專利名稱：連接器外殼引腳變形自動(dòng)篩選機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電連接器質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種連接器外殼弓I腳變形自動(dòng)篩選機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)的發(fā)展，各種連接器在不同的電子設(shè)備(如電子通訊設(shè)備、計(jì)算機(jī)等設(shè)備)中得到了廣泛的應(yīng)用，連接器的需求量非常大。連接器一般是通過(guò)引腳插到電路板上進(jìn)行焊接以固定，一旦引腳變形，便無(wú)法插入到PCB板的焊口中，因此檢測(cè)連接器外殼各引腳是否變形非常重要。目前國(guó)內(nèi)大批量的連接器外殼引腳的質(zhì)量檢測(cè)大部分是直接通過(guò)人眼進(jìn)行觀察和判斷。大批量的連接器產(chǎn)品檢測(cè)往往需要大量的員工進(jìn)行高重復(fù)性的工作。這種產(chǎn)品缺陷檢測(cè)方式有許多不足之處，首先，人眼長(zhǎng)時(shí)間工作在高光源下工作，極易疲勞，容易誤判和漏判；其次，由于每個(gè)人對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的認(rèn)識(shí)程度和理解程度不同，主觀判斷的標(biāo)準(zhǔn)也不一樣，難以量化，因此在檢測(cè)過(guò)程中，沒(méi)有統(tǒng)一的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)；最后，由于檢測(cè)的工作量大、重復(fù)性高，對(duì)人眼的傷害嚴(yán)重。而且人們根本無(wú)法用肉眼連續(xù)穩(wěn)定地進(jìn)行，不僅效率較低，工作強(qiáng)度大,而且產(chǎn)品的人力成本也相應(yīng)變高。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種連接器外殼引腳變形自動(dòng)篩選機(jī)，對(duì)連接器外殼引腳的自動(dòng)檢測(cè)，并在檢測(cè)后對(duì)良品和不良品進(jìn)行自動(dòng)分類，整機(jī)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)作運(yùn)作，無(wú)需人工操作，有效提高生產(chǎn)率，節(jié)約時(shí)間及人力成本。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下之技術(shù)方案:一種連接器外殼引腳變形自動(dòng)篩選機(jī)，包括一振動(dòng)盤(pán)安裝架；一振動(dòng)盤(pán)，固裝于振動(dòng)盤(pán)安裝架上；一振動(dòng)送料通道，連接于振動(dòng)盤(pán)；一檢測(cè)臺(tái)，位于振動(dòng)盤(pán)安裝架的旁邊，該檢測(cè)臺(tái)針對(duì)送料軌跡依次設(shè)有進(jìn)料工位、吸取上料工位、檢測(cè)工位、第一下料工位和第二下料工位；一用于將連接器外殼從進(jìn)料工位送至吸取上料工位的推料機(jī)構(gòu)，安裝于檢測(cè)臺(tái)上且對(duì)應(yīng)進(jìn)料工位，該推料機(jī)構(gòu)包括推料氣缸、推動(dòng)滑塊和推料通道，該推料通道與前述振動(dòng)送料通道駁接，該推動(dòng)滑塊連接于推料氣缸的活塞桿并可活動(dòng)地伸入到推料通道中，推動(dòng)滑塊的頭端設(shè)有一用于卡住連接器外殼并來(lái)回滑動(dòng)于進(jìn)料工位和吸取上料工位之間的限位槽；一上料機(jī)械手，安裝于檢測(cè)臺(tái)上且對(duì)應(yīng)吸取上料工位，該上料機(jī)械手包括由兩電機(jī)驅(qū)動(dòng)而移動(dòng)的機(jī)械手臂、以及用于將連接器外殼從吸取上料工位送至檢測(cè)工位的吸咀機(jī)構(gòu)，該吸咀機(jī)構(gòu)連接于機(jī)械手臂的末端；一檢測(cè)機(jī)構(gòu)，安裝于檢測(cè)臺(tái)上且對(duì)應(yīng)檢測(cè)工位，該檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)座和用于檢測(cè)連接器外殼是否良品的紅外線探頭，該檢測(cè)座上設(shè)有供連接器外殼之引腳插入的插孔，且檢測(cè)座上還設(shè)有可被連接器外殼遮擋的通孔，該紅外線探頭安裝于通孔中；一用于良品下料的第一送出機(jī)械手，安裝于檢測(cè)臺(tái)上且對(duì)應(yīng)第一下料工位，該第一送出機(jī)械手包括由兩電機(jī)驅(qū)動(dòng)而移動(dòng)的機(jī)械手臂、以及用于將連接器外殼從檢測(cè)工位送至第一下料工位的吸咀機(jī)構(gòu)，該吸咀機(jī)構(gòu)連接于機(jī)械手臂的末端；一用于不良品下料的第二送出機(jī)械手，安裝于檢測(cè)臺(tái)上且對(duì)應(yīng)第二下料工位，該第二送出機(jī)械手包括由氣缸及電機(jī)驅(qū)動(dòng)而移動(dòng)的機(jī)械手臂、以及用于將不及格的連接器外殼送至第二下料工位的夾料機(jī)構(gòu)，該夾料機(jī)構(gòu)連接于機(jī)械手臂的末端。優(yōu)選的，所述推料通道設(shè)在一個(gè)固定于檢測(cè)臺(tái)的推料座上，該推料通道與振動(dòng)送料通道垂直駁接，于推料座上設(shè)有一個(gè)連通推料通道與振動(dòng)送料通道的缺口，于該推料座的頂部還設(shè)有一壓住推動(dòng)滑塊的蓋板。優(yōu)選的，所述上料機(jī)械手和第一送出機(jī)械手安裝在同一個(gè)固定支架上，且上料機(jī)械手和第一送出機(jī)械手的結(jié)構(gòu)相同。優(yōu)選的，所述第一送出機(jī)械手的機(jī)械手臂包括升降手臂和平移手臂，所述吸咀機(jī)構(gòu)包括吸咀安裝座以及連接于吸咀安裝座中的吸咀，該吸咀安裝座固定于平移手臂上。優(yōu)選的，該升降手臂包括第一電機(jī)、連接座、縱向滑塊以及縱向滑槽，該第一電機(jī)固裝于固定支架，第一電機(jī)的主軸接連接座，該縱向滑槽設(shè)在固定支架上，該縱向滑塊固定于連接座并可上下活動(dòng)地卡合于縱向滑槽。優(yōu)選的，所述平移手臂包括第二電機(jī)、滑座、水平滑塊以及水平滑槽，該第二電機(jī)固定于連接座，第二電機(jī)的主軸接滑座，該水平滑塊固定于連接座，該水平滑槽設(shè)在滑座上并可前后活動(dòng)地卡合于水平滑塊。優(yōu)選的，所述檢測(cè)座包括一底板、兩側(cè)板以及一頂板，各插孔設(shè)在頂板上，通孔位于各插孔之間圍成的中心位置。優(yōu)選的，所述第二送出機(jī)械手的機(jī)械手臂包括橫走手臂和豎走手臂，橫走手臂和豎走手臂架設(shè)在一固定座上，該夾料機(jī)構(gòu)連接于豎走手臂上。優(yōu)選的，所述橫走手臂包括氣缸、連接座、第一滑座、橫向滑塊以及橫向滑槽，該氣缸固裝于固定座上，氣缸的活塞桿接連接座，連接座固定于第一滑座，該橫向滑塊直接形成于固定座的頂部，該橫向滑槽設(shè)在第一滑座上并可左右滑動(dòng)地扣合于橫向滑塊上。優(yōu)選的，所述豎走手臂包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二滑座、豎向滑塊以及豎向滑槽，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于連接座，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸連接于第二滑座，該豎向滑塊設(shè)在第一滑座上，該豎向滑槽設(shè)在第二滑座上并可上下移動(dòng)地扣合于縱向滑塊上。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知，本裝置能準(zhǔn)確快速地識(shí)別連接器外殼引腳是否存在變形，并對(duì)有缺陷的產(chǎn)品和良品進(jìn)行分類，能夠取代傳統(tǒng)采用人眼觀察和判斷的工序，從而避免人眼判斷的諸多不足，而且全程自動(dòng)化，操作方便，大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，不僅提高了檢測(cè)效率和準(zhǔn)確性，而且檢測(cè)速度快，有效縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期，降低成本，大大提高了生產(chǎn)效率與產(chǎn)品合格率，增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。[0026]為更清楚地闡述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效，
