專利名稱：一種新型自動(dòng)化生產(chǎn)線剔除裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種剔除裝置，具體涉及一種設(shè)置在飲料、食品、 煙酒等自動(dòng)化生產(chǎn)線的殘次品剔除裝置。
技術(shù)背景
在飲料、食品、煙酒等自動(dòng)化生產(chǎn)線上，尤其是高速生產(chǎn)線上， 因?yàn)槿斯ぬ幚硭俣群途雀簧仙a(chǎn)速度，都有殘次品自動(dòng)剔除的要 求?，F(xiàn)有的剔除裝置直接由電磁閥和氣缸組成，接收到剔除信號(hào)，因 為沒(méi)有緩沖和記憶功能，現(xiàn)有的裝置只能立即執(zhí)行剔除動(dòng)作，而且只 能對(duì)當(dāng)前檢測(cè)產(chǎn)品立即執(zhí)行操作。當(dāng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)和剔除裝置不在同一位 置的時(shí)候，實(shí)現(xiàn)殘次品剔除就很復(fù)雜。同樣因?yàn)闆](méi)有緩沖和記憶功能， 多個(gè)檢測(cè)裝置共享剔除裝置的實(shí)現(xiàn)也很困難。 實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種新型自動(dòng)化生產(chǎn)線剔除裝置，它能 解決自動(dòng)化生產(chǎn)線上殘次品自動(dòng)剔除的問(wèn)題，同時(shí)克服現(xiàn)有剔除裝置 不能緩沖和記憶的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)剔除裝置的靈活運(yùn)用和共享，提高剔除 裝置的工作效率。為了解決背景技術(shù)所存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型是采 用以下技術(shù)方案它由剔除控制器1、輸入控制線2、電磁閥4、動(dòng) 作氣缸5、產(chǎn)品檢測(cè)傳感器6、旋轉(zhuǎn)編碼器7、空氣壓縮裝置8組成，
輸入控制線2連接到檢測(cè)設(shè)備的剔除信號(hào)，剔除控制先進(jìn)先出隊(duì)列3 設(shè)置在剔除控制器1內(nèi)，剔除控制器1的剔除信號(hào)輸出端與電磁閥4 的信號(hào)輸入端相連接，電磁閥4的壓縮空氣輸入端與空氣壓縮裝置8 的壓縮空氣輸出端相連接，電磁閥4的控制端與動(dòng)作氣缸5的控制端 相連接；產(chǎn)品檢測(cè)傳感器6、旋轉(zhuǎn)編碼器7的信號(hào)輸出端與剔除控制器1的信號(hào)輸入端相連接。
當(dāng)產(chǎn)品通過(guò)產(chǎn)品檢測(cè)傳感器6的時(shí)候，剔除控制器1檢測(cè)到一件 產(chǎn)品通過(guò)生產(chǎn)線，就賦予產(chǎn)品一個(gè)編號(hào)，產(chǎn)品編號(hào)與檢測(cè)設(shè)備同步前 進(jìn)增加，同時(shí)在旋轉(zhuǎn)編碼器7上取得產(chǎn)品的位置，計(jì)算出對(duì)應(yīng)的待剔 除動(dòng)作位置，并把這三項(xiàng)信息存入剔除控制先進(jìn)先出隊(duì)列裝置3。在 產(chǎn)品運(yùn)行到剔除位置的這段時(shí)間里，剔除控制器1等待檢測(cè)設(shè)備從輸 入控制線2給出產(chǎn)品是否殘次品的檢測(cè)結(jié)果，并且把結(jié)果記錄在隊(duì)列 的對(duì)應(yīng)的項(xiàng)。當(dāng)產(chǎn)品通過(guò)剔除位置的時(shí)候，如果隊(duì)列中這個(gè)產(chǎn)品檢測(cè) 結(jié)果屬于殘次品，則給出剔除信號(hào)到電磁閥4，電磁閥4控制驅(qū)動(dòng)動(dòng) 作氣缸5執(zhí)行剔除動(dòng)作。
本實(shí)用新型在機(jī)械和工程設(shè)計(jì)安裝上可以把檢測(cè)裝置和剔除裝 置適當(dāng)?shù)胤珠_(kāi)，降低了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和安裝難度；多個(gè)檢測(cè)裝置或者檢 測(cè)項(xiàng)目可以共用剔除裝置，各自通過(guò)輸入控制線連接到剔除裝置，這 樣就能夠減少剔除裝置的數(shù)目、減低成本、節(jié)約安裝空間。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意框圖。
具體實(shí)施方式
參看圖l，本具體實(shí)施方式
