本發(fā)明屬于彈藥制造業(yè)自動包裝技術領域，具體涉及一種自動仿形涂膠裝置。

背景技術：

長期以來，我國的制式槍彈包裝一直采用鐵匣加木箱的包裝方式。槍彈包裝使用的鐵匣及鐵匣蓋用厚0.5mm鍍鋅薄鐵皮制造而成。包裝時，鐵匣蓋內(nèi)表面與鐵匣相接觸的地方涂蟲膠漆，待蟲膠漆干后，將鐵匣蓋與鐵匣蓋全咬合，以保證鐵匣內(nèi)部的密封性能。

在槍彈使用年限內(nèi)，做好防雨防潮，保證槍彈性能不發(fā)生變化，是槍彈包裝的主要目的之一。包裝時使用的蟲膠漆起到密封圈的作用，在鐵匣蓋與鐵匣蓋咬合過程中，蟲膠漆的涂覆質量對密封性能起重要作用。

目前我國槍彈包裝仍采用手工加單機的組合生產(chǎn)模式，在涂蟲膠漆環(huán)節(jié)主要是人工使用毛刷蘸取漆液后，進行手工涂覆，當前的涂膠過程中存在著自動化程度低、工人勞動強度大、揮發(fā)氣體影響身體健康、涂覆質量取決于操作人員的技能熟練程度及當時的身體狀態(tài)等缺點，生產(chǎn)企業(yè)非常需要自動化程度高、涂覆質量好、一致性高的自動涂膠裝置。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有生產(chǎn)狀況下手工涂膠存在的勞動強度大、揮發(fā)氣味損害操作人員健康狀況、產(chǎn)品一致性不高、生產(chǎn)過程存在安全隱患的不足，本發(fā)明提供一種自動仿形涂膠裝置。

本發(fā)明的自動仿形涂膠裝置，其特點是：所述的自動仿形涂膠裝置包括機架、抓取門架、臺座I、臺座II、導軌、平移氣缸、抓取機構、仿形涂膠機構、電機。

其連接關系是：

所述機架上固定安裝有抓取門架、臺座I、臺座II。臺座I安裝在機架臺面的左側。臺座II安裝在機架臺面的右側。

所述導軌、平移氣缸、依次固定安裝在抓取門架的上方，并呈平行排列。

所述抓取機構的左端安裝在導軌的滑塊上，抓取機構的右端安裝在平移氣缸的滑塊上，抓取機構在平移氣缸帶動下沿導軌運動，并帶動工件由臺座I經(jīng)由仿形涂膠機構運動到臺座II。

抓取機構包括安裝板、升降氣缸，移動板、導向軸I、導向軸II、吸盤I、吸盤II。其連接關系是：升降氣缸安裝在安裝板上方，升降氣缸的活塞桿與移動板相連。移動板安裝在安裝板的下方，并與安裝板相互平行。導向軸I安裝在升降氣缸的左側，下端與移動板左端相連。導向軸II安裝在升降氣缸的右側，下端與移動板右端相連。吸盤I安裝在移動板的左側下方，吸盤II安裝在移動板的右側下方。

所述仿形涂膠機構垂直安裝在機架上方的中間位置，其下端貫穿出機架的臺面板。仿形涂膠機構包括仿形塊、主軸、導向軸，滑塊I、滑塊II、漆盒I、漆盒II、滾刷I、滾刷II。其連接關系是：