以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型之實(shí)施例的組裝立體示意圖；圖2是圖1的背面視圖；圖3是圖1的俯視圖；圖4是圖1的主視圖；圖5是本實(shí)用新型之實(shí)施例中推料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)械手和第一送出機(jī)械手的示意圖；圖6是本實(shí)用新型之實(shí)施例中推料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖7是本實(shí)用新型之實(shí)施例中推料機(jī)構(gòu)的分解圖；圖8是圖5的另一視角圖；圖9是圖8的分解圖；圖10是本實(shí)用新型之實(shí)施例中上料機(jī)械手和第一送出機(jī)械手的示意圖；圖11是本實(shí)用新型之實(shí)施例中第一送出機(jī)械手的示意圖；圖12是圖11的分解圖；圖13是本實(shí)用新型之實(shí)施例中檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14是圖13中檢測(cè)狀態(tài)的示意圖；圖15是本實(shí)用新型之實(shí)施例中第二送出機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖16是圖15的第一分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖17是圖15的第二分解結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)識(shí)說(shuō)明:1、振動(dòng)盤(pán)安裝架2、檢測(cè)臺(tái)3、連接器外殼4、顯不器10、振動(dòng)盤(pán)20、振動(dòng)送料通道21、支撐臺(tái)30、推料機(jī)構(gòu)31、推料座311、缺口32、推料通道33、推料氣缸331、推動(dòng)滑塊332、限位槽34、蓋板35、氣缸座40、上料機(jī)械手50、檢測(cè)機(jī)構(gòu)51、檢測(cè)座511、底板512、側(cè)板513、頂板52、插孔53、通孔60、第一送出機(jī)械手61、升降手臂611、第一電機(jī)612、連接座[0061]613、縱向滑塊614、電機(jī)連接部件62、平移手臂621、第二電機(jī)622、滑座623、水平滑塊624、水平滑槽625、連接部626、固定塊63、吸咀機(jī)構(gòu)631、吸咀安裝座632、吸咀64、固定支架641、縱向滑槽70、良品送出通道80、第二送出機(jī)械手81、固定座82、橫走手臂821、氣缸822、連接座823、第一滑座824、橫向滑塊825、橫向滑槽
826、連接部827、連接件828、擋位83、豎走手臂831、驅(qū)動(dòng)電機(jī)832、第二滑座833、豎向滑塊834、豎向滑槽835、連接部836、連接件84、夾料機(jī)構(gòu)90、不良品收集箱A、進(jìn)料工位B、吸取上料工位C、檢測(cè)工位D、第一下料工位E、第二下料工位。
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖4所示，其顯示出了本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)，該連接器外殼引腳變形自動(dòng)篩選機(jī)包括有振動(dòng)盤(pán)安裝架1、安裝在振動(dòng)盤(pán)安裝架I上的振動(dòng)盤(pán)10、振動(dòng)送料通道20，該篩選機(jī)還包括有檢測(cè)臺(tái)2、安裝于檢測(cè)臺(tái)2上的推料機(jī)構(gòu)30、上料機(jī)械手40、檢測(cè)機(jī)構(gòu)50、第一送出機(jī)械手(即良品送出機(jī)械手)60、良品送出通道70、第二送出機(jī)械手(即不良品送出機(jī)械手)80、不良品收集箱90。該振動(dòng)送料通道20搭在振動(dòng)盤(pán)10及檢測(cè)臺(tái)2之間，在檢測(cè)臺(tái)2上具有進(jìn)料工位A、吸取上料工位B、檢測(cè)工位C、第一下料工位(SP良品下料工位)D和第二下料工位(即不良品下料工位)E，該推料機(jī)構(gòu)30、上料機(jī)械手40、檢測(cè)機(jī)構(gòu)50、第一送出機(jī)械手60、第二送出機(jī)械手80依連接器外殼3檢測(cè)時(shí)的移動(dòng)軌跡依次設(shè)置。