一種點(diǎn)膠裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及生產(chǎn)加工領(lǐng)域，尤其涉及一種點(diǎn)膠裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子技術(shù)的快速進(jìn)步，電子電路向著超小型和微型化的方向發(fā)展，這對(duì)封裝技術(shù)提出了越來越高的要求。點(diǎn)膠技術(shù)誕生于電子封裝工業(yè)，雖然封裝形式很多，但在生產(chǎn)線上對(duì)微小晶圓進(jìn)行有效的操作都需要使用到點(diǎn)膠技術(shù)。在SMT(Surface MountTechnology，表面貼裝技術(shù))領(lǐng)域里，點(diǎn)膠機(jī)主要用于對(duì)PCB (Printed Circuit Board，印刷電路板)中的片式電子元件進(jìn)行點(diǎn)膠固化，其目的是為了減少在產(chǎn)品使用過程中因冷熱變化、跌落、振動(dòng)等因素導(dǎo)致元件的失效機(jī)率，從而延長(zhǎng)產(chǎn)品的使用壽命。因此，點(diǎn)膠技術(shù)作為電子封裝技術(shù)的關(guān)鍵和核心，其技術(shù)水平的提高直接關(guān)系到封裝技術(shù)的優(yōu)劣。點(diǎn)膠機(jī)作為一種新型的自動(dòng)化設(shè)備主要是完成膠體以特定方式通過預(yù)先設(shè)定的路徑點(diǎn)滴到相應(yīng)位置的功能。點(diǎn)膠技術(shù)的應(yīng)用非常廣泛，這一點(diǎn)不僅僅體現(xiàn)在日常生活中，在變壓器、光學(xué)鏡頭以及大多數(shù)的數(shù)碼產(chǎn)品中都廣泛的應(yīng)用到了點(diǎn)膠工藝。
[0003]然而，傳統(tǒng)的點(diǎn)膠裝置存在著工作效率過低等問題，不能很好地適應(yīng)如今的產(chǎn)品生產(chǎn)需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提供一種點(diǎn)膠裝置，該裝置能夠提高目標(biāo)物點(diǎn)膠和加熱過程的執(zhí)行效率。
[0005]基于上述目的本發(fā)明提供的點(diǎn)膠裝置，包括第一點(diǎn)膠臺(tái)、第二點(diǎn)膠臺(tái)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、點(diǎn)膠嘴、升降頭、底座、加熱部件；其中:
[0006]底座:用于支撐固定所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)和升降頭；
[0007]升降頭:與所述點(diǎn)膠嘴連接，用于將所述點(diǎn)膠嘴送至點(diǎn)膠所需的相應(yīng)位置；
[0008]點(diǎn)膠嘴:用于對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行點(diǎn)膠；
[0009]旋轉(zhuǎn)臺(tái):以可相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式固定于所述底座上；
[0010]所述第一點(diǎn)膠臺(tái)和第二點(diǎn)膠臺(tái)設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，用于承載目標(biāo)物；所述加熱部件與所述第一點(diǎn)膠臺(tái)和第二點(diǎn)膠臺(tái)連接，用于加熱目標(biāo)物。
[0011]可選的，所述裝置還包括:
[0012]攝像頭:設(shè)置于升降頭上與所述點(diǎn)膠嘴相對(duì)固定的位置，用于拍攝所述第一點(diǎn)膠臺(tái)或第二點(diǎn)膠臺(tái)的位置圖像，使得能夠根據(jù)所述位置圖像調(diào)整所述點(diǎn)膠嘴和第一點(diǎn)膠臺(tái)或第二點(diǎn)膠臺(tái)的相對(duì)位置。
[0013]可選的，所述升降頭包括點(diǎn)膠嘴固定頭和可上下伸縮的支撐體；其中:
[0014]所述點(diǎn)膠嘴固定頭可伸縮地設(shè)置于所述支撐體上方，用于固定所述攝像頭和所述點(diǎn)膠嘴，并將所述攝像頭和所述點(diǎn)膠嘴移動(dòng)到靠近所述第一點(diǎn)膠臺(tái)或第二點(diǎn)膠臺(tái)的位置。