仿形塊固定安裝在機架的臺面板上。

主軸垂直安裝在仿形塊上，并且主軸下端穿過仿形塊，與電機相連。

導向軸固定安裝在主軸上，并與主軸相互垂直。

滑塊I安裝在導向軸的左側，沿導向軸滑動，滑塊I的下端位于仿形塊的仿形槽內(nèi)。

滑塊II安裝在導向軸的右側，沿導向軸滑動，滑塊II的下端位于仿形塊的仿形槽內(nèi)。

漆盒I安裝在滑塊I的上端面，漆盒II安裝在滑塊II的上端面。

滾刷I安裝在漆盒I內(nèi)，其寬度與工藝要求的涂膠寬度相同，滾刷I沿自身的軸線在漆盒I內(nèi)轉動。

滾刷II安裝在漆盒II內(nèi)，其寬度與工藝要求的涂膠寬度相同，滾刷II沿自身的軸線在漆盒II內(nèi)轉動。

所述電機安裝在機架內(nèi)部，電機的輸出軸與仿形涂膠機構的主軸下端相連。

本發(fā)明的自動仿形涂膠裝置結構清晰合理，維護方便快捷，能夠實現(xiàn)國標槍彈鐵匣蓋的自動涂膠，該裝置能夠將事先碼放在臺座I上的長方形鐵匣蓋沿外邊框自動涂覆指定寬度的密封膠水，并自動放在臺座II上。減少了人力資源成本，有效的消除了安全隱患，提高了生產(chǎn)效率及產(chǎn)品的一致性及穩(wěn)定性。本發(fā)明能夠實現(xiàn)鐵匣蓋的自動涂膠，具有廣泛的應用前景。

附圖說明

下面結合附圖對本發(fā)明做進一步說明。

圖1是本發(fā)明的自動仿形涂膠裝置的正視圖；

圖2是本發(fā)明的自動仿形涂膠裝置的側視圖；

圖3是本發(fā)明的自動仿形涂膠裝置的俯視圖；

圖中，1.機架、2.抓取門架、3.臺座I、4.臺座II、5.導軌、6.平移氣缸、7. 抓取機構、8. 安裝板、9. 升降氣缸、10. 移動板，11. 導向軸I、12. 導向軸II、13.吸盤I、14.吸盤II、15.仿形涂膠機構、16.仿形塊、17.主軸、18.導桿，19.滑塊I、20.滑塊II、21.漆盒I、22.漆盒II、23.滾刷I、24.滾刷II、25.電機。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步說明。

圖1是本發(fā)明的自動仿形涂膠裝置的正視圖，圖2是本發(fā)明的自動仿形涂膠裝置的側視圖，圖3是本發(fā)明的自動仿形涂膠裝置的俯視圖。

在圖1、圖2、圖3中，本發(fā)明的自動仿形涂膠裝置包括機架1、抓取門架2、臺座I3、臺座II4、導軌5、平移氣缸6、抓取機構7、仿形涂膠機構15、電機25。

所述機架1上固定安裝有抓取門架2、臺座I3、臺座II4。抓取門架2用于承載導軌5、平移氣缸6及抓取機構7。臺座I3安裝在機架1臺面的左側，用于存放待涂膠的工件。臺座II4安裝在機架1臺面的右側，用于放置已經(jīng)完成涂膠的工件。

所述導軌5、平移氣缸6依次固定安裝在抓取門架2的上方，并呈前后平行排列。

所述抓取機構7的左端安裝在導軌5的滑塊上，抓取機構7的右端安裝在平移氣缸6的滑塊上，抓取機構7可在平移氣缸6帶動下沿導軌5運動，抓取機構7用于抓取臺座I3上的工件，并帶動工件由臺座I3經(jīng)由仿形涂膠機構15涂膠后，將工件搬運到臺座II4上。抓取機構7包括安裝板8、升降氣缸9，移動板10、導向軸I11、導向軸II12、吸盤I13、吸盤II14。其連接關系是：升降氣缸9安裝在安裝板8上方，升降氣缸9的活塞桿與移動板10相連。移動板10安裝在安裝板8的下方，并與安裝板8相互平行。導向軸I11安裝在升降氣缸9的左側，下端與移動板10左端相連。導向軸II12安裝在升降氣缸9的右側，下端與移動板10右端相連。吸盤I13安裝在移動板10的左側下方，吸盤II14安裝在移動板10的右側下方。吸盤I13、吸盤II14用于共同吸起工件。