對(duì)連接器外殼3引腳進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，振動(dòng)盤(pán)10在抖動(dòng)時(shí)將連接器外殼3整齊地送到振動(dòng)送料通道20末端的進(jìn)料工位A上，推料機(jī)構(gòu)30將連接器外殼3送到指定的吸取上料工位B，由上料機(jī)械手40將連接器外殼3送到檢測(cè)工位C，用檢測(cè)機(jī)構(gòu)50對(duì)連接器外殼3的引腳進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)各引腳質(zhì)量良好無(wú)變形時(shí)，用第一送出機(jī)械手60吸至第一下料工位D，由良品送出通道70送出，當(dāng)連接器外殼3引腳有變形時(shí)，用第二送出機(jī)械手80夾至第二下料工位E，放入到不良品收集箱90中。其中，該振動(dòng)盤(pán)安裝架I位于檢測(cè)臺(tái)2的旁邊，由于在工作狀態(tài)時(shí)，振動(dòng)盤(pán)安裝架I抖動(dòng)程度較大，而檢測(cè)臺(tái)2需要較高的平穩(wěn)性，因此振動(dòng)盤(pán)安裝架I及檢測(cè)臺(tái)2不宜共同設(shè)為一個(gè)整體，最好分體設(shè)置，確保振動(dòng)盤(pán)10在振動(dòng)盤(pán)安裝架I上抖動(dòng)時(shí)不會(huì)影響檢測(cè)臺(tái)2上的各個(gè)機(jī)構(gòu)，使各機(jī)構(gòu)能較佳實(shí)現(xiàn)各自的性能。本實(shí)施例中，該振動(dòng)送料通道20的一端連接在振動(dòng)盤(pán)10的側(cè)邊，另一端延伸至檢測(cè)臺(tái)2的進(jìn)料工位A，該振動(dòng)送料通道20的中部用一安裝于振動(dòng)盤(pán)安裝架I的支撐臺(tái)21撐起。由于振動(dòng)盤(pán)10和振動(dòng)送料通道20的結(jié)構(gòu)是公知的，在此不再贅述。如圖5、6、7所示，所述推料機(jī)構(gòu)30用于將振動(dòng)盤(pán)10送來(lái)的連接器外殼3從進(jìn)料工位A推至吸取上料工位B，以供上料機(jī)械手40吸取及傳送。該推料機(jī)構(gòu)30包括一推料座
31、設(shè)在推料座31上的推料通道32以及一推料氣缸33。該推料座31固定于檢測(cè)臺(tái)2上，該推料通道32與前述振動(dòng)送料通道20垂直駁接，吸取上料工位B設(shè)在該推料通道32的前端。本實(shí)施例中，于推料座31的一側(cè)設(shè)有使推料通道32與前述振動(dòng)送料通道20相通的缺口 311。該推料氣缸33通過(guò)一氣缸座35固定于檢測(cè)臺(tái)2上，推料氣缸33的活塞桿連接有一塊T字形的推動(dòng)滑塊331，推動(dòng)滑塊331安裝于推料通道32中，且推動(dòng)滑塊331的前端具有一限位槽332，該限位槽332恰好能置入一個(gè)連接器外殼3，從而連接器外殼3置入到限位槽332中隨推動(dòng)滑塊331 —起送到吸取上料工位B上。除此之外，于該推料座31的頂部還設(shè)有一蓋板34，用于壓住推動(dòng)滑塊331及每個(gè)通過(guò)推料通道32的連接器外殼3，確保各連接器外殼3保持整齊輸送、以及使推動(dòng)滑塊331被推動(dòng)時(shí)只走直線，不會(huì)跑偏。在連接器外殼3的送料過(guò)程中，該推料機(jī)構(gòu)30的動(dòng)作如下:各連接器外殼3源源不斷地從左到右輸送，由推料座31的缺口 311送入到推料通道32中，當(dāng)傳感器檢測(cè)到連接器外殼3位于進(jìn)料工位A時(shí)(即置于推動(dòng)滑塊331前端的限位槽332內(nèi)時(shí))，該推料氣缸33便推動(dòng)推動(dòng)滑塊331，由推動(dòng)滑塊331將連接器外殼3由進(jìn)料工位A送至吸取上料工位B。該限位槽332來(lái)回活動(dòng)于進(jìn)料工位A與吸取上料工位B之間，由于限位槽332夾住連接器外殼3對(duì)其進(jìn)行限位，使連接器外殼3的輸送平穩(wěn)不會(huì)不晃動(dòng)，輸送位置精確，不存在跑偏現(xiàn)象。如圖8、9、10所示，所述上料機(jī)械手40和第一送出機(jī)械手60共用一個(gè)固定支架64，該固定支架64固定在檢測(cè)臺(tái)2上，固定支架64的右側(cè)及后側(cè)均設(shè)有縱向滑槽641。該上料機(jī)械手40安裝于固定支架64的后側(cè)的縱向滑槽641中，其可以向上、向下、向左、向右移動(dòng)，以將吸取上料工位B的連接器外殼3送到檢測(cè)工位C上進(jìn)行檢測(cè)。