本技術(shù)涉及變壓器生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種變壓器生產(chǎn)用點膠上下料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在變壓器產(chǎn)品的制造過程中進行點膠操作，點膠的主要目的是在變壓器的組裝過程中，將膠水精確地涂抹在需要黏合的部件上，以確保部件之間的緊密連接和絕緣。

2、傳統(tǒng)的點膠機采用人工上料，人工上料存在不安全因素，且人工上料存在不穩(wěn)定性，現(xiàn)在的點膠機采用六軸機械手上料，但是六軸機械手成本相對較高，使用范圍局限，多工位同時工作時相互產(chǎn)生影響，工作效率不高且加工精度低，為了提高生產(chǎn)效率和提高加工精度，在此設(shè)計一種變壓器生產(chǎn)用點膠上下料機構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中加工精度低且低效的問題，而提出的一種變壓器生產(chǎn)用點膠上下料機構(gòu)。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

3、一種變壓器生產(chǎn)用點膠上下料機構(gòu)，包括第一安裝架，還包括：縱向滑動在所述第一安裝架上的第二安裝架，所述第二安裝架上固定連接有第三安裝架，其中，所述第三安裝架上滑動連接有升降組件，所述升降組件的滑動方向與第二安裝架的滑動方向空間垂直，且升降組件的輸出端固定連接有安裝板；固定連接在所述安裝板上的點膠模塊、刮廢料模塊，以及用于將變壓器外殼固定在安裝板上的吸附固定模塊；設(shè)置在所述安裝板上的磁吸定位模塊，用于吸附組裝完成的變壓器；所述刮廢料模塊、點膠模塊、吸附固定模塊和磁吸定位模塊由上至下依次呈階梯狀排列。

4、為了便于安裝，優(yōu)選地，所述第一安裝架包括連接座，所述連接座上固定連接有支撐桿，所述支撐桿的頂部固定連接有第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌的側(cè)壁上轉(zhuǎn)動連接有傳送輪，兩個傳送輪通過皮帶同步轉(zhuǎn)動，所述第一導(dǎo)軌的側(cè)壁上固定連接有第一電機，所述第一電機的輸出軸與其中一個傳送輪固定相連。

5、為了便于上下料，優(yōu)選地，所述第二安裝架包括滑動連接在第一導(dǎo)軌上的第一滑動座，所述第一滑動座上固定連接有橫梁，所述橫梁上固定連接有固定夾，所述固定夾與皮帶固定相連。

6、為了便于上下料，進一步地，所述第三安裝架包括固定連接在所述橫梁上的第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌上固定連接有第二電機，所述第二導(dǎo)軌上轉(zhuǎn)動連接有第一絲桿，所述第一絲桿與第二電機的輸出軸固定相連。

7、為了便于上下料，更進一步地，所述升降組件包括滑動連接在所述第二導(dǎo)軌上的第二滑動座，所述第二滑動座與第一絲桿螺紋相連，所述第二滑動座上固定連接有豎梁，所述豎梁上固定連接有第三導(dǎo)軌，所述第三導(dǎo)軌的頂部固定連接有第三電機，所述第三導(dǎo)軌上轉(zhuǎn)動連接有第二絲桿，所述第二絲桿與第三電機的輸出軸固定相連，所述第三導(dǎo)軌上固定連接有第三滑動座，所述安裝板固定連接在第三滑動座上，所述第三滑動座與第二絲桿螺紋連接。

8、為了便于取出多余的膠，優(yōu)選地，所述刮廢料模塊包括固定連接在安裝板上的升降氣缸，所述升降氣缸的輸出端固定連接有連接板，所述連接板上固定連接有刮料條。

9、為了便于點膠，優(yōu)選地，所述點膠模塊包括固定連接在安裝板上的隔熱板，所述隔熱板上固定連接有熱電偶，所述熱電偶上固定連接有加熱棒，所述熱電偶上夾持固定有點膠筒。

10、為了便于固定變壓器，優(yōu)選地，所述吸附固定模塊轉(zhuǎn)動連接在所述安裝板上的安裝管，所述安裝管的底部固定連接有定位吸嘴，所述定位吸嘴的頂部轉(zhuǎn)動連接有傳動齒輪，所述安裝板上滑動連接有齒條，所述齒條與傳動齒輪嚙合，所述安裝板上固定連接有往復(fù)氣缸，所述往復(fù)氣缸的輸出端固定連接有固定板，所述固定板與齒條固定相連。

11、為了便于搬運變壓器，優(yōu)選地，所述磁吸定位模塊包括固定連接在所述安裝板上的安裝桿，所述安裝桿的底部固定連接有電磁鐵。

12、優(yōu)選地，其特征在于，所述橫梁上固定連接有控制器，所述控制器上設(shè)置有溫控表。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供了一種變壓器生產(chǎn)用點膠上下料機構(gòu)，具備以下有益效果：

14、1、該變壓器生產(chǎn)用點膠上下料機構(gòu)，通過驅(qū)動安裝板進行升降和橫向移動，以及通過往復(fù)氣缸驅(qū)動吸附固定模塊進行轉(zhuǎn)動，能夠?qū)崿F(xiàn)對變壓器的精確操作和處理，確保生產(chǎn)過程中的加工精度；

15、2、該變壓器生產(chǎn)用點膠上下料機構(gòu)，通過點膠模塊能夠?qū)崿F(xiàn)加熱膠水、調(diào)節(jié)出膠量的功能，吸附固定模塊能夠?qū)崿F(xiàn)對變壓器的吸附和轉(zhuǎn)動，磁吸定位模塊能夠?qū)崿F(xiàn)變壓器的排放，這些模塊的結(jié)合使用使得整個機構(gòu)具有多種功能，能夠滿足生產(chǎn)過程中的多樣化需求；

