單獨(dú)地或與其他實(shí)施例結(jié)合地應(yīng)用于本發(fā)明的同一方案和其它方案。
【附圖說明】
[0038]作為示例，下文將參照附圖來描述本發(fā)明，在附圖中:
[0039]圖1示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的與顎式破碎機(jī)有關(guān)的優(yōu)選實(shí)施例的破碎系統(tǒng)；
[0040]圖2a示出了根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實(shí)施例的方法的流程圖；
[0041]圖2b示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個優(yōu)選實(shí)施例的方法的流程圖；
[0042]圖3a和圖3b示出了兩種應(yīng)用中的現(xiàn)有技術(shù)的固定壓力限度的表現(xiàn)情況；
[0043]圖3c和圖3d示出了根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的可調(diào)節(jié)壓力限度的表現(xiàn)情況；
[0044]圖4a示出了水平軸沖擊破碎機(jī)的側(cè)視圖；
[0045]圖4b示出了錐式破碎機(jī)或回轉(zhuǎn)破碎機(jī)的側(cè)視圖；以及
[0046]圖5示出了包括破碎機(jī)的礦物材料加工站的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0047]在以下描述中，相似的數(shù)字表示相似的元件。應(yīng)理解，所示的附圖并非完全按比例，并且這些附圖主要用于說明本發(fā)明的實(shí)施例的目的。
[0048]在上文中結(jié)合圖1、圖4a和圖4b描述的破碎系統(tǒng)10是與具有可調(diào)節(jié)的破碎間隙的礦物材料破碎機(jī)相關(guān)實(shí)施的，比如與顎式破碎機(jī)100、沖擊破碎機(jī)410以及錐式破碎機(jī)或回轉(zhuǎn)破碎機(jī)420相關(guān)實(shí)施。
[0049]在圖1、圖4a和圖4b中，通過測量設(shè)備來間接測量破碎機(jī)的負(fù)載，該測量設(shè)備測量維持破碎間隙的一個或多個液壓缸的液壓液體壓力，并最終測量破碎驅(qū)動器的功率。
[0050]圖1示出了與顎式破碎機(jī)100相關(guān)實(shí)施的破碎系統(tǒng)10。顎式破碎機(jī)包括作為第一破碎元件的固定顎101和作為第二破碎元件的可動顎102?？蓜宇€102與固定顎101在其間限定破碎間隙。
[0051]可動顎102被支撐在破碎機(jī)的主體(圖中未示出)上并且由偏心軸103(主軸)移動。偏心軸由破碎驅(qū)動器104通過傳動裝置105來轉(zhuǎn)動。破碎驅(qū)動器104可以是電動馬達(dá)或液壓馬達(dá)。傳動裝置105可以包括例如在偏心軸上的飛輪和帶輪、帶、以及在破碎驅(qū)動軸上的帶輪?？蓜宇€還由肘板106支撐，肘板106與固定在破碎機(jī)的主體上的液壓缸108、109、110、顎、以及在肘板與液壓缸之間的支撐結(jié)構(gòu)107相接觸。
[0052]液壓缸108、109、110被操作為在破碎期間維持破碎間隙尺寸，即通過液壓缸來調(diào)節(jié)破碎機(jī)的設(shè)定。每個液壓缸108、109、110均包括作為測量設(shè)備的液壓壓力傳感器111、112、113，通過其可測量破碎機(jī)100的負(fù)載。還可通過測量破碎驅(qū)動器104的功率的測量設(shè)備，或者通過測量液壓壓力和破碎機(jī)驅(qū)動功率二者的測量設(shè)備來測量破碎機(jī)100的負(fù)載。
[0053]可以按照已知方式來測量在特定破碎應(yīng)用中由可破碎材料引起的正常負(fù)載(正常液壓液體壓力)。首先，可以例如在1或0.5秒的時間段內(nèi)、或在破碎機(jī)主軸的一次、兩次、三次、四次或更多次轉(zhuǎn)動的時間段內(nèi)，對測量破碎機(jī)的正常負(fù)載的液壓壓力傳感器111、112,113的測量進(jìn)行平均。其次，正常液壓液體壓力可以由負(fù)載測量峰值來確定，例如可以根據(jù)在某破碎應(yīng)用中進(jìn)行破碎的材料引起的第一負(fù)載檢測峰或第二至第四負(fù)載檢測峰來確定。
[0054]每個液壓缸108、109、110均包括可調(diào)節(jié)壓力閥114、115、116?？烧{(diào)節(jié)壓力閥114、115、116操作為液壓壓力釋放裝置，并且設(shè)置為在液壓液體壓力超過液壓壓力傳感器111、112、113中的至少其中之一測量的壓力限度的情況下，從液壓缸排放液壓液體。