所述第一送出機(jī)械手60安裝于固定支架64的右側(cè)的縱向滑槽641中，其可以向上、向下、向前、向后移動(dòng)，當(dāng)連接器外殼3的引腳無(wú)變形時(shí)，該第一送出機(jī)械手60將檢測(cè)工位C的連接器外殼3送到第一下料工位D送出。本實(shí)施例中，上料機(jī)械手40和第一送出機(jī)械手60的結(jié)構(gòu)基本相同，只是安裝位置不同而用于不同的生產(chǎn)工序，在此，僅以第一送出機(jī)械手60為例進(jìn)行具體結(jié)構(gòu)的說(shuō)明，而上料機(jī)械手40的結(jié)構(gòu)不再贅述。如圖11、12所示，所述第一送出機(jī)械手60包括升降手臂61、平移手臂62以及吸咀機(jī)構(gòu)63。該升降手臂61包括第一電機(jī)611、連接座612、縱向滑塊613以及前述縱向滑槽641 ；該第一電機(jī)611固定安裝于固定支架64頂部的T字形的固定平臺(tái)上，該縱向滑塊613可滑動(dòng)地安裝于縱向滑槽641內(nèi)，且縱向滑塊613的背面固定于連接座612上，該連接座612頂部有一電機(jī)連接部件614,用于與伸出固定平臺(tái)底部的電機(jī)主軸連接；籍此,第一電機(jī)611驅(qū)動(dòng)連接座612上升或下降動(dòng)作，進(jìn)而帶動(dòng)縱向滑塊613在縱向滑槽641中上、下滑動(dòng)。所述平移手臂62包括第二電機(jī)621、滑座622、水平滑塊623以及水平滑槽624 ;該水平滑塊623設(shè)在連接座612背向縱向滑塊613的側(cè)面上，該水平滑槽624設(shè)置在滑座622上，且該滑座622上還設(shè)有一用于連接第二電機(jī)621的連接部625。所述第二電機(jī)621通過(guò)一固定塊626固裝于前述連接座612的端部，該第二電機(jī)621的主軸與連接部625相接；籍此，第二電機(jī)621驅(qū)動(dòng)滑座622平移，帶動(dòng)水平滑槽624在水平滑塊623上前、后平移。所述吸咀機(jī)構(gòu)63包括吸咀安裝座631以及連接于吸咀安裝座631中的吸咀632，該吸咀安裝座631固定于滑座622上，本實(shí)施例中吸咀632的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)吸咀632能夠吸住電連接器外殼3的頂部，并保證吸力的平衡。本實(shí)施例中，該連接座612、電機(jī)連接部件614、水平滑塊623、縱向滑塊613以及固定塊626是分體組裝而成，然而，也可以做成一體成型連接結(jié)構(gòu)。另外，本實(shí)施例的滑座622與吸咀安裝座631也可以是一體成型結(jié)構(gòu)，不以此為限。本第一送出機(jī)械手60的工作原理如下:當(dāng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)50的傳感器檢測(cè)到連接器外殼3的引腳均無(wú)變形時(shí),該第一送出機(jī)械手60的第一電機(jī)611啟動(dòng),第一電機(jī)611的主軸作用于升降手臂61，當(dāng)升降手臂61上升或下降時(shí)，則平移手臂62以及吸咀機(jī)構(gòu)63同步上升或下降。該升降手臂61上升或下降的距離值用程序設(shè)定，待升降手臂61到達(dá)設(shè)定值時(shí)，由第二電機(jī)621驅(qū)動(dòng)平移手臂62進(jìn)行平移，當(dāng)平移手臂62向前或向后平移時(shí)，該吸咀機(jī)構(gòu)63同步向前或向后移動(dòng)。當(dāng)吸咀632到達(dá)檢測(cè)工位C，即可將引腳無(wú)變形的連接器外殼3吸住，然后移到第一下料工位D，再釋放連接器外殼3，完成釋放后，該第一送出機(jī)械手60回到原始狀態(tài)，等待下一次動(dòng)作。當(dāng)然，第一送出機(jī)械手60的升降手臂61與平移手臂62也可以同步動(dòng)作，亦即是在上升的同時(shí)進(jìn)行前移或后移，或者在下降的同時(shí)進(jìn)行前移或后移，具體控制方式根據(jù)程序設(shè)定來(lái)動(dòng)作。如圖13和圖14所示，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)50固定于檢測(cè)臺(tái)2上。該檢測(cè)機(jī)構(gòu)50包括一檢測(cè)座51以及一安裝于檢測(cè)座51上的紅外線探頭，該檢測(cè)座51包括一底板511、兩側(cè)板512以及一頂板513，該頂板513上設(shè)有數(shù)個(gè)插孔52，供連接器外殼3的引腳插入進(jìn)行檢測(cè)。