本發(fā)明涉及一種智能化果實研磨機器，具體涉及一種可自動實現(xiàn)對接料框內(nèi)粘稠物刮除的技術(shù)。

背景技術(shù)：

1、果實是植物的一個重要組成部分，通常是植物為繁殖而產(chǎn)生的成熟的卵巢。果實通常包含種子，并且在植物的生命周期中起到保護和傳播種子的作用。果實的種類多樣，不同的植物會產(chǎn)生不同類型的果實。

2、通常果實除了直接使用外，還可把果實制作成果醬，可涂抹在其它食物上，如面包、餅干等其它上，制作果醬時，需要把果實的核去掉，之后把果實用水煮熟，隨后把煮熟的果實放置到研磨結(jié)構(gòu)內(nèi)，通過研磨結(jié)構(gòu)內(nèi)的研磨輥研磨成果醬(粘稠物)，經(jīng)過濾網(wǎng)過濾后從研磨結(jié)構(gòu)的出口端排出落至出口端下端設(shè)置的接料框內(nèi)，而接料框是輕微傾斜設(shè)置在出口端的下方，這時落在接料框內(nèi)的果醬則會緩慢的從接料框內(nèi)排出。

3、然而，由于接料框內(nèi)的粘稠物具有一定的黏性，會殘留在接料框內(nèi)，而影響后續(xù)粘稠物的排出，后續(xù)需要人員多次把接料框內(nèi)的粘稠物去掉，十分的麻煩。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供一種可自動實現(xiàn)對接料框內(nèi)粘稠物刮除的技術(shù)。

2、本發(fā)明提供的一種智能化果實研磨機器，包括機架，研磨結(jié)構(gòu)和刮除結(jié)構(gòu)；

3、所述研磨結(jié)構(gòu)設(shè)置在機架的前端上側(cè)，所述研磨結(jié)構(gòu)的上端設(shè)置有進料口，所述研磨結(jié)構(gòu)用于對果實進行研磨形成粘稠物，所述研磨結(jié)構(gòu)的下端設(shè)置有出料口，所述出料口的下方設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的接料框，所述接料框的前端下側(cè)與彈簧結(jié)構(gòu)鉸接連接；

4、所述刮除結(jié)構(gòu)設(shè)置在機架的后端上側(cè)，所述刮除結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動件、u形轉(zhuǎn)動框、伸縮件和刮板，所述u形轉(zhuǎn)動框的后端鉸接在機架的后端上側(cè)，所述伸縮件用于帶動u形轉(zhuǎn)動框進行轉(zhuǎn)動，所述刮板可移動的設(shè)置在接料框內(nèi)，所述接料框可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在u形轉(zhuǎn)動框的開口內(nèi)，所述刮板與接料框配合。

5、上述有益效果為，通過進料口向研磨結(jié)構(gòu)內(nèi)加入果實，通過研磨結(jié)構(gòu)對果實進行研磨成粘稠物，之后從出料口落至接料框內(nèi)一定量后，通過伸縮件的收縮帶動u形轉(zhuǎn)動框轉(zhuǎn)動，驅(qū)動件跟隨轉(zhuǎn)動，同時驅(qū)動件帶動刮板在接料框內(nèi)移動，并下壓接料框，彈簧結(jié)構(gòu)收縮，刮板移動的時候則把接料框內(nèi)的粘稠物從出口端刮出，之后伸縮件伸展，u形轉(zhuǎn)動框復(fù)位，驅(qū)動件帶動刮板復(fù)位，彈簧結(jié)構(gòu)伸展，接料框復(fù)位，而實現(xiàn)自動對接料框內(nèi)粘稠物進行刮除，十分的方便。

6、一個優(yōu)選方案是，所述研磨結(jié)構(gòu)包括殼體、研磨輥和過濾網(wǎng)，所述殼體的上端設(shè)置所述進料口，所述殼體的下端設(shè)置所述出料口，所述殼體設(shè)置有過濾網(wǎng)，所述研磨輥殼體內(nèi)，所述接料框的后端與殼體可轉(zhuǎn)動的連接，所述接料框的前端下側(cè)與彈簧結(jié)構(gòu)鉸接連接，所述彈簧結(jié)構(gòu)的另一端與豎直板連接，所述豎直板與機架連接。