所述自動仿形涂膠機構15安裝在機架1上方的中間位置，其下端貫穿出機架1的臺面板。自動仿形涂膠機構15包括仿形塊16、主軸17、導桿18，滑塊I19、滑塊II20、漆盒I21、漆盒II22、滾刷I23、滾刷II24。其連接關系是：仿形塊16固定安裝在機架1的臺面板上。仿形塊16的上表面加工有槽，槽的曲線與涂膠曲線相同。改變仿形塊16上表面的槽的曲線形狀，涂膠曲線的形狀相應隨之改變。當槽的曲線形狀是圓角長方形時，可涂覆出圓角長方形的曲線；當槽的曲線形狀是橢圓形時，可涂覆出橢圓形的曲線。

主軸17垂直安裝在仿形塊16，并且主軸17下端穿過仿形塊16，與電機25相連。

導桿18固定安裝在主軸17上，并與主軸17相互垂直。

滑塊I19安裝在導桿18的左側，可沿導桿18滑動，滑塊I19的下端位于仿形塊16的仿形槽內(nèi)。

滑塊II20安裝在導桿18的右側，可沿導桿18滑動，滑塊II20的下端位于仿形塊16的仿形槽內(nèi)。

漆盒I21安裝在滑塊I19的上端面，漆盒II22安裝在滑塊II20的上端面。

主軸17在電機25帶動下旋轉，導桿18及安裝在導桿18上的滑塊I19、滑塊II20同步轉動?；瑝KI19、滑塊II20同時跟隨著仿形塊16的仿形曲線做徑向運動?；瑝KI19、滑塊II20在電機25的帶動下可做軸向及徑向的合成運動，其運動曲線與仿形塊16上表面槽的曲線相同。主軸17轉動一周，滑塊I19、滑塊II20完成一周的仿形運動。漆盒I21、漆盒II22分別在滑塊I19、滑塊II20的帶動下做同樣運動。

滾刷I23安裝在漆盒I21內(nèi)，其寬度與工藝要求的涂膠寬度相同，滾刷I23可沿自身的軸線在漆盒I21內(nèi)轉動。

滾刷II24安裝在漆盒II22內(nèi)，其寬度與工藝要求的涂膠寬度相同，滾刷II24可沿自身的軸線在漆盒II22內(nèi)轉動。

所述電機25安裝在機架1內(nèi)部，電機25的輸出軸與仿形涂膠機構15的主軸17下端相連。

下面以實例進行詳細敘述。

人工預先將一定數(shù)量的工件擺放在臺座I3內(nèi)。系統(tǒng)初始狀態(tài)下，平移氣缸6處于縮回狀態(tài)，升降氣缸9處于縮回狀態(tài)，抓取機構位于臺座I3的上方。仿形塊16的槽的曲線形狀與工藝要求的曲線形狀相同。

第一步：升降氣缸9伸出，帶動移動板10、吸盤I13、吸盤II14下降。

第二步；吸盤I13、吸盤II14下降到臺座I3上工件的上表面，吸盤I13、吸盤II14動作，吸取最上面的工件。

第三步：升降氣缸9縮回，帶動移動板10、吸盤I13、吸盤II14及臺座I3最上面的一個工件上升。

第四步：平移氣缸6伸出，帶動抓取機構7及工件運動到仿形涂膠機構15的上方。

第五步：升降氣缸9伸出，帶動移動板10、吸盤I13、吸盤II14、工件下降。工件下表面壓在滾刷I23、滾刷II24上。

第六步：電機25動作，滾刷I23、滾刷II24在摩擦力作用下沿自身軸向轉動，并將漆液均勻的涂到工件的下表面上。主軸17旋轉一周，完成工件的涂膠過程。

第七步：升降氣缸9縮回，帶動移動板10、吸盤I13、吸盤II14、工件上升。

第八步：平移氣缸6繼續(xù)伸出，帶動抓取機構7及工件運動到臺座II4的上方。

第九步：升降氣缸9伸出，帶動移動板10、吸盤I13、吸盤II14、工件下降。吸盤I13、吸盤II14動作，將工件放到臺座II4上。

第十步：升降氣缸9縮回。平移氣缸6縮回。

重復上述步驟，抓取機構7不斷將臺座I3上的工件抓取、涂膠、并放到臺座II4上。直到完成所有工件的涂膠。

按照本發(fā)明所公布的實施例能夠實現(xiàn)本發(fā)明。