[0015]可選的，所述攝像頭為電親合器件CCD(Charge-coupled Device)攝像頭。
[0016]可選的，所述第一點(diǎn)膠臺(tái)和/或第二點(diǎn)膠臺(tái)設(shè)有吸附機(jī)構(gòu)，用于將第一點(diǎn)膠臺(tái)或第二點(diǎn)膠臺(tái)所承載的晶圓吸附在第一點(diǎn)膠臺(tái)或第二點(diǎn)膠臺(tái)的上表面。
[0017]可選的，所述吸附機(jī)構(gòu)包括氣體抽吸部件和吸附孔；所述吸附孔設(shè)置于所述第一點(diǎn)膠臺(tái)和/或第二點(diǎn)膠臺(tái)上表面，其孔徑小于晶圓直徑，與所述氣體抽吸部件連通。
[0018]可選的，所述第一點(diǎn)膠臺(tái)和/或第二點(diǎn)膠臺(tái)上表面設(shè)有可升降的頂針，用于在點(diǎn)膠和/或加熱結(jié)束后將吸附在第一點(diǎn)膠臺(tái)和/或第二點(diǎn)膠臺(tái)上表面的晶圓頂起，使得晶圓脫離第一點(diǎn)膠臺(tái)和/或第二點(diǎn)膠臺(tái)上表面。
[0019]可選的，所述點(diǎn)膠嘴內(nèi)設(shè)有加熱電阻絲，用于在點(diǎn)膠時(shí)加熱點(diǎn)膠嘴內(nèi)的膠水。
[0020]可選的，所述裝置還包括用于引導(dǎo)所述升降頭升降的直線導(dǎo)軌和用于驅(qū)動(dòng)所述升降頭的直線電機(jī)，所述直線電機(jī)設(shè)有用于檢測(cè)升降頭位移的光柵尺傳感器。
[0021]從上面所述可以看出，本發(fā)明提供的點(diǎn)膠裝置，具有至少兩個(gè)點(diǎn)膠臺(tái)，且點(diǎn)膠臺(tái)與加熱部件連接，能夠在對(duì)一個(gè)點(diǎn)膠臺(tái)上的目標(biāo)物進(jìn)行點(diǎn)膠的同時(shí)，對(duì)另一個(gè)點(diǎn)膠臺(tái)上的目標(biāo)物進(jìn)行加熱，使得點(diǎn)膠加熱能夠同時(shí)進(jìn)行，相比現(xiàn)有技術(shù)的晶圓加熱過程，省去了元器件點(diǎn)膠完成后再轉(zhuǎn)移到加熱裝置的過程，節(jié)省了目標(biāo)物的加工時(shí)間；本發(fā)明實(shí)施例采用雙點(diǎn)膠臺(tái)或多點(diǎn)膠臺(tái)，并使用旋轉(zhuǎn)臺(tái)交換不同的點(diǎn)膠臺(tái)的位置，每個(gè)點(diǎn)膠臺(tái)都能夠?qū)δ繕?biāo)物進(jìn)行加熱，不僅能夠在一個(gè)點(diǎn)膠臺(tái)進(jìn)行點(diǎn)膠的時(shí)候，另外一個(gè)點(diǎn)膠加熱臺(tái)可以同時(shí)進(jìn)行加熱，還能夠使得點(diǎn)膠加熱在一個(gè)點(diǎn)膠臺(tái)上同時(shí)進(jìn)行，可以進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。此外，本發(fā)明實(shí)施例的點(diǎn)膠臺(tái)帶有吸附機(jī)構(gòu)，可以將目標(biāo)物吸附在點(diǎn)膠臺(tái)上，保證臺(tái)上的目標(biāo)物不掉落，并且能避免加熱時(shí)目標(biāo)物因?yàn)榕蛎洸痪鶆虍a(chǎn)生的翹曲現(xiàn)象。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的點(diǎn)膠裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的點(diǎn)膠裝置側(cè)視方向結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為本發(fā)明實(shí)施例的點(diǎn)膠臺(tái)的吸附機(jī)構(gòu)和頂針結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為本發(fā)明實(shí)施例的點(diǎn)膠臺(tái)頂針結(jié)構(gòu)側(cè)視方向示意圖；