[0055]控制單元⑶121通過第一連接件131從液壓壓力傳感器111、112、113接收對應(yīng)于破碎機(jī)負(fù)載的壓力測量信號?？刂茊卧狢U121可以(不限于此)由接收的測量信號來確定破碎機(jī)負(fù)載的水平并且相應(yīng)地反應(yīng)。若有必要，控制單元CU121通過第二連接件130將控制信號發(fā)送至可調(diào)節(jié)壓力閥114、115、116。由此，液壓缸108、109、110通過第一連接件131和第二連接件130受到反饋控制。
[0056]優(yōu)選地，系統(tǒng)10在破碎機(jī)100、410、420的主軸103、411、424的每一次破碎轉(zhuǎn)動時檢測液壓液體壓力(320、330，圖3c、3d)。
[0057]而且，受到反饋控制的系統(tǒng)10包括連接到控制單元121的用戶界面UI120。
[0058]此外，控制單元⑶121可以接收來自破碎驅(qū)動器104的測量信號，并且如有必要，如下文所述地，響應(yīng)于所測量的液壓缸壓力PM超過設(shè)定開啟壓力限度P Th，通過第三連接件132可選地將回饋控制信號發(fā)送至破碎驅(qū)動器104 (例如用于調(diào)節(jié)破碎驅(qū)動器的轉(zhuǎn)速或扭矩)。
[0059]本發(fā)明在上文中的描述涉及三個液壓缸在破碎期間維持破碎間隙尺寸，這些液壓缸具有相應(yīng)數(shù)量的可調(diào)節(jié)壓力閥和液壓壓力傳感器。支撐肘板的液壓缸的數(shù)量也可以不是三個而是例如一個、兩個、四個、五個、六個或更多個，且該數(shù)量并非意在以任何方式限制本發(fā)明。根據(jù)一個實(shí)施例，破碎系統(tǒng)包括一個具有液壓壓力傳感器的液壓缸，該液壓壓力傳感器測量由可破碎材料在這個液壓缸中引起的液壓液體壓力PM。
[0060]圖2a和圖2b示出了根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的兩種方法的流程圖。
[0061]在圖2a中所示的方法的步驟201中，操作者通過選擇202涉及的破碎應(yīng)用或手動選擇202壓力參數(shù)來為液壓缸108、109、110、414、425輸入適當(dāng)?shù)拈_啟壓力限度？作。優(yōu)選地，操作者輸入通過破碎系統(tǒng)10的用戶界面120來進(jìn)行，例如通過從預(yù)定破碎應(yīng)用的群組中進(jìn)行選擇，或者通過設(shè)定壓力限度參數(shù)或壓力限度值來進(jìn)行輸入。操作者可以在一定程度上已知哪個開啟壓力限度代表特定的破碎應(yīng)用的需求。初始開啟壓力限度至少作為啟動破碎加工的有前景的(promising)出發(fā)點(diǎn)。
[0062]破碎系統(tǒng)10可隨后獨(dú)立且自動確定開啟壓力限度將需要何種調(diào)節(jié)。優(yōu)選為小負(fù)載調(diào)節(jié)開啟壓力限度，以便在不可破碎材料的情況下系統(tǒng)可以直接增加設(shè)定。開啟壓力限度的自動調(diào)節(jié)(自動選擇或設(shè)定)可以在系統(tǒng)10(圖中未示出)的啟動階段之后、在重復(fù)測量211階段和比較204階段的期間進(jìn)行。
[0063]在選擇步驟202之后，操作者在步驟203中啟動破碎加工，例如使用用戶界面120來啟動破碎加工。
[0064]根據(jù)一個示例性實(shí)施例，如果在比較步驟204中，液壓缸108、109、110處的壓力傳感器111、112、113測量的壓力PM超過設(shè)定開啟壓力限度P Th，則控制單元121響應(yīng)于超過設(shè)定開啟壓力限度而控制壓力閥114、115、116在步驟205中打開。液壓缸108、109、110、414、425進(jìn)行收縮，并且因此可以優(yōu)選主動或被動打開設(shè)定。
[0065]被動打開設(shè)定意指來自破碎室的破碎力推動液壓缸，從而擴(kuò)寬了破碎間隙。主動打開設(shè)定意指液壓缸進(jìn)行自動調(diào)節(jié)以便在打開壓力閥114、115、116之后收縮，從而與被動打開相比優(yōu)選更快地擴(kuò)寬破碎間隙。
[0066]打開設(shè)定使得不可破碎材料經(jīng)過破碎間隙。在檢測出破碎室中不存在不可破碎材料后，設(shè)定返回到?jīng)]有檢測到超過開啟壓力限度的先前的破碎狀況。
[0067]在破碎加工期間始終重復(fù)比較步驟204。如果在步驟204的比較中，液壓缸108、109、110處的壓力傳感器111、112、113測量的壓力PM沒有超過設(shè)定開啟壓力限度PTh，則控制單元121在步驟206中控制壓力閥114、115、116關(guān)閉或者維持關(guān)閉。當(dāng)檢測到不可破碎材料時，壓力閥114、115、116打開。
[0068]在圖2b中所示的方法中，操作者在步驟210中啟動破碎加工，例如使用用戶界面120來啟動破碎加工。在步驟211中，通過液壓缸108、109、110處的壓力傳感器111、112、113按照預(yù)先確定的