本發(fā)明涉及高速噴射閥點膠領(lǐng)域,尤其涉及一種旋轉(zhuǎn)式高速點膠系統(tǒng)。
背景技術(shù):
在半導(dǎo)體封裝和組裝生產(chǎn)行業(yè)中,點膠應(yīng)用已經(jīng)非常廣泛,點膠具有成本低,效率快、特別適合大批量生產(chǎn)的特點,在實際點膠過程中,會遇到一些產(chǎn)品需要高速噴射閥具備傾斜角度和旋轉(zhuǎn)角度的功能,來更好的完成產(chǎn)品點膠,例BGA的圍堰填充點膠,手機外殼貼合周邊點膠等,高速噴射閥角度傾斜和角度旋轉(zhuǎn)尤為重要。當(dāng)前行業(yè)內(nèi),噴射閥都是垂直、固定式安裝,無法實現(xiàn)以上實例中的高速點膠。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是提供一種旋轉(zhuǎn)式高速點膠系統(tǒng),可以360度旋轉(zhuǎn)和傾斜調(diào)節(jié),實現(xiàn)高速點膠。
為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供一種旋轉(zhuǎn)式高速點膠系統(tǒng),包括支架、驅(qū)動裝置、傳動裝置、噴射閥固定座和噴射閥,所述的驅(qū)動裝置和噴射閥固定座均安裝在支架上,所述噴射閥安裝在噴射閥固定座上,所述噴射閥采用非接觸式噴射點膠的壓電陶瓷噴射閥,所述噴射閥固定座通過傾斜角度調(diào)節(jié)機構(gòu)傾斜安裝在支架上,所述驅(qū)動裝置通過傳動裝置聯(lián)動噴射閥固定座使噴射閥固定座360度旋轉(zhuǎn)。
作為本發(fā)明的進一步改進,所述噴射閥固定座通過傾斜角度調(diào)節(jié)機構(gòu)傾斜安裝在一抱緊座上,所述驅(qū)動裝置通過傳動裝置聯(lián)動抱緊座使抱緊座360度旋轉(zhuǎn)。
作為本發(fā)明的更進一步改進,所述傾斜角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括設(shè)于抱緊座上的弧形滑槽和設(shè)于噴射閥固定座上的調(diào)節(jié)板,調(diào)節(jié)板上設(shè)有與弧形滑槽匹配的滑塊。
作為本發(fā)明的更進一步改進,所述抱緊座在弧形滑槽的側(cè)面設(shè)有定位孔,所述調(diào)節(jié)板上設(shè)有可與不同定位孔對應(yīng)的連接孔,相互對應(yīng)的定位孔和連接孔通過可拆卸連接件連接。
作為本發(fā)明的更進一步改進,所述驅(qū)動裝置為減速電機,所述傳動裝置為旋轉(zhuǎn)主軸,減速電機與旋轉(zhuǎn)主軸連接,抱緊座抱緊在旋轉(zhuǎn)主軸上。
作為本發(fā)明的更進一步改進,所述支架上安裝有安裝板,所述安裝板上安裝有光電開關(guān),所述旋轉(zhuǎn)主軸上安裝有旋轉(zhuǎn)信號柱,所述旋轉(zhuǎn)信號柱在旋轉(zhuǎn)主軸每轉(zhuǎn)一圈后與光電開關(guān)對應(yīng)。
作為本發(fā)明的更進一步改進,所述噴射閥固定座上設(shè)有針筒固定座,所述針筒固定座上安裝有針筒。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式高速點膠系統(tǒng)通過采用壓電陶瓷噴射閥,噴膠速率快,實現(xiàn)非接觸式高速點膠;傾斜角度可通過人工調(diào)節(jié),由電機驅(qū)動自動繞旋轉(zhuǎn)主軸360度旋轉(zhuǎn),針對任意產(chǎn)品的工藝,提高工作效率,保證產(chǎn)品質(zhì)量;減速電機控制,提高旋轉(zhuǎn)精度,確保結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性;結(jié)構(gòu)簡單,人工操作方便,效率高。
通過以下的描述并結(jié)合附圖,本發(fā)明將變得更加清晰,這些附圖用于解釋本發(fā)明的實施例。
附圖說明
圖1為旋轉(zhuǎn)式高速點膠系統(tǒng)的示意圖一。
圖2為旋轉(zhuǎn)式高速點膠系統(tǒng)的示意圖二。