[0026]圖5為本發(fā)明實(shí)施例的點(diǎn)膠嘴內(nèi)加熱電阻絲示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為了給出有效的實(shí)現(xiàn)方案，本發(fā)明提供了下述實(shí)施例，以下結(jié)合說明書附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行說明。
[0028]本發(fā)明首先提供一種點(diǎn)膠裝置，結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括第一點(diǎn)膠臺(tái)101、第二點(diǎn)膠臺(tái)102、旋轉(zhuǎn)臺(tái)103、點(diǎn)膠嘴104、升降頭105、底座106、加熱部件108 ;其中:
[0029]底座106:用于支撐固定所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)103和升降頭105 ;
[0030]升降頭105:與所述點(diǎn)膠嘴104連接，用于將所述點(diǎn)膠嘴104送至點(diǎn)膠所需的相應(yīng)位置；
[0031]點(diǎn)膠嘴104:用于對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行點(diǎn)膠；
[0032]旋轉(zhuǎn)臺(tái)103:以可相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式固定于所述底座上；
[0033]所述第一點(diǎn)膠臺(tái)101和第二點(diǎn)膠臺(tái)102設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)103上，用于承載目標(biāo)物；所述加熱部件108與所述第一點(diǎn)膠臺(tái)101和第二點(diǎn)膠臺(tái)102連接，用于加熱目標(biāo)物。
[0034]現(xiàn)有技術(shù)中，點(diǎn)膠裝置加工的目標(biāo)物通常為晶圓，加工過程一般是首先進(jìn)行點(diǎn)膠，然后將點(diǎn)膠完畢的晶圓輸送至加熱部分進(jìn)行加熱。本發(fā)明提供的點(diǎn)膠裝置，設(shè)置有兩個(gè)點(diǎn)膠臺(tái)，其加熱部件與點(diǎn)膠臺(tái)連接，能夠在對(duì)一個(gè)目標(biāo)物進(jìn)行點(diǎn)膠時(shí)，對(duì)另一個(gè)目標(biāo)物進(jìn)行加熱，點(diǎn)膠加熱同時(shí)進(jìn)行，從而使得目標(biāo)物加工的總時(shí)間縮短，提高了目標(biāo)物的加工效率；本發(fā)明實(shí)施例所提供的點(diǎn)膠裝置可以單獨(dú)的作為點(diǎn)膠機(jī)使用，也可以單獨(dú)的作為加熱臺(tái)使用，或者同時(shí)發(fā)揮其點(diǎn)膠加熱的功能。
[0035]其中，第一點(diǎn)膠臺(tái)101和第二點(diǎn)膠臺(tái)102可為形狀相同或形狀不同的點(diǎn)膠臺(tái)。
[0036]所述加熱部件108與所述第一點(diǎn)膠臺(tái)101和第二點(diǎn)膠臺(tái)102連接，指加熱部件108的有效制熱部分與第一點(diǎn)膠臺(tái)101和第二點(diǎn)膠臺(tái)102連接，使得加熱部件108能夠?qū)Φ谝稽c(diǎn)膠臺(tái)101或第二點(diǎn)膠臺(tái)102上的目標(biāo)物進(jìn)行加熱。
[0037]在本發(fā)明具體實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的點(diǎn)膠臺(tái)可以設(shè)置多個(gè)，例如，可設(shè)置4個(gè)點(diǎn)膠臺(tái)，其中兩個(gè)點(diǎn)膠臺(tái)為圓形，另外兩個(gè)點(diǎn)膠臺(tái)為其它形狀；類似的，可設(shè)置更多個(gè)不同形狀的點(diǎn)膠臺(tái)，以適應(yīng)不同形狀的目標(biāo)物。底座106下面可以安裝四個(gè)腳輪，方便整套裝置的移動(dòng)。
[0038]圖2為本發(fā)明所提供的點(diǎn)膠裝置側(cè)視方向示意圖，在具體實(shí)施例中，目標(biāo)物為晶圓201，通常，晶圓201為圓形片狀。升降頭105可沿Z軸方向進(jìn)行伸縮升降，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠嘴104的高度調(diào)整。
