本發(fā)明涉及飛輪殼涂膠，具體地涉及一種飛輪殼涂膠系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、相關(guān)技術(shù)中，發(fā)動機(jī)缸體與飛輪殼的涂膠裝配工藝有兩種：一種是涂膠至發(fā)動機(jī)缸體上，然后與飛輪殼裝配，此工藝要求發(fā)動機(jī)缸體的定位精度高，且其質(zhì)量好壞直接影響整線生產(chǎn)情況，不易進(jìn)行工藝調(diào)整；另一種是涂膠至飛輪殼上，然后將涂過膠的飛輪殼裝配到發(fā)動機(jī)缸體上，此工藝僅要求飛輪殼的定位精度，且可以將涂膠工藝放至分裝線，其質(zhì)量好壞并不會影響整線生產(chǎn)效率，而且容易進(jìn)行整線工藝調(diào)整，具有增強(qiáng)產(chǎn)線柔性的優(yōu)點。然而，現(xiàn)有飛輪殼涂膠工藝所涉及設(shè)備多采用單轉(zhuǎn)臺或雙轉(zhuǎn)臺定位，搭配xy線性涂膠平臺，整體建造過程效率低，柔性差，工藝過程不完整，亟待探索更優(yōu)的工藝解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有飛輪殼涂膠工藝存在效率低的問題，提供一種飛輪殼涂膠系統(tǒng)，該飛輪殼涂膠系統(tǒng)能夠在確保涂膠質(zhì)量的前提下顯著提升涂膠作業(yè)的效率。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種飛輪殼涂膠系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)盤和用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤圍繞其自身中心軸線轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件；

3、所述轉(zhuǎn)盤的周向方向依次設(shè)置有上下料工位、涂膠工位和質(zhì)檢工位；

4、所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有用于放置飛輪殼的多個定位板，多個所述定位板沿周向間隔設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤上，放置在所述定位板上的所述飛輪殼能夠隨所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動依次經(jīng)過每個工位；

5、所述涂膠工位設(shè)置有涂膠單元以用于對經(jīng)過所述涂膠工位的所述飛輪殼涂膠，所述質(zhì)檢工位設(shè)置有質(zhì)檢單元以用于質(zhì)檢涂過膠的所述飛輪殼，所述上下料工位用于取下完成涂膠和質(zhì)檢的所述飛輪殼以及將待涂膠的所述飛輪殼放置到所述定位板上。

6、可選地，所述涂膠單元包括供膠模塊、掃碼器和涂膠機(jī)器人；

7、與所述供膠模塊相連的涂膠頭安裝在所述涂膠機(jī)器人的執(zhí)行端，所述涂膠機(jī)器人設(shè)置為能夠根據(jù)所述掃碼器掃描的所述飛輪殼的類型，調(diào)用預(yù)先儲存的涂膠軌跡執(zhí)行涂膠程序。

8、可選地，所述涂膠單元還包括設(shè)置在所述涂膠工位旁側(cè)的防固膠組件；

9、所述防固膠組件包括盛有防固化物質(zhì)的容器和設(shè)置在所述容器上方并能夠擦拭所述涂膠頭上殘膠的清潔機(jī)構(gòu)。

10、可選地，所述質(zhì)檢單元包括支架及設(shè)置在所述支架上的圖像采集模塊和圖像處理分析模塊；

11、所述圖像采集模塊用于采集涂過膠的所述飛輪殼的圖像，所述圖像處理分析模塊用于處理所述圖像采集模塊采集的所述圖像，并將所述圖像與預(yù)存儲的圖像進(jìn)行比對，判斷涂膠后的所述飛輪殼是否符合預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)。

12、可選地，每個所述定位板上均設(shè)置有固定定位桿、換型定位桿和換型導(dǎo)向板；

13、所述換型定位桿的頂部設(shè)置有定位銷以用于定位所述飛輪殼，所述換型導(dǎo)向板用于引導(dǎo)所述飛輪殼放置到所述定位板上，所述換型定位桿和所述換型導(dǎo)向板分別設(shè)置有多個并可拆卸地設(shè)置在所述定位板上。

14、可選地，所述定位板上設(shè)置有多個安裝座，所述多個安裝座的上端與放置在所述定位板上的所述飛輪殼處于避讓位置；

15、多個所述安裝座的上端均開設(shè)有插槽以用于插置所述換型定位桿和所述換型導(dǎo)向板。

16、可選地，所述定位銷可拆卸地設(shè)置在所述換型定位桿的頂部。

17、可選地，每個所述定位板上還設(shè)置有吊具緩沖座，所述吊具緩沖座包括沿豎直方向伸縮的彈簧，所述彈簧的底端固定連接在所述定位板上，所述彈簧的頂端設(shè)置有支承體以用于支承所述飛輪殼或吊具。

18、可選地，所述飛輪殼涂膠系統(tǒng)還包括機(jī)架和豎向延伸并轉(zhuǎn)動布置在所述機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸能夠圍繞其自身軸線轉(zhuǎn)動，所述旋轉(zhuǎn)軸的頂端連接所述轉(zhuǎn)盤，底端連接所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件。

19、可選地，所述飛輪殼涂膠系統(tǒng)還包括設(shè)置在所述上下料工位旁側(cè)的分裝運輸單元，所述分裝運輸單元包括依次設(shè)置的分裝操作臺、分裝輥道和翻轉(zhuǎn)輥道；