另外，該頂板513上還設(shè)有一通孔53，用于安裝線外線探頭；本實(shí)施例中，該通孔53位于各插孔53之間圍成的中心位置。若連接器外殼3的引腳能順利插入到對(duì)應(yīng)的插孔52內(nèi)，擋住通孔53內(nèi)的紅外線探頭時(shí)，那么說(shuō)明該連接器外殼3的各引腳是無(wú)變形的，即為良品，相反為不良品。良品被第一送出機(jī)械手60吸到良品送出通道70，不良品被第二送出機(jī)械手80夾至不良品收集箱90中。如圖15至17所示，所述第二送出機(jī)械手80可以實(shí)現(xiàn)左、右、上、下移動(dòng)，以將不良品夾到不良品收集箱90中。該第二送出機(jī)械手80包括一固定座81、橫走手臂82、豎走手臂83和夾料機(jī)構(gòu)84。該固定座81固裝于檢測(cè)臺(tái)2上。該橫走手臂82包括氣缸821、連接座822、第一滑座823、橫向滑塊824以及橫向滑槽825，該橫向滑塊824直接設(shè)在固定座81的頂部，且在橫向滑塊824的兩端設(shè)有擋位828，用于擋住橫向滑槽825，使之限定在橫向滑塊824內(nèi)滑動(dòng)；該橫向滑槽825設(shè)在第一滑座823上，橫向滑槽825嵌在橫向滑塊824中，該連接座822固裝于第一滑座823上，連接座822的下端設(shè)有一連接部826，用于與氣缸821的活塞桿連接；該氣缸821通過(guò)一連接件827固裝于固定座81上，該氣缸821的活塞桿接在連接座822的連接部826上，籍此，由活塞桿驅(qū)動(dòng)連接座822橫向動(dòng)作，帶動(dòng)橫向滑槽825在橫向滑塊824上移動(dòng)。所述豎走手臂83包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)831、第二滑座832、豎向滑塊833以及豎向滑槽834，該豎向滑塊833設(shè)在第一滑座823背向連接座822的一側(cè)面上，該豎向滑槽834設(shè)在第二滑座832上，豎向滑槽834可上下滑動(dòng)地嵌于豎向滑塊833中；于第二滑座832上設(shè)有一連接部835，驅(qū)動(dòng)電機(jī)831通過(guò)連接件836固定于連接座822的頂部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)831的主軸連接第二滑座832的連接部835，籍此，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)831驅(qū)動(dòng)第二滑座832上下動(dòng)作，帶動(dòng)豎向滑槽834在豎向滑塊833中移動(dòng)。所述夾料機(jī)構(gòu)84安裝于第二滑座832上，該夾料機(jī)構(gòu)84用于夾住引腳不符合規(guī)格的連接器外殼3，將其由檢測(cè)工位C夾住送到第二下料工位E上，再松開(kāi)，使不良品連接器外殼3裝入到不良品收集箱90內(nèi)。除此之外，該連接器外殼弓I腳變形自動(dòng)篩選機(jī)還包括有一電控系統(tǒng)以及一顯示器4，電控系統(tǒng)與各機(jī)構(gòu)連接。當(dāng)檢測(cè)裝置的線外線傳感器檢測(cè)到連接器外殼3的各引腳插入到插孔52內(nèi)時(shí)，即為良品，由電控系統(tǒng)控制而使第一送出機(jī)械手60啟動(dòng)，將連接器外殼3吸到良品送出通道70 ;當(dāng)連接器外殼3的各引腳因變形而無(wú)法插入到插孔52時(shí)，即為不良品，紅外線傳感器無(wú)法感應(yīng)到連接器外殼3，此時(shí)，由電控系統(tǒng)控制而使第二送出機(jī)械手80啟動(dòng)，將連接器外殼3夾至第二下料工位E。所述顯示器4用于顯示檢測(cè)狀態(tài)、良品、不良品的數(shù)量及比例數(shù)據(jù)等。