[0039]在本發(fā)明一些實(shí)施例中，所述裝置還包括用于引導(dǎo)所述升降頭升降的直線導(dǎo)軌和用于驅(qū)動(dòng)所述升降頭的直線電機(jī)，所述直線電機(jī)設(shè)有用于檢測(cè)升降頭105位移的光柵尺傳感器。
[0040]升降頭105由直線導(dǎo)軌和直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)，升降頭105可以根據(jù)需要被點(diǎn)膠的元器件的高度調(diào)整Z向的高度，所述的升降頭還可以沿X方向伸縮，調(diào)整點(diǎn)膠位置。驅(qū)動(dòng)電機(jī)配有光柵尺傳感器，可以準(zhǔn)確保證運(yùn)動(dòng)精度。其中，X、Y、Z軸方向如圖1中的坐標(biāo)軸所示。
[0041]在本發(fā)明一些實(shí)施例中，仍然參照?qǐng)D1，所述點(diǎn)膠裝置還包括:
[0042]攝像頭107:設(shè)置于升降頭105上與所述點(diǎn)膠嘴104相對(duì)固定的位置，用于拍攝所述第一點(diǎn)膠臺(tái)101或第二點(diǎn)膠臺(tái)102的位置圖像，使得能夠根據(jù)所述位置圖像調(diào)整所述點(diǎn)膠嘴104和第一點(diǎn)膠臺(tái)101或第二點(diǎn)膠臺(tái)102的相對(duì)位置。
[0043]攝像頭107、升降頭105、點(diǎn)膠嘴104以及點(diǎn)膠裝置其它部分之間的位置關(guān)系在圖2中也可看出來，點(diǎn)膠嘴104大體上垂直于旋轉(zhuǎn)臺(tái)103的旋轉(zhuǎn)面設(shè)置，能夠從第一點(diǎn)膠臺(tái)101或第二點(diǎn)膠臺(tái)102上方對(duì)相應(yīng)的目標(biāo)物進(jìn)行點(diǎn)膠。為便于采集點(diǎn)膠嘴104和目標(biāo)物的圖像，攝像頭107設(shè)置于點(diǎn)膠嘴104附近的位置。
[0044]在具體實(shí)施例中，可首先將點(diǎn)膠嘴104調(diào)整至與第一點(diǎn)膠臺(tái)101或第二點(diǎn)膠臺(tái)102對(duì)準(zhǔn)的位置，通過攝像頭107拍攝圖像，獲得點(diǎn)膠嘴104與第一點(diǎn)膠臺(tái)101或第二點(diǎn)膠臺(tái)102對(duì)準(zhǔn)時(shí)的相對(duì)位置的圖像，作為基準(zhǔn)圖像。在點(diǎn)膠時(shí)，通過攝像頭107實(shí)時(shí)拍攝點(diǎn)膠嘴104和第一點(diǎn)膠臺(tái)101或第二點(diǎn)膠臺(tái)102相對(duì)位置的圖像，并將實(shí)時(shí)獲取的圖像與基準(zhǔn)圖像進(jìn)行對(duì)比，獲得升降頭105調(diào)整值，根據(jù)調(diào)整值對(duì)升降頭105進(jìn)行調(diào)整，使得點(diǎn)膠嘴104與第一點(diǎn)膠臺(tái)101或第二點(diǎn)膠臺(tái)102對(duì)準(zhǔn)。
[0045]在具體實(shí)施例中，還可首先將點(diǎn)膠嘴104調(diào)整至與目標(biāo)物對(duì)準(zhǔn)的位置，通過攝像頭107拍攝圖像，獲得點(diǎn)膠嘴104與目標(biāo)物對(duì)準(zhǔn)時(shí)的相對(duì)位置的圖像，將該圖像作為基準(zhǔn)圖像。在點(diǎn)膠時(shí)，通過攝像頭107實(shí)時(shí)拍攝點(diǎn)膠嘴104和目標(biāo)物的相對(duì)位置圖像，并將實(shí)時(shí)獲取的圖像與基準(zhǔn)圖像進(jìn)行對(duì)比，獲得升降頭105調(diào)整值，根據(jù)調(diào)整值對(duì)升降頭105進(jìn)行調(diào)整，使得點(diǎn)膠嘴104與目標(biāo)物對(duì)準(zhǔn)。
[0046]傳統(tǒng)的點(diǎn)膠加熱裝置存在著點(diǎn)膠精度不高的問題，本發(fā)明實(shí)施例通過設(shè)置攝像頭，能夠較為準(zhǔn)確地對(duì)點(diǎn)膠嘴104和