20、所述分裝操作臺用于放置涂膠及質(zhì)檢完成的所述飛輪殼，所述分裝輥道設(shè)置為能夠?qū)⑼磕z合格的所述飛輪殼輸送至所述翻轉(zhuǎn)輥道，所述翻轉(zhuǎn)輥道設(shè)置為能夠?qū)⑼磕z合格的所述飛輪殼翻轉(zhuǎn)至傾斜狀供吊具起吊轉(zhuǎn)移。

21、在本發(fā)明提供的飛輪殼涂膠系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)盤能夠在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件的驅(qū)動下圍繞其自身中心軸線轉(zhuǎn)動，通過在轉(zhuǎn)盤的周向方向依次設(shè)置上下料工位、涂膠工位和質(zhì)檢工位，以及在轉(zhuǎn)盤的周向方向間隔設(shè)置多個用于放置飛輪殼的定位板，使得飛輪殼能夠隨轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動而依次經(jīng)過上下料工位、涂膠工位和質(zhì)檢工位，從而依次完成飛輪殼的上料、涂膠、質(zhì)檢和下料工序。操作者只需要在上下料工位處取下完成涂膠和質(zhì)檢的飛輪殼，以及將待涂膠的飛輪殼放置到定位板上完成定位即可。由于上下料工序、涂膠工序和質(zhì)檢工序能夠在轉(zhuǎn)盤周向上依次設(shè)置的工位上完成，各工序相對獨立且能夠同時進(jìn)行，因而在保證飛輪殼涂膠質(zhì)量的前提下，顯著地提升了飛輪殼涂膠作業(yè)的效率。

技術(shù)特征：

1.一種飛輪殼涂膠系統(tǒng)，其特征在于，包括轉(zhuǎn)盤(100)和用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤(100)圍繞其自身中心軸線轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件(200)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛輪殼涂膠系統(tǒng)，其特征在于，所述涂膠單元(400)包括供膠模塊(410)、掃碼器(420)和涂膠機(jī)器人(430)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的飛輪殼涂膠系統(tǒng)，其特征在于，所述涂膠單元(400)還包括設(shè)置在所述涂膠工位(102)旁側(cè)的防固膠組件(440)；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛輪殼涂膠系統(tǒng)，其特征在于，所述質(zhì)檢單元(500)包括支架(510)及設(shè)置在所述支架(510)上的圖像采集模塊(520)和圖像處理分析模塊；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛輪殼涂膠系統(tǒng)，其特征在于，每個所述定位板(300)上均設(shè)置有固定定位桿(310)、換型定位桿(320)和換型導(dǎo)向板(330)；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的飛輪殼涂膠系統(tǒng)，其特征在于，所述定位板(300)上設(shè)置有多個安裝座(350)，所述多個安裝座(350)的上端與放置在所述定位板(300)上的所述飛輪殼(1)處于避讓位置；

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的飛輪殼涂膠系統(tǒng)，其特征在于，所述定位銷(340)可拆卸地設(shè)置在所述換型定位桿(320)的頂部。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的飛輪殼涂膠系統(tǒng)，其特征在于，每個所述定位板(300)上還設(shè)置有吊具緩沖座(360)，所述吊具緩沖座(360)包括沿豎直方向伸縮的彈簧(361)，所述彈簧(361)的底端固定連接在所述定位板(300)上，所述彈簧(361)的頂端設(shè)置有支承體(362)以用于支承所述飛輪殼(1)或吊具。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛輪殼涂膠系統(tǒng)，其特征在于，所述飛輪殼涂膠系統(tǒng)還包括機(jī)架(110)和豎向延伸并轉(zhuǎn)動布置在所述機(jī)架(110)上的旋轉(zhuǎn)軸(120)，所述旋轉(zhuǎn)軸(120)能夠圍繞其自身軸線轉(zhuǎn)動，所述旋轉(zhuǎn)軸(120)的頂端連接所述轉(zhuǎn)盤(100)，底端連接所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件(200)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任意一項所述的飛輪殼涂膠系統(tǒng)，其特征在于，所述飛輪殼涂膠系統(tǒng)還包括設(shè)置在所述上下料工位(101)旁側(cè)的分裝運輸單元(600)，所述分裝運輸單元(600)包括依次設(shè)置的分裝操作臺(610)、分裝輥道(620)和翻轉(zhuǎn)輥道(630)；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及飛輪殼涂膠技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種飛輪殼涂膠系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)盤和用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤圍繞其自身中心軸線轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，轉(zhuǎn)盤的周向方向依次設(shè)置有上下料工位、涂膠工位和質(zhì)檢工位，轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有多個定位板，放置在定位板上的飛輪殼能夠隨轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動依次經(jīng)過每個工位；涂膠工位設(shè)置有涂膠單元以用于對飛輪殼涂膠，質(zhì)檢工位設(shè)置有質(zhì)檢單元以用于質(zhì)檢涂過膠的飛輪殼，上下料工位用于取下完成涂膠和質(zhì)檢的飛輪殼以及將待涂膠的飛輪殼放置到定位板上。本發(fā)明中，由于上下料工序、涂膠工序和質(zhì)檢工序能夠在轉(zhuǎn)盤周向上依次設(shè)置的工位上完成，各工序相對獨立且能夠同時進(jìn)行，因而在保證飛輪殼涂膠質(zhì)量的前提下，顯著地提升了飛輪殼涂膠作業(yè)的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：張沛文,胡永安
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京福田康明斯發(fā)動機(jī)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9