7、一個優(yōu)選方案是，所述驅(qū)動件具有兩組，兩組所述驅(qū)動件均包括帶動桿、鉸接桿、帶動柱和導(dǎo)向桿，所述帶動桿的一端設(shè)置在固定板上，所述固定板設(shè)置在u形轉(zhuǎn)動框后端上側(cè)，所述固定板的內(nèi)端設(shè)置有電機，所述電機的輸出軸穿過固定板與帶動桿連接，所述帶動桿的另一端與鉸接桿的后端鉸接連接，所述鉸接桿的前端與帶動柱鉸接連接，所述帶動柱可移動的設(shè)置在所述導(dǎo)向桿上，所述導(dǎo)向桿的兩端分別設(shè)置在連接板上，所述連接板設(shè)置在u形轉(zhuǎn)動框的板體上，兩個所述帶動柱之間設(shè)置縱向塊，所述縱向塊的下端設(shè)置所述刮板，所述伸縮件具有兩組，兩組所述伸縮件均為伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的伸縮桿與板體的前端下側(cè)鉸接連接，所述伸縮氣缸的端部與機架鉸接連接。

8、一個優(yōu)選方案是，所述接料框的前端下方設(shè)置有軌道，所述軌道上設(shè)置有多個可移動的承接容器。

9、一個優(yōu)選方案是，所述縱向塊的兩側(cè)內(nèi)分別設(shè)置有氣缸結(jié)構(gòu)，兩側(cè)所述氣缸結(jié)構(gòu)的伸縮桿分別與刮板的兩側(cè)上端連接。所述接料框的前端上側(cè)設(shè)置有吹氣結(jié)構(gòu)，所述吹氣結(jié)構(gòu)具有連接管，所述連接管上設(shè)置有多個吹氣頭，所述連接管的一端與輸氣軟管連接，所述輸氣軟管的另一端與氣泵連接。

10、本發(fā)明提供的智能化果實研磨機器的工作方法，包括下面的步驟；

11、通過進料口向研磨結(jié)構(gòu)內(nèi)加入果實，之后通過研磨結(jié)構(gòu)對果實進行研磨而形成粘稠物，之后通過出料口落至接料框內(nèi)，這時接料框內(nèi)具有粘稠物，不便于從接料框前端的出口端排出，這時通過伸縮件帶動u形轉(zhuǎn)動框進行轉(zhuǎn)動，刮板也會向下移動，同時驅(qū)動件會帶動刮板在接料框內(nèi)向出口端方向移動，刮板則向下壓接料框，彈簧結(jié)構(gòu)收縮，而把接料框內(nèi)的粘稠物從出口端統(tǒng)一刮出進行收集，反向運作，而使接料框在恢復(fù)至初始位置，這樣就不需要人為頻繁多次去把接料框內(nèi)的粘稠物去掉，通過這樣可自動的把接料框內(nèi)的粘稠物去掉，十分的方便。

12、本發(fā)明提供的智能化果實研磨機器的工作方法，包括下面的步驟；

13、當(dāng)果實通過進料口加入到研磨結(jié)構(gòu)內(nèi)后，這時通過研磨結(jié)構(gòu)內(nèi)的研磨輥完成對果實的研磨，之后研磨后形成的粘稠物從過濾網(wǎng)擠出，并通過出料口落至接料框內(nèi)，而接料框在輕微傾斜，之后接料框內(nèi)的粘稠物會緩慢的從出口端排出，當(dāng)接料框內(nèi)承接一定量的粘稠物后，可通過后續(xù)的刮除結(jié)構(gòu)把接料框內(nèi)的粘稠物去掉。

14、本發(fā)明提供的智能化果實研磨機器的工作方法，包括下面的步驟；

15、通過伸縮氣缸的收縮，帶動u形轉(zhuǎn)動框進行轉(zhuǎn)動，驅(qū)動件跟隨轉(zhuǎn)動，同時電機帶動帶動桿轉(zhuǎn)動，帶動桿帶動鉸接桿移動，鉸接桿帶動帶動柱豎著導(dǎo)向桿移動，帶動柱帶動則帶動縱向塊移動，縱向塊則帶動刮板移動，縱向塊帶動刮板移動的時候而下壓接料框，彈簧結(jié)構(gòu)收縮，同時刮板移動會把接料框內(nèi)的粘稠物從后向前刮除，而使接料框內(nèi)的粘稠物統(tǒng)一從出口端排出，伸縮氣缸伸展，u形轉(zhuǎn)動框復(fù)位，彈簧結(jié)構(gòu)伸展，使得接料框也會復(fù)位。

16、本發(fā)明提供的智能化果實研磨機器的工作方法，包括下面的步驟；

17、當(dāng)刮板移動對接料框內(nèi)的粘稠物刮除的時候，可通過軌道的作用，使其中一個可移動的承接容器移至接料框的出口端下方，使得接料框內(nèi)的粘稠物可統(tǒng)一刮至承接容器內(nèi)進行收集。