16、3、該變壓器生產(chǎn)用點膠上下料機構(gòu)，通過控制器對加熱棒和膠水溫度進行調(diào)節(jié)，以及通過往復(fù)氣缸和電磁鐵對吸附固定和磁吸定位進行控制，能夠?qū)崿F(xiàn)對整個操作過程的自動化控制，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)特征：

1.一種變壓器生產(chǎn)用點膠上下料機構(gòu)，包括第一安裝架，其特征在于，還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變壓器生產(chǎn)用點膠上下料機構(gòu)，其特征在于，所述第一安裝架包括連接座(1)，所述連接座(1)上固定連接有支撐桿(2)，所述支撐桿(2)的頂部固定連接有第一導(dǎo)軌(3)，所述第一導(dǎo)軌(3)的側(cè)壁上轉(zhuǎn)動連接有傳送輪，兩個傳送輪通過皮帶(7)同步轉(zhuǎn)動，所述第一導(dǎo)軌(3)的側(cè)壁上固定連接有第一電機(6)，所述第一電機(6)的輸出軸與其中一個傳送輪固定相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種變壓器生產(chǎn)用點膠上下料機構(gòu)，其特征在于，所述第二安裝架包括滑動連接在第一導(dǎo)軌(3)上的第一滑動座(4)，所述第一滑動座(4)上固定連接有橫梁(5)，所述橫梁(5)上固定連接有固定夾(29)，所述固定夾(29)與皮帶(7)固定相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種變壓器生產(chǎn)用點膠上下料機構(gòu)，其特征在于，所述第三安裝架包括固定連接在所述橫梁(5)上的第二導(dǎo)軌(9)，所述第二導(dǎo)軌(9)上固定連接有第二電機(8)，所述第二導(dǎo)軌(9)上轉(zhuǎn)動連接有第一絲桿(10)，所述第一絲桿(10)與第二電機(8)的輸出軸固定相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種變壓器生產(chǎn)用點膠上下料機構(gòu)，其特征在于，所述升降組件包括滑動連接在所述第二導(dǎo)軌(9)上的第二滑動座(11)，所述第二滑動座(11)與第一絲桿(10)螺紋相連，所述第二滑動座(11)上固定連接有豎梁，所述豎梁上固定連接有第三導(dǎo)軌(12)，所述第三導(dǎo)軌(12)的頂部固定連接有第三電機(13)，所述第三導(dǎo)軌(12)上轉(zhuǎn)動連接有第二絲桿(14)，所述第二絲桿(14)與第三電機(13)的輸出軸固定相連，所述第三導(dǎo)軌(12)上固定連接有第三滑動座(15)，所述安裝板(16)固定連接在第三滑動座(15)上，所述第三滑動座(15)與第二絲桿(14)螺紋連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變壓器生產(chǎn)用點膠上下料機構(gòu)，其特征在于，所述刮廢料模塊包括固定連接在安裝板(16)上的升降氣缸(18)，所述升降氣缸(18)的輸出端固定連接有連接板(19)，所述連接板(19)上固定連接有刮料條(20)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變壓器生產(chǎn)用點膠上下料機構(gòu)，其特征在于，所述點膠模塊包括固定連接在安裝板(16)上的隔熱板，所述隔熱板上固定連接有熱電偶(30)，所述熱電偶(30)上固定連接有加熱棒(26)，所述熱電偶(30)上夾持固定有點膠筒(17)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變壓器生產(chǎn)用點膠上下料機構(gòu)，其特征在于，所述吸附固定模塊轉(zhuǎn)動連接在所述安裝板(16)上的安裝管(21)，所述安裝管(21)的底部固定連接有定位吸嘴(31)，所述定位吸嘴(31)的頂部轉(zhuǎn)動連接有傳動齒輪(22)，所述安裝板(16)上滑動連接有齒條(23)，所述齒條(23)與傳動齒輪(22)嚙合，所述安裝板(16)上固定連接有往復(fù)氣缸(24)，所述往復(fù)氣缸(24)的輸出端固定連接有固定板(25)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變壓器生產(chǎn)用點膠上下料機構(gòu)，其特征在于，所述磁吸定位模塊包括固定連接在所述安裝板(16)上的安裝桿，所述安裝桿的底部固定連接有電磁鐵(32)。

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種變壓器生產(chǎn)用點膠上下料機構(gòu)，其特征在于，所述橫梁(5)上固定連接有控制器(27)，所述控制器(27)上設(shè)置有溫控表(28)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種變壓器生產(chǎn)用點膠上下料機構(gòu)，屬于變壓器生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。一種變壓器生產(chǎn)用點膠上下料機構(gòu)，包括縱向滑動在第一安裝架上的第二安裝架，第二安裝架上固定連接有第三安裝架，升降組件的滑動方向與第二安裝架的滑動方向空間垂直，且升降組件的輸出端固定連接有安裝板；固定連接在安裝板上的點膠模塊、刮廢料模塊，以及用于將變壓器外殼固定在安裝板上的吸附固定模塊，刮廢料模塊、點膠模塊、吸附固定模塊和磁吸定位模塊由上至下依次呈階梯狀排列；本技術(shù)通過驅(qū)動安裝板進行升降和橫向移動，以及通過往復(fù)氣缸驅(qū)動吸附固定模塊進行轉(zhuǎn)動，能夠?qū)崿F(xiàn)對變壓器的精確操作和處理，確保生產(chǎn)過程中的加工精度。

技術(shù)研發(fā)人員：蔡尚霖,黃文輝,石寶靜,黎漢能
受保護的技術(shù)使用者：岑科科技（深圳）集團有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240221
技術(shù)公布日：2025/1/9