綜上所述，本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于，本裝置能準(zhǔn)確快速地識(shí)別連接器外殼引腳是否存在變形，并對(duì)有缺陷的產(chǎn)品和良品進(jìn)行分類，能夠取代傳統(tǒng)采用人眼觀察和判斷的工序，從而避免人眼判斷的諸多不足，而且全程自動(dòng)化，操作方便，大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，不僅提高了檢測(cè)效率和準(zhǔn)確性，而且檢測(cè)速度快，有效縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期，降低成本，大大提高了生產(chǎn)效率與產(chǎn)品合格率，增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種連接器外殼引腳變形自動(dòng)篩選機(jī)，其特征在于:包括 一振動(dòng)盤(pán)安裝架； 一振動(dòng)盤(pán)，固裝于振動(dòng)盤(pán)安裝架上； 一振動(dòng)送料通道，連接于振動(dòng)盤(pán)； 一檢測(cè)臺(tái)，位于振動(dòng)盤(pán)安裝架的旁邊，該檢測(cè)臺(tái)針對(duì)送料軌跡依次設(shè)有進(jìn)料工位、吸取上料工位、檢測(cè)工位、第一下料工位和第二下料工位； 一用于將連接器外殼從進(jìn)料工位送至吸取上料工位的推料機(jī)構(gòu)，安裝于檢測(cè)臺(tái)上且對(duì)應(yīng)進(jìn)料工位，該推料機(jī)構(gòu)包括推料氣缸、推動(dòng)滑塊和推料通道，該推料通道與前述振動(dòng)送料通道駁接，該推動(dòng)滑塊連接于推料氣缸的活塞桿并可活動(dòng)地伸入到推料通道中，推動(dòng)滑塊的頭端設(shè)有一用于卡住連接器外殼并來(lái)回滑動(dòng)于進(jìn)料工位和吸取上料工位之間的限位槽； 一上料機(jī)械手，安裝于檢測(cè)臺(tái)上且對(duì)應(yīng)吸取上料工位，該上料機(jī)械手包括由兩電機(jī)驅(qū)動(dòng)而移動(dòng)的機(jī)械手臂、以及用于將連接器外殼從吸取上料工位送至檢測(cè)工位的吸咀機(jī)構(gòu)，該吸咀機(jī)構(gòu)連接于機(jī)械手臂的末端； 一檢測(cè)機(jī)構(gòu)，安裝于檢測(cè)臺(tái)上且對(duì)應(yīng) 檢測(cè)工位，該檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)座和用于檢測(cè)連接器外殼是否良品的紅外線探頭，該檢測(cè)座上設(shè)有供連接器外殼之引腳插入的插孔，且檢測(cè)座上還設(shè)有可被連接器外殼遮擋的通孔，該紅外線探頭安裝于通孔中； 一用于良品下料的第一送出機(jī)械手，安裝于檢測(cè)臺(tái)上且對(duì)應(yīng)第一下料工位，該第一送出機(jī)械手包括由兩電機(jī)驅(qū)動(dòng)而移動(dòng)的機(jī)械手臂、以及用于將連接器外殼從檢測(cè)工位送至第一下料工位的吸咀機(jī)構(gòu)，該吸咀機(jī)構(gòu)連接于機(jī)械手臂的末端； 一用于不良品下料的第二送出機(jī)械手，安裝于檢測(cè)臺(tái)上且對(duì)應(yīng)第二下料工位，該第二送出機(jī)械手包括由氣缸及電機(jī)驅(qū)動(dòng)而移動(dòng)的機(jī)械手臂、以及用于將不及格的連接器外殼送至第二下料工位的夾料機(jī)構(gòu)，該夾料機(jī)構(gòu)連接于機(jī)械手臂的末端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接器外殼引腳變形自動(dòng)篩選機(jī)，其特征在于:所述推料通道設(shè)在一個(gè)固定于檢測(cè)臺(tái)的推料座上，該推料通道與振動(dòng)送料通道垂直駁接，于推料座上設(shè)有一個(gè)連通推料通道與振動(dòng)送料通道的缺口，于該推料座的頂部還設(shè)有一壓住推動(dòng)滑塊的蓋板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接器外殼引腳變形自動(dòng)篩選機(jī)，其特征在于:所述上料機(jī)械手和第一送出機(jī)械手安裝在同一個(gè)固定支架上，且上料機(jī)械手和第一送出機(jī)械手的結(jié)構(gòu)相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的連接器外殼引腳變形自動(dòng)篩選機(jī)，其特征在于:所述第一送出機(jī)械手的機(jī)械手臂包括升降手臂和平移手臂，所述吸咀機(jī)構(gòu)包括吸咀安裝座以及連接于吸咀安裝座中的吸咀，該吸咀安裝座固定于平移手臂上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的連接器外殼引腳變形自動(dòng)篩選機(jī)，其特征在于:該升降手臂包括第一電機(jī)、連接座、縱向滑塊以及縱向滑槽，該