18、本發(fā)明提供的智能化果實研磨機器的工作方法，包括下面的步驟；

19、當(dāng)刮板完成對接料框內(nèi)粘稠物的刮除后，向后移動的時候，可通過氣缸結(jié)構(gòu)的作用帶動刮板上移，而使刮板遠(yuǎn)離承接框，這時避免刮板回移時來回刮料，另外當(dāng)刮板從后向前移至?xí)r，并且移至前端時，可通過氣泵的作用向連接管內(nèi)輸氣，之后從多個吹氣頭吹至刮板上，而把刮板上殘留的粘稠物吹掉，使得刮板的刮除效果不會被影響，另外，通過氣缸結(jié)構(gòu)的帶動刮板上移或下降，而可調(diào)節(jié)刮板與接料框的接觸力度，相應(yīng)調(diào)節(jié)刮板的對接料框的刮除力度。

技術(shù)特征：

1.一種智能化果實研磨機器，其特征在于，包括:：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化果實研磨機器，其特征在于，所述研磨結(jié)構(gòu)包括殼體、研磨輥和過濾網(wǎng)，所述殼體的上端設(shè)置所述進料口，所述殼體的下端設(shè)置所述出料口，所述殼體設(shè)置有過濾網(wǎng)，所述研磨輥殼體內(nèi)，所述接料框的后端與殼體可轉(zhuǎn)動的連接，所述接料框的前端下側(cè)與彈簧結(jié)構(gòu)鉸接連接，所述彈簧結(jié)構(gòu)的另一端與豎直板連接，所述豎直板與機架連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化果實研磨機器，其特征在于，所述驅(qū)動件具有兩組，兩組所述驅(qū)動件均包括帶動桿、鉸接桿、帶動柱和導(dǎo)向桿，所述帶動桿的一端設(shè)置在固定板上，所述固定板設(shè)置在u形轉(zhuǎn)動框后端上側(cè)，所述固定板的內(nèi)端設(shè)置有電機，所述電機的輸出軸穿過固定板與帶動桿連接，所述帶動桿的另一端與鉸接桿的后端鉸接連接，所述鉸接桿的前端與帶動柱鉸接連接，所述帶動柱可移動的設(shè)置在所述導(dǎo)向桿上，所述導(dǎo)向桿的兩端分別設(shè)置在連接板上，所述連接板設(shè)置在u形轉(zhuǎn)動框的板體上，兩個所述帶動柱之間設(shè)置縱向塊，所述縱向塊的下端設(shè)置所述刮板，所述伸縮件具有兩組，兩組所述伸縮件均為伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的伸縮桿與板體的前端下側(cè)鉸接連接，所述伸縮氣缸的端部與機架鉸接連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能化果實研磨機器，其特征在于，所述接料框的前端下方設(shè)置有軌道，所述軌道上設(shè)置有多個可移動的承接容器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化果實研磨機器，其特征在于，所述縱向塊的兩側(cè)內(nèi)分別設(shè)置有氣缸結(jié)構(gòu)，兩側(cè)所述氣缸結(jié)構(gòu)的伸縮桿分別與刮板的兩側(cè)上端連接，所述接料框的前端上側(cè)設(shè)置有吹氣結(jié)構(gòu)，所述吹氣結(jié)構(gòu)具有連接管，所述連接管上設(shè)置有多個吹氣頭，所述連接管的一端與輸氣軟管連接，所述輸氣軟管的另一端與氣泵連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化果實研磨機器的工作方法，其特征在于，包括下面的步驟；

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能化果實研磨機器的工作方法，其特征在于，包括下面的步驟；

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能化果實研磨機器的工作方法，其特征在于，包括下面的步驟；

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能化果實研磨機器的工作方法，其特征在于，包括下面的步驟；

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能化果實研磨機器的工作方法，其特征在于，包括下面的步驟；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種智能化果實研磨機器和方法，包括機架，研磨結(jié)構(gòu)和刮除結(jié)構(gòu)；通過進料口向研磨結(jié)構(gòu)內(nèi)加入果實，通過研磨結(jié)構(gòu)對果實進行研磨成粘稠物，之后從出料口落至接料框內(nèi)一定量后，通過伸縮件的收縮帶動U形轉(zhuǎn)動框轉(zhuǎn)動，驅(qū)動件跟隨轉(zhuǎn)動，同時驅(qū)動件帶動刮板在接料框內(nèi)移動，并下壓接料框，彈簧結(jié)構(gòu)收縮，刮板移動的時候則把接料框內(nèi)的粘稠物從出口端刮出，之后伸縮件伸展，U形轉(zhuǎn)動框復(fù)位，驅(qū)動件帶動刮板復(fù)位，彈簧結(jié)構(gòu)伸展，接料框復(fù)位，而實現(xiàn)自動對接料框內(nèi)粘稠物進行刮除，十分的方便。

技術(shù)研發(fā)人員：唐國鋒,董秀,王化
受保護的技術(shù)使用者：煙臺汽車工程職業(yè)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6