桿可完成自動(dòng)卸貨動(dòng)作。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]以下參照附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例作進(jìn)一步說(shuō)明，其中:
[0011]圖1是本發(fā)明的轉(zhuǎn)塔式自動(dòng)分揀裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0012]圖2是本發(fā)明的轉(zhuǎn)塔式自動(dòng)分揀裝置工作原理流程圖。
[0013]圖3是本發(fā)明的轉(zhuǎn)塔式自動(dòng)分揀裝置軟件實(shí)施流程圖。
具體實(shí)施例
[0014]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0015]本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)塔式自動(dòng)分揀裝置，如圖1所示，包括控制裝置、信息讀取裝置、傳送裝置、立柱(I)、主軸(2)、電機(jī)(3)、支架(4)和(5)、轉(zhuǎn)動(dòng)臂(6)、載物臺(tái)(7)、電動(dòng)推桿(8)、分類筐(9)和配重(10)?？刂蒲b置用來(lái)實(shí)時(shí)控制各工位上的工況和信息，信息讀取裝置用來(lái)讀取物品信息，傳送裝置連接信息讀取裝置并將物品傳送給載物臺(tái)(7)，立柱(I)上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂(6)繞主軸(2)旋轉(zhuǎn)的電機(jī)(3)，轉(zhuǎn)動(dòng)臂(6)—端設(shè)置有載物臺(tái)(7)另一端裝有配重(10)，分類筐(9)分布在支架(4)外圍并設(shè)于載物臺(tái)(7)下方，載物臺(tái)(7)上裝有電動(dòng)推桿(8 )，轉(zhuǎn)動(dòng)臂(6 )能在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)載物臺(tái)(7 )至對(duì)應(yīng)的分類筐(9 )位置。為了設(shè)備的穩(wěn)定和節(jié)約空間，整個(gè)裝置由支架(4)、(5)和立柱(I)及主軸(2)組合成一種開傘式的支撐結(jié)構(gòu)，使用最少最輕的材料做到設(shè)備最大化的穩(wěn)定。
[0016]該裝置用來(lái)對(duì)包裹進(jìn)行分揀，其工作原理如圖2所示。在此實(shí)施例中使用了兩組傳感器來(lái)對(duì)工況進(jìn)行檢測(cè)。首先當(dāng)包裹外包裝的信息(例如目的地的郵編、名稱等)被信息讀取裝置掃描識(shí)別后，傳遞給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)對(duì)這些信息進(jìn)行識(shí)別，通過(guò)系統(tǒng)軟件進(jìn)行系統(tǒng)分類，然后通過(guò)傳送裝置將包裹傳送至載物臺(tái)(7)。此時(shí)，設(shè)置在分類筐(9)里的傳感器一將分類筐的信息傳遞給控制系統(tǒng)，確認(rèn)分類筐是否“超載”(若傳感器感應(yīng)到分類筐已滿則停止工作并報(bào)警)，確定分類筐未“超載”后，自動(dòng)控制系統(tǒng)指揮電機(jī)(3)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂(6)旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)(7 )到分類對(duì)應(yīng)的分類筐(9 )上方停止，設(shè)置在分類筐(9 )上的傳感器二感應(yīng)到載物臺(tái)(7)到達(dá)指定地點(diǎn)后，傳遞信息給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)將指揮位于載貨臺(tái)(7)后端的機(jī)殼內(nèi)的電動(dòng)推桿(8)推開活門，完成自動(dòng)卸貨。完成卸貨后轉(zhuǎn)動(dòng)臂(6)轉(zhuǎn)回原點(diǎn)，等待下一條指令。
[0017]整個(gè)裝置在分別執(zhí)行二組傳感器的檢測(cè)，做到了包裹到才轉(zhuǎn)，分類筐“滿載”時(shí)不轉(zhuǎn)動(dòng)還要報(bào)警提醒，從而杜絕對(duì)包裹的損傷和誤動(dòng)作。全部執(zhí)行過(guò)程僅需0.3 — I秒(軟件上速度也可調(diào)整)。具體軟件實(shí)施流程如圖3所示。
[0018]以上所述本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。任何根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思所做出的各種其他相應(yīng)的改變與變形，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種轉(zhuǎn)塔式自動(dòng)分揀裝置，其特征在于，包括控制裝置、信息讀取裝置、傳送裝置、立柱(I)、主軸(2)、電機(jī)(3)、支架(4)和(5)、轉(zhuǎn)動(dòng)臂(6)、載物臺(tái)(7)、電動(dòng)推桿(8)、分類筐(9)和配重(10)，所述控制裝置用來(lái)實(shí)時(shí)控制各工位上的工況和信息，所述傳送裝置一側(cè)設(shè)有所述信息讀取裝置，所述傳送裝置連接至所述載物臺(tái)(7 )，所述立柱(I)上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂(6 )繞所述主軸(2 )轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)(3 )，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂(6 ) 一端設(shè)置有所述載物臺(tái)(7)另一端裝有所述配重(10)，所述分類筐(9)分布在所述支架(4)外圍并設(shè)置于所述載物臺(tái)(7 )下方，所述載物臺(tái)(7 )上裝有所述電動(dòng)推桿(8 )。
2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)塔式自動(dòng)分揀裝置，其特征在于，所述信息讀取裝置為條形碼掃描裝置。
3.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)塔式自動(dòng)分揀裝置，其特征在于，所述信息讀取裝置為RFID射頻識(shí)別裝置。
4.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)塔式自動(dòng)分揀裝置，其特征在于，所述立柱(I)、所述主軸(2)和所述支架(4 )、( 5 )連接組成一種開傘狀支撐結(jié)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)塔式自動(dòng)分揀裝置，其特征在于，所述載物臺(tái)(7)上裝有所述電動(dòng)推桿(8)，當(dāng)所述載物臺(tái)(7)轉(zhuǎn)動(dòng)至分類對(duì)應(yīng)的所述分類筐(9)位置時(shí)所述電動(dòng)推桿(8)完成自動(dòng)卸貨動(dòng)作。
【文檔編號(hào)】B07C5/16GK103934212SQ201410124460
【公開日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年3月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月29日
【發(fā)明者】劉志強(qiáng) 申請(qǐng)人:深圳市傲基電子商務(wù)有限公司, 劉志強(qiáng)