第一電機(jī)固裝于固定支架，第一電機(jī)的主軸接連接座，該縱向滑槽設(shè)在固定支架上，該縱向滑塊固定于連接座并可上下活動(dòng)地卡合于縱向滑槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的連接器外殼引腳變形自動(dòng)篩選機(jī)，其特征在于:所述平移手臂包括第二電機(jī)、滑座、水平滑塊以及水平滑槽，該第二電機(jī)固定于連接座，第二電機(jī)的主軸接滑座，該水平滑塊固定于連接座，該水平滑槽設(shè)在滑座上并可前后活動(dòng)地卡合于水平滑塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接器外殼引腳變形自動(dòng)篩選機(jī)，其特征在于:所述檢測(cè)座包括一底板、兩側(cè)板以及一頂板，各插孔設(shè)在頂板上，通孔位于各插孔之間圍成的中心位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接器外殼引腳變形自動(dòng)篩選機(jī)，其特征在于:所述第二送出機(jī)械手的機(jī)械手臂包括橫走手臂和豎走手臂，橫走手臂和豎走手臂架設(shè)在一固定座上，該夾料機(jī)構(gòu)連接于豎走手臂上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的連接器外殼引腳變形自動(dòng)篩選機(jī)，其特征在于:所述橫走手臂包括氣缸、連接座、第一滑座、橫向滑塊以及橫向滑槽，該氣缸固裝于固定座上，氣缸的活塞桿接連接座，連接座固定于第一滑座，該橫向滑塊直接形成于固定座的頂部，該橫向滑槽設(shè)在第一滑座上并可左右滑動(dòng)地扣合于橫向滑塊上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的連接器外殼引腳變形自動(dòng)篩選機(jī)，其特征在于:所述豎走手臂包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二滑座、豎向滑塊以及豎向滑槽，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于連接座，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸連接于第二滑座，該豎向滑塊設(shè)在第一滑座上，該豎向滑槽設(shè)在第二滑座上并可上下移動(dòng)地扣合于縱向滑塊 上。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種連接器外殼引腳變形自動(dòng)篩選機(jī)，包括有振動(dòng)盤(pán)安裝架、振動(dòng)盤(pán)、振動(dòng)送料通道、檢測(cè)臺(tái)、推料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)械手、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、第一送出機(jī)械手、良品送出通道、第二送出機(jī)械手、不良品收集箱。對(duì)連接器外殼引腳進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，振動(dòng)盤(pán)在抖動(dòng)時(shí)將連接器外殼整齊地送到振動(dòng)送料通道末端的進(jìn)料工位A上，推料機(jī)構(gòu)將連接器外殼送到指定的吸取上料工位B，由上料機(jī)械手將連接器外殼送到檢測(cè)工位C，用檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)連接器外殼的引腳進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)各引腳質(zhì)量良好無(wú)變形時(shí)，用第一送出機(jī)械手吸至第一下料工位D，由良品送出通道送出，當(dāng)連接器外殼引腳有變形時(shí)，用第二送出機(jī)械手夾至第二下料工位E，放入到不良品收集箱中。
文檔編號(hào)B07C5/36GK203044362SQ20122063763
公開(kāi)日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2012年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月28日
發(fā)明者駱陽(yáng)旭, 楊志遠(yuǎn) 申請(qǐng)人:東莞市凱昶德電子科技股份有限公司