采用以下技術(shù)方案它由剔除控制器 1、輸入控制線2、電磁閥4、動(dòng)作氣缸5、產(chǎn)品檢測(cè)傳感器6、旋轉(zhuǎn) 編碼器7、空氣壓縮裝置8組成，輸入控制線2連接到檢測(cè)設(shè)備的剔 除信號(hào)，剔除控制先進(jìn)先出隊(duì)列3設(shè)置在剔除控制器1內(nèi)，剔除控制 器1的剔除信號(hào)輸出端與電磁閥4的信號(hào)輸入端相連接，電磁閥4的 壓縮空氣輸入端與空氣壓縮裝置8的壓縮空氣輸出端相連接，電磁閥 4的控制端與動(dòng)作氣缸5的控制端相連接；產(chǎn)品檢測(cè)傳感器6、旋轉(zhuǎn) 編碼器7的信號(hào)輸出端與剔除控制器1的信號(hào)輸入端相連接。
輸入控制線2為多條并列，由不同的檢測(cè)設(shè)備輸入，這樣就實(shí)現(xiàn)了多臺(tái)檢測(cè)設(shè)備共享剔除控制器。輸入控制線2可以是并行總線方 式、串行通訊方式、網(wǎng)絡(luò)通訊方式等多種接口。
當(dāng)產(chǎn)品通過(guò)產(chǎn)品檢測(cè)傳感器6的時(shí)候，剔除控制器1檢測(cè)到一件 產(chǎn)品通過(guò)生產(chǎn)線，就賦予產(chǎn)品一個(gè)編號(hào)，產(chǎn)品編號(hào)與檢測(cè)設(shè)備同步前 進(jìn)增加，同時(shí)在旋轉(zhuǎn)編碼器7上取得產(chǎn)品的位置，計(jì)算出對(duì)應(yīng)的待剔 除動(dòng)作位置，并把這三項(xiàng)信息存入剔除控制先進(jìn)先出隊(duì)列裝置3。在 產(chǎn)品運(yùn)行到剔除位置的這段時(shí)間里，剔除控制器1等待檢測(cè)設(shè)備從輸 入控制線2給出產(chǎn)品是否殘次品的檢測(cè)結(jié)果，并且把結(jié)果記錄在隊(duì)列 的對(duì)應(yīng)的項(xiàng)。當(dāng)產(chǎn)品通過(guò)剔除位置的時(shí)候，如果隊(duì)列中這個(gè)產(chǎn)品檢測(cè) 結(jié)果屬于殘次品，則給出剔除信號(hào)到電磁閥4，電磁閥4控制驅(qū)動(dòng)動(dòng) 作氣缸5執(zhí)行剔除動(dòng)作。
本具體實(shí)施方式
在機(jī)械和工程設(shè)計(jì)安裝上可以把檢測(cè)裝置和剔 除裝置適當(dāng)?shù)胤珠_(kāi)，降低了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和安裝難度；多個(gè)檢測(cè)裝置或 者檢測(cè)項(xiàng)目可以共用剔除裝置，各自通過(guò)輸入控制線連接到剔除裝 置，這樣就能夠減少剔除裝置的數(shù)目、減低成本、節(jié)約安裝空間。
權(quán)利要求1、一種新型自動(dòng)化生產(chǎn)線剔除裝置，其特征在于它由剔除控制器(1)、輸入控制線(2)、電磁閥(4)、動(dòng)作氣缸(5)、產(chǎn)品檢測(cè)傳感器(6)、旋轉(zhuǎn)編碼器(7)、空氣壓縮裝置(8)組成，輸入控制線(2)連接到檢測(cè)設(shè)備的剔除信號(hào)，剔除控制先進(jìn)先出隊(duì)列(3)設(shè)置在剔除控制器(1)內(nèi)，剔除控制器(1)的剔除信號(hào)輸出端與電磁閥(4)的信號(hào)輸入端相連接，電磁閥(4)的壓縮空氣輸入端與空氣壓縮裝置(8)的壓縮空氣輸出端相連接，電磁閥(4)的控制端與動(dòng)作氣缸(5)的控制端相連接；產(chǎn)品檢測(cè)傳感器(6)、旋轉(zhuǎn)編碼器(7)的信號(hào)輸出端與剔除控制器(1)的信號(hào)輸入端相連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型自動(dòng)化生產(chǎn)線剔除裝置，其 特征在于輸入控制線(2)為多條并列。
專利摘要一種新型自動(dòng)化生產(chǎn)線剔除裝置，它涉及一種剔除裝置，具體涉及一種設(shè)置在飲料、食品、煙酒等自動(dòng)化生產(chǎn)線的殘次品剔除裝置。輸入控制線(2)連接到檢測(cè)設(shè)備的剔除信號(hào)，剔除控制先進(jìn)先出隊(duì)列(3)設(shè)置在剔除控制器(1)內(nèi)，電磁閥(4)的控制端與動(dòng)作氣缸(5)的控制端相連接；產(chǎn)品檢測(cè)傳感器(6)、旋轉(zhuǎn)編碼器(7)的信號(hào)輸出端與剔除控制器(1)的信號(hào)輸入端相連接。本實(shí)用新型降低了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和安裝難度；減少剔除裝置的數(shù)目、減低成本、節(jié)約安裝空間。
文檔編號(hào)B07C5/34GK201253610SQ200820135548
公開(kāi)日2009年6月10日 申請(qǐng)日期2008年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月29日
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