其中,支架1,驅(qū)動裝置2,傳動裝置3,噴射閥固定座4,噴射閥5,抱緊座6,安裝板7,光電開關(guān)8,旋轉(zhuǎn)信號柱9,針筒固定座10,針筒11,弧形滑槽a,調(diào)節(jié)板b,定位孔c,連接孔d,可拆卸連接件e。
具體實施方式
現(xiàn)在參考附圖描述本發(fā)明的實施例,附圖中類似的元件標(biāo)號代表類似的元件。
請參考圖1-2,所述的旋轉(zhuǎn)式高速點膠系統(tǒng)包括支架1、驅(qū)動裝置2、傳動裝置3、噴射閥固定座4和噴射閥5,所述的驅(qū)動裝置2和噴射閥固定座4均安裝在支架1上,且傳動裝置3位于驅(qū)動裝置2的下方,噴射閥固定座4位于傳動裝置3的下方,所述噴射閥5安裝在噴射閥固定座4上,所述噴射閥5采用非接觸式噴射點膠的壓電陶瓷噴射閥,噴膠速率高達1000次/秒,噴膠速率快,能夠?qū)崿F(xiàn)高速噴膠。所述噴射閥固定座4通過傾斜角度調(diào)節(jié)機構(gòu)傾斜安裝在支架1上,所述驅(qū)動裝置2通過傳動裝置3聯(lián)動噴射閥固定座4使噴射閥固定座4旋轉(zhuǎn)360度。
所述噴射閥固定座4通過傾斜角度調(diào)節(jié)機構(gòu)傾斜安裝在一抱緊座6上,抱緊座6位于驅(qū)動裝置2的下方,噴射閥固定座4位于抱緊座6的側(cè)下方,所述驅(qū)動裝置2通過傳動裝置3聯(lián)動抱緊座6使抱緊座6旋轉(zhuǎn)360度。所述傾斜角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括設(shè)于抱緊座6上的弧形滑槽a和設(shè)于噴射閥固定座4上的調(diào)節(jié)板b,調(diào)節(jié)板b上設(shè)有與弧形滑槽a匹配的滑塊,弧形滑槽a和滑塊的設(shè)計使得傾斜角度的調(diào)節(jié)變得非常容易。所述抱緊座6在弧形滑槽a的側(cè)面設(shè)有定位孔c,所述調(diào)節(jié)板b上設(shè)有可與不同定位孔c對應(yīng)的連接孔d,相互對應(yīng)的定位孔c和連接孔d通過可拆卸連接件e連接,將噴射閥固定座4調(diào)節(jié)到不同角度時再用連接件定位,使噴射閥固定座4更加穩(wěn)固。
所述驅(qū)動裝置2為減速電機,通過PLC控制裝置控制,減速電機包含伺服電機和減速器,由伺服電機和減速器控制,可提高旋轉(zhuǎn)精度,確保結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。所述傳動裝置3為旋轉(zhuǎn)主軸,減速電機與旋轉(zhuǎn)主軸連接,抱緊座6抱緊在旋轉(zhuǎn)主軸上。
所述支架1上安裝有安裝板7,安裝板7位于旋轉(zhuǎn)主軸的一側(cè),所述安裝板7上安裝有光電開關(guān)8,所述旋轉(zhuǎn)主軸上安裝有旋轉(zhuǎn)信號柱9,所述旋轉(zhuǎn)信號柱9在旋轉(zhuǎn)主軸每轉(zhuǎn)一圈后與光電開關(guān)8對應(yīng)。光電開關(guān)8也通過PLC控制裝置控制。
所述噴射閥固定座4上設(shè)有針筒固定座10,所述針筒固定座10上安裝有針筒11。
使用時,由人工將噴射閥固定座4調(diào)節(jié)到適應(yīng)產(chǎn)品的傾斜角度,即完成了噴射閥5傾斜角度的調(diào)整,驅(qū)動裝置2通過程序驅(qū)動自動旋轉(zhuǎn)角度,以旋轉(zhuǎn)主軸3為旋轉(zhuǎn)中心,以光電開關(guān)8為原點,后續(xù)有其它機構(gòu)輔助完成點膠位置的糾正。
由于噴射閥5可人工調(diào)節(jié)角度傾斜,并由減速電機驅(qū)動自動繞垂直軸360度旋轉(zhuǎn),從而可針對任意產(chǎn)品的進行加工,提高工作效率,保證產(chǎn)品質(zhì)量。
以上結(jié)合最佳實施例對本發(fā)明進行了描述,但本發(fā)明并不局限于以上揭示的實施例,而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本發(fā)明的本質(zhì)進行的修改、等效組合。